Automatic Blinds

8/10/2019 Automatic Blinds

1/12

United

S t a t e s

Patent

[ 1 9 ]

Element

e t a l .

l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l I l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l | | | l | l | | | l | |

USOO553256OA

5 , 5 3 2 , 5 6 0

J u l . 2 , 1 9 9 6

[ 1 1 ] Patent

Number:

[ 4 5 ] Date o f P a t e n t :

[ 5 4 ]

PHOTOSENSITIVE

AUTOMATIC

BLIND

4,819,708

4/1989 Onosato e t a 1 . .

CONTROLLER

4 , 8 6 4 , 2 0 1 9/1989 Bemot

[ 7 5 ]

I n v e n t o r s :

R i c h a r d G .

E l e m e n t ,

T o t t e n h a m ;

FOREIGN

PATENT

DOCUMENTS

Roger A . M o r r i s , Oshawa, b o t h o f 1 1 4 8 6 3 4

6 / 1 9 8 3

C a n a d a .

anada . .

P r i m a r y

ExammerBentsu

R0

[ 7 3 ] A s s i g n e c :

Sun

D i a l

I n d u s t r i e s ,

I n c . , T o t t e n h a m ,

A l t o n / B Y

A g e n t 0 '

F ' H 1 1 1

&

c h u m a c h e r

C a n a d a

[ 5 7 ] ABSTRACT

[ 2 } ]

A p p l _ N O J

3 3 7 , 4 6 8 T h e r e i s

d i s c l o s e d

a

p h o t o s e n s i t i v e . a u t o m a t i c c o n t r o l l e r

f o r

use w i t h Window c o v e r i n g s

i n

p a r t i c u l a r f o r use w i t h vene

[ 2 2 1

F i l e d :

N o v -

8 , 1994

t i a n b l i n d s .

The c o n t r o l l e r

i n c l u d e s

a

r e v e r s i b l e m o t o r , a

6

_ _

drive c i r c u i t , a photosensitive sensor, a user input, a control

[ 5 1 } I n t .

C l .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EOSF 5 / 2 0 , S i g n 1 p r o c e s s o r , a command i r c u i t

and

a feedback Samson

_ _ _ The e v e r s i b l e mo t or i s operably connected t o t h e opening

[ 5 2 ] us C l

a n d

c l o s i n g d e v i c e

a n d

i t

h a s

a

p r e d e t e r m i n e d r a n g e

f r o m

3 l 8

open

t o closed which corresponds

t o

t h e w i n d o w covering

[ 5 8 ]

F i e l d

O f Search . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 8 / 6 2 6 ,

6 5 2 ,

,

b e i n g f u l l y Opened

a n d

f u l l y

c l o s e d

The d r i v e c i r c u i t i s

3 1 8 / 6 6 3 6 6 6 2 6 4 2 6 5 2 6 6 2 8 6 4 6 6 o p e r a b l y

c o n n e c t e d t o t h e m o t o r f o r

g e n e r a t i n g a d r i v e

4 6 7 ,

4 6 8 ,

4 8 0 ,

4 1 , 5 3 , 5 4 , 8 3 , 1 0 1 1 1 2 ; s i g n a l w h i c h d r i v e s t h e m o t o r

i n

a p r e d e t e r r n i n e d

r a n g e

f r o m

4 9 / 2 5 3 1 ;

1 6 0 / 5 o p e n e d t o

c l o s e d .

The

p h o t o s e n s i t i v e s e n s o r g e n e r a t e s

a

,

s e n s o r

s i g n a l . The

u s e r

i n p u t g e n e r a t e s a n i n p u t s i g n a l . The

{ 5 6 ] R e f e r e n c e s

C i t e d c o n t r o l s i g n a l p r o c e s s o r i s o p e r a b l y

c o n n e c t e d t o

t h e

p h o

U S _

PATENT DOCUMENTS

t o s e n s i t i v e s e n s o r

a n d

t h e

u s e r i n p u t a n d t h e

s e n s o r

s i g n a l i s

_ combined w i t h t h e

i n p u t

s i g n a l

t o

p r o d u c e

a

c o n t r o l s i g n a l .

3 , 7 9 8 , 1 9 4 7 / 1 9 5 7

Ca m m _ The feedback s e n s o r i s o p e r a b l y c o n n e c t e d t o

t h e

opening

g o i e n s m m

a 1

a n d c l o s i n g d e v i c e a n d

g e n e r a t e s

a f e e d b a c k s i g n a l .

T h e

3 2 9 4 1 5 O 1 2 / 1 9 6 6 Taxi ' ' command i r c u i t

i s

o p e r a b l y c o n n e c t e d

t o

t h e d r i v e c i r c u i t ,

3 : 2 9

: 1 5 1 1 2 / 1 9 6 6

H a r t l e y , a 1 _ _

c o n t r o l s i g n a l

p r o c e s s o r

a n d f e e d b a c h

s e n s o r

a n d

c o m p a r e s

3 , 2 9 4 , 1 5 2 1 2 / 1 9 6 6

K u i j v e n h o v e n

_

t h e

f e e d b a c k

s i g n a l t o t h e c o n t r o l s l g n a l

a n d

p r o d u c e s

a

3 , 4 3 8 , 4 2 3

4 / 1 9 6 9

M e 1 u 1 1 c t

a t _

c o m m a n d s i g n a l which i s t r a n s m i t t e d

t o t h e d r i v e c i r c u i t .

3 , 6 4 6 , 9 8 5

3 / 1 9 7 2 K l a n n . The c o n t r o l l e r ma y i n c l u d e

a comparator

f o r e n s u r i n g t h a t

a t

3 , 6 7 5 , 0 2 3 7 / 1 9 7 2 K u n k e

e t a 1 . .

n i g h t when i t i s d a r k t h e b l i n d s a r e c l o s e d . F u r t h e r , t h e

3 , 8 8 5 , 1 5 2

5 / 1 9 7 5

A n e t s t e d e r , 3 f - @ 1 3 1 -

4

c o n t r o l l e r m a y be

a d a p t e d

s o

t h a t

a

s e r i e s o f b l i n d s

m a y be

1 2 3 4 0 1 1 1 3 0

9 a 1 ~ ~

g a n g e d

t o g e t h e r

w i t h

o n e b l i n d b e i n g

a

m a s t e r a n d t h e

4 , 5 0 1 , 9 6 3

2 / 1 9 8 5

r e m a i n i n g

b e i n g S l a v e s

4 , 6 1 0 , 2 9 4 9 / 1 9 8 6

A n e s i e t

a l l .

4 , 7 2 7 , 9 1 8 3 / 1 9 8 8

S c h r o e d e r

.

18 Claims, 6

D r a w i n g Sheets

3 0 / 2

USER

5 4 5 6 5 8

I N P U T

/

4 O

3 8

4 6

I X l

CONTROL

S I G N A L COMMAND D R I V E FEEDBACK

PROCESSOR C I R C U I T R Y C I R C U I T R Y

POT

48


2/12

5 , 5 3 2 , 5 6 0

S.

P a t e n t

J u l .

2 , 1 9 9 6

S h e e t

1 o f

6


3/12

U.S. P a t e n t J u l . 2 , 1 9 9 6 S h e e t 2 0 f 6 5,532,560


4/12

5 , 5 3 2 , 5 6 0

S. P a t e n t J u l . 2 , 1 9 9 6 S h e e t 3 0 f 6

P o m

x o m o m m m

m v

6wi

m o w z m m

=E 5 o m 6E 5 Q m 68 3 8 5

1_ < z w _ w

m a m a 8E 2 8

m m

6

.

m m\

m

m

m s

m mm

m

_

t

4

0 9

N E )

_

& 3

2 2

c

5 3 m

2 . 5

5 %

5 %

6

\_P\

u l l l r i i l u z

( ) ( 3

O N ..N ?F F\m

\;o m z m m


5/12

5 , 5 3 2 , 5 6 0

S. P a t e n t

J u l .

2 ,

1 9 9 6

S h e e t 4

0 f 6

I I I

1 |

1 | 0 0 U 0

I I

I


6/12

5 , 5 3 2 , 5 6 0

S.

P a t e n t J u l .

2 ,

1 9 9 6 S h e e t 5

0 f

6

. 0 1

P t

m m

o < >m ?

o m


7/12

5 , 5 3 2 , 5 6 0

S. P a t e n t J u l . 2 , 1 9 9 6 S h e e t

6 o f

6

o n ?

0 E .

Q 0. _

O m ?m

m m ?

+

N Q J Lm

: 2 :

5 2 %2 2 2 8w

_

\

i l .

s

O h ?

w wO m z m w / a

m m ?


8/12

5 , 5 3 2 , 5 6 0

1

PHOTOSENSITIVE AUTOMATIC BLIND

CONTROLLER

FIELD

OF

THE INVENTION

T h e

p r e s e n t

i n v e n t i o n

r e l a t e s t o

a d j u s t a b l e b l i n d s

w h e r e b y

v a r y i n g t h e p o s i t i o n

o f

t h e b l i n d v a r i e s

t h e

a m o u n t o f

l i g h t

t h a t i s a l l o w e d p a s t t h e b l i n d .

More

a r t i c u l a r l y ,

t h e

i n v e n

t i o n r e l a t e s t o a p h o t o s e n s i t i v e c o n t r o l l e r d e v i c e f o r a u t o

m a t i c a l l y

v a r y i n g t h e p o s i t i o n

o f

t h e

b l i n d b e t w e e n

f u l l y

o p e n a n d f u l l y

c l o s e d .

BACKGROUND O F

THE

INVENTION

A d j u s t a b l e

b l i n d s a r e commonly s e d

i n

b o t h c o m m e r c i a l

a n d r e s i d e n t i a l b u i l d i n g s .

The

s t y l e o f

b l i n d

u s e d i n e a c h

b u i l d i n g

may b e

c h o s e n

f r o m

a

v a r i e t y

o f

i f f e r e n t

s t y l e s a n d

c o l o u r s a n d may

b e c h o s e n

f o r a e s t h e t i c , e c o n o m i c a n d / o r

p r i v a c y

r e a s o n s .

T y p i c a l l y t h e b l i n d s i n c l u d e a p l u r a l i t y o f

v e r t i c a l o r h o r i z o n t a l s l a t s w h i c h a r e

c o n n e c t e d

t o g e t h e r . The

s l a t s a r e s y n c h r o n o u s l y a d j u s t a b l e b e t w e e n a c l o s e d

p o s i ~

t i o n ,

w h e r e a d j a c e n t

s l a t s o v e r l a p

t o

b l o c k o u t t h e

l i g h t , a n d

a

f u l l y

o p e n p o s i t i o n , w h e r e t h e s l a t s

p a r a l l e l

t o

e a c h

o t h e r

a n d g e n e r a l l y p e r p e n d i c u l a r t o t h e

p l a n e o f t h e window

s o

t h e m a x i mu m amount o f l i g h t i s a d m i t t e d i n t o t h e room

t h r o u g h

t h e b l i n d .

I n t e r m e d i a t e

p o s i t i o n s may b e u s e d

t o

v a r y t h e

a m o u n t

o f l i g h t a l l o w e d p a s t

t h e

b l i n d .

I t i s

w e l l

known t h a t

t h e

i n t e n s i t y o f

t h e

s u n may i n c r e a s e

t h e

t e m p e r a t u r e

i n s i d e

a

b u i l d i n g

s u c h t h a t

i t i s r e q u i r e d

t o

a i r c o n d i t i o n t h e

b u i l d i n g .

Even d u r i n g t h e w i n t e r

m o n t h s

i n

c o l d c l i m a t e s i t i s s t i l l n e c e s s a r y , i n some i n s t a n c e s , t o

a i r

c o n d i t i o n d u e t o t h e i n c r e a s e d

h e a t

c a u s e d b y t h e

i n t e n s i t y

o f

t h e

s u n . A c c o r d i n g l y

i t i s d e s i r a b l e

t o p r o v i d e window

b l i n d s

t h a t

a r e a d j u s t a b l e s o t h a t t h e

windows

c a n b e

t o t a l l y

o r a r t i a l l y c o v e r e d

d u r i n g t h e

h e a t o f t h e d a y t o

h e l p c o n t r o l

t h e

t e m p e r a t u r e i n

t h e

r o o m .

F u r t h e r ,

i t i s

d e s i r a b l e i f t h e s e

a d j u s t m e n t s a r e

d o n e

a u t o m a t i c a l l y w i t h o u t human i n t e r

v e n t i o n .

V a r i o u s

d e v i c e s f o r a u t o m a t i c a l l y o p e n i n g

a n d

c l o s i n g

b l i n d s

h a v e b e e n p r o p o s e d .

T y p i c a l l y t h e s e

d e v i c e s

i n c l u d e

c o n t r o l s y s t e m s ,

w h i c h a r e

e i t h e r o p e n l o o p o r c l o s e d l o o p

s y s t e m s , c o n n e c t e d t o a b l i n d .

O p e n

l o o p

s y s t e m s o p e r a t e b y

c o m p a r i n g t h e

i n p u t s i g n a l

w i t h a p r e d e t e r m i n e d r e f e r e n c e l e v e l . T h e i n p u t s i g n a l i s

o b t a i n e d

from

a s e n s o r which measures t h e l i g h t i n t e n s i t y

o r

t e m p e r a t u r e

o r b o t h .

T h e r e

a r e

t y p i c a l l y two

p r e d e t e r m i n e d

l e v e l s ,

o n e f o r a

l i g h t t h r e s h o l d

and t h e o t h e r f o r a

d a r k

t h r e s h o l d . When t h e i n p u t s i g n a l i s a b o v e

o r b e l o w

t h e


l e v e l s

a

motor

s

a c t u a t e d u n t i l

a

l i m i t

s w i t c h

p r e v e n t s

f u r t h e r

t r a v e l

a n d

a c c o r d i n g l y

t h e b l i n d i s

e i t h e r

o p e n e d o r c l o s e d r e s p e c t i v e l y . F o r e x a m p l e ,

U . S . P a t .

N o .

2 , 9 6 2 , 6 4 7 i s s u e d

t o

B o r e n s t e i n on

N o v .

2 9 , 1 9 6 0 ;

U . S .

P a t .

N o . 3 , 2 9 4 , 1 5 0 i s s u e d t o Thomas on D e c . 2 7 , 1 9 6 6 ;

U . S .

P a t .

N o . 4 , 7 2 7 , 9 1 8

i s s u e d

t o S c h r o e d e r o n M a r . 1 , 1 9 8 8 ; a n d U . S .

P a t .

N o . 4 , 8 6 4 , 2 0 1

i s s u e d

t o B e r n o t

o n

S e p .

5 , 1 9 8 9

show

o p e n l o o p s y s t e m s . One d r a w b a c k o f a l l

o p e n

l o o p s y s t em s

i s t h a t

i n h e r e n t l y t h e y o n l y

h a v e

t w o p o s i t i o n s c o r r e s p o n d

i n g

t o

t h e b l i n d s

b e i n g f u l l y

o p e n e d o r

f u l l y

c l o s e d .

C l o s e d l o o p

s y s t e m s

d i f f e r

f r o m

o p e n l o o p

s y s t e m s i n t h a t

t h e y i n h e r e n t l y

h a v e

t h e a b i l i t y

t o

h a v e a number o f o u t p u t

p o s i t i o n s .

C l o s e d l o o p s y s t e m s

o p e r a t e

b y

s e n s i n g

t h e

l i g h t

l e v e l

w i t h i n

a

room

a n d moving

t h e

window c o v e r i n g t o

c o n t r o l

t h e amount o f l i g h t which e n t e r s t h e r o o m . T h e s e

s y s t e m s i n c l u d e

a

f e e d b a c k l o o p a s p a r t

o f t h e

c o n t r o l

s y s t e m . Two s u c h s y s t e m s

a r e

shown i n U . S . P a t . N o .

3 , 2 9 4 , 1 5 2 , i s s u e d

t o

K u i j v e n h o v e n o n D e c . 2 7 , 1 9 6 6 ; a n d

U . S .

P a t . N o . 3 , 6 4 6 , 9 85 , i s s u e d t o Klann o n

M a r .

7 , l 9 7 2 .

10

2 5

30

40

45

50

5 5

6 0

65

2

These two s y s t e m s i n c l u d e a l i g h t

s e n s o r

a s

p a r t o f t h e

f e e d b a c k

l o o p

w h i c h m e a s u r e s t h e

l i g h t

i n t e n s i t y i n t h e room

a n d f e e d s t h i s s i g n a l b a c k

t o

t h e c o n t r o l c i r c u i t r y .

B o t h o f

t h e s e s y s t e m s u s e l i m i t

s w i t c h e s

t o

s e t t h e p o s i t i o n

o f t h e

b l i n d i n c l u d i n g

t h e e x t r e m e o p e n a n d c l o s e d p o s i t i o n s .

I t i s

d e s i r a b l e

t o

h a v e

a

s y s t e m

t h a t

r a t h e r t h a n

m o n i t o r i n g

t h e l i g h t l e v e l i n

a

room, m o n i t o r s

o r

s e n s e s t h e l i g h t a t t h e

o u t s i d e

o f

t h e b l i n d

a n d

t h e n

s e t s t h e p o s i t i o n o f t h e b l i n d .

With a s y s t e m t h a t s e t s t h e p o s i t i o n o f t h e

b l i n d ,

t h e

s y s t e m

m a y be d e s i g n e d

s o

t h a t a

p e r s o n

i n

t h e

room c a n e a s i l y

a d j u s t t h e

s y s t e m t o

m e e t t h e i r l i g h t i n g n e e d s . F u r t h e r , i t

i s

d e s i r a b l e t o p r o v i d e a s y s t e m

h a v i n g a n

o p t i o n a l

s a f e t y

f e a t u r e i n w h i c h a t n i g h t t h e b l i n d s

a r e

f u l l y

c l o s e d .

F u r t h e r ,

i t i s d e s i r a b l e t o p r o v i d e a

s y s t e m

w h e r e i n t h e r e i s

a

l a r g e

v a r i e t y

o f

p o s i t i o n s

f o r

t h e

b l i n d .

Taken a l o n e o r i n combination none

of

t h e above men

t i o n e d p r i o r a r t

s y s t e m s t e a c h

a s y s t e m t h a t s e t s t h e p o s i t i o n

o f t h e b l i n d b a s e d

on

t h e

i n t e n s i t y

o f t h e s u n l i g h t , t h at a u s e r

c a n

e a s i l y

a d j u s t t h e

p o s i t i o n

o f

t h e

b l i n d ,

t h a t

h a s

a

c l o s e d

p o s i t i o n

i n

t h e d a r k ,

a n d t h a t h a s

a

l a r g e v a r i e t y o f

o s i t i o n s .

SUMMARY

OF

THE INVENTION

The p r e s e n t i n v e n t i o n

p r o v i d e s

a p h o t o s e n s i t i v e auto

m a t i c c o n t r o l l e r f o r u s e w i t h window

c o v e r i n g s i n

p a r t i c u l a r

f o r

u s e w i t h

v e n e t i a n b l i n d s

h a v i n g

a n

o p e n i n g a n d c l o s i n g

d e v i c e . The c o n t r o l l e r

i n c l u d e s

a r e v e r s i b l e

m o t o r ,

a d r i v e

c i r c u i t , a p h o t o s e n s i t i v e s e n s o r , a u s e r i n p u t , a c o n t r o l

c i r c u i t ,

a c o m m a n d c i r c u i t and a

feedback s e n s o r .

The

r e v e r s i b l e

m o t o r i s

o p e r a b l y

c o n n e c t e d

t o

t h e o p e n i n g a n d


a n d

i t h a s a


from open

t o

c l o s e d

w h i c h

c o r r e s p o n d s t o

t h e window

c o v e r i n g b e i n g

f u l l y o p e n e d a n d f u l l y

c l o s e d . T h e

d r i v e c i r c u i t i s

o p e r a b l y


t h e

m o t o r

f o r

g e n e r a t i n g a d r i v e s i g n a l w h i c h

d r i v e s t h e m o t o r i n a p r e d e t e r m i n e d r a n g e

f r o m

o p e n e d t o

c l o s e d .

The p h o t o s e n s i t i v e s e n s o r

m e a s u r e s

t h e i n t e n s i t y o f

t h e

s u n l i g h t

a n d

r e s p o n s i v e l y g e n e r a t e s a

s e n s o r

s i g n a l . The

u s e r

i n p u t

g e n e r a t e s a n i n p u t s i g n a l . The c o n t r o l c i r c u i t

i s

o p e r a b l y c o n n e c t e d t o t h e p h o t o s e n s i t i v e

s e n s o r

and

t h e u s e r

i n p u t a n d t h e s e n s o r s i g n a l i s c o m b i n e d w i t h t h e

i n p u t

s i g n a l

t o

p r o d u c e a

c o n t r o l s i g n a l . The f e e d b a c k s e n s o r i s

o p e r a b l y

c o n n e c t e d t o t h e o p e n i n g a n d


a n d

g e n e r a t e s

a

f e e d b a c k s i g n a l . The command c i r c u i t i s o p e r a b l y c o n _

n e c t e d t o t h e

d r i v e c i r c u i t ,

c o n t r o l

c i r c u i t

a n d f e e d b a c k

s e n s o r and

compares t h e

f e e d b a c k s i g n a l

t o t h e c o n t r o l

s i g n a l a n d p r o d u c e s

a

command i g n a l w h i c h i s t r a n s m i t t e d

t o t h e d r i v e c i r c u i t . The c o n t r o l l e r

i s

a c l o s e d

l o o p s y s t e m .

I n a n o t h e r

a s p e c t

o f t h e i n v e n t i o n

t h e c o n t r o l l e r i n c l u d e s

a

d a r k t h r e s h o l d comparator t o compare

w i t h t h e s e n s o r

s i g n a l a n d t o

e n s u r e

t h a t

a t

n i g h t when

t

i s d a r k

t h e b l i n d s

a r e c l o s e d .

I n a n o t h e r a s p e c t o f t h e i n v e n t i o n t h e

c o n t r o l l e r may b e

a d a p t e d

s o

t h a t

a

s e r i e s o f b l i n d s may b e g a n g e d

t o g e t h e r

w i t h o n e b l i n d b e i n g a m a s t e r a n d t h e r e m a i n i n g b e i n g

s l a v e s .

F u r t h e r

f e a t u r e s

o f

t h e

i n v e n t i o n w i l l

be d e s c r i b e d

o r w i l l

become a p p a r e n t

i n

t h e c o u r s e o f t h e

f o l l o w i n g

d e t a i l e d

d e s c r i p t i o n .

BRIEF DESCRIPTION OF THE

DRAWINGS

The i n v e n t i o n w i l l

now

b e

d e s c r i b e d b y way o f e x a m p l e

o n l y ,

w i t h

r e f e r e n c e

t o

t h e a c c o m p a n y i n g d r a w i n g s ,

i n

w h i c h :

F I G . 1 i s a f r o n t view o f t h e

p h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c

b l i n d c o n t r o l l e r o f

t h e

p r e s e n t i n v e n t i o n a t t a c h e d

t o a

h o r i z o n t a l b l i n d ;


9/12

5 , 5 3 2 , 5 6 0

3

F I G .

2 i s

a n e n l a r g e d

b r o k e n

away p e r s p e c t i v e v i e w o f t h e

lower p o r t i o n

o f

t h e b l i n d ;

F I G . 3

i s a n

e n l a r g e d c r o s s s e c t i o n a l v i e w o f t h e

h e a d r o f

t h e b l i n d t a k e n a l o n g l i n e 33

f

F I G . 1 ;

F I G . 4 i s a

b l o c k

d i a g r a m o f t h e c i r c u i t r y o f t h e p h o t o

s e n s i t i v e a u t o m a t i c

b l i n d

c o n t r o l l e r

o f

t h e

p r e s e n t

i n v e n t i o n ;

F I G . 5

i s

a c i r c u i t

d i a g r a m o f t h e c i r c u i t r y

o f

t h e

p r e s e n t

i n v e n t i o n ;

F I G . 6

i s

a f r o n t v i e w o f t h e p h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c

b l i n d

c o n t r o l l e r

o f t h e p r e s e n t i n v e n t i o n a t t a c h e d t o a

f

p l u r a l i t y

o f h o r i z o n t a l b l i n d ;

F I G .

7 i s a

b l o c k

d i a g r a m

o f t h e c i r c u i t r y

f o r a

p l u r a l i t y

o f b l i n d s ; a n d

F I G . 8 i s

a

b l o c k d i a g r a m

o f

a n a l t e r n a t e c i r c u i t r y f o r

a

p l u r a l i t y

o f

b l i n d s .

DETAILED

DESCRIPTION

OF

THE

INVENTION

R e f e r r i n g t o

t h e

d r a w i n g s

a n d i n p a r t i c u l a r

t o

F I G . 1 ,

a

p h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c b l i n d c o n t r o l l e r a n d

b l i n d

i s shown

g e n e r a l l y a t 1 0 . The p h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c b l i n d c o n t r o l

l e r

o f t h e

p r e s e n t

i n v e n t i o n i s shown a n d d e s c r i b e d i n

c o n j u n c t i o n w i t h a h o r i z o n t a l t y p e b l i n d .

I t

w i l l b e a p p r e

c i a t e d b y

t h o s e

s k i l l e d

i n t h e a r t t h a t

a l t e r n a t i v e l y t h e

c o n t r o l l e r c o u l d b e a t t a c h e d t o o t h e r t y p e s o f window

c o v e r i n g s .

H o r i z o n t a l

b l i n d s a r e

w e l l kn ow n t o t h o s e s k i l l e d i n

t h e

a r t

a n d

w i l l

o n l y

b e

d i s c u s s e d

b r i e ? y h e r e a f t e r .

H o r i z o n t a l

b l i n d

1 2 i n c l u d e s a

p l u r a l i t y

o f

h o r i z o n t a l s l a t s

1 4 , a t

l e a s t

two

p a i r s

o f r o n t

a n d

b a c k v e r t i c a l c o r d s 1 6 a n d 1 8 r e s p e c t i v e l y

and

l a t e r a l

c o r d s

20

a s

can

b e s t

be

s e e n

i n

FIG.

2 .

L a t e r a l

c o r d s

20

a r e

a t t a c h e d t o f r o n t and back v e r t i c a l

c o r d s

16

a n d

1 8 ,

e x t e n d t h e r e b e t w e e n

a n d

a r e i n

s p a c e d

r e l a t i o n .

A

a t e r a l

c o r d 2 0 i s p o s i t i o n e d u n d e r

e a c h

s l a t

1 4 . At

l e a s t a p a i r

o f

v e r t i c a l p o s i t i o n i n g c o r d s 22 a r e e a c h p o s i t i o n e d i n

a n

a p e r t u r e 24

w h i c h

i s

l a t e r a l l y i n

t h e c e n t r e o f

e a c h

s l a t 1 4

p r o x i m a t e t o

e a c h

e n d

t h e r e o f . V e r t i c a l p o s i t i o n i n g c o r d s

2 2

k e e p

s l a t s

1 4

i n

a l i g n m e n t a n d

may

b e u s e d

t o r a i s e a n d

l o w e r

b l i n d

1 2 .

The s l o p e o f l a t e r a l c o r d

2 0

d e t e r m i n e s

t h e s l o p e

o f s l a t

1 4 .

The s l o p e o f l a t e r a l c o r d s 2 0 i s c o n t r o l l e d

b y

v e r t i c a l

c o r d s 1 6 a n d

1 8 .

By r a i s i n g

r o n t v e r t i c a l

c o r d s 1 6 a n d

c o r r e s p o n d i n g l y l o w e r i n g b a c k v e r t i c a l c o r d s 1 8

t h e

a n g l e o f

l a t e r a l c o r d s 2 0 c h a n g e s a n d c o r r e s p o n d i n g l y t h e a n g l e o f

s l a t s

1 4

c h a n g e s .

R e f e r r i n g

t o F I G . 1 , a

b l i n d h e a d 26 i s c o n n e c t e d

b y

a

4 - w i r e

b u s 28

t o

t h e

u s e r i n p u t

30 which i n t u r n

i s c o n n e c t e d

t o

a n i n t e r f a c e box

32

by

a 4 - w i r e b u s 3 4 .

I n t e r f a c e box 32

i s c o n n e c t e d t o a s t a n d a r d 120 v o l t AC t o 1 2 v o l t

DC

c o n v e r t e r which i s shown h e r e a s power s u p p l y 3 6 . The

p r e f e r r e d

u s e r i n p u t 30

s

a l i n e a r s l i d e p o t e n t i o m e t e r

w h i c h

p r o v i d e s a u s e r

s i g n a l

t o

t h e c i r c u i t .

However a

number

o f

o t h e r

u s e r

i n p u t s

c o u l d

be s e d t o

p r o v i d e

a

u s e r

s i g n a l t o t h e

c i r c u i t s u c h a s

c u r r e n t

l o o p s , r e m o t e

c o n t r o l ,

d i g i t a l com

m u n i c a t i o n a n d o t h e r

p o t e n t i o m e t e r s .

The p a r t i c u l a r u s e r

i n p u t

would be

c h o s e n

t o meet t h e n e e d s

o f

t h e

u s e r .

R e f e r r i n g t o F I G . 3 , b l i n d h e a d 2 6 i n c l u d e s a b l i n d s h a f t

o r t i l t r o d 3 8 , a r e v e r s i b l e motor and g e a r h e a d 4 0 , a c o n t r o l

c i r c u i t 4 2 , t w o c o u p l i n g s 4 4 a n d a f e e d b a c k p o t e n t i o m e t e r

4 6 . A h o t o s e n s i t i v e s e n s o r

4 8

i s p o s i t i o n e d i n

b l i n d h e a d

2 6

t o f a c e t h e window s o t h a t i t c a n m o n i t o r

t h e

s u n i n t e n s i t y

and

t r a n s m i t a s e n s o r

s i g n a l

t o

c o n t r o l

c i r c u i t

4 2 .

S e n s o r 48

may be mounted i n

t h e

b l i n d h e a d 26 a s

shown

i n F I G .

3

o r

i t may b e

m o u n t e d r e m o t e l y .

C o u p l i n g s

4 4

c o n n e c t

b l i n d

2 5

3 5

4 0

5 0

5 5

65

4

s h a f t 3 8 t o m o t o r 4 0 .

B l i n d

c o u p l i n g s , ( n o t s h o w n ) w h i c h a r e

p a r t

o f a l l

s t a n d a r d

h o r i z o n t a l b l i n d s c o n n e c t

b l i n d

s h a f t 3 8

t o

v e r t i c a l c o r d s

1 6

a n d

1 8

( s h o w n

i n

F I G S . 1 a n d 2 ) w h i c h

i n

c o n j u n c t i o n

w i t h

l a t e r a l

c o r d 2 0 c o n t r o l t h e s l o p e o f s l a t s

1 4 .

Motor a n d

g e a r h e a d

4 0 d r i v e b l i n d s h a f t 3 8 .

F e e d b a c k

p o t e n t i o m e t e r

4 6

m o n i t o r s

t h e p o s i t i o n

o f

b l i n d

s h a f t

3 8

a n d

t r a n s l a t e s t h a t p o s i t i o n i n t o

a

p o s i t i o n s i g n a l w h i c h i s u s e d

b y c o n t r o l

c i r c u i t 42

o

d e t e r m i n e

i f t h e

b l i n d

s h a f t 3 8

s h o u l d

b e a d j u s t e d .

T h i s

w i l l b e d e s c r i b e d i n more e t a i l b e l o w . A

p h o n e

j a c k t y p e

c o n n e c t i o n

5 0 i s u s e d

t o

c o n n e c t r e v e r s i b l e

DC

o t o r

40

a n d

c o n t r o l c i r c u i t 42

t o 4 - w i r e b u s

2 8 .

A l o c k d i a g r a m o f

t h e

c i r c u i t r y o f

t h e

p h o t o s e n s i t i v e

a u t o m a t i c b l i n d c o n t r o l l e r i s

shown

g e n e r a l l y a t

52

i n F I G .

4 .

The

c i r c u i t r y

i n c l u d e s u s e r i n p u t

3 0 , s e n s o r 4 8 ,

c o n t r o l

s i g n a l p r o c e s s o r 5 4 ,

command c i r c u i t r y

5 6 ,

d r i v e c i r c u i t r y

5 8 , r e v e r s i b l e m o t o r 4 0 a n d f e e d b a c k


4 6 .

C o n t r o l c i r c u i t

42

d i s c u s s e d a b o v e

i n c l u d e s

t h e

c o n t r o l

s i g n a l

p r o c e s s o r 5 4 , command

c i r c u i t r y 5 6 a n d d r i v e

c i r

c u i t r y

5 8 .

C o n t r o l

s i g n a l

p r o c e s s o r

5 4 p r o d u c e s

a

c o n t r o l

s i g n a l

which s

t h e

w e i g h t e d sum o f t h e s i g n a l from

t h e

s e n s o r 48

a n d t h e

s i g n a l f r o m t h e

u s e r

i n p u t

3 0 . The

s i g n a l s f r o m

t h e

u s e r

i n p u t

30 a r e w e i g h t e d

t o

d e t e r m i n e t h e i r r e l a t i v e

i n ? u e n c e o v e r

t h e o u t p u t o f c o n t r o l p r o c e s s o r 5 4 . T y p i c a l l y

t h e w e i g h t i n g f a c t o r f o r t h e u s e r i n p u t i s s u f f i c i e n t l y

h i g h

s o

t h a t t h e u s e r can

o v e r r i d e

t h e e f f e c t

o f

s e n s o r 4 8 . The

w e i g h t i n g f a c t o r f o r

s e n s o r

48 d e t e r m i n e s

t h e b a n d w i d t h

f o r

t h e w e i g h t e d s i g n a l

w h i c h d e t e r m i n e s t h e d e g r e e

o f c h a n g e

i n

t h e


t h e

s u n n e c e s s a r y t o a f f e c t c o n t r o l s i g n a l

which i n t u r n c a u s e s t h e b l i n d s

t o c h a n g e p o s i t i o n .

I n a d d i t i o n c o n t r o l s i g n a l

p r o c e s s o r

54 may i n c l u d e

a

c o m p a r a t o r which c o m p a r e s

t h e

s i g n a l f r o m

t h e s e n s o r 48

t o

a

d a r k

t h r e s h o l d l e v e l . Where t h e s e n s o r

s i g n a l i s below

t h e

d a r k t h r e s h o l d t h e c o n t r o l

s i g n a l w i l l

i n d i c a t e

t h a t

t h e b l i n d s

s h o u l d

b e

c l o s e d .

T h i s

f e a t u r e

i s

o p t i o n a l

a n d

may

b e

o f

t h e

g r e a t e s t

r e l e v a n c e

f o r

r e s i d e n t i a l u s e .

O p t i o n a l l y t h e

s i g n a l

f r o m t h e s e n s o r i s ? l t e r e d s u c h t h a t

t h e i n t e n s i t y o f t h e l i g h t m u s t

c h a n g e

f o r a


amount o f t i m e b e f o r e i t w i l l

a f f e c t

t h e c o n t r o l

s i g n a l . T h i s

m a y

be

done

by

w a y o f a low p a s s RC l t e r o r

by way

o f a

v a r i a b l e

low p a s s RC l t e r

w h e r e i n

t h e u s e r can

v a r y

t h e

c u t o f f

f r e q u e n c y .

T h i s f e a t u r e p r o v i d e s t h a t

t h e


t h e l i g h t

m u s t

v a r y

f o r

a p r e d e t e r m i n e d t i m e b e f o r e t h e a n g l e

o f t h e b l i n d w i l l

c h a n g e

a n d t h e r e f o r e i f s o m e t h i n g

b l o c k s

t h e s u n

f o r

a s h o r t p e r i o d o f

t i m e

i t w i l l n o t

a f f e c t

t h e a n g l e

o f

t h e b l i n d .

A s d i s c u s s e d

a b o v e , f e e d b a c k p o t e n t i o m e t e r

4 6

p r o v i d e s

a

p o s i t i o n

s i g n a l ,

w h i c h

r e l a t e s t o


o f d r i v e s h a f t

38

o f

b l i n d

a n d

w h i c h

c o r r e s p o n d s

t o


o f

t h e

b l i n d

b e t w e e n f u l l y o p e n e d

a n d

f u l l y c l o s e d .

Command

c i r c u i t r y 5 6

c o m p a r e s

c o n t r o l s i g n a l t o p o s i t i o n s i g n a l t o

d e t e r m i n e i f

t h e s l o p e o f t h e

s l a t s 1 4 s h o u l d b e a d j u s t e d .

When command i r c u i t r y 5 6

d e t e r m i n e s

t h a t t h e s l o p e

o f

t h e

s l a t s 1 4 s h o u l d

b e

a d j u s t e d a s i g n a l i s

t r a n s m i t t e d f r o m

t h e r e

t o d r i v e c i r c u i t r y 5 8 . D r i v e c i r c u i t r y 5 8 p r o c e s s e s t h e s i g n a l

a n d a c t i v a t e s

r e v e r s i b l e

m o t o r 4 0

i n

t h e a p p r o p r i a t e d i r e c t i o n

t o e i t h e r open o r . c l o s e t h e b l i n d s .

T h e o p e r a t i o n o f t h e p h o t o s e n s i t i v e b l i n d

c o n t r o l l e r

o f t h e

p r e s e n t i n v e n t i o n c a n be d e s c r i b e d w i t h r e f e r e n c e t o a c i r c u i t

d i a g r a m

shown

g e n e r a l l y a t 6 0 i n F I G . 5 . D r i v e

c i r c u i t

5 8 ,

command

i r c u i t r y 5 6 ,


p r o c e s s o r 5 4

o f F I G . 4

a r e shown

n

t h e

c i r c u i t

d i a g r a m

o f F I G . 5 i n b r o k e n

b o x e s .

Phone

j a c k

5 0

i n c l u d e s

a

4 - w i r e

b u s .

W i r e 6 2

c a r r i e s

t h e

\

s y s t e m

p o w e r ,

w i r e 64 c a r r i e s

u s e r

i n p u t

s i g n a l , w i r e

66 i s

t h e g r o u n d a n d w i r e

6 8

c a r r i e s t h e c o n t r o l s i g n a l .

A

o l t a g e r e g u l a t o r 7 0 r e g u l a t e s t h e

s y s t e m p o w e r

w h i c h

i s

p r o v i d e d

a t

7 1 f o r

t h e c i r c u i t .

C a p a c i t o r

7 2 ? l t e r s a n d

s m o o t h s

t h e s y s t e m p o w e r .


10/12

5 , 5 3 2 , 5 6 0

5

U s e r i n p u t s i g n a l v a r i e s b e t w e e n 0

a n d

1 2 v o l t s a n d i s

t r a n s m i t t e d

t o

t h e

4 - w i r e b u s

b y a l i n e a r

s l i d e

p o t e n t i o m e t e r ,

a s

d e s c r i b e d a b o v e ,

which

a c t s

a s

a

v o l t a g e

d i v i d e r .

P h o t o s e n s i t i v e s e n s o r

48

i s a cadmium

s u l p h i d e

l i g h t

d e p e n d e n t

r e s i s t o r

a n d

i s p a r t o f a v o l t a g e d i v i d er n e t w o r k

w h i c h

a l s o

i n c l u d e s

r e s i s t o r s

7 4

a n d

7 6 .

T h i s

v o l t a g e

d i v i d e r

n e t w o r k c r e a t e s a

s e n s o r

s i g n a l w h i c h v a r i e s

i n v e r s e l y w i t h

t h e l i g h t

i n t e n s i t y

( a s t h e l i g h t

i n t e n s i t y

i n c r e a s e s t h e s e n s o r

s i g n a l d e c r e a s e s ) .

S t a n d a r d op-amp

78

sums t h e u s e r

i n p u t s i g n a l

w i t h

t h e

s e n s o r

s i g n a l

u s i n g

summing r e s i s t o r s

8 0

a n d

8 2 a n d p r o

d u c e s

t h e c o n t r o l

s i g n a l . R e s i s t o r

8 4 i s a

f e e d b a c k

r e s i s t o r

a n d o p - a m p 7 8 i s c o u p l e d t o a v o l t a g e d i v i d er

c o n s i s t i n g

o f

r e s i s t o r s

8 6 a n d 8 8 .

T h e m i d - w a y

p o i n t

o f

h e v o l t a g e d i v i d e r

i s w h e r e r e s i s t o r 8 6 e q u a l s r e s i s t o r 8 8 a n d

w i l l b e

c o n s i d e r e d

t h e

s y s t e m g r o u n d o r V0 a n d i s shown

t 8 9 .

The v o l t a g e mid

p o i n t o f

op-amp

78 s a t V0 a n d i s 0 v o l t a g e w i t h

r e s p e c t

t o

t h e

s y s t e m g r o u n d .

Thus f o r

a

0 - 1 2

v o l t s y s t e m

t h e

mid way

p o i n t

o r g r o u n d

l e v e l

i s

+6

v o l t s .

T h i s l e v e l c o r r e s p o n d s

t o

t h e

midway

p o i n t

o f

t h e b l i n d s

a n d

c a n

b e

d e s i g n a t e d

a s z e r o

a n d

t h e

r e f e r e n c e l e v e l o f

t h e

s y s t e m v o l t a g e v a r i e s f r o m 6

t o + 6 .

To p r o v i d e

t h e f e a t u r e

w h e r e t h e

b l i n d s

w i l l b e c l o s e d a t

n i g h t , t h e

s e n s o r

s i g n a l i s a l s o

i n p u t

i n t o

a n

op-amp 9 0 w h i c h

a c t s

a s a

s i m p l e

c o m p a r a t o r . R e s i s t o r

92 a n d


94 a c t a s a v o l t a g e d i v i d e r

w h e r e i n

t h e


may b e

a d j u s t e d t o s e t

a

d a r k t h r e s h o l d l e v e l . That

i s w hen

s e n s o r

s i g n a l r i s e s a b o v e t h e v o l t a g e o n p i n 9 6 o n o p - a m p 9 0 , t h e

o u t p u t o f

op-amp 90

g o e s t o

+ 6

v o l t s

which

t u r n s on

t r a n s i s t o r

9 8 .

T h i s c a u s e s

t h e

n e g a t i v e i n p u t o f o p - a r n p

78

o

go

t o

6

v o l t s which

i n

t u r n

c a u s e s

t h e

o u t p u t o f op-amp 78

( t h e c o n t r o l s i g n a l ) t o go t o

+6

v o l t s . T h i s c a u s e s t h e b l i n d s

t o g o t o t h e f u l l y c l o s e d p o s i t i o n . R e s i s t o r 1 0 0

i s

a l o a d

r e s i s t o r

f o r

op-amp

9 0 a n d

e s i s t o r

1 0 2

i m i t s

t h e c u r r e n t

i n t o

t h e b a s e o f t r a n s i s t o r

9 8 .

O p t i o n a l l y ,

t o p r o v i d e

t h e

f e a t u r e o f

p r o v i d i n g

a p r e d e

t e r m i n e d t i m e t h a t

t h e

l i g h t

i n t e n s i t y m u s t v a r y b e f o r e

i t

a l I e c t s t h e c o n t r o l s i g n a l ,

a

? l t e r

( n o t s h o w n )

may b e

p o s i t i o n e d

b e t w e e n

r e s i s t o r 7 4 a n d r e s i s t o r

8 2 .

The

? l t e r

m a y be a n RC

l t e r o r a

v a r i a b l e RC l t e r .

F e e d b a c k


46

s c o n n e c t e d

t o

t h e

b l i n d s h a f t

38

a n d

i s


a c t

a s a s i m p l e

v o l t a g e

d i v i d e r t o

p r o v i d e t h e s h a f t p o s i t i o n s i g n a l . Op-amp 1 0 4 i s

u s e d

t o

c o n d i t i o n

s h a f t s i g n a l w h i c h i n t u r n

becomes

t h e c o n d i t i o n e d

p o s i t i o n s i g n a l . P o t e n t i o m e t e r 1 0 6 o f f s e t s

t h e

o u t p u t o f

op-amp 104

s o

t h a t when t h e b l i n d s a r e a t t h e midway p o i n t


s i g n a l i s

0

v o l t s .

P o t e n t i o m e t e r 1 0 8 i s u s e d t o s e t

t h e

r a n g e o f p o s i t i o n s i g n a l s o t h a t i t w i l l v a r y f r o m +3 v o l t s

t o 3 v o l t s when t h e b l i n d s

a r e

f u l l y c l o s e d a n d o p e n e d

r e s p e c t i v e l y . R e s i s t o r 1 1 0 i s

a f e e d b a c k

e s i s t o r . Op-amp 1 1 2

i s u s e d

t o

s u b t r a c t

a c o n s t a n t v o l t a g e

from

t h e c o n d i t i o n e d

p o s i t i o n

s i g n a l

t o p r o v i d e a l o w e r c o n d i t i o n e d p o s i t i o n

s i g n a l . R e s i s t o r s 1 1 4 , 1 1 6 a n d 1 1 8 c o n ? g u r e op-amp 1 1 2 a s

a

s u b t r a c t e r .

P o t e n t i o m e t e r 120 s used

t o s e t t h e amount

o f

D C

o l t a g e s u b t r a c t e d

f r o m t h e

c o n d i t i o n e d

p o s i t i o n

s i g n a l .

T h e d i f f e r e n c e

b e t w e e n

t h e


p o s i t i o n s i g n a l a n d

l o w e r

c o n d i t i o n e d p o s i t i o n

s i g n a l

d e t e r m i n e s t h e s i z e

o f

t h e

h y s t e r e s i s o r d e a d b a n d t h a t i s t h e amount

o f c h a n g e

i n t h e

c o n t r o l

s i g n a l

w h i c h i s r e q u i r e d b e f o r e t h e b l i n d w i l l b e

moved b y m o t o r

4 0 . As

a n

e x a m p l e ,

when

t h e b l i n d s

a r e

f u l l y

c l o s e d

t h e


p o s i t i o n s i g n a l

i s + 3

v o l t s

r e l a t i v e t o 0 v o l t s ( r e f e r r e d t o

a s V0)

a n d when t h e b l i n d s a r e

f u l l y o p e n e d

t h e


p o s i t i o n

s i g n a l i s

3

v o l t s

r e l a t i v e t o

V 0 .

When

t h e b l i n d s

a r e

a t

t h e midway p o i n t t h e



i s 0 v o l t s r e l a t i v e t o

V 0 .

A

q u a d

v o l t a g e c o m p a r a t o r c o m p r i s i n g

c o m p a r a t o r s

1 2 2 ,

1 2 4 ,

1 2 6 a n d

1 2 8 , w h i c h

i n c o n j u n c t i o n

w i t h t h e c o n d i t i o n

1 5

20

25

35

40

45

50

5 5

60

65

6

i n g o f t h e p o s i t i o n

s i g n a l

s e r v e s a s

command

i r c u i t r y 5 6 .

T h e

c o n t r o l s i g n a l i s

f e d

i n t o t h e p o s i t i v e a n d

n e g a t i v e i n p u t s

o f c o m p a r a t o r s

1 2 2 a n d

1 2 4

r e s p e c t i v e l y w h e r e i t

i s

com

p a r e d t o t h e



a n d

t h e l o w e r

c o n d i t i o n e d p o s i t i o n s i g n a l . When t h e c o n t r o l s i g n a l i s

b e t w e e n

t h e



a n d

t h e

l o w e r

c o n d i t i o n e d p o s i t i o n

s i g n a l

t h e


i s

i n

t h e

deadband and t h e s y s t e m i s s t a b l e and t h e motor i s a t r e s t .

The o u t p u t s o f c o m p a r a t o r s 122

a n d

124 a r e t h e c l o s e

a n d

o p e n d r i v e

s i g n a l s .

T h e s e

o u t p u t s a r e

o p e n

c o l l e c t o r o u t p u t s

a n d

t h e r e f o r e

w i l l

n o t

p u l l u p t o +6 v o l t s ( + 1 2 v o l t s r e l a t i v e

t o s y s t e m g r o u n d )

u n l e s s t h e

o u t p u t s o f c o m p a r a t o r s 1 2 6 a n d

128 a r e

o n .

Comparators 126 and 128

a r e a l s o open

c o l l e c t o r

o u t p u t s

w h i c h

a r e

p e r m a n e n t l y

p u l l e d

u p

t o +6

v o l t s b y

r e s i s t o r s 130 a n d

1 3 2 .

C o m p a r a t o r s 126 and 1 2 8 a r e u s e d t o

s e t t h e open and

c l o s e d

l i m i t s o f t h e b l i n d . The


p o s i t i o n s i g n a l i s

c o m p a r e d

t o t h e

r e f e r e n c e v o l t a g e s

s e t b y

t h e v o l t a g e

d i v i d e r s ; p o t e n t i o m e t e r 1 3 4 a n d a s s o c i a t e d r e s i s

t o r

1 3 6 a n d


1 3 8 a n d

a s s o c i a t e d

r e s i s t o r 1 4 0 .

I f

t h e


p o s i t i o n

s i g n a l

e x c e e d s

t h e

l i m i t s s e t

b y

p o t e n t i o m e t e r 1 3 4

o r

p o t e n t i o m e t e r 1 3 8 t h e c o r r e s p o n d i n g

d r i v e s i g n a l c a n n o t b e a s s e r t e d . As l o n g a s t h e c o n d i t i o n e d

p o s i t i o n s i g n a l i s w i t h i n t h e l i m i t s s e t b y

p o t e n t i o m e t e r s

1 3 4

and 1 3 8 t h e motor 40

w i l l

b e a c t i v a t e d .

W he n

t h e c o n t r o l

s i g n a l

i s

g r e a t e r t h a n c o n d i t i o n e d p o s i t i o n s i g n a l

c o m p a r a t o r

122 t u r n s on which i s

t h e c l o s e d r i v e

s i g n a l . When

t h e

c o n t r o l

s i g n a l i s l e s s

t h a n c o n d i t i o n e d p o s i t i o n

s i g n a l com

p a r a t o r

1 2 4

t u r n s o n w h i c h i s t h e

o p e n

d r i v e s i g n a l .

The d r i v e c i r c u i t r y c o n s i s t s o f

f o u r

t r a n s i s t o r s

1 4 2 , 1 4 4 ,

1 4 6

a n d 1 4 8

f o u r c u r r e n t l i m i t i n g r e s i s t o r s 1 5 0 , 1 5 2 ,

1 5 4 a n d

1 5 6 , a n d t w o

c a p a c i t o r s

1 5 8

a n d

1 6 0

f o r s m o o t h i n g

t h e

d r i v e

s i g n a l .

Wh e n

h e c o n t r o l

c i r c u i t r y

t r a n s m i t s

e i t h e r a n open o r

c l o s e

s i g n a l ,

t h e c o r r e s p o n d i n g

t r a n s i s t o r s

t u r n

o n 1 5 0 a n d

1 5 2

f o r

o p e n

a n d

1 5 4

a n d 1 5 6 f o r

c l o s e .

T h i s c a u s e s t h e

v o l t a g e s e t

b y a d j u s t a b l e

v o l t a g e

r e g u l a t o r

1 6 2

u s e d i n

c o n j u n c t i o n

w i t h

r e s i s t o r 1 6 4 a n d p o t e n t i o m e t e r 1 6 6 t o

b e

d e l i v e r e d

t o t h e

motor

4 0 .

The

s e n s e o f t h e

v o l t a g e

i s

r e v e r s e d from open t o c l o s e d i n o r d e r

t o

r e v e r s e

t h e

d i r e c t i o n

o f r o t a t i o n o f r e v e r s i b l e motor 4 0 .

M o t o r

4 0 i s

i n d i r e c t l y

c o u p l e d t o f e e d b a c k


46

s o

t h a t when m o t o r 4 0 r o t a t e s t h e p o s i t i o n o f t h e w i p e r

o n

t h e f e e d b a c k p o t e n t i o m e t e r

c h a n g e s

t h e r e b y

a l t e r i n g

t h e

s h a f t

s i g n a l w h i c h i n t u r n a l t e r s t h e p o s i t i o n

s i g n a l .

I t w i l l

b e

a p p r e c i a t e d

b y

t h o s e

s k i l l e d i n t h e a r t

t h a t

t h e r e

a r e

a

number

o f v a r i a t i o n s t o

t h e

c i r c u i t which w i l l produce

t h e same r e s u l t s .

The


a u t o m a t i c

b l i n d c o n t r o l l e r

o f

t h e

p r e s e n t

i n v e n t i o n

may b e a d a p t e d t o

b e

a t t a c h e d t o m u l t i p l e

b l i n d s a s shown

i n

F I G .

6 . The

b l i n d

a t t a c h e d t o

t h e power

s u p p l y

3 6 ,

u s e r i n p u t 30 a n d s e n s o r 48 i s

t h e

m a s t e r b l i n d

168

a n d

t h e r e m a i n i n g b l i n d s

a r e

s l a v e b l i n d s 1 7 0 . The

c i r c u i t r y

i n

m a s t e r

b l i n d 1 6 8

p r o v i d e s

t h e c o n t r o l s i g n a l t o

s l a v e b l i n d s 1 7 0 . F I G . 7 shows a b l o c k

d i a g r a m

o f

t h e

m a s t e r / s l a v e r e l a t i o n s h i p

g e n e r a l l y

a t

1 7 2 .

The c i r c u i t r y o f

t h e s l a v e s

i s

s i m i l a r

t o t h a t d e s c r i b e d

a b o v e a n d

shown i n F I G . 5

h o w e v e r j u m p e r 1 8 4 a n d t h e

g e n e r a t i o n

o f c o n t r o l s i g n a l 5 4 w o u l d n o t

b e

i n c l u d e d .

M a s t e r

b l i n d 168

i s c o n n e c t e d t o

t h e n e x t a d j a c e n t s l a v e

1 7 0

b y a

4 - w i r e b u s 1 7 4 .

W i r e 1 7 6 t r a n s m i t s t h e

s y s t e m

p o w e r ,

w i r e

1 8 0

t r a n s m i t s t h e

g r o u n d a n d

w i r e

1 8 2

t r a n s m i t s

t h e c o n t r o l s i g n a l .

W i r e 1 7 8 t r a n s m i t s

t h e u s e r i n p u t s i g n a l ,

however t h e s l a v e

c i r c u i t d o e s n o t u s e t h i s s i g n a l t o

d e t e r

m i n e t h e p o s i t i o n

o f

t h e s l a v e b l i n d a n d i f d e s i re d u s e r i n p u t

s i g n a l n e e d n o t b e

t r a n s m i t t e d

t o

t h e

s l a v e .

The

c o n t r o l

s i g n a l i s c a l c u l a t e d

b y

t h e m a s t e r

1 6 8 . A d j a c e n t

s l a v e s a r e

a l s o c o n n e c t e d b y 4 - w i r e b u s e s h a v i n g

s i m i l a r

c o n ? g u r a


11/12

5 , 5 3 2 , 5 6 0

7

t i o n s .

The number o f s l a v e s which m a y

b e

c o n n e c t e d

t o

t h e

m a s t e r i s d e t e r m i n e d

by t h e power s u p p l y

a n d

a s l o n g a s

t h e r e i s

s u ? i c i e n t power

on t h e

b u s

any number o f s l a v e s

may

b e g a n g e d t o g e t h e r .

F I G . 8 shows a n a l t e r n a t e embodiment

o f

a

p l u r a l i t y

o f

b l i n d s

g a n g e d

t o g e t h e r .

A l l

o f

t h e b l i n d s

a r e s l a v e s b l i n d s

1 7 0

h a v i n g

s l a v e

c i r c u i t r y

a s d e s c r i b e d

a b o v e .

A command

u n i t 184 s c o n n e c t e d t o t h e ? r s t s l a v e

b l i n d 1 7 0 . The 4 - w i r e

b u s

b e t w e e n

command u n i t

1 8 4 a n d

s l a v e b l i n d s a n d

b e t w e e n a d j a c e n t s l a v e b l i n d s 1 7 0 h a v e f o u r

w i r e s

w h e r e i n

w i r e 1 8 6 t r a n s m i t s t h e s y s t e m p o w e r , w i r e 1 8 8 t r a n s m i t s

t h e

g r o u n d

a n d

w i r e

1 9 0 t r a n s m i t s t h e c o n t r o l s i g n a l . The f o u r t h

w i r e 192 may t r a n s m i t t h e s e n s o r s i g n a l . Comma n d n i t 1 8 4

i n c l u d e s a u s e r i n p u t

30 a n d

a


p r o c e s s

54

b o t h

a s d e s c r i b e d a b o v e . A e n s o r 48

i s

e l e c t r i c a l l y c o n n e c t e d

t o

command n i t 1 8 4

i t

may

b e

c o n n e c t e d d i r e c t l y , a s shown i n

F I G . 8 , o r t h r o u g h a s l a v e

b l i n d

1 7 0

( n o t

s h o w n ) w h e r e i n

f o u r t h w i r e

192

t r a n s m i t s

t h e s e n s o r

s i g n a l . One o r more

s l a v e b l i n d

may

b e a t t a c h e d t o

command u n i t

184

a n d

t h e

n u m b e r

o f s l a v e b l i n d s 1 7 0 w h i c h may b e g a n g e d

t o g e t h e r

i s

l i m i t e d

b y

t h e

p o w e r

s u p p l y .

The

a d v a n t a g e o f

t h i s

embodiment i s t h a t a l l o f t h e b l i n d s a r e s l a v e b l i n d s

a n d

t h e r e f o r e

a l l o f

t h e b l i n d s

a r e

t h e same

which

w i l l s i m p l i f y

t h e

m a n u f a c t u r i n g

o f

b l i n d s .

The p r e s e n t s y s t e m h a s a number o f a d v a n t a g e s . The

p r e s e n t s y s t e m s e t s t h e a n g l e o f t h e b l i n d

b a s e d

o n t h e

i n t e n s i t y

o f

t h e o u t s i d e

l i g h t

r a t h e r t h a n t h e i n t e n s i t y o f t h e

l i g h t i n t h e

r o o m .

The p r e s e n t s y s t e m i s d e s i g n e d

s o

t h a t a

u s e r

may

s e t

t h e b l i n d s s o t h a t

t h e y

w i l l

t e n d

t o be opened

o r t e n d t o

be c l o s e d . The

p r e s e n t s y s t e m h a s

what

c o u l d

be

c o n s i d e r e d

a n

i n ? n i t e number

o f s e t t i n g s

b e t w e e n

f u l l y

o p e n e d a n d f u l l y

c l o s e d

r a t h e r t h a n l i m i t

s w i t c h e s

w h i c h

p o s i t i o n

t h e

b l i n d

i n

p r e d e t e r m i n e d s e t t i n g s .

I t

w i l l

b e

a p p r e c i a t e d

t h a t

t h e

a b o v e

d e s c r i p t i o n

i s

r e l a t e d

t o o n e e m b o d i m e n t b y way

o f

e x a m p l e o n l y . Many v a r i a

t i o n s

on

t h e

i n v e n t i o n

w i l l be

o b v i o u s

t o

t h o s e

s k i l l e d i n t h e

a r t

and

s u c h o b v i o u s v a r i a t i o n s a r e w i t h i n

t h e

s c o p e o f

t h e

i n v e n t i o n a s d e s c r i b e d

h e r e i n

whether

o r

n o t e x p r e s s l y

d e s c r i b e d .

What

s

claimed

a s

t h e

invention

i s :

1 . A h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c c o n t r o l l e r c o n n e c t e d

t o

a

power

s u p p l y

f o r

u s e w i t h a window c o v e r i n g h a v i n g a n

o p e n i n g

a n d c l o s i n g d e v i c e , c o m p r i s i n g :

a

r e v e r s i b l e

m o t o r o p e r a b l y c o n n e c t e d t o t h e o p e n i n g

a n d


h a v i n g

a p r e d e t e r m i n e d r a n g e

f r o m o p e n

t o c l o s e d

c o r r e s p o n d i n g

t o t h e window

c o v e r i n g b e i n g

f u l l y

o p e n e d

a n d f u l l y c l o s e d ;

a

d r i v e

c i r c u i t

o p e r a b l y

c o n n e c t e d

t o

t h e r e v e r s i b l e

motor

f o r g e n e r a t i n g a d r i v e s i g n a l w h i c h d r i v e s t h e m o t o r i n

a


f r o m

f u l l y

o p e n e d

t o f u l l y

c l o s e d ;

a

p h o t o s e n s i t i v e s e n s o r f o r g e n e r a t i n g

a

s e n s o r s i g n a l ;

u s e r i n p u t

means

f o r

g e n e r a t i n g

a n

i n p u t

s i g n a l ;

a

c o n t r o l

s i g n a l p r o c e s s o r o p e r a b l y


t h e

p h o t o s e n s i t i v e s e n s o r

and h e

u s e r i n p u t

means w h e r e i n

t h e

s e n s o r

s i g n a l

i s

c o m b i n e d

w i t h

t h e i n p u t s i g n a l

t o

p r o d u c e a

c o n t r o l s i g n a l ;

a f e e d b a c k s e n s or o p e r a b l y c o n n e c t e d t o t h e o p e n i n g a n d


f o r g e n e r a t i n g

a

f e e d b a c k s i g n a l w h i c h

c o r r e s p o n d s

t o

t h e

p o s i t i o n

o f

t h e

o p e n i n g

a n d

c l o s i n g

d e v i c e ;

a command i r c u i t o p e r a b l y c o n n e c t e d t o

t h e d r i v e

c i r c u i t ,

t h e c o n t r o l s i g n a l

p r o c e s s o r a n d

t h e

f e e d b a c k s e n s o r

f o r

c o m p a r i n g t h e

f e e d b a c k s i g n a l

t o t h e c o n t r o l

s i g n a l

a n d

p r o d u c i n g a

command

i g n a l a n d t r a n s m i t t i n g t h e

com

mand

s i g n a l t o t h e

d r i v e

c i r c u i t .

1 0

2 5

4 5

5 5

6 5

8

2 .

A


c o n t r o l l e r

a c c o r d i n g t o

c l a i m 1

w h e r e i n

s a i d c o n t r o l s i g n a l p r o c e s s o r c o m p r i s e s a

d a r k t h r e s h o l d c o m p a r a t o r

a n d

w h e r e i n s a i d

d a r k

t h r e s h o l d

c o m p a r a t o r compares t h e s e n s o r s i g n a l t o a

d a r k

t h r e s h o l d

l e v e l ,

a n d w h e r e t h e s e n s o r s i g n a l i s b e l o w t h e d a r k t h r e s h

o l d

l e v e l ,

t h e

c o n t r o l

s i g n a l

s h a l l

i n d i c a t e

t h a t

t h e

window

c o v e r i n g s h o u l d

be f u l l y c l o s e d .

3 . A


c o n t r o l l e r


c l a i m

1 w h e r e i n t h e

s e n s o r s i g n a l must

v a r y a


amount b e f o r e i t

a f f e c t s

t h e c o n t r o l s i g n a l .

4 . A


a u t o m a t i c c o n t r o l l e r a c c o r d i n g t o

c l a i m 2

w h e r e i n t h e

s e n s o r s i g n a l must

v a r y a


amount

b e f o r e

i t

a f f e c t s t h e

c o n t r o l s i g n a l .

5 . A p h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c c o n t r o l l e r a c c o r d i n g t o

c l a i m 1 w h e r e i n t h e u s e r i n p u t

means

i s

a

l i n e a r s l i d e

potentiometer

V

6 .

A


a u t o m a t i c c o n t r o l l e r

a c c o r d i n g

t o

c l a i m 1

w h e r e i n

t h e p h o t o s e n s i t i v e s e n s o r i s a

cadmium

s u l p h i d e

l i g h t

d e p e n d e n t r e s i s t o r .

7 .

A


a u t o m a t i c

c o n t r o l l e r

a c c o r d i n g

t o

c l a i m 1

w h e r e i n

t h e u s e r

i n p u t m e a n s ,


p r o c e s s o r

a n d t h e p h o t o s e n s i t i v e s e n s o r t o g e t h e r f o r m a

command n i t

a n d

t h e r e v e r s i b l e

m o t o r , t h e


t h e

feedback s e n s o r and t h e n t h e

command

c i r c u i t

form

a s l a v e .

8 . A p h o t o s e n s i t i v e

a u t o m a t i c

c o n t r o l l e r

a c c o r d i n g

t o

c l a i m

7 f u r t h e r

i n c l u d i n g

a

p l u r a l i t y o f

s l a v e s

o p e r a b l y

c o n n e c t e d

t o t h e command u n i t .

9 . A p h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c

c o n t r o l l e r


c l a i m

2

w h e r e i n t h e u s e r

i n p u t

m e a n s , t h e

c o n t r o l

s i g n a l

p r o c e s s o r

a n d

t h e


s e n s o r t o g e t h e r

f o r m a

command n i t a n d t h e r e v e r s i b l e

m o t o r , t h e d r i v e

c i r c u i t , t h e

f e e d b a c k s e n s o r and t h e n

t h e command

c i r c u i t

form

a s l a v e .

1 0 .

A


c o n t r o l l e r


c l a i m

9

f u r t h e r

i n c l u d i n g

a

p l u r a l i t y

o f

s l a v e s

o p e r a b l y

connected t o

the

command n i t .

1 1 . A

h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c

c o n t r o l l e r

a c c o r d i n g

t o

c l a i m

3

w h e r e i n

t h e

u s e r i n p u t m e a n s ,

t h e

c o n t r o l

s i g n a l

p r o c e s s o r a n d

t h e

p h o t o s e n s i t i v e s e n s o r t o g e t h e r f o r m a

command n i t

a n d t h e r e v e r s i b l e m o t o r , t h e

d r i v e


feedback

s e n s o r

and t h e n t h e

command

c i r c u i t

form

a

s l a v e .

1 2 . A

h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c c o n t r o l l e r a c c o r d i n g t o

c l a i m

1 1

f u r t h e r i n c l u d i n g

a

p l u r a l i t y o f s l a v e s

o p e r a b l y


t h e

command u n i t .

1 3 . A

h o t o s e n s i t i v e

a u t o m a t i c c o n t r o l l e r a c c o r d i n g

t o

c l a i m 4 w h e r e i n

t h e u s e r

i n p u t m e a n s ,

t h e c o n t r o l

s i g n a l

p r o c e s s o r

a n d

t h e p h o t o s e n s i t i v e

s e n s o r

t o g e t h e r

form

a

command

n i t

a n d t h e r e v e r s i b l e m o t o r , t h e


t h e

feedback

s e n s o r

and

t h e n

t h e

c o m m a n d

c i r c u i t

form

a

s l a v e .

1 4 . A h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c

c o n t r o l l e r

a c c o r d i n g

t o

c l a i m

1 3 f u r t h e r

i n c l u d i n g

a p l u r a l i t y o f s l a v e s o p e r a b l y

c o n n e c t e d t o t h e command n i t .

1 5 . A h o t o s e n s i t i v e

a u t o m a t i c c o n t r o l l e r a c c o r d i n g t o

c l a i m

1 w h e r e i n t h e p h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c c o n t r o l l e r

i s

a

m a s t e r and

f u r t h e r

i n c l u d i n g a t l e a s t one s l a v e and

a s s o c i

a t e d window

c o v e r i n g w h e r e i n

t h e

m a s t e r

t r a n s m i t s

t o

t h e

s l a v e a

c o n t r o l s i g n a l a n d

w h e r e i n t h e s l a v e c o m p r i s e s a

r e v e r s i b l e

m o t o r

o p e r a b l y c o n n e c t e d

t o

a n

o p e n i n g

a n d

c l o s i n g d e v i c e h a v i n g a


r a n g e

f r o m o p e n

t o

c l o s e d c o r r e s p o n d i n g t o

t h e

a s s o c i a t e d

window c o v e r i n g

b e i n g f u l l y

o p e n e d

a n d f u l l y

c l o s e d w h e r e i n

a

d r i v e

c i r c u i t

i s o p e r a b l y c o n n e c t e d t o t h e

r e v e r s i b l e

m o t o r


a

d r i v e s i g n a l

which

d r i v e s t h e

motor

i n

a


r a n g e f r o m o p e n e d p o s i t i o n t o c l o s e d p o s i t i o n ; f e e d b a c k

s e n s o r o p e r a b l y c o n n e c t e d

t o

t h e o p e n i n g a n d c l o s i n g d e v i c e

f o r g e n e r a t i n g a f e e d b a c k s i g n a l ; a command c i r c u i t o p e r

a b l y

c o n n e c t e d t o t h e d r i v e


m a s t e r ,

a n d t h e

f e e d b a c k

s e n s o r f o r c o m p a r i n g t h e f e e d b a c k s i g n a l t o t h e


12/12

5 , 5 3 2 , 5 6 0

9

c o n t r o l

s i g n a l a n d p r o d u c i n g a command s i g n a l a n d t r a n s

m i t t i n g

t h e command

s i g n a l t o

t h e

d r i v e c i r c u i t .

1 6 . A h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c c o n t r o l l e r a c c o r d i n g t o

c l a i m

2

w h e r e i n

t h e p h o t o s e n s i t i v e

a u t o m a t i c

c o n t r o l l e r

i s a

m a s t e r

a n d f u r t h e r i n c l u d i n g a t

l e a s t o n e

s l a v e

w h e r e i n

t h e

m a s t e r

t r a n s m i t s

t o

t h e s l a v e

a


a n d

w h e r e i n

t h e

s l a v e

c o m p r i s e s

a r e v e r s i b l e motor o p e r a b l y c o n n e c t e d t o

a n

o p e n i n g a n d c l o s i n g d e v i c e h a v i n g a p r e d e t e r m i n e d r a n g e

f r o m

o p e n

t o

c l o s e d

c o r r e s p o n d i n g t o

t h e


w i n d o w

c o v e r i n g b e i n g f u l l y o p e n e d a n d

f u l l y

c l o s e d

w h e r e i n a d r i v e c i r c u i t i s o p e r a b l y c o n n e c t e d t o t h e r e v e r s

i b l e m o t o r

f o r

g e n e r a t i n g

a

d r i v e s i g n a l w h i c h d r i v e s t h e

m o t o r

i n

a


f r o m

o p e n e d

p o s i t i o n

t o

c l o s e d p o s i t i o n ; f e e d b a c k s e n s o r o p e r a b l y c o n n e c t e d t o t h e

o p e n i n g

a n d c l o s i n g

d e v i c e


a f e e d b a c k

s i g n a l ;

a command c i r c u i t

o p e r a b l y

c o n n e c t e d t o t h e d r i v e c i r c u i t ,

t h e

m a s t e r ,

a n d t h e f e e d b a c k s e n s o r f o r c o m p a r i n g t h e

f e e d b a c k s i g n a l t o

t h e c o n t r o l

s i g n a l a n d p r o d u c i n g a com

mand

s i g n a l a n d t r a n s m i t t i n g

t h e command s i g n a l

t o t h e

d r i v e

c i r c u i t .

1 7 . A


c o n t r o l l e r

a c c o r d i n g

t o

c l a i m 3 w h e r e i n t h e p h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c

c o n t r o l l e r i s

a

m a s t e r and f u r t h e r i n c l u d i n g a t l e a s t one s l a v e w h e r e i n

t h e

m a s t e r

t r a n s m i t s

t o t h e s l a v e a

c o n t r o l

s i g n a l and w h e r e i n t h e

s l a v e

c o m p r i s e s

a r e v e r s i b l e motor o p e r a b l y c o n n e c t e d t o

a n

o p e n i n g

a n d

c l o s i n g d e v i c e h a v i n g a p r e d e t e r m i ne d r a n g e

f r o m o p e n t o c l o s e d


t o t h e c o r r e s p o n d i n g

w i n d o w c o v e r i n g b e i n g

f u l l y

o p e n e d a n d

f u l l y

c l o s e d

w h e r e i n

a

d r i v e c i r c u i t i s

o p e r a b l y


t h e

r e v e r s

1 5

2 5

1 0

i b l e m o t o r

f o r

g e n e r a t i n g a d r i v e s i g n a l

w h i c h

d r i v e s t h e

m o t o r

i n a p r e d e t e r m i n e d r a n g e

f r o m o p e n e d

p o s i t i o n

t o

c l o s e d p o s i t i o n ; f e e d b a c k s e n s o r o p e r a b l y c o n n e c t e d t o t h e

o p e n i n g

a n d c l o s i n g d e v i c e f o r g e n e r a t i n g

a f e e d b a c k s i g n a l ;

a command c i r c u i t o p e r a b l y c o n n e c t e d t o t h e d r i v e c i r c u i t ,

t h e m a s t e r ,

a n d

t h e

f e e d b a c k

s e n s o r

f o r

c o m p a r i n g

t h e

f e e d b a c k s i g n a l t o t h e

c o n t r o l

s i g n a l a n d p r o d u c i n g a

com

mand s i g n a l

a n d

t r a n s m i t t i n g t h e command s i g n a l t o t h e

d r i v e

c i r c u i t .

1 8 . A

h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c c o n t r o l l e r a c c o r d i n g

t o

c l a i m 4 w h e r e i n t h e p h o t o s e n s i t i v e a u t o m a t i c c o n t r o l l e r

i s a

m a s t e r

a n d

f u r t h e r i n c l u d i n g

a t

l e a s t o n e s l a v e

w h e r e i n t h e

m a s t e r t r a n s m i t s

t o

t h e s l a v e a c o n t r o l

s i g n a l a n d w h e r e i n

t h e

s l a v e c o m p r i s e s a

r e v e r s i b l e

motor o p e r a b l y

c o n n e c t e d

t o a n

o p e n i n g a n d

c l o s i n g

d e v i c e h a v i n g a


f r o m open t o c l o s e d c o r r e s p o n d i n g t o t h e c o r r e s p o n d i n g

w i n d o w c o v e r i n g b e i n g f u l l y

o p e n e d

a n d f u l l y c l o s e d

w h e r e i n a d r i v e c i r c u i t

i s

o p e r a b l y c o n n e c t e d t o

t h e r e v e r s

i b l e

m o t o r f o r g e n e r a t i n g

a d r i v e

s i g n a l w h i c h d r i v e s

t h e

m o t o r

i n

a p r e d e t e r m i n e d

r a n g e

f r o m

o p e n e d

p o s i t i o n

t o

c l o s e d

p o s i t i o n ;

f e e d b a c k

s e n s o r o p e r a b l y

c o n n e c t e d

t o t h e

o p e n i n g a n d c l o s i n g

d e v i c e


a

f e e d b a c k s i g n a l ;

a

command

c i r c u i t o p e r a b l y c o n n e c t e d

t o

t h e d r i v e c i r c u i t ,

t h e

m a s t e r ,

a n d

t h e

f e e d b a c k s e n s o r f o r c o m p a r i n g t h e

f e e d b a c k s i g n a l t o


a n d p r o d u c i n g a

com

mand s i g n a l a n d t r a n s m i t t i n g t h e command

s i g n a l

t o t h e

d r i v e c i r c u i t .

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