AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A
Transcript of AS-Interface Modules Analogiques Profil 7.3 Profil 7.A
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
Inte
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l 73
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2
00
7
Siemens AG
Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE
wwwsiemenscomas-interface
AS-Interface
Modules analogiquesProfil 73Profil 7A9
Manuel
Edition 092007GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Instructions importantes
Description du module 1
Montage - Mise en service 2
Descriptiondes modules dentreacutee 3
Descriptiondes modules de sortie 4
Configurationparameacutetrageprogrammation
5
Annexe
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
Caracteacuteristiques techniques B
Consignes de seacutecuriteacuteCe manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre seacutecuriteacute et pour eacuteviter des dommages mateacuteriels Les avertissements servant agrave votre seacutecuriteacute personnelle sont accompagneacutes dun triangle de danger les avertissements concernant uniquement des dommages mateacuteriels sont deacutepourvus de ce triangle Les avertissements sont repreacutesenteacutes ci-apregraves par ordre deacutecroissant de niveau de risque
En preacutesence de plusieurs niveaux de risque cest toujours lavertissement correspondant au niveau le plus eacuteleveacute qui est reproduit Si un avertissement avec triangle de danger preacutevient des risques de dommages corporels le mecircme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages mateacuteriels
Personnes qualifieacuteesLinstallation et lexploitation de lappareildu systegraveme concerneacute ne sont autoriseacutees quen liaison avec la preacutesente documentation La mise en service et lexploitation dun appareilsystegraveme ne doivent ecirctre effectueacutees que par des personnes qualifieacutees Au sens des consignes de seacutecuriteacute figurant dans cette documentation les personnes qualifieacutees sont des personnes qui sont habiliteacutees agrave mettre en service agrave mettre agrave la terre et agrave identifier des appareils systegravemes et circuits en conformiteacute avec les normes de seacutecuriteacute
Utilisation conforme agrave la destinationTenez compte des points suivants
Marques de fabriqueToutes les deacutesignations repeacutereacutees par reg sont des marques deacuteposeacutees de Siemens AG Les autres deacutesignations dans ce document peuvent ecirctre des marques dont lutilisation par des tiers agrave leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs proprieacutetaires respectifs
Exclusion de responsabiliteacuteNous avons veacuterifieacute la conformiteacute du contenu du preacutesent document avec le mateacuteriel et le logiciel qui y sont deacutecrits Ne pouvant toutefois exclure toute divergence nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformiteacute inteacutegrale Si lusage de ce manuel devait reacuteveacuteler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections neacutecessaires degraves la prochaine eacutedition
Dangersignifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees entraicircne la mort ou des blessures graves
Attentionsignifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut entraicircner la mort ou des blessures graves
Prudenceaccompagneacute drsquoun triangle de danger signifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut en-traicircner des blessures leacutegegraveres
Prudencenon accompagneacute drsquoun triangle de danger signifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut entraicircner un dommage mateacuteriel
Importantsignifie que le non-respect de lavertissement correspondant peut entraicircner lapparition dun eacuteveacutenement ou dun eacutetat indeacutesirable
AttentionLappareille systegraveme ne doit ecirctre utiliseacute que pour les applications speacutecifieacutees dans le catalogue ou dans la description technique et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommandeacutes ou agreacuteeacutes par Siemens sils ne sont pas de Siemens Le fonctionnement correct et sucircr du produit implique son transport stockage montage et mise en service selon les regravegles de lart ainsi quune utilisation et maintenance soigneuses
SIEMENS AGAutomation and DrivesPostfach 48 4890437 NUumlRNBERGALLEMAGNE
Ndeg de reacutefeacuterence GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01Edition 092007
Copyright copy Siemens AG 2005Sous reacuteserve de modifications techniques
Preacuteface
Preacuteface
Le preacutesent manuel contient des informations complegravetes sur les modules dentreacutee et de sortie analogiques AS-i selon le profil esclave 73 ou 7A9
Vous y trouverez une description des modules suivants
bull pour la mesure du courant
- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
- pour 4 entreacutees 3RK1207-1BQ44-0AA3 1)
bull pour la mesure de tension
- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
- pour 4 entreacutees 3RK1207-2BQ44-0AA3 1)
bull pour la mesure de reacutesistancethermistance
- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
- pour 4 entreacutees 3RK1207-3BQ44-0AA3 1)
bull pour la sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 1)
bull pour la sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 1)
Les modules selon le profil desclave 72 sont deacutecrits dans le manuel Modules analogiques AS-i dont le numeacutero de commande est 3RK1701-2AB01-0AA0
Le manuel sadresse aux concepteurs dinstallations ainsi quaux praticiens sur site chargeacutes de linstallation et de la mise en service des modules analogiques
1) selon le profil desclave 732) selon le profil desclave 7A9
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 3
Preacuteface
ContenuLe manuel contient
bull une description geacuteneacuteral de leacutequipement
bull la proceacutedure de mise en service rapide de modules analogiques
bull des informations deacutetailleacutees sur
- les gammes nominales des diverses variantes de modules et leurs scheacutemas-blocs
- les parameacutetrages possibles
- la programmation sur SIMATIC S7
ReacutepartitionLe manuel est diviseacute en chapitres
bull Chapitre 1 contient une description geacuteneacuterale des modules
bull Chapitre 2 deacutecrit les modules et la proceacutedure pour les mettre en servicede maniegravere simple
bull Chapitre 3 deacutecrit les modules dentreacutee analogique et contient les tableaux desgammes de mesure
bull Chapitre 4 deacutecrit les modules de sortie analogique et contient les tableaux desgammes
bull Chapitre 5 deacutecrit le parameacutetrage et la programmation
bull Annexe A contient les numeacuteros de commande des modules et des accessoires
bull Annexe B contient les caracteacuteristiques techniques de tous les modules
bull Glossaire contient des explications sur les termes principaux
bull Index des mots-cleacutes
RemarqueDes connaissances suffisantes du langage de programmation STEP 7 ainsi que du systegraveme AS-i sont neacutecessairesDans le manuel la deacutesignation bdquoAS-Interfaceldquo est abreacutegeacutee en AS-ildquoLorsque des capteurs (exemple BERO agrave sortie analogique) ou actionneurs sont connecteacutes avec une fiche M 12 il faut faire attention agrave la diffeacuterence de brochage du capteur ou actionneur et du module analogique
AS-Interface Modules Analogiques4 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Table des matiegraveres
Table des matiegraveres
1 Description du module 711 Vue densemble des fonctions 8111 Variantes du module 10
2 Montage - Mise en service 1121 Adressage 13
22 Installation 14
23 Cacircblage des modules 16231 Module dentreacutee pour mesure du courant 16232 Module dentreacutee pour mesure de la tension 16233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature 17234 Modules de sortie pour le courant et la tension 17
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat 18
3 Description des modules dentreacutee 1931 Vue densemble des modules 19
32 Modules avec profil S73 20321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 20322 Mesure du courant 25323 Mesure de la tension 28324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31
33 Modules avec profil S7A9 36331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 36332 Mesure du courant 41333 Mesure de la tension 44
4 Description des modules de sortie 4741 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 47
42 Sortie de courant 49421 Parameacutetrage 49422 Caracteacuteristiques techniques 49423 Scheacutema-bloc 49424 Cacircblage 50425 Gammes de sortie du courant 50
AS-Interface AnalogmoduleHandbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01 5
Table des matiegraveres
43 Sortie de tension 52431 Parameacutetrage 52432 Caracteacuteristiques techniques 52433 Scheacutema-bloc 52434 Cacircblage 53435 Gammes de sortie de la tension 53
5 Configuration parameacutetrage programmation 5551 Link Advanced F-Link 56511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link 56512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced) 60
52 Link 20E 63521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63522 Connexion systegraveme via fichier GSD 66
53 CP343-2P 67531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 67
54 CP343-2 70541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53 70
A Numeacuteros de reacutefeacuterence 73A1 Modules analogiques 73A11 Modules dentreacutee 73A12 Modules de sortie 74
A2 Accessoires 74
B Caracteacuteristiques techniques 75B1 Modules dentreacutee 75B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 75B12 Tensions courants potentiels 77B13 Paramegravetres reacuteglables 78B14 Reacutejection des parasites limites derreur 78B15 Mesure du courant 79B16 Mesure de la tension 79B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance 80
B2 Modules de sortie 81B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 81B22 Tensions courants potentiels 82B23 Formation des valeurs analogiques 82B24 Paramegravetres reacuteglables 82B25 Reacutejection des parasites limites derreur 83B26 Sortie de courant 83B27 Sortie de tension 84
B3 Tableaux des valeurs de base 85B31 Valeurs de base Pt 100 85B32 Valeurs de base Ni 100 86
B4 Dimensions 86
Glossaire 87
Index 93
AS-Interface Analogmodule6 Handbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01
Description du module 1
1Description du module
Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site
Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via
bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21
bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21
Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7
Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7
Description du module11 Vue densemble des fonctions
11 Vue densemble des fonctions
Figure 1-1 Eleacutements du module
AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration
Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire
Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules
Plaque de
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)
Module analogique
- LED FAULT- LED AS-i
IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)
Prise dadressage
- LED AUX PWR 1)
AS-i (jaune)
Energie auxiliaire (noir) 1)
1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3
LED deacutetat
IN4 (entreacutee 4) 2)
IN3 (entreacutee 3) 2)
Terre fonctionnelleFE
Plaque de montage
AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description du module11 Vue densemble des fonctions
LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants
Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties
CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage
Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12
FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut
bull un automate (seacuterie S7 par exemple)
bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21
bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage
Tableau 1-1 LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9
Description du module11 Vue densemble des fonctions
111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie
Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants
bull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant
bull Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service 2
2Montage - Mise en service
Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service
La mise en service comprend les phases suivantes
bull Adressage
bull installation
bull programmation dans STEP 7
bull essai de fonctionnement
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11
Montage - Mise en service
La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie
Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service
2 Installation
cacircble deacutenergie auxiliaire 4)
cacircble AS-i
STEP 7
FC 7
raccordement des actionneursraccordement des capteurs
avec module de sortieavec module dentreacutee
1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)
avec console dadressage 1)
1 Adressage
avec PSG 2) avec GMC 3)
plaque de montage
3 Parameacutetrage - Programmation
par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie
AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service21 Adressage
21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i
Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules
bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31
bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)
bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i
bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique
La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable
La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage
Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse
Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)
RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois
Prise dadressage
Cacircble de liaisonCapuchon
3RK1904-2AB01
ADDR1 31
30 plusmn5 Ncm
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13
Montage - Mise en service22 Installation
22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes
Tableau 2-1 Installation
Etape Proceacutedure agrave suivre
1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31
2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)
bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute
3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage
4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de
cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent
Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire
Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes
Joint Eleacutement de garnissage
2 x2 x2 x0 x3 x1 x
cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire
AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service22 Installation
5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)
Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage
6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite
7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)
1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques
Tableau 2-1 Installation (suite)
Etape Proceacutedure agrave suivre
Plaque de montage
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
3
1
2 Terre fonctionnelleFE
AS-i (jaune)
30 plusmn5 Ncm
Energie auxiliaire (noir) 1)
Capot
18 -02 Nm
1x
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module
231 Module dentreacutee pour mesure du courant
Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
234 Modules de sortie pour le courant et la tension
Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17
Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants
La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente
Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension
Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee 3
3Description des modules dentreacutee
31 Vue densemble des modules
Variantes de modules et MLFB de commande
Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee
Type de mesure Nombre dentreacutees
Reacutef de commande Profil desclave
Description au chapitre
Mesure du courant 1 241 2
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure de la tension 1 241 2
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure dereacutesistancethermistance
1 24
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
S73S73
3232
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
2
32 Modules avec profil S73
321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1
La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture
Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet
1
4 3
25
IN 1 IN 2
1
23
3RK1207-BQ40-0AA3
3RK1901-1AA00
1
AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-2 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe
Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre
Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre
bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module
bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module
Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante
La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module
Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)
Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)
ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+
k------------------------------------------=
yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=
063
05
1
0 100500
k = 8
8
Cycles de lecture du
Reacutep
onse
AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms
La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero
La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)
On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module
bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)
bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)
bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)
Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)
En fonction
bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)
bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)
bull avec 2 entreacutees actives
le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant
Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)
1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur
20 ms
t [ms]
UE
valeur mesureacutee numeacuteriseacutee
signal dentreacutee analogique
tc par ex 130
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees
Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission le 35 tAS-i + tAPI
Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission le 175 ms + tAPI
Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms
bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms
bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
322 Mesure du courant
3221 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3222 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X X 0 1X X 1 1X X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant
3224 Cacircblage
Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)
1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3225 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
323 Mesure de la tension
3231 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3232 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3234 Cacircblage
Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Capteur 4 fils
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
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3235 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
-10 V
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V + 1447 microV
1 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
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324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
3241 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3242 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100
4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire
1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1X X 0 1
-200 +850 degC-120 +130 degC
bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC
bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance
Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature
Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
3244 Cacircblage
Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Capteur 4 fils
Capteur 2 fils
DIFF-OP
DIFF-OP
I const +
4
3
2
1
AS-i
166 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
I const -
I const +
IN+
IN-
I const -
CCCC
IN 1
IN 4
22 M
Br
22 M
166 mABr
Br 4V7
4V7
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Pt 100 Ni 100 600 Ω
Convertis-seur AN
AS-Interface
Capteur 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
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3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas
La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil
Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil
Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil
Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil
Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100
Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω
1
-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)
env 0
2 env 0 50
3 env 0 20
4 env -50 0
rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)
4
3
2
1
IN+
IN-
I const +
I const -
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
rupture de fil sur broche 1
rupture de fil sur broche 2
rupture de fil sur broche 4
rupture de fil sur broche 3
rupture de capteur
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3246 Thermistance Pt 100
Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)
Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)
Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-200 +850 degC deacutec hexa
gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement
1000 degC 1)
8501 2135surmodulation
850 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-200 degC
8500
10
-1
-2000
2134
00010000FFFF
F830
gamme nominale
-243 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
-2001 F82F sous-modulation
lt -243 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)
Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-120 +130 degC deacutec hexa
gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement
155 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
13001 32C9surmodulation
130 degC
001 degC0 degC
-001 degC
-120 degC
13000
10
-1
-12000
32C8
00010000FFFF
D120
gamme nominale
-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation
lt -145 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3247 Thermistance Ni 100
Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)
3248 Mesure de la reacutesistance
Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-60 +250 degC deacutec hexa
gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement
295 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
2501 9C5surmodulation
250 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-60 degC
2500
10
-1
-600
9C4
00010000FFFF
FDA8
gamme nominale
-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation
lt -105 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance
Gamme Uniteacutes Gamme
0 600 Ω en deacutec hexa
gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement
70553 Ω 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
600 Ω
217 mΩ0 Ω
100
00036170
27648
10
6C00
00010000
gamme nominale
1)1)
1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-
-17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
1) lt-17593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
33 Modules avec profil S7A9
331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9
Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau
Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
Tableau 3-17 Code ID1
ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit
0 x mdash x mdash
1 x mdash mdash x
2 x mdash x mdash
3 x mdash x mdash
4 x x x mdash
5 x x x mdash
6 x x mdash x
7 x x x mdash
AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-12 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms
Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
332 Mesure du courant
3321 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3322 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X 0 1X 1 1X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant
3324 Cacircblage
Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3325 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA0 mA
-20 mA
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA
1000
276480
6C000000 gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
333 Mesure de la tension
3331 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3332 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3334 Cacircblage
Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5Capteur 4 fils
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3335 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)
Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V0 V
-10 V
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
1000
276480
6C000000 gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie 4
4Description des modules de sortie
41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3
bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties
Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission= 21 tAS-i + tAPI
Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]
Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)
Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de
bull 06 ms pour une charge ohmique
bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive
Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable
Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47
Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de
bull temps de transmission API tAPI
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps deacutetablissement tt
On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms
Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA
Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie
La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge
Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques
Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
42 Sortie de courant
421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
422 Caracteacuteristiques techniques
423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant
Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant
Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1
plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA
Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Courant de sortie maxi 24 mA par voie
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
3
4
1
AS-i2
3
4
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
le 500 Ω
RLle 500 Ω
FE 5
FE 5
4 3
21
5
Conver-tisseurAN
AS-Interface
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
424 Cacircblage
Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant
425 Gammes de sortie du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)
Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2352 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0 mA -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
4 mA - 5787 nA0 mA -25
-1-6912
FFFFE500
sous-modulation
0 mA -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0 mA-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
43 Sortie de tension
431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
432 Caracteacuteristiques techniques
433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension
Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension
Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0
plusmn10 V1 5 V0 10 V
Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Tension de sortie maxi env 15 V
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
34
1
AS-i2
34
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
ge 1 kΩ
RLge 1 kΩ
FE 5
FE 5
4 3
21
5U
U
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface
Conver-tisseurNA
AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
434 Cacircblage
Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension
435 Gammes de sortie de la tension
Gamme plusmn10 V
(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
- 10 V
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
- 1176 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
Gamme 0 10 V
(parameacutetrage 1110)
Gamme 1 5 V
(parameacutetrage 1100)
Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0V -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
57 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
+1447 microV1 V
1000003617
0
276481
0
6C000001
0000
gamme nominale
1 V-1447 microV
0 V -25
-1
-6912
FFFF
E500
sous-modulation
0V -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0V-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV
AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation 5
5Configuration parameacutetrage programmation
Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus
Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante
httpsupportautomationsiemenscom
ou par un clic sur le lien vers le document correspondant
Tableau 5-1 Vue densemble
Titre du document
Numeacutero de dessin Chapitre page
Lien
Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced
C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305
42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant
quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR
Manuel DPAS-InterfaceLink 20E
C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638
19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation
CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface
C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657
23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre
(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe
A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840
846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
51 Link Advanced F-Link
511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced
Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute
Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave
Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9
1 23 4
57
8
6
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques
8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie
Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc
5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques
AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees
bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0
2 8
3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente
5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link
Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)
Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP
bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD
bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC
Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran
RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web
SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist
Info esclave
Afficher configuration
Afficher par configureacutes
AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Paramegravetres importants
Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension
Bit de paramegravetre1)
P3 P2 P1 P0
1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe
Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)
2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils
X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils
X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)
3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1
Pt 100 climat 4 fils
X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils
X 1 X X sans lissage
X 0 X X avec lissage
1 X X X Filtre 50 Hz 1)
0 X X X Filtre 60 Hz 1)
Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension
Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0
Sortie de courant Sortie de tension
1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V
1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V
1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)
1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1
1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules
Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module
3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique
4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques
Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence
5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113
RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i
AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
52 Link 20E
521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
5211 Configuration
Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5
Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long
Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)
L 0 adresse de base du lien ou du CP
T MW 100 tampon dadresse de base
L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
CALL RD_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute
RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees
CALL WR_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties
RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)
Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes
Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E
bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i
bull Chapitre 242 Programmation
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible
5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD
Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD
1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5
3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212
ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD
AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
53 CP343-2P
531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
5311 Configuration
Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack
Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet
Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i
2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A
3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A
4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves
AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0-7
2 8-15
3 16-23
4 24-31
5 32-39 0-7
6 40-47 8-15
7 48-55 16-23
8 56-63 24-31
9 64-71 32-39 0-7
10 72-79 40-47 8-15
11 80-87 48-55 16-23
12 88-95 56-63 24-31
13 96-103 64-71 32-39 0-7
14 104-111 72-79 40-47 8-15
15 112-119 80-87 48-55 16-23
16 120-127 88-95 56-63 24-31
17 96-103 64-71 32-39 0-7
18 104-111 72-79 40-47 8-15
19 112-119 80-87 48-55 16-23
20 120-127 88-95 56-63 24-31
21 96-103 64-71 32-39 0-7
22 104-111 72-79 40-47 8-15
23 112-119 80-87 48-55 16-23
24 120-127 88-95 56-63 24-31
25 96-103 64-71 32-39 0-7
26 104-111 72-79 40-47 8-15
27 112-119 80-87 48-55 16-23
28 120-127 88-95 56-63 24-31
29 96-103 64-71 32-39 0-7
30 104-111 72-79 40-47 8-15
31 112-119 80-87 48-55 16-23
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
54 CP343-2
541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW
Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP
Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres
Interface dappel
Figure 5-2 Interface dappel
Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome
La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter
ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees
BOOLBOOL
DWORD
BOOLBOOL
DWORD
WORDANYANY
ACTSTARTUP
STATUS
LADDRSENDRECV
ASI_3422
DONEERROR
AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2
Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i
Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH
Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Exemple de programmation 1)
ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes
Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numeacutero de la commande 00H
1 Adresse desclave
2 sans importance Paramegravetres
mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC
L 0 adresse de base du CP ou du link
T MW 110 tampon dadresse de base
L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
L 1 adresse AS-i (131) du module analogique
T MB 121 tampon deacutemission adresse
L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0
T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422
bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)
5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312
Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1300 activer la commande
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1301
ERROR =M1302
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
U M 1300 et commande ndeg0 active
S M 1310 activer ensuite commande ndeg2
O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1310 activer commande ndeg2
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1311
ERROR =M1312
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2
O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
ANumeacuteros de reacutefeacuterence
A1 Modules analogiques
A11 Modules dentreacutee
Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
1 2 entreacuteesbull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Thermistance
3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)
2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1
B1B1B2B2B3
4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance
3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
B1B2B3
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73
Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires
A12 Modules de sortie
Numeacuteros de commande de modules de sortie
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
A2 Accessoires
Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4
Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5
Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires
Deacutesignation Nordm de commande
Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00
Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00
Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B
Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50
Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)
3RK1902-0AR00
Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00
Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667
Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668
Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)
3RK1901-1AA00
Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01
AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniques B
BCaracteacuteristiques techniques
B1 Modules dentreacutee
B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm
Poids (avec plaque de montage) 230 g environ
Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
7 7 73 3 AD E 9
Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2
Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA
sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage
-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension
Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage
Entreacutees diffeacuterentielles oui
Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts
deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV
CEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)
AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B12 Tensions courants potentiels
Tableau B-2 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ
pour UAS-i = 19 V 1) maxi
1) Etat de fonctionnement non autoriseacute
50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs
Pertes de puissance dans le module env 17 W
Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)
provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)
2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme
provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)
3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit
Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)
4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module
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Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B13 Paramegravetres reacuteglables
B14 Reacutejection des parasites limites derreur
Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables
Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)
1) uniquement pour 3RK1207
50 Hz60 Hz
Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module
Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17
Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur
Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB
Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee
gt 90 dB
Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B15 Mesure du courant
B16 Mesure de la tension
Tableau B-5 Mesure du courant
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)
4 20 mA (+2281 mA maxi)
Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA
Deacutetrompeur position B1
Tableau B-6 Mesure de la tension
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)
1 5 V (+ 5704 V maxi)
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V
Deacutetrompeur position B2
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard
Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Deacutetrompeur position B3
AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B2 Modules de sortie
B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm
Profil AS-Interface 3RK1107
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
735
Nombre de sorties (voies) 2
Types de sorties Sortie de courant
Sortie de tension
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC
Stockage -40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
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Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B22 Tensions courants potentiels
B23 Formation des valeurs analogiques
B24 Paramegravetres reacuteglables
Tableau B-9 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Pertes de puissance dans le module maxi 2 W
Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques
Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie
Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms
pour charge inductivecapacitive 60 ms
Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe
Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728
Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero
Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)
Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables
Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension
voir Chapitre B26voir Chapitre B27
AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B25 Reacutejection des parasites limites derreur
B26 Sortie de courant
Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur
Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
Tableau B-13 Sortie de courant
MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA
0 20 mA4 20 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B27 Sortie de tension
Tableau B-14 Sortie de tension
MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V
0 10 V1 5 V
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B5
AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base
B3 Tableaux des valeurs de base
B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100
Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528
-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838
-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146
-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453
-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759
-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064
-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367
-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670
-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971
-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271
-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570
-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868
-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165
-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460
-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755
-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048
-40 8427 260 19771 560 30075
-30 8822 270 20131 570 30401
-20 9216 280 20490 580 30725
-10 9609 290 20848 590 31049
0 10000 300 21205 600 31371
10 10390 310 21561 610 31692
20 10779 320 21915 620 32012
30 11167 330 22268 630 32330
40 11554 340 22621 640 32648
50 11940 350 22972 650 32964
60 12324 360 23321 660 33279
70 12708 370 23670 670 33593
80 13090 380 24018 680 33906
90 13471 390 24364 690 34218
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Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions
B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100
B4 Dimensions
Figure B-1 Dimensions
Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
10 1056 110 1688 210 2498
20 1112 120 1760 220 2592
30 1171 130 1833 230 2689
-60 695 40 1230 140 1909 240 2789
-50 743 50 1291 150 1986 250 2892
-40 791 60 1353 160 2066
-30 842 70 1417 170 2148
-20 893 80 1482 180 2232
-10 946 90 1549 190 2318
0 1000 100 1618 200 2407
NSA
0002
773
45
60
3339
152
34
9
3RK1901-1AA00
M 12
36530
3RK1901-0CA00
AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Glossaire
Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)
Adressage automatique
Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur
Adresse
Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse
Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere
bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave
bull rArr Adressage automatique
Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B
Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73
Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4
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Glossaire
Alimentation eacutelectrique AS-i
Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV
AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee
APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties
AS-i
Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface
AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires
Automate
rArr API
BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0
BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE
Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations
Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute
CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)
Charge
Autre mot pour rArr actionneur
AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier
Code IO
Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties
Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques
Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques
CP 243-2 V2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
CP 343-2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement
Deacutetrompeur
Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique
Energie auxiliaire
Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee
EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier
Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas
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Glossaire
Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module
HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i
ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large
ID 2
Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave
IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion
Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73
Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9
MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave
Maicirctre AS-Interface
rArr Maicirctre
MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie
Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave
PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410
PG
Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7
Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact
Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees
Profil
rArr Profil desclave
Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques
Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
SFC
System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI
Station
Autre nom pour rArr esclave
STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7
Transmetteur
Autre mot pour rArr capteur
Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants
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Glossaire
Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)
bull Modules dentreacutee reacutepartis en
- Entreacutee de courant
- Entreacutee de tension
- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
bull Modules de sortie reacutepartis en
- Sortie de courant
- Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Index
Index
AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8
BBlindage 9Branchement 81
CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66
(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67
DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79
Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81
EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18
FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82
GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50
HHorloge de surveillance 20 37 48 82
Iinstallation 14
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93
Index
JJeu de joints 74Joint 14
LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81
MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc
32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10
NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74
PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47
Protection IP67 9
RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33
SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7
agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
56
TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75
VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19
AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
Inte
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7
Siemens AG
Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE
wwwsiemenscomas-interface
- Manuel AS-Interface Modules analogiques
- Preacuteface
- Table des matiegraveres
- 1 Description du module
-
- 11 Vue densemble des fonctions
-
- 111 Variantes du module
-
- 2 Montage - Mise en service
-
- 21 Adressage
- 22 Installation
- 23 Cacircblage des modules
-
- 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
- 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
- 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
- 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
-
- 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
-
- 3 Description des modules dentreacutee
-
- 31 Vue densemble des modules
- 32 Modules avec profil S73
-
- 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 322 Mesure du courant
- 323 Mesure de la tension
- 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
-
- 33 Modules avec profil S7A9
-
- 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 332 Mesure du courant
- 333 Mesure de la tension
-
- 4 Description des modules de sortie
-
- 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 42 Sortie de courant
-
- 421 Parameacutetrage
- 422 Caracteacuteristiques techniques
- 423 Scheacutema-bloc
- 424 Cacircblage
- 425 Gammes de sortie du courant
-
- 43 Sortie de tension
-
- 431 Parameacutetrage
- 432 Caracteacuteristiques techniques
- 433 Scheacutema-bloc
- 434 Cacircblage
- 435 Gammes de sortie de la tension
-
- 5 Configuration parameacutetrage programmation
-
- 51 Link Advanced F-Link
-
- 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
- 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
-
- 52 Link 20E
-
- 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
- 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
-
- 53 CP343-2P
-
- 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
-
- 54 CP343-2
-
- 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
-
- A Numeacuteros de reacutefeacuterence
-
- A1 Modules analogiques
-
- A11 Modules dentreacutee
- A12 Modules de sortie
-
- A2 Accessoires
-
- B Caracteacuteristiques techniques
-
- B1 Modules dentreacutee
-
- B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B12 Tensions courants potentiels
- B13 Paramegravetres reacuteglables
- B14 Reacutejection des parasites limites derreur
- B15 Mesure du courant
- B16 Mesure de la tension
- B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
-
- B2 Modules de sortie
-
- B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B22 Tensions courants potentiels
- B23 Formation des valeurs analogiques
- B24 Paramegravetres reacuteglables
- B25 Reacutejection des parasites limites derreur
- B26 Sortie de courant
- B27 Sortie de tension
-
- B3 Tableaux des valeurs de base
-
- B31 Valeurs de base Pt 100
- B32 Valeurs de base Ni 100
-
- B4 Dimensions
-
- Glossaire
- Index
-
AS-Interface
Modules analogiquesProfil 73Profil 7A9
Manuel
Edition 092007GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Instructions importantes
Description du module 1
Montage - Mise en service 2
Descriptiondes modules dentreacutee 3
Descriptiondes modules de sortie 4
Configurationparameacutetrageprogrammation
5
Annexe
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
Caracteacuteristiques techniques B
Consignes de seacutecuriteacuteCe manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre seacutecuriteacute et pour eacuteviter des dommages mateacuteriels Les avertissements servant agrave votre seacutecuriteacute personnelle sont accompagneacutes dun triangle de danger les avertissements concernant uniquement des dommages mateacuteriels sont deacutepourvus de ce triangle Les avertissements sont repreacutesenteacutes ci-apregraves par ordre deacutecroissant de niveau de risque
En preacutesence de plusieurs niveaux de risque cest toujours lavertissement correspondant au niveau le plus eacuteleveacute qui est reproduit Si un avertissement avec triangle de danger preacutevient des risques de dommages corporels le mecircme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages mateacuteriels
Personnes qualifieacuteesLinstallation et lexploitation de lappareildu systegraveme concerneacute ne sont autoriseacutees quen liaison avec la preacutesente documentation La mise en service et lexploitation dun appareilsystegraveme ne doivent ecirctre effectueacutees que par des personnes qualifieacutees Au sens des consignes de seacutecuriteacute figurant dans cette documentation les personnes qualifieacutees sont des personnes qui sont habiliteacutees agrave mettre en service agrave mettre agrave la terre et agrave identifier des appareils systegravemes et circuits en conformiteacute avec les normes de seacutecuriteacute
Utilisation conforme agrave la destinationTenez compte des points suivants
Marques de fabriqueToutes les deacutesignations repeacutereacutees par reg sont des marques deacuteposeacutees de Siemens AG Les autres deacutesignations dans ce document peuvent ecirctre des marques dont lutilisation par des tiers agrave leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs proprieacutetaires respectifs
Exclusion de responsabiliteacuteNous avons veacuterifieacute la conformiteacute du contenu du preacutesent document avec le mateacuteriel et le logiciel qui y sont deacutecrits Ne pouvant toutefois exclure toute divergence nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformiteacute inteacutegrale Si lusage de ce manuel devait reacuteveacuteler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections neacutecessaires degraves la prochaine eacutedition
Dangersignifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees entraicircne la mort ou des blessures graves
Attentionsignifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut entraicircner la mort ou des blessures graves
Prudenceaccompagneacute drsquoun triangle de danger signifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut en-traicircner des blessures leacutegegraveres
Prudencenon accompagneacute drsquoun triangle de danger signifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut entraicircner un dommage mateacuteriel
Importantsignifie que le non-respect de lavertissement correspondant peut entraicircner lapparition dun eacuteveacutenement ou dun eacutetat indeacutesirable
AttentionLappareille systegraveme ne doit ecirctre utiliseacute que pour les applications speacutecifieacutees dans le catalogue ou dans la description technique et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommandeacutes ou agreacuteeacutes par Siemens sils ne sont pas de Siemens Le fonctionnement correct et sucircr du produit implique son transport stockage montage et mise en service selon les regravegles de lart ainsi quune utilisation et maintenance soigneuses
SIEMENS AGAutomation and DrivesPostfach 48 4890437 NUumlRNBERGALLEMAGNE
Ndeg de reacutefeacuterence GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01Edition 092007
Copyright copy Siemens AG 2005Sous reacuteserve de modifications techniques
Preacuteface
Preacuteface
Le preacutesent manuel contient des informations complegravetes sur les modules dentreacutee et de sortie analogiques AS-i selon le profil esclave 73 ou 7A9
Vous y trouverez une description des modules suivants
bull pour la mesure du courant
- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
- pour 4 entreacutees 3RK1207-1BQ44-0AA3 1)
bull pour la mesure de tension
- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
- pour 4 entreacutees 3RK1207-2BQ44-0AA3 1)
bull pour la mesure de reacutesistancethermistance
- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
- pour 4 entreacutees 3RK1207-3BQ44-0AA3 1)
bull pour la sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 1)
bull pour la sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 1)
Les modules selon le profil desclave 72 sont deacutecrits dans le manuel Modules analogiques AS-i dont le numeacutero de commande est 3RK1701-2AB01-0AA0
Le manuel sadresse aux concepteurs dinstallations ainsi quaux praticiens sur site chargeacutes de linstallation et de la mise en service des modules analogiques
1) selon le profil desclave 732) selon le profil desclave 7A9
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 3
Preacuteface
ContenuLe manuel contient
bull une description geacuteneacuteral de leacutequipement
bull la proceacutedure de mise en service rapide de modules analogiques
bull des informations deacutetailleacutees sur
- les gammes nominales des diverses variantes de modules et leurs scheacutemas-blocs
- les parameacutetrages possibles
- la programmation sur SIMATIC S7
ReacutepartitionLe manuel est diviseacute en chapitres
bull Chapitre 1 contient une description geacuteneacuterale des modules
bull Chapitre 2 deacutecrit les modules et la proceacutedure pour les mettre en servicede maniegravere simple
bull Chapitre 3 deacutecrit les modules dentreacutee analogique et contient les tableaux desgammes de mesure
bull Chapitre 4 deacutecrit les modules de sortie analogique et contient les tableaux desgammes
bull Chapitre 5 deacutecrit le parameacutetrage et la programmation
bull Annexe A contient les numeacuteros de commande des modules et des accessoires
bull Annexe B contient les caracteacuteristiques techniques de tous les modules
bull Glossaire contient des explications sur les termes principaux
bull Index des mots-cleacutes
RemarqueDes connaissances suffisantes du langage de programmation STEP 7 ainsi que du systegraveme AS-i sont neacutecessairesDans le manuel la deacutesignation bdquoAS-Interfaceldquo est abreacutegeacutee en AS-ildquoLorsque des capteurs (exemple BERO agrave sortie analogique) ou actionneurs sont connecteacutes avec une fiche M 12 il faut faire attention agrave la diffeacuterence de brochage du capteur ou actionneur et du module analogique
AS-Interface Modules Analogiques4 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Table des matiegraveres
Table des matiegraveres
1 Description du module 711 Vue densemble des fonctions 8111 Variantes du module 10
2 Montage - Mise en service 1121 Adressage 13
22 Installation 14
23 Cacircblage des modules 16231 Module dentreacutee pour mesure du courant 16232 Module dentreacutee pour mesure de la tension 16233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature 17234 Modules de sortie pour le courant et la tension 17
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat 18
3 Description des modules dentreacutee 1931 Vue densemble des modules 19
32 Modules avec profil S73 20321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 20322 Mesure du courant 25323 Mesure de la tension 28324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31
33 Modules avec profil S7A9 36331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 36332 Mesure du courant 41333 Mesure de la tension 44
4 Description des modules de sortie 4741 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 47
42 Sortie de courant 49421 Parameacutetrage 49422 Caracteacuteristiques techniques 49423 Scheacutema-bloc 49424 Cacircblage 50425 Gammes de sortie du courant 50
AS-Interface AnalogmoduleHandbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01 5
Table des matiegraveres
43 Sortie de tension 52431 Parameacutetrage 52432 Caracteacuteristiques techniques 52433 Scheacutema-bloc 52434 Cacircblage 53435 Gammes de sortie de la tension 53
5 Configuration parameacutetrage programmation 5551 Link Advanced F-Link 56511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link 56512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced) 60
52 Link 20E 63521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63522 Connexion systegraveme via fichier GSD 66
53 CP343-2P 67531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 67
54 CP343-2 70541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53 70
A Numeacuteros de reacutefeacuterence 73A1 Modules analogiques 73A11 Modules dentreacutee 73A12 Modules de sortie 74
A2 Accessoires 74
B Caracteacuteristiques techniques 75B1 Modules dentreacutee 75B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 75B12 Tensions courants potentiels 77B13 Paramegravetres reacuteglables 78B14 Reacutejection des parasites limites derreur 78B15 Mesure du courant 79B16 Mesure de la tension 79B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance 80
B2 Modules de sortie 81B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 81B22 Tensions courants potentiels 82B23 Formation des valeurs analogiques 82B24 Paramegravetres reacuteglables 82B25 Reacutejection des parasites limites derreur 83B26 Sortie de courant 83B27 Sortie de tension 84
B3 Tableaux des valeurs de base 85B31 Valeurs de base Pt 100 85B32 Valeurs de base Ni 100 86
B4 Dimensions 86
Glossaire 87
Index 93
AS-Interface Analogmodule6 Handbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01
Description du module 1
1Description du module
Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site
Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via
bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21
bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21
Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7
Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7
Description du module11 Vue densemble des fonctions
11 Vue densemble des fonctions
Figure 1-1 Eleacutements du module
AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration
Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire
Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules
Plaque de
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)
Module analogique
- LED FAULT- LED AS-i
IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)
Prise dadressage
- LED AUX PWR 1)
AS-i (jaune)
Energie auxiliaire (noir) 1)
1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3
LED deacutetat
IN4 (entreacutee 4) 2)
IN3 (entreacutee 3) 2)
Terre fonctionnelleFE
Plaque de montage
AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description du module11 Vue densemble des fonctions
LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants
Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties
CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage
Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12
FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut
bull un automate (seacuterie S7 par exemple)
bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21
bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage
Tableau 1-1 LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9
Description du module11 Vue densemble des fonctions
111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie
Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants
bull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant
bull Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service 2
2Montage - Mise en service
Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service
La mise en service comprend les phases suivantes
bull Adressage
bull installation
bull programmation dans STEP 7
bull essai de fonctionnement
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11
Montage - Mise en service
La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie
Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service
2 Installation
cacircble deacutenergie auxiliaire 4)
cacircble AS-i
STEP 7
FC 7
raccordement des actionneursraccordement des capteurs
avec module de sortieavec module dentreacutee
1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)
avec console dadressage 1)
1 Adressage
avec PSG 2) avec GMC 3)
plaque de montage
3 Parameacutetrage - Programmation
par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie
AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service21 Adressage
21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i
Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules
bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31
bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)
bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i
bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique
La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable
La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage
Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse
Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)
RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois
Prise dadressage
Cacircble de liaisonCapuchon
3RK1904-2AB01
ADDR1 31
30 plusmn5 Ncm
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13
Montage - Mise en service22 Installation
22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes
Tableau 2-1 Installation
Etape Proceacutedure agrave suivre
1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31
2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)
bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute
3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage
4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de
cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent
Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire
Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes
Joint Eleacutement de garnissage
2 x2 x2 x0 x3 x1 x
cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire
AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service22 Installation
5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)
Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage
6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite
7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)
1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques
Tableau 2-1 Installation (suite)
Etape Proceacutedure agrave suivre
Plaque de montage
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
3
1
2 Terre fonctionnelleFE
AS-i (jaune)
30 plusmn5 Ncm
Energie auxiliaire (noir) 1)
Capot
18 -02 Nm
1x
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module
231 Module dentreacutee pour mesure du courant
Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
234 Modules de sortie pour le courant et la tension
Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17
Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants
La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente
Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension
Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee 3
3Description des modules dentreacutee
31 Vue densemble des modules
Variantes de modules et MLFB de commande
Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee
Type de mesure Nombre dentreacutees
Reacutef de commande Profil desclave
Description au chapitre
Mesure du courant 1 241 2
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure de la tension 1 241 2
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure dereacutesistancethermistance
1 24
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
S73S73
3232
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
2
32 Modules avec profil S73
321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1
La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture
Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet
1
4 3
25
IN 1 IN 2
1
23
3RK1207-BQ40-0AA3
3RK1901-1AA00
1
AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-2 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe
Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre
Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre
bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module
bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module
Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante
La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module
Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)
Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)
ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+
k------------------------------------------=
yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=
063
05
1
0 100500
k = 8
8
Cycles de lecture du
Reacutep
onse
AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms
La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero
La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)
On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module
bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)
bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)
bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)
Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)
En fonction
bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)
bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)
bull avec 2 entreacutees actives
le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant
Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)
1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur
20 ms
t [ms]
UE
valeur mesureacutee numeacuteriseacutee
signal dentreacutee analogique
tc par ex 130
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 23
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees
Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission le 35 tAS-i + tAPI
Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission le 175 ms + tAPI
Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms
bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms
bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
322 Mesure du courant
3221 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3222 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X X 0 1X X 1 1X X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 25
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant
3224 Cacircblage
Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)
1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3225 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
323 Mesure de la tension
3231 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3232 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3234 Cacircblage
Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Capteur 4 fils
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 29
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3235 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
-10 V
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V + 1447 microV
1 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
3241 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3242 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100
4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire
1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1X X 0 1
-200 +850 degC-120 +130 degC
bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC
bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance
Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature
Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
3244 Cacircblage
Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Capteur 4 fils
Capteur 2 fils
DIFF-OP
DIFF-OP
I const +
4
3
2
1
AS-i
166 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
I const -
I const +
IN+
IN-
I const -
CCCC
IN 1
IN 4
22 M
Br
22 M
166 mABr
Br 4V7
4V7
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Pt 100 Ni 100 600 Ω
Convertis-seur AN
AS-Interface
Capteur 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas
La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil
Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil
Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil
Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil
Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100
Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω
1
-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)
env 0
2 env 0 50
3 env 0 20
4 env -50 0
rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)
4
3
2
1
IN+
IN-
I const +
I const -
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
rupture de fil sur broche 1
rupture de fil sur broche 2
rupture de fil sur broche 4
rupture de fil sur broche 3
rupture de capteur
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3246 Thermistance Pt 100
Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)
Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)
Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-200 +850 degC deacutec hexa
gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement
1000 degC 1)
8501 2135surmodulation
850 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-200 degC
8500
10
-1
-2000
2134
00010000FFFF
F830
gamme nominale
-243 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
-2001 F82F sous-modulation
lt -243 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)
Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-120 +130 degC deacutec hexa
gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement
155 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
13001 32C9surmodulation
130 degC
001 degC0 degC
-001 degC
-120 degC
13000
10
-1
-12000
32C8
00010000FFFF
D120
gamme nominale
-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation
lt -145 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3247 Thermistance Ni 100
Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)
3248 Mesure de la reacutesistance
Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-60 +250 degC deacutec hexa
gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement
295 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
2501 9C5surmodulation
250 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-60 degC
2500
10
-1
-600
9C4
00010000FFFF
FDA8
gamme nominale
-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation
lt -105 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance
Gamme Uniteacutes Gamme
0 600 Ω en deacutec hexa
gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement
70553 Ω 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
600 Ω
217 mΩ0 Ω
100
00036170
27648
10
6C00
00010000
gamme nominale
1)1)
1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-
-17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
1) lt-17593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
33 Modules avec profil S7A9
331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9
Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau
Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
Tableau 3-17 Code ID1
ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit
0 x mdash x mdash
1 x mdash mdash x
2 x mdash x mdash
3 x mdash x mdash
4 x x x mdash
5 x x x mdash
6 x x mdash x
7 x x x mdash
AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-12 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms
Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms
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Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
332 Mesure du courant
3321 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3322 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X 0 1X 1 1X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant
3324 Cacircblage
Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3325 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA0 mA
-20 mA
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA
1000
276480
6C000000 gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
333 Mesure de la tension
3331 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3332 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3334 Cacircblage
Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5Capteur 4 fils
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3335 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)
Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V0 V
-10 V
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
1000
276480
6C000000 gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie 4
4Description des modules de sortie
41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3
bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties
Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission= 21 tAS-i + tAPI
Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]
Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)
Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de
bull 06 ms pour une charge ohmique
bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive
Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable
Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47
Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de
bull temps de transmission API tAPI
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps deacutetablissement tt
On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms
Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA
Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie
La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge
Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques
Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
42 Sortie de courant
421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
422 Caracteacuteristiques techniques
423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant
Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant
Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1
plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA
Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Courant de sortie maxi 24 mA par voie
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
3
4
1
AS-i2
3
4
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
le 500 Ω
RLle 500 Ω
FE 5
FE 5
4 3
21
5
Conver-tisseurAN
AS-Interface
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
424 Cacircblage
Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant
425 Gammes de sortie du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)
Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2352 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0 mA -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
4 mA - 5787 nA0 mA -25
-1-6912
FFFFE500
sous-modulation
0 mA -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0 mA-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
43 Sortie de tension
431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
432 Caracteacuteristiques techniques
433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension
Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension
Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0
plusmn10 V1 5 V0 10 V
Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Tension de sortie maxi env 15 V
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
34
1
AS-i2
34
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
ge 1 kΩ
RLge 1 kΩ
FE 5
FE 5
4 3
21
5U
U
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface
Conver-tisseurNA
AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
434 Cacircblage
Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension
435 Gammes de sortie de la tension
Gamme plusmn10 V
(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
- 10 V
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
- 1176 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
Gamme 0 10 V
(parameacutetrage 1110)
Gamme 1 5 V
(parameacutetrage 1100)
Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0V -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
57 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
+1447 microV1 V
1000003617
0
276481
0
6C000001
0000
gamme nominale
1 V-1447 microV
0 V -25
-1
-6912
FFFF
E500
sous-modulation
0V -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0V-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV
AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation 5
5Configuration parameacutetrage programmation
Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus
Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante
httpsupportautomationsiemenscom
ou par un clic sur le lien vers le document correspondant
Tableau 5-1 Vue densemble
Titre du document
Numeacutero de dessin Chapitre page
Lien
Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced
C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305
42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant
quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR
Manuel DPAS-InterfaceLink 20E
C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638
19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation
CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface
C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657
23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre
(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe
A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840
846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
51 Link Advanced F-Link
511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced
Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute
Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave
Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9
1 23 4
57
8
6
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques
8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie
Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc
5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques
AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees
bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0
2 8
3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente
5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link
Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)
Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP
bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD
bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC
Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran
RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web
SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist
Info esclave
Afficher configuration
Afficher par configureacutes
AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Paramegravetres importants
Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension
Bit de paramegravetre1)
P3 P2 P1 P0
1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe
Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)
2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils
X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils
X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)
3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1
Pt 100 climat 4 fils
X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils
X 1 X X sans lissage
X 0 X X avec lissage
1 X X X Filtre 50 Hz 1)
0 X X X Filtre 60 Hz 1)
Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension
Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0
Sortie de courant Sortie de tension
1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V
1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V
1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)
1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1
1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules
Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module
3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique
4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques
Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence
5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113
RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i
AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
52 Link 20E
521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
5211 Configuration
Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5
Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long
Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)
L 0 adresse de base du lien ou du CP
T MW 100 tampon dadresse de base
L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
CALL RD_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute
RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees
CALL WR_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties
RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)
Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes
Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E
bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i
bull Chapitre 242 Programmation
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible
5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD
Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD
1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5
3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212
ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD
AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
53 CP343-2P
531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
5311 Configuration
Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack
Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet
Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i
2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A
3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A
4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves
AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0-7
2 8-15
3 16-23
4 24-31
5 32-39 0-7
6 40-47 8-15
7 48-55 16-23
8 56-63 24-31
9 64-71 32-39 0-7
10 72-79 40-47 8-15
11 80-87 48-55 16-23
12 88-95 56-63 24-31
13 96-103 64-71 32-39 0-7
14 104-111 72-79 40-47 8-15
15 112-119 80-87 48-55 16-23
16 120-127 88-95 56-63 24-31
17 96-103 64-71 32-39 0-7
18 104-111 72-79 40-47 8-15
19 112-119 80-87 48-55 16-23
20 120-127 88-95 56-63 24-31
21 96-103 64-71 32-39 0-7
22 104-111 72-79 40-47 8-15
23 112-119 80-87 48-55 16-23
24 120-127 88-95 56-63 24-31
25 96-103 64-71 32-39 0-7
26 104-111 72-79 40-47 8-15
27 112-119 80-87 48-55 16-23
28 120-127 88-95 56-63 24-31
29 96-103 64-71 32-39 0-7
30 104-111 72-79 40-47 8-15
31 112-119 80-87 48-55 16-23
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
54 CP343-2
541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW
Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP
Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres
Interface dappel
Figure 5-2 Interface dappel
Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome
La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter
ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees
BOOLBOOL
DWORD
BOOLBOOL
DWORD
WORDANYANY
ACTSTARTUP
STATUS
LADDRSENDRECV
ASI_3422
DONEERROR
AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2
Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i
Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH
Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Exemple de programmation 1)
ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes
Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numeacutero de la commande 00H
1 Adresse desclave
2 sans importance Paramegravetres
mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC
L 0 adresse de base du CP ou du link
T MW 110 tampon dadresse de base
L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
L 1 adresse AS-i (131) du module analogique
T MB 121 tampon deacutemission adresse
L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0
T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422
bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)
5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312
Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1300 activer la commande
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1301
ERROR =M1302
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
U M 1300 et commande ndeg0 active
S M 1310 activer ensuite commande ndeg2
O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1310 activer commande ndeg2
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1311
ERROR =M1312
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2
O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
ANumeacuteros de reacutefeacuterence
A1 Modules analogiques
A11 Modules dentreacutee
Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
1 2 entreacuteesbull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Thermistance
3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)
2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1
B1B1B2B2B3
4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance
3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
B1B2B3
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73
Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires
A12 Modules de sortie
Numeacuteros de commande de modules de sortie
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
A2 Accessoires
Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4
Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5
Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires
Deacutesignation Nordm de commande
Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00
Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00
Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B
Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50
Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)
3RK1902-0AR00
Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00
Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667
Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668
Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)
3RK1901-1AA00
Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01
AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniques B
BCaracteacuteristiques techniques
B1 Modules dentreacutee
B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm
Poids (avec plaque de montage) 230 g environ
Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
7 7 73 3 AD E 9
Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2
Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA
sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage
-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension
Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage
Entreacutees diffeacuterentielles oui
Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts
deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV
CEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)
AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B12 Tensions courants potentiels
Tableau B-2 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ
pour UAS-i = 19 V 1) maxi
1) Etat de fonctionnement non autoriseacute
50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs
Pertes de puissance dans le module env 17 W
Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)
provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)
2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme
provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)
3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit
Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)
4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B13 Paramegravetres reacuteglables
B14 Reacutejection des parasites limites derreur
Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables
Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)
1) uniquement pour 3RK1207
50 Hz60 Hz
Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module
Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17
Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur
Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB
Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee
gt 90 dB
Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B15 Mesure du courant
B16 Mesure de la tension
Tableau B-5 Mesure du courant
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)
4 20 mA (+2281 mA maxi)
Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA
Deacutetrompeur position B1
Tableau B-6 Mesure de la tension
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)
1 5 V (+ 5704 V maxi)
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V
Deacutetrompeur position B2
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard
Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Deacutetrompeur position B3
AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B2 Modules de sortie
B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm
Profil AS-Interface 3RK1107
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
735
Nombre de sorties (voies) 2
Types de sorties Sortie de courant
Sortie de tension
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC
Stockage -40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B22 Tensions courants potentiels
B23 Formation des valeurs analogiques
B24 Paramegravetres reacuteglables
Tableau B-9 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Pertes de puissance dans le module maxi 2 W
Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques
Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie
Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms
pour charge inductivecapacitive 60 ms
Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe
Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728
Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero
Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)
Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables
Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension
voir Chapitre B26voir Chapitre B27
AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B25 Reacutejection des parasites limites derreur
B26 Sortie de courant
Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur
Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
Tableau B-13 Sortie de courant
MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA
0 20 mA4 20 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B27 Sortie de tension
Tableau B-14 Sortie de tension
MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V
0 10 V1 5 V
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B5
AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base
B3 Tableaux des valeurs de base
B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100
Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528
-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838
-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146
-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453
-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759
-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064
-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367
-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670
-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971
-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271
-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570
-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868
-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165
-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460
-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755
-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048
-40 8427 260 19771 560 30075
-30 8822 270 20131 570 30401
-20 9216 280 20490 580 30725
-10 9609 290 20848 590 31049
0 10000 300 21205 600 31371
10 10390 310 21561 610 31692
20 10779 320 21915 620 32012
30 11167 330 22268 630 32330
40 11554 340 22621 640 32648
50 11940 350 22972 650 32964
60 12324 360 23321 660 33279
70 12708 370 23670 670 33593
80 13090 380 24018 680 33906
90 13471 390 24364 690 34218
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85
Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions
B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100
B4 Dimensions
Figure B-1 Dimensions
Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
10 1056 110 1688 210 2498
20 1112 120 1760 220 2592
30 1171 130 1833 230 2689
-60 695 40 1230 140 1909 240 2789
-50 743 50 1291 150 1986 250 2892
-40 791 60 1353 160 2066
-30 842 70 1417 170 2148
-20 893 80 1482 180 2232
-10 946 90 1549 190 2318
0 1000 100 1618 200 2407
NSA
0002
773
45
60
3339
152
34
9
3RK1901-1AA00
M 12
36530
3RK1901-0CA00
AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Glossaire
Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)
Adressage automatique
Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur
Adresse
Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse
Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere
bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave
bull rArr Adressage automatique
Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B
Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73
Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87
Glossaire
Alimentation eacutelectrique AS-i
Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV
AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee
APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties
AS-i
Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface
AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires
Automate
rArr API
BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0
BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE
Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations
Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute
CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)
Charge
Autre mot pour rArr actionneur
AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier
Code IO
Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties
Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques
Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques
CP 243-2 V2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
CP 343-2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement
Deacutetrompeur
Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique
Energie auxiliaire
Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee
EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier
Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89
Glossaire
Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module
HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i
ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large
ID 2
Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave
IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion
Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73
Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9
MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave
Maicirctre AS-Interface
rArr Maicirctre
MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie
Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave
PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410
PG
Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7
Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact
Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees
Profil
rArr Profil desclave
Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques
Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
SFC
System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI
Station
Autre nom pour rArr esclave
STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7
Transmetteur
Autre mot pour rArr capteur
Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91
Glossaire
Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)
bull Modules dentreacutee reacutepartis en
- Entreacutee de courant
- Entreacutee de tension
- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
bull Modules de sortie reacutepartis en
- Sortie de courant
- Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Index
Index
AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8
BBlindage 9Branchement 81
CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66
(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67
DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79
Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81
EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18
FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82
GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50
HHorloge de surveillance 20 37 48 82
Iinstallation 14
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93
Index
JJeu de joints 74Joint 14
LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81
MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc
32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10
NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74
PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47
Protection IP67 9
RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33
SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7
agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
56
TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75
VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19
AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
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7
Siemens AG
Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE
wwwsiemenscomas-interface
- Manuel AS-Interface Modules analogiques
- Preacuteface
- Table des matiegraveres
- 1 Description du module
-
- 11 Vue densemble des fonctions
-
- 111 Variantes du module
-
- 2 Montage - Mise en service
-
- 21 Adressage
- 22 Installation
- 23 Cacircblage des modules
-
- 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
- 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
- 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
- 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
-
- 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
-
- 3 Description des modules dentreacutee
-
- 31 Vue densemble des modules
- 32 Modules avec profil S73
-
- 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 322 Mesure du courant
- 323 Mesure de la tension
- 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
-
- 33 Modules avec profil S7A9
-
- 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 332 Mesure du courant
- 333 Mesure de la tension
-
- 4 Description des modules de sortie
-
- 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 42 Sortie de courant
-
- 421 Parameacutetrage
- 422 Caracteacuteristiques techniques
- 423 Scheacutema-bloc
- 424 Cacircblage
- 425 Gammes de sortie du courant
-
- 43 Sortie de tension
-
- 431 Parameacutetrage
- 432 Caracteacuteristiques techniques
- 433 Scheacutema-bloc
- 434 Cacircblage
- 435 Gammes de sortie de la tension
-
- 5 Configuration parameacutetrage programmation
-
- 51 Link Advanced F-Link
-
- 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
- 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
-
- 52 Link 20E
-
- 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
- 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
-
- 53 CP343-2P
-
- 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
-
- 54 CP343-2
-
- 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
-
- A Numeacuteros de reacutefeacuterence
-
- A1 Modules analogiques
-
- A11 Modules dentreacutee
- A12 Modules de sortie
-
- A2 Accessoires
-
- B Caracteacuteristiques techniques
-
- B1 Modules dentreacutee
-
- B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B12 Tensions courants potentiels
- B13 Paramegravetres reacuteglables
- B14 Reacutejection des parasites limites derreur
- B15 Mesure du courant
- B16 Mesure de la tension
- B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
-
- B2 Modules de sortie
-
- B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B22 Tensions courants potentiels
- B23 Formation des valeurs analogiques
- B24 Paramegravetres reacuteglables
- B25 Reacutejection des parasites limites derreur
- B26 Sortie de courant
- B27 Sortie de tension
-
- B3 Tableaux des valeurs de base
-
- B31 Valeurs de base Pt 100
- B32 Valeurs de base Ni 100
-
- B4 Dimensions
-
- Glossaire
- Index
-
Consignes de seacutecuriteacuteCe manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre seacutecuriteacute et pour eacuteviter des dommages mateacuteriels Les avertissements servant agrave votre seacutecuriteacute personnelle sont accompagneacutes dun triangle de danger les avertissements concernant uniquement des dommages mateacuteriels sont deacutepourvus de ce triangle Les avertissements sont repreacutesenteacutes ci-apregraves par ordre deacutecroissant de niveau de risque
En preacutesence de plusieurs niveaux de risque cest toujours lavertissement correspondant au niveau le plus eacuteleveacute qui est reproduit Si un avertissement avec triangle de danger preacutevient des risques de dommages corporels le mecircme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages mateacuteriels
Personnes qualifieacuteesLinstallation et lexploitation de lappareildu systegraveme concerneacute ne sont autoriseacutees quen liaison avec la preacutesente documentation La mise en service et lexploitation dun appareilsystegraveme ne doivent ecirctre effectueacutees que par des personnes qualifieacutees Au sens des consignes de seacutecuriteacute figurant dans cette documentation les personnes qualifieacutees sont des personnes qui sont habiliteacutees agrave mettre en service agrave mettre agrave la terre et agrave identifier des appareils systegravemes et circuits en conformiteacute avec les normes de seacutecuriteacute
Utilisation conforme agrave la destinationTenez compte des points suivants
Marques de fabriqueToutes les deacutesignations repeacutereacutees par reg sont des marques deacuteposeacutees de Siemens AG Les autres deacutesignations dans ce document peuvent ecirctre des marques dont lutilisation par des tiers agrave leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs proprieacutetaires respectifs
Exclusion de responsabiliteacuteNous avons veacuterifieacute la conformiteacute du contenu du preacutesent document avec le mateacuteriel et le logiciel qui y sont deacutecrits Ne pouvant toutefois exclure toute divergence nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformiteacute inteacutegrale Si lusage de ce manuel devait reacuteveacuteler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections neacutecessaires degraves la prochaine eacutedition
Dangersignifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees entraicircne la mort ou des blessures graves
Attentionsignifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut entraicircner la mort ou des blessures graves
Prudenceaccompagneacute drsquoun triangle de danger signifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut en-traicircner des blessures leacutegegraveres
Prudencenon accompagneacute drsquoun triangle de danger signifie que la non-application des mesures de seacutecuriteacute approprieacutees peut entraicircner un dommage mateacuteriel
Importantsignifie que le non-respect de lavertissement correspondant peut entraicircner lapparition dun eacuteveacutenement ou dun eacutetat indeacutesirable
AttentionLappareille systegraveme ne doit ecirctre utiliseacute que pour les applications speacutecifieacutees dans le catalogue ou dans la description technique et uniquement en liaison avec des appareils et composants recommandeacutes ou agreacuteeacutes par Siemens sils ne sont pas de Siemens Le fonctionnement correct et sucircr du produit implique son transport stockage montage et mise en service selon les regravegles de lart ainsi quune utilisation et maintenance soigneuses
SIEMENS AGAutomation and DrivesPostfach 48 4890437 NUumlRNBERGALLEMAGNE
Ndeg de reacutefeacuterence GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01Edition 092007
Copyright copy Siemens AG 2005Sous reacuteserve de modifications techniques
Preacuteface
Preacuteface
Le preacutesent manuel contient des informations complegravetes sur les modules dentreacutee et de sortie analogiques AS-i selon le profil esclave 73 ou 7A9
Vous y trouverez une description des modules suivants
bull pour la mesure du courant
- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
- pour 4 entreacutees 3RK1207-1BQ44-0AA3 1)
bull pour la mesure de tension
- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
- pour 4 entreacutees 3RK1207-2BQ44-0AA3 1)
bull pour la mesure de reacutesistancethermistance
- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
- pour 4 entreacutees 3RK1207-3BQ44-0AA3 1)
bull pour la sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 1)
bull pour la sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 1)
Les modules selon le profil desclave 72 sont deacutecrits dans le manuel Modules analogiques AS-i dont le numeacutero de commande est 3RK1701-2AB01-0AA0
Le manuel sadresse aux concepteurs dinstallations ainsi quaux praticiens sur site chargeacutes de linstallation et de la mise en service des modules analogiques
1) selon le profil desclave 732) selon le profil desclave 7A9
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 3
Preacuteface
ContenuLe manuel contient
bull une description geacuteneacuteral de leacutequipement
bull la proceacutedure de mise en service rapide de modules analogiques
bull des informations deacutetailleacutees sur
- les gammes nominales des diverses variantes de modules et leurs scheacutemas-blocs
- les parameacutetrages possibles
- la programmation sur SIMATIC S7
ReacutepartitionLe manuel est diviseacute en chapitres
bull Chapitre 1 contient une description geacuteneacuterale des modules
bull Chapitre 2 deacutecrit les modules et la proceacutedure pour les mettre en servicede maniegravere simple
bull Chapitre 3 deacutecrit les modules dentreacutee analogique et contient les tableaux desgammes de mesure
bull Chapitre 4 deacutecrit les modules de sortie analogique et contient les tableaux desgammes
bull Chapitre 5 deacutecrit le parameacutetrage et la programmation
bull Annexe A contient les numeacuteros de commande des modules et des accessoires
bull Annexe B contient les caracteacuteristiques techniques de tous les modules
bull Glossaire contient des explications sur les termes principaux
bull Index des mots-cleacutes
RemarqueDes connaissances suffisantes du langage de programmation STEP 7 ainsi que du systegraveme AS-i sont neacutecessairesDans le manuel la deacutesignation bdquoAS-Interfaceldquo est abreacutegeacutee en AS-ildquoLorsque des capteurs (exemple BERO agrave sortie analogique) ou actionneurs sont connecteacutes avec une fiche M 12 il faut faire attention agrave la diffeacuterence de brochage du capteur ou actionneur et du module analogique
AS-Interface Modules Analogiques4 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Table des matiegraveres
Table des matiegraveres
1 Description du module 711 Vue densemble des fonctions 8111 Variantes du module 10
2 Montage - Mise en service 1121 Adressage 13
22 Installation 14
23 Cacircblage des modules 16231 Module dentreacutee pour mesure du courant 16232 Module dentreacutee pour mesure de la tension 16233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature 17234 Modules de sortie pour le courant et la tension 17
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat 18
3 Description des modules dentreacutee 1931 Vue densemble des modules 19
32 Modules avec profil S73 20321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 20322 Mesure du courant 25323 Mesure de la tension 28324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31
33 Modules avec profil S7A9 36331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 36332 Mesure du courant 41333 Mesure de la tension 44
4 Description des modules de sortie 4741 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 47
42 Sortie de courant 49421 Parameacutetrage 49422 Caracteacuteristiques techniques 49423 Scheacutema-bloc 49424 Cacircblage 50425 Gammes de sortie du courant 50
AS-Interface AnalogmoduleHandbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01 5
Table des matiegraveres
43 Sortie de tension 52431 Parameacutetrage 52432 Caracteacuteristiques techniques 52433 Scheacutema-bloc 52434 Cacircblage 53435 Gammes de sortie de la tension 53
5 Configuration parameacutetrage programmation 5551 Link Advanced F-Link 56511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link 56512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced) 60
52 Link 20E 63521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63522 Connexion systegraveme via fichier GSD 66
53 CP343-2P 67531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 67
54 CP343-2 70541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53 70
A Numeacuteros de reacutefeacuterence 73A1 Modules analogiques 73A11 Modules dentreacutee 73A12 Modules de sortie 74
A2 Accessoires 74
B Caracteacuteristiques techniques 75B1 Modules dentreacutee 75B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 75B12 Tensions courants potentiels 77B13 Paramegravetres reacuteglables 78B14 Reacutejection des parasites limites derreur 78B15 Mesure du courant 79B16 Mesure de la tension 79B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance 80
B2 Modules de sortie 81B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 81B22 Tensions courants potentiels 82B23 Formation des valeurs analogiques 82B24 Paramegravetres reacuteglables 82B25 Reacutejection des parasites limites derreur 83B26 Sortie de courant 83B27 Sortie de tension 84
B3 Tableaux des valeurs de base 85B31 Valeurs de base Pt 100 85B32 Valeurs de base Ni 100 86
B4 Dimensions 86
Glossaire 87
Index 93
AS-Interface Analogmodule6 Handbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01
Description du module 1
1Description du module
Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site
Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via
bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21
bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21
Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7
Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7
Description du module11 Vue densemble des fonctions
11 Vue densemble des fonctions
Figure 1-1 Eleacutements du module
AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration
Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire
Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules
Plaque de
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)
Module analogique
- LED FAULT- LED AS-i
IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)
Prise dadressage
- LED AUX PWR 1)
AS-i (jaune)
Energie auxiliaire (noir) 1)
1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3
LED deacutetat
IN4 (entreacutee 4) 2)
IN3 (entreacutee 3) 2)
Terre fonctionnelleFE
Plaque de montage
AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description du module11 Vue densemble des fonctions
LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants
Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties
CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage
Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12
FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut
bull un automate (seacuterie S7 par exemple)
bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21
bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage
Tableau 1-1 LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
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Description du module11 Vue densemble des fonctions
111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie
Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants
bull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant
bull Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service 2
2Montage - Mise en service
Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service
La mise en service comprend les phases suivantes
bull Adressage
bull installation
bull programmation dans STEP 7
bull essai de fonctionnement
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Montage - Mise en service
La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie
Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service
2 Installation
cacircble deacutenergie auxiliaire 4)
cacircble AS-i
STEP 7
FC 7
raccordement des actionneursraccordement des capteurs
avec module de sortieavec module dentreacutee
1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)
avec console dadressage 1)
1 Adressage
avec PSG 2) avec GMC 3)
plaque de montage
3 Parameacutetrage - Programmation
par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie
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Montage - Mise en service21 Adressage
21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i
Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules
bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31
bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)
bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i
bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique
La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable
La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage
Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse
Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)
RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois
Prise dadressage
Cacircble de liaisonCapuchon
3RK1904-2AB01
ADDR1 31
30 plusmn5 Ncm
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Montage - Mise en service22 Installation
22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes
Tableau 2-1 Installation
Etape Proceacutedure agrave suivre
1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31
2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)
bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute
3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage
4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de
cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent
Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire
Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes
Joint Eleacutement de garnissage
2 x2 x2 x0 x3 x1 x
cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire
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Montage - Mise en service22 Installation
5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)
Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage
6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite
7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)
1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques
Tableau 2-1 Installation (suite)
Etape Proceacutedure agrave suivre
Plaque de montage
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
3
1
2 Terre fonctionnelleFE
AS-i (jaune)
30 plusmn5 Ncm
Energie auxiliaire (noir) 1)
Capot
18 -02 Nm
1x
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Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module
231 Module dentreacutee pour mesure du courant
Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
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Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
234 Modules de sortie pour le courant et la tension
Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
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Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants
La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente
Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension
Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee 3
3Description des modules dentreacutee
31 Vue densemble des modules
Variantes de modules et MLFB de commande
Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee
Type de mesure Nombre dentreacutees
Reacutef de commande Profil desclave
Description au chapitre
Mesure du courant 1 241 2
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure de la tension 1 241 2
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure dereacutesistancethermistance
1 24
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
S73S73
3232
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
2
32 Modules avec profil S73
321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1
La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture
Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet
1
4 3
25
IN 1 IN 2
1
23
3RK1207-BQ40-0AA3
3RK1901-1AA00
1
AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-2 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe
Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre
Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre
bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module
bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module
Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante
La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module
Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)
Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)
ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+
k------------------------------------------=
yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=
063
05
1
0 100500
k = 8
8
Cycles de lecture du
Reacutep
onse
AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms
La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero
La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)
On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module
bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)
bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)
bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)
Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)
En fonction
bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)
bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)
bull avec 2 entreacutees actives
le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant
Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)
1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur
20 ms
t [ms]
UE
valeur mesureacutee numeacuteriseacutee
signal dentreacutee analogique
tc par ex 130
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees
Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission le 35 tAS-i + tAPI
Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission le 175 ms + tAPI
Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms
bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms
bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
322 Mesure du courant
3221 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3222 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X X 0 1X X 1 1X X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 25
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant
3224 Cacircblage
Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)
1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3225 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
323 Mesure de la tension
3231 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3232 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3234 Cacircblage
Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Capteur 4 fils
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 29
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3235 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
-10 V
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V + 1447 microV
1 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
3241 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3242 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100
4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire
1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1X X 0 1
-200 +850 degC-120 +130 degC
bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC
bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance
Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature
Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
3244 Cacircblage
Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Capteur 4 fils
Capteur 2 fils
DIFF-OP
DIFF-OP
I const +
4
3
2
1
AS-i
166 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
I const -
I const +
IN+
IN-
I const -
CCCC
IN 1
IN 4
22 M
Br
22 M
166 mABr
Br 4V7
4V7
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Pt 100 Ni 100 600 Ω
Convertis-seur AN
AS-Interface
Capteur 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas
La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil
Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil
Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil
Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil
Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100
Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω
1
-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)
env 0
2 env 0 50
3 env 0 20
4 env -50 0
rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)
4
3
2
1
IN+
IN-
I const +
I const -
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
rupture de fil sur broche 1
rupture de fil sur broche 2
rupture de fil sur broche 4
rupture de fil sur broche 3
rupture de capteur
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3246 Thermistance Pt 100
Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)
Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)
Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-200 +850 degC deacutec hexa
gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement
1000 degC 1)
8501 2135surmodulation
850 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-200 degC
8500
10
-1
-2000
2134
00010000FFFF
F830
gamme nominale
-243 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
-2001 F82F sous-modulation
lt -243 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)
Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-120 +130 degC deacutec hexa
gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement
155 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
13001 32C9surmodulation
130 degC
001 degC0 degC
-001 degC
-120 degC
13000
10
-1
-12000
32C8
00010000FFFF
D120
gamme nominale
-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation
lt -145 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3247 Thermistance Ni 100
Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)
3248 Mesure de la reacutesistance
Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-60 +250 degC deacutec hexa
gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement
295 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
2501 9C5surmodulation
250 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-60 degC
2500
10
-1
-600
9C4
00010000FFFF
FDA8
gamme nominale
-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation
lt -105 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance
Gamme Uniteacutes Gamme
0 600 Ω en deacutec hexa
gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement
70553 Ω 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
600 Ω
217 mΩ0 Ω
100
00036170
27648
10
6C00
00010000
gamme nominale
1)1)
1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-
-17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
1) lt-17593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
33 Modules avec profil S7A9
331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9
Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau
Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
Tableau 3-17 Code ID1
ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit
0 x mdash x mdash
1 x mdash mdash x
2 x mdash x mdash
3 x mdash x mdash
4 x x x mdash
5 x x x mdash
6 x x mdash x
7 x x x mdash
AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-12 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms
Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
332 Mesure du courant
3321 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3322 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X 0 1X 1 1X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant
3324 Cacircblage
Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3325 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA0 mA
-20 mA
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA
1000
276480
6C000000 gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
333 Mesure de la tension
3331 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3332 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3334 Cacircblage
Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5Capteur 4 fils
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3335 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)
Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V0 V
-10 V
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
1000
276480
6C000000 gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie 4
4Description des modules de sortie
41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3
bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties
Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission= 21 tAS-i + tAPI
Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]
Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)
Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de
bull 06 ms pour une charge ohmique
bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive
Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable
Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47
Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de
bull temps de transmission API tAPI
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps deacutetablissement tt
On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms
Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA
Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie
La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge
Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques
Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
42 Sortie de courant
421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
422 Caracteacuteristiques techniques
423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant
Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant
Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1
plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA
Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Courant de sortie maxi 24 mA par voie
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
3
4
1
AS-i2
3
4
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
le 500 Ω
RLle 500 Ω
FE 5
FE 5
4 3
21
5
Conver-tisseurAN
AS-Interface
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
424 Cacircblage
Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant
425 Gammes de sortie du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)
Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2352 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0 mA -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
4 mA - 5787 nA0 mA -25
-1-6912
FFFFE500
sous-modulation
0 mA -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0 mA-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
43 Sortie de tension
431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
432 Caracteacuteristiques techniques
433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension
Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension
Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0
plusmn10 V1 5 V0 10 V
Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Tension de sortie maxi env 15 V
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
34
1
AS-i2
34
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
ge 1 kΩ
RLge 1 kΩ
FE 5
FE 5
4 3
21
5U
U
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface
Conver-tisseurNA
AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
434 Cacircblage
Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension
435 Gammes de sortie de la tension
Gamme plusmn10 V
(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
- 10 V
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
- 1176 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
Gamme 0 10 V
(parameacutetrage 1110)
Gamme 1 5 V
(parameacutetrage 1100)
Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0V -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
57 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
+1447 microV1 V
1000003617
0
276481
0
6C000001
0000
gamme nominale
1 V-1447 microV
0 V -25
-1
-6912
FFFF
E500
sous-modulation
0V -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0V-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV
AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation 5
5Configuration parameacutetrage programmation
Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus
Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante
httpsupportautomationsiemenscom
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Tableau 5-1 Vue densemble
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Numeacutero de dessin Chapitre page
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Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced
C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305
42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant
quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR
Manuel DPAS-InterfaceLink 20E
C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638
19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation
CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface
C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657
23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre
(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe
A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840
846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
51 Link Advanced F-Link
511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced
Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute
Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave
Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9
1 23 4
57
8
6
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques
8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie
Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc
5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques
AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees
bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0
2 8
3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente
5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link
Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)
Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP
bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD
bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC
Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran
RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web
SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist
Info esclave
Afficher configuration
Afficher par configureacutes
AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Paramegravetres importants
Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension
Bit de paramegravetre1)
P3 P2 P1 P0
1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe
Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)
2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils
X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils
X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)
3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1
Pt 100 climat 4 fils
X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils
X 1 X X sans lissage
X 0 X X avec lissage
1 X X X Filtre 50 Hz 1)
0 X X X Filtre 60 Hz 1)
Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension
Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0
Sortie de courant Sortie de tension
1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V
1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V
1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)
1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1
1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules
Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module
3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique
4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques
Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence
5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113
RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i
AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
52 Link 20E
521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
5211 Configuration
Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5
Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long
Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)
L 0 adresse de base du lien ou du CP
T MW 100 tampon dadresse de base
L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
CALL RD_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute
RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees
CALL WR_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties
RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)
Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes
Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E
bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i
bull Chapitre 242 Programmation
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible
5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD
Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD
1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5
3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212
ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD
AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
53 CP343-2P
531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
5311 Configuration
Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack
Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet
Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i
2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A
3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A
4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves
AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0-7
2 8-15
3 16-23
4 24-31
5 32-39 0-7
6 40-47 8-15
7 48-55 16-23
8 56-63 24-31
9 64-71 32-39 0-7
10 72-79 40-47 8-15
11 80-87 48-55 16-23
12 88-95 56-63 24-31
13 96-103 64-71 32-39 0-7
14 104-111 72-79 40-47 8-15
15 112-119 80-87 48-55 16-23
16 120-127 88-95 56-63 24-31
17 96-103 64-71 32-39 0-7
18 104-111 72-79 40-47 8-15
19 112-119 80-87 48-55 16-23
20 120-127 88-95 56-63 24-31
21 96-103 64-71 32-39 0-7
22 104-111 72-79 40-47 8-15
23 112-119 80-87 48-55 16-23
24 120-127 88-95 56-63 24-31
25 96-103 64-71 32-39 0-7
26 104-111 72-79 40-47 8-15
27 112-119 80-87 48-55 16-23
28 120-127 88-95 56-63 24-31
29 96-103 64-71 32-39 0-7
30 104-111 72-79 40-47 8-15
31 112-119 80-87 48-55 16-23
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
54 CP343-2
541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW
Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP
Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres
Interface dappel
Figure 5-2 Interface dappel
Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome
La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter
ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees
BOOLBOOL
DWORD
BOOLBOOL
DWORD
WORDANYANY
ACTSTARTUP
STATUS
LADDRSENDRECV
ASI_3422
DONEERROR
AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2
Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i
Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH
Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Exemple de programmation 1)
ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes
Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numeacutero de la commande 00H
1 Adresse desclave
2 sans importance Paramegravetres
mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC
L 0 adresse de base du CP ou du link
T MW 110 tampon dadresse de base
L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
L 1 adresse AS-i (131) du module analogique
T MB 121 tampon deacutemission adresse
L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0
T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422
bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)
5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312
Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1300 activer la commande
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1301
ERROR =M1302
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
U M 1300 et commande ndeg0 active
S M 1310 activer ensuite commande ndeg2
O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1310 activer commande ndeg2
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1311
ERROR =M1312
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2
O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
ANumeacuteros de reacutefeacuterence
A1 Modules analogiques
A11 Modules dentreacutee
Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
1 2 entreacuteesbull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Thermistance
3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)
2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1
B1B1B2B2B3
4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance
3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
B1B2B3
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73
Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires
A12 Modules de sortie
Numeacuteros de commande de modules de sortie
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
A2 Accessoires
Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4
Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5
Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires
Deacutesignation Nordm de commande
Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00
Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00
Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B
Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50
Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)
3RK1902-0AR00
Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00
Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667
Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668
Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)
3RK1901-1AA00
Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01
AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniques B
BCaracteacuteristiques techniques
B1 Modules dentreacutee
B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm
Poids (avec plaque de montage) 230 g environ
Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
7 7 73 3 AD E 9
Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2
Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA
sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage
-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension
Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage
Entreacutees diffeacuterentielles oui
Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts
deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV
CEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)
AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B12 Tensions courants potentiels
Tableau B-2 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ
pour UAS-i = 19 V 1) maxi
1) Etat de fonctionnement non autoriseacute
50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs
Pertes de puissance dans le module env 17 W
Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)
provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)
2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme
provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)
3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit
Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)
4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B13 Paramegravetres reacuteglables
B14 Reacutejection des parasites limites derreur
Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables
Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)
1) uniquement pour 3RK1207
50 Hz60 Hz
Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module
Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17
Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur
Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB
Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee
gt 90 dB
Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B15 Mesure du courant
B16 Mesure de la tension
Tableau B-5 Mesure du courant
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)
4 20 mA (+2281 mA maxi)
Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA
Deacutetrompeur position B1
Tableau B-6 Mesure de la tension
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)
1 5 V (+ 5704 V maxi)
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V
Deacutetrompeur position B2
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard
Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Deacutetrompeur position B3
AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B2 Modules de sortie
B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm
Profil AS-Interface 3RK1107
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
735
Nombre de sorties (voies) 2
Types de sorties Sortie de courant
Sortie de tension
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC
Stockage -40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B22 Tensions courants potentiels
B23 Formation des valeurs analogiques
B24 Paramegravetres reacuteglables
Tableau B-9 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Pertes de puissance dans le module maxi 2 W
Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques
Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie
Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms
pour charge inductivecapacitive 60 ms
Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe
Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728
Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero
Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)
Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables
Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension
voir Chapitre B26voir Chapitre B27
AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B25 Reacutejection des parasites limites derreur
B26 Sortie de courant
Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur
Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
Tableau B-13 Sortie de courant
MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA
0 20 mA4 20 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B27 Sortie de tension
Tableau B-14 Sortie de tension
MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V
0 10 V1 5 V
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B5
AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base
B3 Tableaux des valeurs de base
B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100
Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528
-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838
-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146
-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453
-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759
-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064
-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367
-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670
-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971
-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271
-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570
-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868
-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165
-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460
-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755
-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048
-40 8427 260 19771 560 30075
-30 8822 270 20131 570 30401
-20 9216 280 20490 580 30725
-10 9609 290 20848 590 31049
0 10000 300 21205 600 31371
10 10390 310 21561 610 31692
20 10779 320 21915 620 32012
30 11167 330 22268 630 32330
40 11554 340 22621 640 32648
50 11940 350 22972 650 32964
60 12324 360 23321 660 33279
70 12708 370 23670 670 33593
80 13090 380 24018 680 33906
90 13471 390 24364 690 34218
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85
Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions
B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100
B4 Dimensions
Figure B-1 Dimensions
Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
10 1056 110 1688 210 2498
20 1112 120 1760 220 2592
30 1171 130 1833 230 2689
-60 695 40 1230 140 1909 240 2789
-50 743 50 1291 150 1986 250 2892
-40 791 60 1353 160 2066
-30 842 70 1417 170 2148
-20 893 80 1482 180 2232
-10 946 90 1549 190 2318
0 1000 100 1618 200 2407
NSA
0002
773
45
60
3339
152
34
9
3RK1901-1AA00
M 12
36530
3RK1901-0CA00
AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Glossaire
Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)
Adressage automatique
Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur
Adresse
Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse
Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere
bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave
bull rArr Adressage automatique
Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B
Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73
Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87
Glossaire
Alimentation eacutelectrique AS-i
Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV
AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee
APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties
AS-i
Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface
AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires
Automate
rArr API
BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0
BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE
Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations
Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute
CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)
Charge
Autre mot pour rArr actionneur
AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier
Code IO
Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties
Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques
Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques
CP 243-2 V2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
CP 343-2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement
Deacutetrompeur
Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique
Energie auxiliaire
Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee
EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier
Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89
Glossaire
Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module
HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i
ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large
ID 2
Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave
IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion
Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73
Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9
MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave
Maicirctre AS-Interface
rArr Maicirctre
MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie
Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave
PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410
PG
Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7
Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact
Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees
Profil
rArr Profil desclave
Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques
Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
SFC
System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI
Station
Autre nom pour rArr esclave
STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7
Transmetteur
Autre mot pour rArr capteur
Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91
Glossaire
Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)
bull Modules dentreacutee reacutepartis en
- Entreacutee de courant
- Entreacutee de tension
- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
bull Modules de sortie reacutepartis en
- Sortie de courant
- Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Index
Index
AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8
BBlindage 9Branchement 81
CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66
(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67
DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79
Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81
EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18
FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82
GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50
HHorloge de surveillance 20 37 48 82
Iinstallation 14
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93
Index
JJeu de joints 74Joint 14
LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81
MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc
32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10
NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74
PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47
Protection IP67 9
RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33
SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7
agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
56
TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75
VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19
AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
Inte
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Siemens AG
Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE
wwwsiemenscomas-interface
- Manuel AS-Interface Modules analogiques
- Preacuteface
- Table des matiegraveres
- 1 Description du module
-
- 11 Vue densemble des fonctions
-
- 111 Variantes du module
-
- 2 Montage - Mise en service
-
- 21 Adressage
- 22 Installation
- 23 Cacircblage des modules
-
- 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
- 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
- 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
- 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
-
- 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
-
- 3 Description des modules dentreacutee
-
- 31 Vue densemble des modules
- 32 Modules avec profil S73
-
- 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 322 Mesure du courant
- 323 Mesure de la tension
- 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
-
- 33 Modules avec profil S7A9
-
- 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 332 Mesure du courant
- 333 Mesure de la tension
-
- 4 Description des modules de sortie
-
- 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 42 Sortie de courant
-
- 421 Parameacutetrage
- 422 Caracteacuteristiques techniques
- 423 Scheacutema-bloc
- 424 Cacircblage
- 425 Gammes de sortie du courant
-
- 43 Sortie de tension
-
- 431 Parameacutetrage
- 432 Caracteacuteristiques techniques
- 433 Scheacutema-bloc
- 434 Cacircblage
- 435 Gammes de sortie de la tension
-
- 5 Configuration parameacutetrage programmation
-
- 51 Link Advanced F-Link
-
- 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
- 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
-
- 52 Link 20E
-
- 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
- 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
-
- 53 CP343-2P
-
- 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
-
- 54 CP343-2
-
- 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
-
- A Numeacuteros de reacutefeacuterence
-
- A1 Modules analogiques
-
- A11 Modules dentreacutee
- A12 Modules de sortie
-
- A2 Accessoires
-
- B Caracteacuteristiques techniques
-
- B1 Modules dentreacutee
-
- B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B12 Tensions courants potentiels
- B13 Paramegravetres reacuteglables
- B14 Reacutejection des parasites limites derreur
- B15 Mesure du courant
- B16 Mesure de la tension
- B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
-
- B2 Modules de sortie
-
- B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B22 Tensions courants potentiels
- B23 Formation des valeurs analogiques
- B24 Paramegravetres reacuteglables
- B25 Reacutejection des parasites limites derreur
- B26 Sortie de courant
- B27 Sortie de tension
-
- B3 Tableaux des valeurs de base
-
- B31 Valeurs de base Pt 100
- B32 Valeurs de base Ni 100
-
- B4 Dimensions
-
- Glossaire
- Index
-
Preacuteface
Preacuteface
Le preacutesent manuel contient des informations complegravetes sur les modules dentreacutee et de sortie analogiques AS-i selon le profil esclave 73 ou 7A9
Vous y trouverez une description des modules suivants
bull pour la mesure du courant
- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
- pour 4 entreacutees 3RK1207-1BQ44-0AA3 1)
bull pour la mesure de tension
- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
- pour 4 entreacutees 3RK1207-2BQ44-0AA3 1)
bull pour la mesure de reacutesistancethermistance
- pour 1 2 entreacutees 3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
- pour 4 entreacutees 3RK1207-3BQ44-0AA3 1)
bull pour la sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 1)
bull pour la sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 1)
Les modules selon le profil desclave 72 sont deacutecrits dans le manuel Modules analogiques AS-i dont le numeacutero de commande est 3RK1701-2AB01-0AA0
Le manuel sadresse aux concepteurs dinstallations ainsi quaux praticiens sur site chargeacutes de linstallation et de la mise en service des modules analogiques
1) selon le profil desclave 732) selon le profil desclave 7A9
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 3
Preacuteface
ContenuLe manuel contient
bull une description geacuteneacuteral de leacutequipement
bull la proceacutedure de mise en service rapide de modules analogiques
bull des informations deacutetailleacutees sur
- les gammes nominales des diverses variantes de modules et leurs scheacutemas-blocs
- les parameacutetrages possibles
- la programmation sur SIMATIC S7
ReacutepartitionLe manuel est diviseacute en chapitres
bull Chapitre 1 contient une description geacuteneacuterale des modules
bull Chapitre 2 deacutecrit les modules et la proceacutedure pour les mettre en servicede maniegravere simple
bull Chapitre 3 deacutecrit les modules dentreacutee analogique et contient les tableaux desgammes de mesure
bull Chapitre 4 deacutecrit les modules de sortie analogique et contient les tableaux desgammes
bull Chapitre 5 deacutecrit le parameacutetrage et la programmation
bull Annexe A contient les numeacuteros de commande des modules et des accessoires
bull Annexe B contient les caracteacuteristiques techniques de tous les modules
bull Glossaire contient des explications sur les termes principaux
bull Index des mots-cleacutes
RemarqueDes connaissances suffisantes du langage de programmation STEP 7 ainsi que du systegraveme AS-i sont neacutecessairesDans le manuel la deacutesignation bdquoAS-Interfaceldquo est abreacutegeacutee en AS-ildquoLorsque des capteurs (exemple BERO agrave sortie analogique) ou actionneurs sont connecteacutes avec une fiche M 12 il faut faire attention agrave la diffeacuterence de brochage du capteur ou actionneur et du module analogique
AS-Interface Modules Analogiques4 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Table des matiegraveres
Table des matiegraveres
1 Description du module 711 Vue densemble des fonctions 8111 Variantes du module 10
2 Montage - Mise en service 1121 Adressage 13
22 Installation 14
23 Cacircblage des modules 16231 Module dentreacutee pour mesure du courant 16232 Module dentreacutee pour mesure de la tension 16233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature 17234 Modules de sortie pour le courant et la tension 17
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat 18
3 Description des modules dentreacutee 1931 Vue densemble des modules 19
32 Modules avec profil S73 20321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 20322 Mesure du courant 25323 Mesure de la tension 28324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31
33 Modules avec profil S7A9 36331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 36332 Mesure du courant 41333 Mesure de la tension 44
4 Description des modules de sortie 4741 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 47
42 Sortie de courant 49421 Parameacutetrage 49422 Caracteacuteristiques techniques 49423 Scheacutema-bloc 49424 Cacircblage 50425 Gammes de sortie du courant 50
AS-Interface AnalogmoduleHandbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01 5
Table des matiegraveres
43 Sortie de tension 52431 Parameacutetrage 52432 Caracteacuteristiques techniques 52433 Scheacutema-bloc 52434 Cacircblage 53435 Gammes de sortie de la tension 53
5 Configuration parameacutetrage programmation 5551 Link Advanced F-Link 56511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link 56512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced) 60
52 Link 20E 63521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63522 Connexion systegraveme via fichier GSD 66
53 CP343-2P 67531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 67
54 CP343-2 70541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53 70
A Numeacuteros de reacutefeacuterence 73A1 Modules analogiques 73A11 Modules dentreacutee 73A12 Modules de sortie 74
A2 Accessoires 74
B Caracteacuteristiques techniques 75B1 Modules dentreacutee 75B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 75B12 Tensions courants potentiels 77B13 Paramegravetres reacuteglables 78B14 Reacutejection des parasites limites derreur 78B15 Mesure du courant 79B16 Mesure de la tension 79B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance 80
B2 Modules de sortie 81B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 81B22 Tensions courants potentiels 82B23 Formation des valeurs analogiques 82B24 Paramegravetres reacuteglables 82B25 Reacutejection des parasites limites derreur 83B26 Sortie de courant 83B27 Sortie de tension 84
B3 Tableaux des valeurs de base 85B31 Valeurs de base Pt 100 85B32 Valeurs de base Ni 100 86
B4 Dimensions 86
Glossaire 87
Index 93
AS-Interface Analogmodule6 Handbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01
Description du module 1
1Description du module
Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site
Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via
bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21
bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21
Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7
Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7
Description du module11 Vue densemble des fonctions
11 Vue densemble des fonctions
Figure 1-1 Eleacutements du module
AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration
Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire
Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules
Plaque de
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)
Module analogique
- LED FAULT- LED AS-i
IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)
Prise dadressage
- LED AUX PWR 1)
AS-i (jaune)
Energie auxiliaire (noir) 1)
1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3
LED deacutetat
IN4 (entreacutee 4) 2)
IN3 (entreacutee 3) 2)
Terre fonctionnelleFE
Plaque de montage
AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description du module11 Vue densemble des fonctions
LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants
Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties
CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage
Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12
FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut
bull un automate (seacuterie S7 par exemple)
bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21
bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage
Tableau 1-1 LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9
Description du module11 Vue densemble des fonctions
111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie
Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants
bull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant
bull Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service 2
2Montage - Mise en service
Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service
La mise en service comprend les phases suivantes
bull Adressage
bull installation
bull programmation dans STEP 7
bull essai de fonctionnement
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11
Montage - Mise en service
La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie
Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service
2 Installation
cacircble deacutenergie auxiliaire 4)
cacircble AS-i
STEP 7
FC 7
raccordement des actionneursraccordement des capteurs
avec module de sortieavec module dentreacutee
1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)
avec console dadressage 1)
1 Adressage
avec PSG 2) avec GMC 3)
plaque de montage
3 Parameacutetrage - Programmation
par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie
AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service21 Adressage
21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i
Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules
bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31
bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)
bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i
bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique
La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable
La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage
Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse
Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)
RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois
Prise dadressage
Cacircble de liaisonCapuchon
3RK1904-2AB01
ADDR1 31
30 plusmn5 Ncm
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13
Montage - Mise en service22 Installation
22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes
Tableau 2-1 Installation
Etape Proceacutedure agrave suivre
1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31
2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)
bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute
3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage
4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de
cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent
Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire
Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes
Joint Eleacutement de garnissage
2 x2 x2 x0 x3 x1 x
cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire
AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service22 Installation
5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)
Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage
6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite
7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)
1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques
Tableau 2-1 Installation (suite)
Etape Proceacutedure agrave suivre
Plaque de montage
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
3
1
2 Terre fonctionnelleFE
AS-i (jaune)
30 plusmn5 Ncm
Energie auxiliaire (noir) 1)
Capot
18 -02 Nm
1x
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module
231 Module dentreacutee pour mesure du courant
Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
234 Modules de sortie pour le courant et la tension
Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17
Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants
La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente
Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension
Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee 3
3Description des modules dentreacutee
31 Vue densemble des modules
Variantes de modules et MLFB de commande
Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee
Type de mesure Nombre dentreacutees
Reacutef de commande Profil desclave
Description au chapitre
Mesure du courant 1 241 2
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure de la tension 1 241 2
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure dereacutesistancethermistance
1 24
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
S73S73
3232
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
2
32 Modules avec profil S73
321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1
La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture
Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet
1
4 3
25
IN 1 IN 2
1
23
3RK1207-BQ40-0AA3
3RK1901-1AA00
1
AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-2 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe
Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre
Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre
bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module
bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module
Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante
La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module
Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)
Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)
ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+
k------------------------------------------=
yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=
063
05
1
0 100500
k = 8
8
Cycles de lecture du
Reacutep
onse
AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms
La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero
La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)
On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module
bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)
bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)
bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)
Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)
En fonction
bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)
bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)
bull avec 2 entreacutees actives
le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant
Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)
1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur
20 ms
t [ms]
UE
valeur mesureacutee numeacuteriseacutee
signal dentreacutee analogique
tc par ex 130
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 23
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees
Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission le 35 tAS-i + tAPI
Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission le 175 ms + tAPI
Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms
bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms
bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
322 Mesure du courant
3221 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3222 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X X 0 1X X 1 1X X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant
3224 Cacircblage
Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)
1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3225 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
323 Mesure de la tension
3231 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3232 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3234 Cacircblage
Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Capteur 4 fils
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
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3235 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
-10 V
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V + 1447 microV
1 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
3241 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3242 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100
4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire
1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1X X 0 1
-200 +850 degC-120 +130 degC
bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC
bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance
Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature
Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
3244 Cacircblage
Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Capteur 4 fils
Capteur 2 fils
DIFF-OP
DIFF-OP
I const +
4
3
2
1
AS-i
166 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
I const -
I const +
IN+
IN-
I const -
CCCC
IN 1
IN 4
22 M
Br
22 M
166 mABr
Br 4V7
4V7
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Pt 100 Ni 100 600 Ω
Convertis-seur AN
AS-Interface
Capteur 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas
La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil
Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil
Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil
Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil
Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100
Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω
1
-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)
env 0
2 env 0 50
3 env 0 20
4 env -50 0
rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)
4
3
2
1
IN+
IN-
I const +
I const -
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
rupture de fil sur broche 1
rupture de fil sur broche 2
rupture de fil sur broche 4
rupture de fil sur broche 3
rupture de capteur
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3246 Thermistance Pt 100
Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)
Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)
Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-200 +850 degC deacutec hexa
gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement
1000 degC 1)
8501 2135surmodulation
850 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-200 degC
8500
10
-1
-2000
2134
00010000FFFF
F830
gamme nominale
-243 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
-2001 F82F sous-modulation
lt -243 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)
Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-120 +130 degC deacutec hexa
gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement
155 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
13001 32C9surmodulation
130 degC
001 degC0 degC
-001 degC
-120 degC
13000
10
-1
-12000
32C8
00010000FFFF
D120
gamme nominale
-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation
lt -145 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3247 Thermistance Ni 100
Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)
3248 Mesure de la reacutesistance
Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-60 +250 degC deacutec hexa
gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement
295 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
2501 9C5surmodulation
250 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-60 degC
2500
10
-1
-600
9C4
00010000FFFF
FDA8
gamme nominale
-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation
lt -105 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance
Gamme Uniteacutes Gamme
0 600 Ω en deacutec hexa
gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement
70553 Ω 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
600 Ω
217 mΩ0 Ω
100
00036170
27648
10
6C00
00010000
gamme nominale
1)1)
1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-
-17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
1) lt-17593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
33 Modules avec profil S7A9
331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9
Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau
Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
Tableau 3-17 Code ID1
ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit
0 x mdash x mdash
1 x mdash mdash x
2 x mdash x mdash
3 x mdash x mdash
4 x x x mdash
5 x x x mdash
6 x x mdash x
7 x x x mdash
AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-12 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms
Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
332 Mesure du courant
3321 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3322 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X 0 1X 1 1X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant
3324 Cacircblage
Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3325 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA0 mA
-20 mA
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA
1000
276480
6C000000 gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
333 Mesure de la tension
3331 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3332 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3334 Cacircblage
Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5Capteur 4 fils
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3335 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)
Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V0 V
-10 V
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
1000
276480
6C000000 gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie 4
4Description des modules de sortie
41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3
bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties
Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission= 21 tAS-i + tAPI
Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]
Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)
Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de
bull 06 ms pour une charge ohmique
bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive
Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable
Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47
Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de
bull temps de transmission API tAPI
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps deacutetablissement tt
On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms
Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA
Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie
La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge
Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques
Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
42 Sortie de courant
421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
422 Caracteacuteristiques techniques
423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant
Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant
Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1
plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA
Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Courant de sortie maxi 24 mA par voie
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
3
4
1
AS-i2
3
4
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
le 500 Ω
RLle 500 Ω
FE 5
FE 5
4 3
21
5
Conver-tisseurAN
AS-Interface
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
424 Cacircblage
Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant
425 Gammes de sortie du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)
Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2352 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0 mA -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
4 mA - 5787 nA0 mA -25
-1-6912
FFFFE500
sous-modulation
0 mA -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0 mA-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
43 Sortie de tension
431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
432 Caracteacuteristiques techniques
433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension
Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension
Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0
plusmn10 V1 5 V0 10 V
Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Tension de sortie maxi env 15 V
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
34
1
AS-i2
34
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
ge 1 kΩ
RLge 1 kΩ
FE 5
FE 5
4 3
21
5U
U
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface
Conver-tisseurNA
AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
434 Cacircblage
Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension
435 Gammes de sortie de la tension
Gamme plusmn10 V
(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
- 10 V
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
- 1176 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
Gamme 0 10 V
(parameacutetrage 1110)
Gamme 1 5 V
(parameacutetrage 1100)
Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0V -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
57 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
+1447 microV1 V
1000003617
0
276481
0
6C000001
0000
gamme nominale
1 V-1447 microV
0 V -25
-1
-6912
FFFF
E500
sous-modulation
0V -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0V-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV
AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation 5
5Configuration parameacutetrage programmation
Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus
Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante
httpsupportautomationsiemenscom
ou par un clic sur le lien vers le document correspondant
Tableau 5-1 Vue densemble
Titre du document
Numeacutero de dessin Chapitre page
Lien
Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced
C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305
42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant
quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR
Manuel DPAS-InterfaceLink 20E
C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638
19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation
CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface
C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657
23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre
(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe
A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840
846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
51 Link Advanced F-Link
511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced
Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute
Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave
Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9
1 23 4
57
8
6
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques
8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie
Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc
5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques
AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees
bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0
2 8
3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente
5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link
Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)
Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP
bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD
bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC
Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran
RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web
SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist
Info esclave
Afficher configuration
Afficher par configureacutes
AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Paramegravetres importants
Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension
Bit de paramegravetre1)
P3 P2 P1 P0
1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe
Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)
2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils
X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils
X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)
3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1
Pt 100 climat 4 fils
X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils
X 1 X X sans lissage
X 0 X X avec lissage
1 X X X Filtre 50 Hz 1)
0 X X X Filtre 60 Hz 1)
Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension
Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0
Sortie de courant Sortie de tension
1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V
1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V
1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)
1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1
1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules
Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module
3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique
4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques
Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence
5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113
RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i
AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
52 Link 20E
521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
5211 Configuration
Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5
Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long
Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)
L 0 adresse de base du lien ou du CP
T MW 100 tampon dadresse de base
L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
CALL RD_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute
RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees
CALL WR_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties
RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)
Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes
Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E
bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i
bull Chapitre 242 Programmation
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible
5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD
Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD
1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5
3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212
ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD
AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
53 CP343-2P
531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
5311 Configuration
Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack
Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet
Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i
2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A
3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A
4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves
AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0-7
2 8-15
3 16-23
4 24-31
5 32-39 0-7
6 40-47 8-15
7 48-55 16-23
8 56-63 24-31
9 64-71 32-39 0-7
10 72-79 40-47 8-15
11 80-87 48-55 16-23
12 88-95 56-63 24-31
13 96-103 64-71 32-39 0-7
14 104-111 72-79 40-47 8-15
15 112-119 80-87 48-55 16-23
16 120-127 88-95 56-63 24-31
17 96-103 64-71 32-39 0-7
18 104-111 72-79 40-47 8-15
19 112-119 80-87 48-55 16-23
20 120-127 88-95 56-63 24-31
21 96-103 64-71 32-39 0-7
22 104-111 72-79 40-47 8-15
23 112-119 80-87 48-55 16-23
24 120-127 88-95 56-63 24-31
25 96-103 64-71 32-39 0-7
26 104-111 72-79 40-47 8-15
27 112-119 80-87 48-55 16-23
28 120-127 88-95 56-63 24-31
29 96-103 64-71 32-39 0-7
30 104-111 72-79 40-47 8-15
31 112-119 80-87 48-55 16-23
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
54 CP343-2
541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW
Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP
Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres
Interface dappel
Figure 5-2 Interface dappel
Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome
La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter
ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees
BOOLBOOL
DWORD
BOOLBOOL
DWORD
WORDANYANY
ACTSTARTUP
STATUS
LADDRSENDRECV
ASI_3422
DONEERROR
AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2
Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i
Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH
Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Exemple de programmation 1)
ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes
Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numeacutero de la commande 00H
1 Adresse desclave
2 sans importance Paramegravetres
mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC
L 0 adresse de base du CP ou du link
T MW 110 tampon dadresse de base
L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
L 1 adresse AS-i (131) du module analogique
T MB 121 tampon deacutemission adresse
L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0
T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422
bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)
5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312
Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1300 activer la commande
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1301
ERROR =M1302
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
U M 1300 et commande ndeg0 active
S M 1310 activer ensuite commande ndeg2
O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1310 activer commande ndeg2
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1311
ERROR =M1312
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2
O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
ANumeacuteros de reacutefeacuterence
A1 Modules analogiques
A11 Modules dentreacutee
Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
1 2 entreacuteesbull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Thermistance
3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)
2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1
B1B1B2B2B3
4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance
3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
B1B2B3
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73
Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires
A12 Modules de sortie
Numeacuteros de commande de modules de sortie
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
A2 Accessoires
Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4
Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5
Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires
Deacutesignation Nordm de commande
Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00
Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00
Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B
Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50
Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)
3RK1902-0AR00
Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00
Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667
Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668
Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)
3RK1901-1AA00
Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01
AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniques B
BCaracteacuteristiques techniques
B1 Modules dentreacutee
B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm
Poids (avec plaque de montage) 230 g environ
Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
7 7 73 3 AD E 9
Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2
Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA
sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage
-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension
Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage
Entreacutees diffeacuterentielles oui
Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts
deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV
CEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)
AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B12 Tensions courants potentiels
Tableau B-2 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ
pour UAS-i = 19 V 1) maxi
1) Etat de fonctionnement non autoriseacute
50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs
Pertes de puissance dans le module env 17 W
Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)
provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)
2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme
provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)
3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit
Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)
4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B13 Paramegravetres reacuteglables
B14 Reacutejection des parasites limites derreur
Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables
Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)
1) uniquement pour 3RK1207
50 Hz60 Hz
Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module
Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17
Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur
Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB
Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee
gt 90 dB
Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B15 Mesure du courant
B16 Mesure de la tension
Tableau B-5 Mesure du courant
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)
4 20 mA (+2281 mA maxi)
Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA
Deacutetrompeur position B1
Tableau B-6 Mesure de la tension
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)
1 5 V (+ 5704 V maxi)
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V
Deacutetrompeur position B2
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard
Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Deacutetrompeur position B3
AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B2 Modules de sortie
B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm
Profil AS-Interface 3RK1107
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
735
Nombre de sorties (voies) 2
Types de sorties Sortie de courant
Sortie de tension
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC
Stockage -40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B22 Tensions courants potentiels
B23 Formation des valeurs analogiques
B24 Paramegravetres reacuteglables
Tableau B-9 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Pertes de puissance dans le module maxi 2 W
Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques
Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie
Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms
pour charge inductivecapacitive 60 ms
Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe
Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728
Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero
Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)
Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables
Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension
voir Chapitre B26voir Chapitre B27
AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B25 Reacutejection des parasites limites derreur
B26 Sortie de courant
Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur
Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
Tableau B-13 Sortie de courant
MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA
0 20 mA4 20 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B27 Sortie de tension
Tableau B-14 Sortie de tension
MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V
0 10 V1 5 V
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B5
AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base
B3 Tableaux des valeurs de base
B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100
Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528
-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838
-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146
-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453
-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759
-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064
-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367
-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670
-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971
-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271
-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570
-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868
-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165
-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460
-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755
-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048
-40 8427 260 19771 560 30075
-30 8822 270 20131 570 30401
-20 9216 280 20490 580 30725
-10 9609 290 20848 590 31049
0 10000 300 21205 600 31371
10 10390 310 21561 610 31692
20 10779 320 21915 620 32012
30 11167 330 22268 630 32330
40 11554 340 22621 640 32648
50 11940 350 22972 650 32964
60 12324 360 23321 660 33279
70 12708 370 23670 670 33593
80 13090 380 24018 680 33906
90 13471 390 24364 690 34218
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85
Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions
B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100
B4 Dimensions
Figure B-1 Dimensions
Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
10 1056 110 1688 210 2498
20 1112 120 1760 220 2592
30 1171 130 1833 230 2689
-60 695 40 1230 140 1909 240 2789
-50 743 50 1291 150 1986 250 2892
-40 791 60 1353 160 2066
-30 842 70 1417 170 2148
-20 893 80 1482 180 2232
-10 946 90 1549 190 2318
0 1000 100 1618 200 2407
NSA
0002
773
45
60
3339
152
34
9
3RK1901-1AA00
M 12
36530
3RK1901-0CA00
AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Glossaire
Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)
Adressage automatique
Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur
Adresse
Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse
Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere
bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave
bull rArr Adressage automatique
Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B
Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73
Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87
Glossaire
Alimentation eacutelectrique AS-i
Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV
AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee
APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties
AS-i
Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface
AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires
Automate
rArr API
BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0
BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE
Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations
Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute
CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)
Charge
Autre mot pour rArr actionneur
AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier
Code IO
Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties
Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques
Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques
CP 243-2 V2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
CP 343-2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement
Deacutetrompeur
Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique
Energie auxiliaire
Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee
EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier
Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89
Glossaire
Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module
HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i
ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large
ID 2
Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave
IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion
Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73
Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9
MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave
Maicirctre AS-Interface
rArr Maicirctre
MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie
Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave
PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410
PG
Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7
Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact
Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees
Profil
rArr Profil desclave
Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques
Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
SFC
System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI
Station
Autre nom pour rArr esclave
STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7
Transmetteur
Autre mot pour rArr capteur
Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91
Glossaire
Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)
bull Modules dentreacutee reacutepartis en
- Entreacutee de courant
- Entreacutee de tension
- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
bull Modules de sortie reacutepartis en
- Sortie de courant
- Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Index
Index
AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8
BBlindage 9Branchement 81
CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66
(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67
DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79
Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81
EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18
FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82
GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50
HHorloge de surveillance 20 37 48 82
Iinstallation 14
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93
Index
JJeu de joints 74Joint 14
LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81
MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc
32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10
NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74
PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47
Protection IP67 9
RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33
SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7
agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
56
TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75
VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19
AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
Inte
rfac
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Pr
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7
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Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE
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- Manuel AS-Interface Modules analogiques
- Preacuteface
- Table des matiegraveres
- 1 Description du module
-
- 11 Vue densemble des fonctions
-
- 111 Variantes du module
-
- 2 Montage - Mise en service
-
- 21 Adressage
- 22 Installation
- 23 Cacircblage des modules
-
- 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
- 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
- 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
- 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
-
- 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
-
- 3 Description des modules dentreacutee
-
- 31 Vue densemble des modules
- 32 Modules avec profil S73
-
- 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 322 Mesure du courant
- 323 Mesure de la tension
- 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
-
- 33 Modules avec profil S7A9
-
- 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 332 Mesure du courant
- 333 Mesure de la tension
-
- 4 Description des modules de sortie
-
- 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 42 Sortie de courant
-
- 421 Parameacutetrage
- 422 Caracteacuteristiques techniques
- 423 Scheacutema-bloc
- 424 Cacircblage
- 425 Gammes de sortie du courant
-
- 43 Sortie de tension
-
- 431 Parameacutetrage
- 432 Caracteacuteristiques techniques
- 433 Scheacutema-bloc
- 434 Cacircblage
- 435 Gammes de sortie de la tension
-
- 5 Configuration parameacutetrage programmation
-
- 51 Link Advanced F-Link
-
- 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
- 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
-
- 52 Link 20E
-
- 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
- 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
-
- 53 CP343-2P
-
- 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
-
- 54 CP343-2
-
- 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
-
- A Numeacuteros de reacutefeacuterence
-
- A1 Modules analogiques
-
- A11 Modules dentreacutee
- A12 Modules de sortie
-
- A2 Accessoires
-
- B Caracteacuteristiques techniques
-
- B1 Modules dentreacutee
-
- B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B12 Tensions courants potentiels
- B13 Paramegravetres reacuteglables
- B14 Reacutejection des parasites limites derreur
- B15 Mesure du courant
- B16 Mesure de la tension
- B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
-
- B2 Modules de sortie
-
- B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B22 Tensions courants potentiels
- B23 Formation des valeurs analogiques
- B24 Paramegravetres reacuteglables
- B25 Reacutejection des parasites limites derreur
- B26 Sortie de courant
- B27 Sortie de tension
-
- B3 Tableaux des valeurs de base
-
- B31 Valeurs de base Pt 100
- B32 Valeurs de base Ni 100
-
- B4 Dimensions
-
- Glossaire
- Index
-
Preacuteface
ContenuLe manuel contient
bull une description geacuteneacuteral de leacutequipement
bull la proceacutedure de mise en service rapide de modules analogiques
bull des informations deacutetailleacutees sur
- les gammes nominales des diverses variantes de modules et leurs scheacutemas-blocs
- les parameacutetrages possibles
- la programmation sur SIMATIC S7
ReacutepartitionLe manuel est diviseacute en chapitres
bull Chapitre 1 contient une description geacuteneacuterale des modules
bull Chapitre 2 deacutecrit les modules et la proceacutedure pour les mettre en servicede maniegravere simple
bull Chapitre 3 deacutecrit les modules dentreacutee analogique et contient les tableaux desgammes de mesure
bull Chapitre 4 deacutecrit les modules de sortie analogique et contient les tableaux desgammes
bull Chapitre 5 deacutecrit le parameacutetrage et la programmation
bull Annexe A contient les numeacuteros de commande des modules et des accessoires
bull Annexe B contient les caracteacuteristiques techniques de tous les modules
bull Glossaire contient des explications sur les termes principaux
bull Index des mots-cleacutes
RemarqueDes connaissances suffisantes du langage de programmation STEP 7 ainsi que du systegraveme AS-i sont neacutecessairesDans le manuel la deacutesignation bdquoAS-Interfaceldquo est abreacutegeacutee en AS-ildquoLorsque des capteurs (exemple BERO agrave sortie analogique) ou actionneurs sont connecteacutes avec une fiche M 12 il faut faire attention agrave la diffeacuterence de brochage du capteur ou actionneur et du module analogique
AS-Interface Modules Analogiques4 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Table des matiegraveres
Table des matiegraveres
1 Description du module 711 Vue densemble des fonctions 8111 Variantes du module 10
2 Montage - Mise en service 1121 Adressage 13
22 Installation 14
23 Cacircblage des modules 16231 Module dentreacutee pour mesure du courant 16232 Module dentreacutee pour mesure de la tension 16233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature 17234 Modules de sortie pour le courant et la tension 17
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat 18
3 Description des modules dentreacutee 1931 Vue densemble des modules 19
32 Modules avec profil S73 20321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 20322 Mesure du courant 25323 Mesure de la tension 28324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31
33 Modules avec profil S7A9 36331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 36332 Mesure du courant 41333 Mesure de la tension 44
4 Description des modules de sortie 4741 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 47
42 Sortie de courant 49421 Parameacutetrage 49422 Caracteacuteristiques techniques 49423 Scheacutema-bloc 49424 Cacircblage 50425 Gammes de sortie du courant 50
AS-Interface AnalogmoduleHandbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01 5
Table des matiegraveres
43 Sortie de tension 52431 Parameacutetrage 52432 Caracteacuteristiques techniques 52433 Scheacutema-bloc 52434 Cacircblage 53435 Gammes de sortie de la tension 53
5 Configuration parameacutetrage programmation 5551 Link Advanced F-Link 56511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link 56512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced) 60
52 Link 20E 63521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63522 Connexion systegraveme via fichier GSD 66
53 CP343-2P 67531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 67
54 CP343-2 70541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53 70
A Numeacuteros de reacutefeacuterence 73A1 Modules analogiques 73A11 Modules dentreacutee 73A12 Modules de sortie 74
A2 Accessoires 74
B Caracteacuteristiques techniques 75B1 Modules dentreacutee 75B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 75B12 Tensions courants potentiels 77B13 Paramegravetres reacuteglables 78B14 Reacutejection des parasites limites derreur 78B15 Mesure du courant 79B16 Mesure de la tension 79B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance 80
B2 Modules de sortie 81B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 81B22 Tensions courants potentiels 82B23 Formation des valeurs analogiques 82B24 Paramegravetres reacuteglables 82B25 Reacutejection des parasites limites derreur 83B26 Sortie de courant 83B27 Sortie de tension 84
B3 Tableaux des valeurs de base 85B31 Valeurs de base Pt 100 85B32 Valeurs de base Ni 100 86
B4 Dimensions 86
Glossaire 87
Index 93
AS-Interface Analogmodule6 Handbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01
Description du module 1
1Description du module
Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site
Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via
bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21
bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21
Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7
Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7
Description du module11 Vue densemble des fonctions
11 Vue densemble des fonctions
Figure 1-1 Eleacutements du module
AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration
Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire
Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules
Plaque de
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)
Module analogique
- LED FAULT- LED AS-i
IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)
Prise dadressage
- LED AUX PWR 1)
AS-i (jaune)
Energie auxiliaire (noir) 1)
1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3
LED deacutetat
IN4 (entreacutee 4) 2)
IN3 (entreacutee 3) 2)
Terre fonctionnelleFE
Plaque de montage
AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description du module11 Vue densemble des fonctions
LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants
Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties
CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage
Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12
FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut
bull un automate (seacuterie S7 par exemple)
bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21
bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage
Tableau 1-1 LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9
Description du module11 Vue densemble des fonctions
111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie
Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants
bull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant
bull Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service 2
2Montage - Mise en service
Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service
La mise en service comprend les phases suivantes
bull Adressage
bull installation
bull programmation dans STEP 7
bull essai de fonctionnement
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11
Montage - Mise en service
La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie
Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service
2 Installation
cacircble deacutenergie auxiliaire 4)
cacircble AS-i
STEP 7
FC 7
raccordement des actionneursraccordement des capteurs
avec module de sortieavec module dentreacutee
1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)
avec console dadressage 1)
1 Adressage
avec PSG 2) avec GMC 3)
plaque de montage
3 Parameacutetrage - Programmation
par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie
AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service21 Adressage
21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i
Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules
bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31
bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)
bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i
bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique
La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable
La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage
Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse
Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)
RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois
Prise dadressage
Cacircble de liaisonCapuchon
3RK1904-2AB01
ADDR1 31
30 plusmn5 Ncm
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13
Montage - Mise en service22 Installation
22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes
Tableau 2-1 Installation
Etape Proceacutedure agrave suivre
1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31
2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)
bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute
3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage
4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de
cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent
Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire
Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes
Joint Eleacutement de garnissage
2 x2 x2 x0 x3 x1 x
cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire
AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service22 Installation
5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)
Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage
6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite
7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)
1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques
Tableau 2-1 Installation (suite)
Etape Proceacutedure agrave suivre
Plaque de montage
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
3
1
2 Terre fonctionnelleFE
AS-i (jaune)
30 plusmn5 Ncm
Energie auxiliaire (noir) 1)
Capot
18 -02 Nm
1x
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module
231 Module dentreacutee pour mesure du courant
Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
234 Modules de sortie pour le courant et la tension
Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17
Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants
La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente
Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension
Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee 3
3Description des modules dentreacutee
31 Vue densemble des modules
Variantes de modules et MLFB de commande
Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee
Type de mesure Nombre dentreacutees
Reacutef de commande Profil desclave
Description au chapitre
Mesure du courant 1 241 2
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure de la tension 1 241 2
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure dereacutesistancethermistance
1 24
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
S73S73
3232
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
2
32 Modules avec profil S73
321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1
La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture
Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet
1
4 3
25
IN 1 IN 2
1
23
3RK1207-BQ40-0AA3
3RK1901-1AA00
1
AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-2 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe
Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre
Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre
bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module
bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module
Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante
La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module
Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)
Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)
ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+
k------------------------------------------=
yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=
063
05
1
0 100500
k = 8
8
Cycles de lecture du
Reacutep
onse
AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms
La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero
La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)
On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module
bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)
bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)
bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)
Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)
En fonction
bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)
bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)
bull avec 2 entreacutees actives
le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant
Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)
1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur
20 ms
t [ms]
UE
valeur mesureacutee numeacuteriseacutee
signal dentreacutee analogique
tc par ex 130
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees
Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission le 35 tAS-i + tAPI
Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission le 175 ms + tAPI
Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms
bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms
bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
322 Mesure du courant
3221 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3222 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X X 0 1X X 1 1X X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant
3224 Cacircblage
Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)
1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3225 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
323 Mesure de la tension
3231 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3232 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3234 Cacircblage
Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Capteur 4 fils
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
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3235 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
-10 V
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V + 1447 microV
1 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
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324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
3241 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3242 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100
4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire
1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1X X 0 1
-200 +850 degC-120 +130 degC
bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC
bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance
Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature
Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
3244 Cacircblage
Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Capteur 4 fils
Capteur 2 fils
DIFF-OP
DIFF-OP
I const +
4
3
2
1
AS-i
166 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
I const -
I const +
IN+
IN-
I const -
CCCC
IN 1
IN 4
22 M
Br
22 M
166 mABr
Br 4V7
4V7
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Pt 100 Ni 100 600 Ω
Convertis-seur AN
AS-Interface
Capteur 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
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3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas
La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil
Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil
Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil
Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil
Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100
Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω
1
-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)
env 0
2 env 0 50
3 env 0 20
4 env -50 0
rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)
4
3
2
1
IN+
IN-
I const +
I const -
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
rupture de fil sur broche 1
rupture de fil sur broche 2
rupture de fil sur broche 4
rupture de fil sur broche 3
rupture de capteur
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33
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3246 Thermistance Pt 100
Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)
Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)
Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-200 +850 degC deacutec hexa
gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement
1000 degC 1)
8501 2135surmodulation
850 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-200 degC
8500
10
-1
-2000
2134
00010000FFFF
F830
gamme nominale
-243 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
-2001 F82F sous-modulation
lt -243 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)
Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-120 +130 degC deacutec hexa
gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement
155 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
13001 32C9surmodulation
130 degC
001 degC0 degC
-001 degC
-120 degC
13000
10
-1
-12000
32C8
00010000FFFF
D120
gamme nominale
-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation
lt -145 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3247 Thermistance Ni 100
Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)
3248 Mesure de la reacutesistance
Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-60 +250 degC deacutec hexa
gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement
295 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
2501 9C5surmodulation
250 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-60 degC
2500
10
-1
-600
9C4
00010000FFFF
FDA8
gamme nominale
-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation
lt -105 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance
Gamme Uniteacutes Gamme
0 600 Ω en deacutec hexa
gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement
70553 Ω 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
600 Ω
217 mΩ0 Ω
100
00036170
27648
10
6C00
00010000
gamme nominale
1)1)
1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-
-17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
1) lt-17593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
33 Modules avec profil S7A9
331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9
Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau
Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
Tableau 3-17 Code ID1
ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit
0 x mdash x mdash
1 x mdash mdash x
2 x mdash x mdash
3 x mdash x mdash
4 x x x mdash
5 x x x mdash
6 x x mdash x
7 x x x mdash
AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-12 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms
Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
332 Mesure du courant
3321 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3322 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X 0 1X 1 1X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant
3324 Cacircblage
Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3325 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA0 mA
-20 mA
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA
1000
276480
6C000000 gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
333 Mesure de la tension
3331 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3332 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3334 Cacircblage
Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5Capteur 4 fils
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3335 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)
Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V0 V
-10 V
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
1000
276480
6C000000 gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie 4
4Description des modules de sortie
41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3
bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties
Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission= 21 tAS-i + tAPI
Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]
Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)
Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de
bull 06 ms pour une charge ohmique
bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive
Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable
Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47
Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de
bull temps de transmission API tAPI
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps deacutetablissement tt
On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms
Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA
Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie
La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge
Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques
Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
42 Sortie de courant
421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
422 Caracteacuteristiques techniques
423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant
Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant
Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1
plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA
Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Courant de sortie maxi 24 mA par voie
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
3
4
1
AS-i2
3
4
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
le 500 Ω
RLle 500 Ω
FE 5
FE 5
4 3
21
5
Conver-tisseurAN
AS-Interface
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
424 Cacircblage
Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant
425 Gammes de sortie du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)
Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2352 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0 mA -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
4 mA - 5787 nA0 mA -25
-1-6912
FFFFE500
sous-modulation
0 mA -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0 mA-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
43 Sortie de tension
431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
432 Caracteacuteristiques techniques
433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension
Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension
Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0
plusmn10 V1 5 V0 10 V
Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Tension de sortie maxi env 15 V
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
34
1
AS-i2
34
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
ge 1 kΩ
RLge 1 kΩ
FE 5
FE 5
4 3
21
5U
U
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface
Conver-tisseurNA
AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
434 Cacircblage
Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension
435 Gammes de sortie de la tension
Gamme plusmn10 V
(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
- 10 V
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
- 1176 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
Gamme 0 10 V
(parameacutetrage 1110)
Gamme 1 5 V
(parameacutetrage 1100)
Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0V -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
57 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
+1447 microV1 V
1000003617
0
276481
0
6C000001
0000
gamme nominale
1 V-1447 microV
0 V -25
-1
-6912
FFFF
E500
sous-modulation
0V -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0V-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV
AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation 5
5Configuration parameacutetrage programmation
Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus
Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante
httpsupportautomationsiemenscom
ou par un clic sur le lien vers le document correspondant
Tableau 5-1 Vue densemble
Titre du document
Numeacutero de dessin Chapitre page
Lien
Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced
C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305
42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant
quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR
Manuel DPAS-InterfaceLink 20E
C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638
19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation
CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface
C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657
23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre
(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe
A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840
846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
51 Link Advanced F-Link
511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced
Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute
Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave
Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9
1 23 4
57
8
6
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques
8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie
Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc
5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques
AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees
bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0
2 8
3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente
5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link
Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)
Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP
bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD
bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC
Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran
RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web
SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist
Info esclave
Afficher configuration
Afficher par configureacutes
AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Paramegravetres importants
Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension
Bit de paramegravetre1)
P3 P2 P1 P0
1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe
Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)
2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils
X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils
X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)
3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1
Pt 100 climat 4 fils
X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils
X 1 X X sans lissage
X 0 X X avec lissage
1 X X X Filtre 50 Hz 1)
0 X X X Filtre 60 Hz 1)
Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension
Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0
Sortie de courant Sortie de tension
1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V
1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V
1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)
1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1
1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules
Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module
3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique
4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques
Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence
5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113
RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i
AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
52 Link 20E
521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
5211 Configuration
Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5
Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long
Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)
L 0 adresse de base du lien ou du CP
T MW 100 tampon dadresse de base
L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
CALL RD_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute
RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees
CALL WR_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties
RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)
Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes
Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E
bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i
bull Chapitre 242 Programmation
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible
5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD
Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD
1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5
3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212
ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD
AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
53 CP343-2P
531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
5311 Configuration
Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack
Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet
Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i
2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A
3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A
4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves
AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0-7
2 8-15
3 16-23
4 24-31
5 32-39 0-7
6 40-47 8-15
7 48-55 16-23
8 56-63 24-31
9 64-71 32-39 0-7
10 72-79 40-47 8-15
11 80-87 48-55 16-23
12 88-95 56-63 24-31
13 96-103 64-71 32-39 0-7
14 104-111 72-79 40-47 8-15
15 112-119 80-87 48-55 16-23
16 120-127 88-95 56-63 24-31
17 96-103 64-71 32-39 0-7
18 104-111 72-79 40-47 8-15
19 112-119 80-87 48-55 16-23
20 120-127 88-95 56-63 24-31
21 96-103 64-71 32-39 0-7
22 104-111 72-79 40-47 8-15
23 112-119 80-87 48-55 16-23
24 120-127 88-95 56-63 24-31
25 96-103 64-71 32-39 0-7
26 104-111 72-79 40-47 8-15
27 112-119 80-87 48-55 16-23
28 120-127 88-95 56-63 24-31
29 96-103 64-71 32-39 0-7
30 104-111 72-79 40-47 8-15
31 112-119 80-87 48-55 16-23
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
54 CP343-2
541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW
Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP
Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres
Interface dappel
Figure 5-2 Interface dappel
Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome
La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter
ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees
BOOLBOOL
DWORD
BOOLBOOL
DWORD
WORDANYANY
ACTSTARTUP
STATUS
LADDRSENDRECV
ASI_3422
DONEERROR
AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2
Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i
Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH
Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Exemple de programmation 1)
ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes
Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numeacutero de la commande 00H
1 Adresse desclave
2 sans importance Paramegravetres
mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC
L 0 adresse de base du CP ou du link
T MW 110 tampon dadresse de base
L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
L 1 adresse AS-i (131) du module analogique
T MB 121 tampon deacutemission adresse
L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0
T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422
bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)
5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312
Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1300 activer la commande
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1301
ERROR =M1302
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
U M 1300 et commande ndeg0 active
S M 1310 activer ensuite commande ndeg2
O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1310 activer commande ndeg2
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1311
ERROR =M1312
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2
O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
ANumeacuteros de reacutefeacuterence
A1 Modules analogiques
A11 Modules dentreacutee
Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
1 2 entreacuteesbull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Thermistance
3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)
2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1
B1B1B2B2B3
4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance
3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
B1B2B3
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73
Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires
A12 Modules de sortie
Numeacuteros de commande de modules de sortie
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
A2 Accessoires
Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4
Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5
Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires
Deacutesignation Nordm de commande
Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00
Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00
Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B
Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50
Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)
3RK1902-0AR00
Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00
Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667
Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668
Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)
3RK1901-1AA00
Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01
AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniques B
BCaracteacuteristiques techniques
B1 Modules dentreacutee
B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm
Poids (avec plaque de montage) 230 g environ
Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
7 7 73 3 AD E 9
Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2
Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA
sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage
-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension
Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage
Entreacutees diffeacuterentielles oui
Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts
deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV
CEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)
AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B12 Tensions courants potentiels
Tableau B-2 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ
pour UAS-i = 19 V 1) maxi
1) Etat de fonctionnement non autoriseacute
50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs
Pertes de puissance dans le module env 17 W
Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)
provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)
2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme
provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)
3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit
Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)
4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B13 Paramegravetres reacuteglables
B14 Reacutejection des parasites limites derreur
Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables
Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)
1) uniquement pour 3RK1207
50 Hz60 Hz
Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module
Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17
Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur
Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB
Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee
gt 90 dB
Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B15 Mesure du courant
B16 Mesure de la tension
Tableau B-5 Mesure du courant
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)
4 20 mA (+2281 mA maxi)
Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA
Deacutetrompeur position B1
Tableau B-6 Mesure de la tension
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)
1 5 V (+ 5704 V maxi)
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V
Deacutetrompeur position B2
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard
Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Deacutetrompeur position B3
AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B2 Modules de sortie
B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm
Profil AS-Interface 3RK1107
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
735
Nombre de sorties (voies) 2
Types de sorties Sortie de courant
Sortie de tension
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC
Stockage -40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B22 Tensions courants potentiels
B23 Formation des valeurs analogiques
B24 Paramegravetres reacuteglables
Tableau B-9 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Pertes de puissance dans le module maxi 2 W
Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques
Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie
Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms
pour charge inductivecapacitive 60 ms
Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe
Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728
Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero
Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)
Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables
Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension
voir Chapitre B26voir Chapitre B27
AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B25 Reacutejection des parasites limites derreur
B26 Sortie de courant
Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur
Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
Tableau B-13 Sortie de courant
MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA
0 20 mA4 20 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B4
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Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B27 Sortie de tension
Tableau B-14 Sortie de tension
MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V
0 10 V1 5 V
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B5
AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base
B3 Tableaux des valeurs de base
B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100
Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528
-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838
-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146
-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453
-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759
-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064
-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367
-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670
-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971
-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271
-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570
-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868
-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165
-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460
-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755
-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048
-40 8427 260 19771 560 30075
-30 8822 270 20131 570 30401
-20 9216 280 20490 580 30725
-10 9609 290 20848 590 31049
0 10000 300 21205 600 31371
10 10390 310 21561 610 31692
20 10779 320 21915 620 32012
30 11167 330 22268 630 32330
40 11554 340 22621 640 32648
50 11940 350 22972 650 32964
60 12324 360 23321 660 33279
70 12708 370 23670 670 33593
80 13090 380 24018 680 33906
90 13471 390 24364 690 34218
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Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions
B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100
B4 Dimensions
Figure B-1 Dimensions
Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
10 1056 110 1688 210 2498
20 1112 120 1760 220 2592
30 1171 130 1833 230 2689
-60 695 40 1230 140 1909 240 2789
-50 743 50 1291 150 1986 250 2892
-40 791 60 1353 160 2066
-30 842 70 1417 170 2148
-20 893 80 1482 180 2232
-10 946 90 1549 190 2318
0 1000 100 1618 200 2407
NSA
0002
773
45
60
3339
152
34
9
3RK1901-1AA00
M 12
36530
3RK1901-0CA00
AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Glossaire
Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)
Adressage automatique
Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur
Adresse
Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse
Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere
bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave
bull rArr Adressage automatique
Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B
Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73
Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4
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Glossaire
Alimentation eacutelectrique AS-i
Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV
AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee
APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties
AS-i
Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface
AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires
Automate
rArr API
BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0
BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE
Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations
Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute
CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)
Charge
Autre mot pour rArr actionneur
AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier
Code IO
Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties
Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques
Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques
CP 243-2 V2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
CP 343-2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement
Deacutetrompeur
Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique
Energie auxiliaire
Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee
EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier
Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas
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Glossaire
Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module
HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i
ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large
ID 2
Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave
IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion
Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73
Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9
MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave
Maicirctre AS-Interface
rArr Maicirctre
MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie
Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave
PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410
PG
Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7
Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact
Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees
Profil
rArr Profil desclave
Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques
Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
SFC
System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI
Station
Autre nom pour rArr esclave
STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7
Transmetteur
Autre mot pour rArr capteur
Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91
Glossaire
Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)
bull Modules dentreacutee reacutepartis en
- Entreacutee de courant
- Entreacutee de tension
- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
bull Modules de sortie reacutepartis en
- Sortie de courant
- Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Index
Index
AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8
BBlindage 9Branchement 81
CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66
(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67
DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79
Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81
EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18
FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82
GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50
HHorloge de surveillance 20 37 48 82
Iinstallation 14
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93
Index
JJeu de joints 74Joint 14
LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81
MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc
32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10
NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74
PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47
Protection IP67 9
RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33
SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7
agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
56
TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75
VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19
AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
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- Manuel AS-Interface Modules analogiques
- Preacuteface
- Table des matiegraveres
- 1 Description du module
-
- 11 Vue densemble des fonctions
-
- 111 Variantes du module
-
- 2 Montage - Mise en service
-
- 21 Adressage
- 22 Installation
- 23 Cacircblage des modules
-
- 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
- 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
- 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
- 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
-
- 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
-
- 3 Description des modules dentreacutee
-
- 31 Vue densemble des modules
- 32 Modules avec profil S73
-
- 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 322 Mesure du courant
- 323 Mesure de la tension
- 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
-
- 33 Modules avec profil S7A9
-
- 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 332 Mesure du courant
- 333 Mesure de la tension
-
- 4 Description des modules de sortie
-
- 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 42 Sortie de courant
-
- 421 Parameacutetrage
- 422 Caracteacuteristiques techniques
- 423 Scheacutema-bloc
- 424 Cacircblage
- 425 Gammes de sortie du courant
-
- 43 Sortie de tension
-
- 431 Parameacutetrage
- 432 Caracteacuteristiques techniques
- 433 Scheacutema-bloc
- 434 Cacircblage
- 435 Gammes de sortie de la tension
-
- 5 Configuration parameacutetrage programmation
-
- 51 Link Advanced F-Link
-
- 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
- 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
-
- 52 Link 20E
-
- 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
- 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
-
- 53 CP343-2P
-
- 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
-
- 54 CP343-2
-
- 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
-
- A Numeacuteros de reacutefeacuterence
-
- A1 Modules analogiques
-
- A11 Modules dentreacutee
- A12 Modules de sortie
-
- A2 Accessoires
-
- B Caracteacuteristiques techniques
-
- B1 Modules dentreacutee
-
- B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B12 Tensions courants potentiels
- B13 Paramegravetres reacuteglables
- B14 Reacutejection des parasites limites derreur
- B15 Mesure du courant
- B16 Mesure de la tension
- B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
-
- B2 Modules de sortie
-
- B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B22 Tensions courants potentiels
- B23 Formation des valeurs analogiques
- B24 Paramegravetres reacuteglables
- B25 Reacutejection des parasites limites derreur
- B26 Sortie de courant
- B27 Sortie de tension
-
- B3 Tableaux des valeurs de base
-
- B31 Valeurs de base Pt 100
- B32 Valeurs de base Ni 100
-
- B4 Dimensions
-
- Glossaire
- Index
-
Table des matiegraveres
Table des matiegraveres
1 Description du module 711 Vue densemble des fonctions 8111 Variantes du module 10
2 Montage - Mise en service 1121 Adressage 13
22 Installation 14
23 Cacircblage des modules 16231 Module dentreacutee pour mesure du courant 16232 Module dentreacutee pour mesure de la tension 16233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature 17234 Modules de sortie pour le courant et la tension 17
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat 18
3 Description des modules dentreacutee 1931 Vue densemble des modules 19
32 Modules avec profil S73 20321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 20322 Mesure du courant 25323 Mesure de la tension 28324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31
33 Modules avec profil S7A9 36331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 36332 Mesure du courant 41333 Mesure de la tension 44
4 Description des modules de sortie 4741 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module 47
42 Sortie de courant 49421 Parameacutetrage 49422 Caracteacuteristiques techniques 49423 Scheacutema-bloc 49424 Cacircblage 50425 Gammes de sortie du courant 50
AS-Interface AnalogmoduleHandbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01 5
Table des matiegraveres
43 Sortie de tension 52431 Parameacutetrage 52432 Caracteacuteristiques techniques 52433 Scheacutema-bloc 52434 Cacircblage 53435 Gammes de sortie de la tension 53
5 Configuration parameacutetrage programmation 5551 Link Advanced F-Link 56511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link 56512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced) 60
52 Link 20E 63521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63522 Connexion systegraveme via fichier GSD 66
53 CP343-2P 67531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 67
54 CP343-2 70541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53 70
A Numeacuteros de reacutefeacuterence 73A1 Modules analogiques 73A11 Modules dentreacutee 73A12 Modules de sortie 74
A2 Accessoires 74
B Caracteacuteristiques techniques 75B1 Modules dentreacutee 75B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 75B12 Tensions courants potentiels 77B13 Paramegravetres reacuteglables 78B14 Reacutejection des parasites limites derreur 78B15 Mesure du courant 79B16 Mesure de la tension 79B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance 80
B2 Modules de sortie 81B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 81B22 Tensions courants potentiels 82B23 Formation des valeurs analogiques 82B24 Paramegravetres reacuteglables 82B25 Reacutejection des parasites limites derreur 83B26 Sortie de courant 83B27 Sortie de tension 84
B3 Tableaux des valeurs de base 85B31 Valeurs de base Pt 100 85B32 Valeurs de base Ni 100 86
B4 Dimensions 86
Glossaire 87
Index 93
AS-Interface Analogmodule6 Handbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01
Description du module 1
1Description du module
Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site
Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via
bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21
bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21
Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7
Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7
Description du module11 Vue densemble des fonctions
11 Vue densemble des fonctions
Figure 1-1 Eleacutements du module
AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration
Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire
Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules
Plaque de
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)
Module analogique
- LED FAULT- LED AS-i
IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)
Prise dadressage
- LED AUX PWR 1)
AS-i (jaune)
Energie auxiliaire (noir) 1)
1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3
LED deacutetat
IN4 (entreacutee 4) 2)
IN3 (entreacutee 3) 2)
Terre fonctionnelleFE
Plaque de montage
AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description du module11 Vue densemble des fonctions
LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants
Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties
CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage
Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12
FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut
bull un automate (seacuterie S7 par exemple)
bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21
bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage
Tableau 1-1 LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9
Description du module11 Vue densemble des fonctions
111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie
Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants
bull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant
bull Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service 2
2Montage - Mise en service
Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service
La mise en service comprend les phases suivantes
bull Adressage
bull installation
bull programmation dans STEP 7
bull essai de fonctionnement
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11
Montage - Mise en service
La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie
Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service
2 Installation
cacircble deacutenergie auxiliaire 4)
cacircble AS-i
STEP 7
FC 7
raccordement des actionneursraccordement des capteurs
avec module de sortieavec module dentreacutee
1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)
avec console dadressage 1)
1 Adressage
avec PSG 2) avec GMC 3)
plaque de montage
3 Parameacutetrage - Programmation
par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie
AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service21 Adressage
21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i
Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules
bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31
bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)
bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i
bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique
La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable
La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage
Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse
Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)
RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois
Prise dadressage
Cacircble de liaisonCapuchon
3RK1904-2AB01
ADDR1 31
30 plusmn5 Ncm
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13
Montage - Mise en service22 Installation
22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes
Tableau 2-1 Installation
Etape Proceacutedure agrave suivre
1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31
2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)
bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute
3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage
4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de
cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent
Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire
Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes
Joint Eleacutement de garnissage
2 x2 x2 x0 x3 x1 x
cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire
AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service22 Installation
5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)
Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage
6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite
7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)
1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques
Tableau 2-1 Installation (suite)
Etape Proceacutedure agrave suivre
Plaque de montage
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
3
1
2 Terre fonctionnelleFE
AS-i (jaune)
30 plusmn5 Ncm
Energie auxiliaire (noir) 1)
Capot
18 -02 Nm
1x
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module
231 Module dentreacutee pour mesure du courant
Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
234 Modules de sortie pour le courant et la tension
Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17
Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants
La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente
Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension
Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee 3
3Description des modules dentreacutee
31 Vue densemble des modules
Variantes de modules et MLFB de commande
Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee
Type de mesure Nombre dentreacutees
Reacutef de commande Profil desclave
Description au chapitre
Mesure du courant 1 241 2
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure de la tension 1 241 2
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure dereacutesistancethermistance
1 24
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
S73S73
3232
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
2
32 Modules avec profil S73
321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1
La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture
Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet
1
4 3
25
IN 1 IN 2
1
23
3RK1207-BQ40-0AA3
3RK1901-1AA00
1
AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-2 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe
Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre
Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre
bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module
bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module
Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante
La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module
Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)
Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)
ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+
k------------------------------------------=
yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=
063
05
1
0 100500
k = 8
8
Cycles de lecture du
Reacutep
onse
AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms
La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero
La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)
On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module
bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)
bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)
bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)
Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)
En fonction
bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)
bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)
bull avec 2 entreacutees actives
le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant
Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)
1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur
20 ms
t [ms]
UE
valeur mesureacutee numeacuteriseacutee
signal dentreacutee analogique
tc par ex 130
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees
Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission le 35 tAS-i + tAPI
Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission le 175 ms + tAPI
Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms
bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms
bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
322 Mesure du courant
3221 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3222 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X X 0 1X X 1 1X X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
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3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant
3224 Cacircblage
Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)
1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
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3225 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
323 Mesure de la tension
3231 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3232 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
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3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3234 Cacircblage
Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Capteur 4 fils
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
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3235 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
-10 V
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V + 1447 microV
1 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
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324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
3241 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3242 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100
4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire
1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1X X 0 1
-200 +850 degC-120 +130 degC
bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC
bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance
Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
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3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature
Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
3244 Cacircblage
Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Capteur 4 fils
Capteur 2 fils
DIFF-OP
DIFF-OP
I const +
4
3
2
1
AS-i
166 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
I const -
I const +
IN+
IN-
I const -
CCCC
IN 1
IN 4
22 M
Br
22 M
166 mABr
Br 4V7
4V7
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Pt 100 Ni 100 600 Ω
Convertis-seur AN
AS-Interface
Capteur 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
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3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas
La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil
Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil
Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil
Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil
Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100
Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω
1
-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)
env 0
2 env 0 50
3 env 0 20
4 env -50 0
rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)
4
3
2
1
IN+
IN-
I const +
I const -
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
rupture de fil sur broche 1
rupture de fil sur broche 2
rupture de fil sur broche 4
rupture de fil sur broche 3
rupture de capteur
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3246 Thermistance Pt 100
Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)
Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)
Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-200 +850 degC deacutec hexa
gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement
1000 degC 1)
8501 2135surmodulation
850 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-200 degC
8500
10
-1
-2000
2134
00010000FFFF
F830
gamme nominale
-243 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
-2001 F82F sous-modulation
lt -243 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)
Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-120 +130 degC deacutec hexa
gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement
155 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
13001 32C9surmodulation
130 degC
001 degC0 degC
-001 degC
-120 degC
13000
10
-1
-12000
32C8
00010000FFFF
D120
gamme nominale
-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation
lt -145 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
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3247 Thermistance Ni 100
Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)
3248 Mesure de la reacutesistance
Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-60 +250 degC deacutec hexa
gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement
295 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
2501 9C5surmodulation
250 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-60 degC
2500
10
-1
-600
9C4
00010000FFFF
FDA8
gamme nominale
-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation
lt -105 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance
Gamme Uniteacutes Gamme
0 600 Ω en deacutec hexa
gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement
70553 Ω 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
600 Ω
217 mΩ0 Ω
100
00036170
27648
10
6C00
00010000
gamme nominale
1)1)
1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-
-17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
1) lt-17593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
33 Modules avec profil S7A9
331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9
Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau
Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
Tableau 3-17 Code ID1
ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit
0 x mdash x mdash
1 x mdash mdash x
2 x mdash x mdash
3 x mdash x mdash
4 x x x mdash
5 x x x mdash
6 x x mdash x
7 x x x mdash
AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-12 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms
Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
332 Mesure du courant
3321 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3322 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X 0 1X 1 1X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant
3324 Cacircblage
Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3325 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA0 mA
-20 mA
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA
1000
276480
6C000000 gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
333 Mesure de la tension
3331 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3332 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3334 Cacircblage
Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5Capteur 4 fils
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3335 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)
Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V0 V
-10 V
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
1000
276480
6C000000 gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie 4
4Description des modules de sortie
41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3
bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties
Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission= 21 tAS-i + tAPI
Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]
Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)
Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de
bull 06 ms pour une charge ohmique
bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive
Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable
Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47
Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de
bull temps de transmission API tAPI
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps deacutetablissement tt
On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms
Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA
Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie
La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge
Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques
Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
42 Sortie de courant
421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
422 Caracteacuteristiques techniques
423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant
Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant
Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1
plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA
Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Courant de sortie maxi 24 mA par voie
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
3
4
1
AS-i2
3
4
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
le 500 Ω
RLle 500 Ω
FE 5
FE 5
4 3
21
5
Conver-tisseurAN
AS-Interface
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
424 Cacircblage
Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant
425 Gammes de sortie du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)
Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2352 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0 mA -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
4 mA - 5787 nA0 mA -25
-1-6912
FFFFE500
sous-modulation
0 mA -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0 mA-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
43 Sortie de tension
431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
432 Caracteacuteristiques techniques
433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension
Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension
Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0
plusmn10 V1 5 V0 10 V
Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Tension de sortie maxi env 15 V
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
34
1
AS-i2
34
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
ge 1 kΩ
RLge 1 kΩ
FE 5
FE 5
4 3
21
5U
U
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface
Conver-tisseurNA
AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
434 Cacircblage
Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension
435 Gammes de sortie de la tension
Gamme plusmn10 V
(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
- 10 V
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
- 1176 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
Gamme 0 10 V
(parameacutetrage 1110)
Gamme 1 5 V
(parameacutetrage 1100)
Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0V -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
57 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
+1447 microV1 V
1000003617
0
276481
0
6C000001
0000
gamme nominale
1 V-1447 microV
0 V -25
-1
-6912
FFFF
E500
sous-modulation
0V -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0V-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV
AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation 5
5Configuration parameacutetrage programmation
Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus
Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante
httpsupportautomationsiemenscom
ou par un clic sur le lien vers le document correspondant
Tableau 5-1 Vue densemble
Titre du document
Numeacutero de dessin Chapitre page
Lien
Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced
C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305
42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant
quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR
Manuel DPAS-InterfaceLink 20E
C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638
19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation
CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface
C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657
23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre
(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe
A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840
846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
51 Link Advanced F-Link
511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced
Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute
Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave
Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9
1 23 4
57
8
6
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques
8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie
Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc
5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques
AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees
bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0
2 8
3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente
5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link
Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)
Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP
bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD
bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC
Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran
RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web
SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist
Info esclave
Afficher configuration
Afficher par configureacutes
AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Paramegravetres importants
Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension
Bit de paramegravetre1)
P3 P2 P1 P0
1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe
Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)
2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils
X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils
X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)
3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1
Pt 100 climat 4 fils
X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils
X 1 X X sans lissage
X 0 X X avec lissage
1 X X X Filtre 50 Hz 1)
0 X X X Filtre 60 Hz 1)
Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension
Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0
Sortie de courant Sortie de tension
1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V
1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V
1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)
1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1
1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules
Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module
3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique
4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques
Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence
5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113
RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i
AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
52 Link 20E
521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
5211 Configuration
Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5
Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long
Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)
L 0 adresse de base du lien ou du CP
T MW 100 tampon dadresse de base
L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
CALL RD_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute
RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees
CALL WR_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties
RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)
Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes
Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E
bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i
bull Chapitre 242 Programmation
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible
5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD
Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD
1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5
3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212
ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD
AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
53 CP343-2P
531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
5311 Configuration
Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack
Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet
Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i
2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A
3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A
4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves
AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0-7
2 8-15
3 16-23
4 24-31
5 32-39 0-7
6 40-47 8-15
7 48-55 16-23
8 56-63 24-31
9 64-71 32-39 0-7
10 72-79 40-47 8-15
11 80-87 48-55 16-23
12 88-95 56-63 24-31
13 96-103 64-71 32-39 0-7
14 104-111 72-79 40-47 8-15
15 112-119 80-87 48-55 16-23
16 120-127 88-95 56-63 24-31
17 96-103 64-71 32-39 0-7
18 104-111 72-79 40-47 8-15
19 112-119 80-87 48-55 16-23
20 120-127 88-95 56-63 24-31
21 96-103 64-71 32-39 0-7
22 104-111 72-79 40-47 8-15
23 112-119 80-87 48-55 16-23
24 120-127 88-95 56-63 24-31
25 96-103 64-71 32-39 0-7
26 104-111 72-79 40-47 8-15
27 112-119 80-87 48-55 16-23
28 120-127 88-95 56-63 24-31
29 96-103 64-71 32-39 0-7
30 104-111 72-79 40-47 8-15
31 112-119 80-87 48-55 16-23
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
54 CP343-2
541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW
Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP
Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres
Interface dappel
Figure 5-2 Interface dappel
Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome
La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter
ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees
BOOLBOOL
DWORD
BOOLBOOL
DWORD
WORDANYANY
ACTSTARTUP
STATUS
LADDRSENDRECV
ASI_3422
DONEERROR
AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2
Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i
Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH
Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Exemple de programmation 1)
ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes
Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numeacutero de la commande 00H
1 Adresse desclave
2 sans importance Paramegravetres
mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC
L 0 adresse de base du CP ou du link
T MW 110 tampon dadresse de base
L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
L 1 adresse AS-i (131) du module analogique
T MB 121 tampon deacutemission adresse
L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0
T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422
bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)
5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312
Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1300 activer la commande
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1301
ERROR =M1302
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
U M 1300 et commande ndeg0 active
S M 1310 activer ensuite commande ndeg2
O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1310 activer commande ndeg2
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1311
ERROR =M1312
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2
O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
ANumeacuteros de reacutefeacuterence
A1 Modules analogiques
A11 Modules dentreacutee
Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
1 2 entreacuteesbull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Thermistance
3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)
2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1
B1B1B2B2B3
4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance
3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
B1B2B3
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73
Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires
A12 Modules de sortie
Numeacuteros de commande de modules de sortie
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
A2 Accessoires
Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4
Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5
Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires
Deacutesignation Nordm de commande
Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00
Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00
Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B
Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50
Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)
3RK1902-0AR00
Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00
Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667
Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668
Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)
3RK1901-1AA00
Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01
AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniques B
BCaracteacuteristiques techniques
B1 Modules dentreacutee
B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm
Poids (avec plaque de montage) 230 g environ
Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
7 7 73 3 AD E 9
Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2
Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA
sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage
-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension
Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage
Entreacutees diffeacuterentielles oui
Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts
deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV
CEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)
AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B12 Tensions courants potentiels
Tableau B-2 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ
pour UAS-i = 19 V 1) maxi
1) Etat de fonctionnement non autoriseacute
50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs
Pertes de puissance dans le module env 17 W
Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)
provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)
2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme
provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)
3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit
Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)
4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B13 Paramegravetres reacuteglables
B14 Reacutejection des parasites limites derreur
Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables
Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)
1) uniquement pour 3RK1207
50 Hz60 Hz
Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module
Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17
Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur
Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB
Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee
gt 90 dB
Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B15 Mesure du courant
B16 Mesure de la tension
Tableau B-5 Mesure du courant
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)
4 20 mA (+2281 mA maxi)
Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA
Deacutetrompeur position B1
Tableau B-6 Mesure de la tension
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)
1 5 V (+ 5704 V maxi)
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V
Deacutetrompeur position B2
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard
Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Deacutetrompeur position B3
AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B2 Modules de sortie
B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm
Profil AS-Interface 3RK1107
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
735
Nombre de sorties (voies) 2
Types de sorties Sortie de courant
Sortie de tension
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC
Stockage -40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B22 Tensions courants potentiels
B23 Formation des valeurs analogiques
B24 Paramegravetres reacuteglables
Tableau B-9 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Pertes de puissance dans le module maxi 2 W
Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques
Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie
Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms
pour charge inductivecapacitive 60 ms
Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe
Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728
Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero
Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)
Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables
Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension
voir Chapitre B26voir Chapitre B27
AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B25 Reacutejection des parasites limites derreur
B26 Sortie de courant
Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur
Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
Tableau B-13 Sortie de courant
MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA
0 20 mA4 20 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B27 Sortie de tension
Tableau B-14 Sortie de tension
MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V
0 10 V1 5 V
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B5
AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base
B3 Tableaux des valeurs de base
B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100
Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528
-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838
-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146
-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453
-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759
-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064
-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367
-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670
-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971
-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271
-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570
-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868
-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165
-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460
-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755
-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048
-40 8427 260 19771 560 30075
-30 8822 270 20131 570 30401
-20 9216 280 20490 580 30725
-10 9609 290 20848 590 31049
0 10000 300 21205 600 31371
10 10390 310 21561 610 31692
20 10779 320 21915 620 32012
30 11167 330 22268 630 32330
40 11554 340 22621 640 32648
50 11940 350 22972 650 32964
60 12324 360 23321 660 33279
70 12708 370 23670 670 33593
80 13090 380 24018 680 33906
90 13471 390 24364 690 34218
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85
Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions
B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100
B4 Dimensions
Figure B-1 Dimensions
Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
10 1056 110 1688 210 2498
20 1112 120 1760 220 2592
30 1171 130 1833 230 2689
-60 695 40 1230 140 1909 240 2789
-50 743 50 1291 150 1986 250 2892
-40 791 60 1353 160 2066
-30 842 70 1417 170 2148
-20 893 80 1482 180 2232
-10 946 90 1549 190 2318
0 1000 100 1618 200 2407
NSA
0002
773
45
60
3339
152
34
9
3RK1901-1AA00
M 12
36530
3RK1901-0CA00
AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Glossaire
Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)
Adressage automatique
Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur
Adresse
Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse
Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere
bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave
bull rArr Adressage automatique
Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B
Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73
Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87
Glossaire
Alimentation eacutelectrique AS-i
Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV
AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee
APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties
AS-i
Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface
AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires
Automate
rArr API
BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0
BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE
Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations
Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute
CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)
Charge
Autre mot pour rArr actionneur
AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier
Code IO
Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties
Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques
Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques
CP 243-2 V2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
CP 343-2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement
Deacutetrompeur
Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique
Energie auxiliaire
Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee
EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier
Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89
Glossaire
Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module
HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i
ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large
ID 2
Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave
IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion
Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73
Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9
MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave
Maicirctre AS-Interface
rArr Maicirctre
MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie
Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave
PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410
PG
Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7
Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact
Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees
Profil
rArr Profil desclave
Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques
Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
SFC
System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI
Station
Autre nom pour rArr esclave
STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7
Transmetteur
Autre mot pour rArr capteur
Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91
Glossaire
Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)
bull Modules dentreacutee reacutepartis en
- Entreacutee de courant
- Entreacutee de tension
- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
bull Modules de sortie reacutepartis en
- Sortie de courant
- Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Index
Index
AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8
BBlindage 9Branchement 81
CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66
(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67
DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79
Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81
EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18
FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82
GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50
HHorloge de surveillance 20 37 48 82
Iinstallation 14
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93
Index
JJeu de joints 74Joint 14
LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81
MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc
32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10
NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74
PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47
Protection IP67 9
RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33
SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7
agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
56
TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75
VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19
AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
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Siemens AG
Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE
wwwsiemenscomas-interface
- Manuel AS-Interface Modules analogiques
- Preacuteface
- Table des matiegraveres
- 1 Description du module
-
- 11 Vue densemble des fonctions
-
- 111 Variantes du module
-
- 2 Montage - Mise en service
-
- 21 Adressage
- 22 Installation
- 23 Cacircblage des modules
-
- 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
- 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
- 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
- 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
-
- 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
-
- 3 Description des modules dentreacutee
-
- 31 Vue densemble des modules
- 32 Modules avec profil S73
-
- 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 322 Mesure du courant
- 323 Mesure de la tension
- 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
-
- 33 Modules avec profil S7A9
-
- 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 332 Mesure du courant
- 333 Mesure de la tension
-
- 4 Description des modules de sortie
-
- 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 42 Sortie de courant
-
- 421 Parameacutetrage
- 422 Caracteacuteristiques techniques
- 423 Scheacutema-bloc
- 424 Cacircblage
- 425 Gammes de sortie du courant
-
- 43 Sortie de tension
-
- 431 Parameacutetrage
- 432 Caracteacuteristiques techniques
- 433 Scheacutema-bloc
- 434 Cacircblage
- 435 Gammes de sortie de la tension
-
- 5 Configuration parameacutetrage programmation
-
- 51 Link Advanced F-Link
-
- 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
- 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
-
- 52 Link 20E
-
- 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
- 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
-
- 53 CP343-2P
-
- 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
-
- 54 CP343-2
-
- 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
-
- A Numeacuteros de reacutefeacuterence
-
- A1 Modules analogiques
-
- A11 Modules dentreacutee
- A12 Modules de sortie
-
- A2 Accessoires
-
- B Caracteacuteristiques techniques
-
- B1 Modules dentreacutee
-
- B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B12 Tensions courants potentiels
- B13 Paramegravetres reacuteglables
- B14 Reacutejection des parasites limites derreur
- B15 Mesure du courant
- B16 Mesure de la tension
- B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
-
- B2 Modules de sortie
-
- B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B22 Tensions courants potentiels
- B23 Formation des valeurs analogiques
- B24 Paramegravetres reacuteglables
- B25 Reacutejection des parasites limites derreur
- B26 Sortie de courant
- B27 Sortie de tension
-
- B3 Tableaux des valeurs de base
-
- B31 Valeurs de base Pt 100
- B32 Valeurs de base Ni 100
-
- B4 Dimensions
-
- Glossaire
- Index
-
Table des matiegraveres
43 Sortie de tension 52431 Parameacutetrage 52432 Caracteacuteristiques techniques 52433 Scheacutema-bloc 52434 Cacircblage 53435 Gammes de sortie de la tension 53
5 Configuration parameacutetrage programmation 5551 Link Advanced F-Link 56511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link 56512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced) 60
52 Link 20E 63521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63522 Connexion systegraveme via fichier GSD 66
53 CP343-2P 67531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 67
54 CP343-2 70541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53 70
A Numeacuteros de reacutefeacuterence 73A1 Modules analogiques 73A11 Modules dentreacutee 73A12 Modules de sortie 74
A2 Accessoires 74
B Caracteacuteristiques techniques 75B1 Modules dentreacutee 75B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 75B12 Tensions courants potentiels 77B13 Paramegravetres reacuteglables 78B14 Reacutejection des parasites limites derreur 78B15 Mesure du courant 79B16 Mesure de la tension 79B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance 80
B2 Modules de sortie 81B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes 81B22 Tensions courants potentiels 82B23 Formation des valeurs analogiques 82B24 Paramegravetres reacuteglables 82B25 Reacutejection des parasites limites derreur 83B26 Sortie de courant 83B27 Sortie de tension 84
B3 Tableaux des valeurs de base 85B31 Valeurs de base Pt 100 85B32 Valeurs de base Ni 100 86
B4 Dimensions 86
Glossaire 87
Index 93
AS-Interface Analogmodule6 Handbuch Ausgabe 092007 GWA 4NEB 333 0352-01 DS 01
Description du module 1
1Description du module
Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site
Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via
bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21
bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21
Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7
Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7
Description du module11 Vue densemble des fonctions
11 Vue densemble des fonctions
Figure 1-1 Eleacutements du module
AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration
Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire
Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules
Plaque de
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)
Module analogique
- LED FAULT- LED AS-i
IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)
Prise dadressage
- LED AUX PWR 1)
AS-i (jaune)
Energie auxiliaire (noir) 1)
1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3
LED deacutetat
IN4 (entreacutee 4) 2)
IN3 (entreacutee 3) 2)
Terre fonctionnelleFE
Plaque de montage
AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description du module11 Vue densemble des fonctions
LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants
Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties
CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage
Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12
FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut
bull un automate (seacuterie S7 par exemple)
bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21
bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage
Tableau 1-1 LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9
Description du module11 Vue densemble des fonctions
111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie
Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants
bull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant
bull Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service 2
2Montage - Mise en service
Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service
La mise en service comprend les phases suivantes
bull Adressage
bull installation
bull programmation dans STEP 7
bull essai de fonctionnement
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11
Montage - Mise en service
La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie
Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service
2 Installation
cacircble deacutenergie auxiliaire 4)
cacircble AS-i
STEP 7
FC 7
raccordement des actionneursraccordement des capteurs
avec module de sortieavec module dentreacutee
1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)
avec console dadressage 1)
1 Adressage
avec PSG 2) avec GMC 3)
plaque de montage
3 Parameacutetrage - Programmation
par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie
AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service21 Adressage
21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i
Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules
bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31
bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)
bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i
bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique
La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable
La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage
Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse
Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)
RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois
Prise dadressage
Cacircble de liaisonCapuchon
3RK1904-2AB01
ADDR1 31
30 plusmn5 Ncm
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13
Montage - Mise en service22 Installation
22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes
Tableau 2-1 Installation
Etape Proceacutedure agrave suivre
1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31
2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)
bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute
3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage
4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de
cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent
Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire
Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes
Joint Eleacutement de garnissage
2 x2 x2 x0 x3 x1 x
cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire
AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service22 Installation
5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)
Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage
6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite
7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)
1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques
Tableau 2-1 Installation (suite)
Etape Proceacutedure agrave suivre
Plaque de montage
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
3
1
2 Terre fonctionnelleFE
AS-i (jaune)
30 plusmn5 Ncm
Energie auxiliaire (noir) 1)
Capot
18 -02 Nm
1x
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module
231 Module dentreacutee pour mesure du courant
Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
234 Modules de sortie pour le courant et la tension
Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17
Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants
La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente
Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension
Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee 3
3Description des modules dentreacutee
31 Vue densemble des modules
Variantes de modules et MLFB de commande
Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee
Type de mesure Nombre dentreacutees
Reacutef de commande Profil desclave
Description au chapitre
Mesure du courant 1 241 2
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure de la tension 1 241 2
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure dereacutesistancethermistance
1 24
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
S73S73
3232
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
2
32 Modules avec profil S73
321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1
La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture
Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet
1
4 3
25
IN 1 IN 2
1
23
3RK1207-BQ40-0AA3
3RK1901-1AA00
1
AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-2 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe
Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre
Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre
bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module
bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module
Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante
La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module
Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)
Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)
ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+
k------------------------------------------=
yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=
063
05
1
0 100500
k = 8
8
Cycles de lecture du
Reacutep
onse
AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms
La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero
La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)
On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module
bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)
bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)
bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)
Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)
En fonction
bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)
bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)
bull avec 2 entreacutees actives
le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant
Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)
1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur
20 ms
t [ms]
UE
valeur mesureacutee numeacuteriseacutee
signal dentreacutee analogique
tc par ex 130
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 23
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees
Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission le 35 tAS-i + tAPI
Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission le 175 ms + tAPI
Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms
bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms
bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
322 Mesure du courant
3221 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3222 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X X 0 1X X 1 1X X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant
3224 Cacircblage
Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)
1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3225 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
323 Mesure de la tension
3231 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3232 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3234 Cacircblage
Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Capteur 4 fils
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
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3235 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
-10 V
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V + 1447 microV
1 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
3241 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3242 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100
4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire
1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1X X 0 1
-200 +850 degC-120 +130 degC
bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC
bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance
Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature
Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
3244 Cacircblage
Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Capteur 4 fils
Capteur 2 fils
DIFF-OP
DIFF-OP
I const +
4
3
2
1
AS-i
166 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
I const -
I const +
IN+
IN-
I const -
CCCC
IN 1
IN 4
22 M
Br
22 M
166 mABr
Br 4V7
4V7
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Pt 100 Ni 100 600 Ω
Convertis-seur AN
AS-Interface
Capteur 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas
La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil
Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil
Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil
Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil
Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100
Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω
1
-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)
env 0
2 env 0 50
3 env 0 20
4 env -50 0
rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)
4
3
2
1
IN+
IN-
I const +
I const -
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
rupture de fil sur broche 1
rupture de fil sur broche 2
rupture de fil sur broche 4
rupture de fil sur broche 3
rupture de capteur
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33
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3246 Thermistance Pt 100
Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)
Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)
Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-200 +850 degC deacutec hexa
gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement
1000 degC 1)
8501 2135surmodulation
850 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-200 degC
8500
10
-1
-2000
2134
00010000FFFF
F830
gamme nominale
-243 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
-2001 F82F sous-modulation
lt -243 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)
Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-120 +130 degC deacutec hexa
gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement
155 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
13001 32C9surmodulation
130 degC
001 degC0 degC
-001 degC
-120 degC
13000
10
-1
-12000
32C8
00010000FFFF
D120
gamme nominale
-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation
lt -145 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3247 Thermistance Ni 100
Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)
3248 Mesure de la reacutesistance
Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-60 +250 degC deacutec hexa
gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement
295 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
2501 9C5surmodulation
250 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-60 degC
2500
10
-1
-600
9C4
00010000FFFF
FDA8
gamme nominale
-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation
lt -105 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance
Gamme Uniteacutes Gamme
0 600 Ω en deacutec hexa
gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement
70553 Ω 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
600 Ω
217 mΩ0 Ω
100
00036170
27648
10
6C00
00010000
gamme nominale
1)1)
1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-
-17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
1) lt-17593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
33 Modules avec profil S7A9
331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9
Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau
Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
Tableau 3-17 Code ID1
ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit
0 x mdash x mdash
1 x mdash mdash x
2 x mdash x mdash
3 x mdash x mdash
4 x x x mdash
5 x x x mdash
6 x x mdash x
7 x x x mdash
AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-12 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms
Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
332 Mesure du courant
3321 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3322 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X 0 1X 1 1X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant
3324 Cacircblage
Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
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3325 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA0 mA
-20 mA
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA
1000
276480
6C000000 gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
333 Mesure de la tension
3331 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3332 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3334 Cacircblage
Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5Capteur 4 fils
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3335 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)
Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V0 V
-10 V
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
1000
276480
6C000000 gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie 4
4Description des modules de sortie
41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3
bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties
Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission= 21 tAS-i + tAPI
Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]
Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)
Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de
bull 06 ms pour une charge ohmique
bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive
Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable
Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47
Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de
bull temps de transmission API tAPI
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps deacutetablissement tt
On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms
Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA
Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie
La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge
Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques
Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
42 Sortie de courant
421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
422 Caracteacuteristiques techniques
423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant
Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant
Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1
plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA
Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Courant de sortie maxi 24 mA par voie
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
3
4
1
AS-i2
3
4
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
le 500 Ω
RLle 500 Ω
FE 5
FE 5
4 3
21
5
Conver-tisseurAN
AS-Interface
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
424 Cacircblage
Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant
425 Gammes de sortie du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)
Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2352 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0 mA -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
4 mA - 5787 nA0 mA -25
-1-6912
FFFFE500
sous-modulation
0 mA -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0 mA-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
43 Sortie de tension
431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
432 Caracteacuteristiques techniques
433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension
Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension
Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0
plusmn10 V1 5 V0 10 V
Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Tension de sortie maxi env 15 V
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
34
1
AS-i2
34
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
ge 1 kΩ
RLge 1 kΩ
FE 5
FE 5
4 3
21
5U
U
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface
Conver-tisseurNA
AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
434 Cacircblage
Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension
435 Gammes de sortie de la tension
Gamme plusmn10 V
(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
- 10 V
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
- 1176 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
Gamme 0 10 V
(parameacutetrage 1110)
Gamme 1 5 V
(parameacutetrage 1100)
Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0V -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
57 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
+1447 microV1 V
1000003617
0
276481
0
6C000001
0000
gamme nominale
1 V-1447 microV
0 V -25
-1
-6912
FFFF
E500
sous-modulation
0V -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0V-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV
AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation 5
5Configuration parameacutetrage programmation
Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus
Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante
httpsupportautomationsiemenscom
ou par un clic sur le lien vers le document correspondant
Tableau 5-1 Vue densemble
Titre du document
Numeacutero de dessin Chapitre page
Lien
Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced
C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305
42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant
quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR
Manuel DPAS-InterfaceLink 20E
C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638
19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation
CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface
C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657
23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre
(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe
A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840
846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
51 Link Advanced F-Link
511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced
Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute
Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave
Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9
1 23 4
57
8
6
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques
8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie
Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc
5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques
AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees
bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0
2 8
3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente
5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link
Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)
Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP
bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD
bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC
Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran
RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web
SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist
Info esclave
Afficher configuration
Afficher par configureacutes
AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Paramegravetres importants
Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension
Bit de paramegravetre1)
P3 P2 P1 P0
1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe
Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)
2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils
X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils
X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)
3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1
Pt 100 climat 4 fils
X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils
X 1 X X sans lissage
X 0 X X avec lissage
1 X X X Filtre 50 Hz 1)
0 X X X Filtre 60 Hz 1)
Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension
Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0
Sortie de courant Sortie de tension
1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V
1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V
1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)
1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1
1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules
Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module
3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique
4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques
Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence
5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113
RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i
AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
52 Link 20E
521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
5211 Configuration
Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5
Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long
Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)
L 0 adresse de base du lien ou du CP
T MW 100 tampon dadresse de base
L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
CALL RD_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute
RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees
CALL WR_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties
RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)
Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes
Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E
bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i
bull Chapitre 242 Programmation
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible
5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD
Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD
1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5
3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212
ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD
AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
53 CP343-2P
531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
5311 Configuration
Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack
Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet
Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i
2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A
3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A
4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves
AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0-7
2 8-15
3 16-23
4 24-31
5 32-39 0-7
6 40-47 8-15
7 48-55 16-23
8 56-63 24-31
9 64-71 32-39 0-7
10 72-79 40-47 8-15
11 80-87 48-55 16-23
12 88-95 56-63 24-31
13 96-103 64-71 32-39 0-7
14 104-111 72-79 40-47 8-15
15 112-119 80-87 48-55 16-23
16 120-127 88-95 56-63 24-31
17 96-103 64-71 32-39 0-7
18 104-111 72-79 40-47 8-15
19 112-119 80-87 48-55 16-23
20 120-127 88-95 56-63 24-31
21 96-103 64-71 32-39 0-7
22 104-111 72-79 40-47 8-15
23 112-119 80-87 48-55 16-23
24 120-127 88-95 56-63 24-31
25 96-103 64-71 32-39 0-7
26 104-111 72-79 40-47 8-15
27 112-119 80-87 48-55 16-23
28 120-127 88-95 56-63 24-31
29 96-103 64-71 32-39 0-7
30 104-111 72-79 40-47 8-15
31 112-119 80-87 48-55 16-23
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
54 CP343-2
541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW
Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP
Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres
Interface dappel
Figure 5-2 Interface dappel
Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome
La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter
ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees
BOOLBOOL
DWORD
BOOLBOOL
DWORD
WORDANYANY
ACTSTARTUP
STATUS
LADDRSENDRECV
ASI_3422
DONEERROR
AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2
Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i
Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH
Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Exemple de programmation 1)
ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes
Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numeacutero de la commande 00H
1 Adresse desclave
2 sans importance Paramegravetres
mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC
L 0 adresse de base du CP ou du link
T MW 110 tampon dadresse de base
L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
L 1 adresse AS-i (131) du module analogique
T MB 121 tampon deacutemission adresse
L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0
T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422
bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)
5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312
Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1300 activer la commande
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1301
ERROR =M1302
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
U M 1300 et commande ndeg0 active
S M 1310 activer ensuite commande ndeg2
O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1310 activer commande ndeg2
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1311
ERROR =M1312
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2
O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
ANumeacuteros de reacutefeacuterence
A1 Modules analogiques
A11 Modules dentreacutee
Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
1 2 entreacuteesbull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Thermistance
3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)
2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1
B1B1B2B2B3
4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance
3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
B1B2B3
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73
Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires
A12 Modules de sortie
Numeacuteros de commande de modules de sortie
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
A2 Accessoires
Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4
Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5
Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires
Deacutesignation Nordm de commande
Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00
Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00
Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B
Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50
Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)
3RK1902-0AR00
Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00
Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667
Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668
Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)
3RK1901-1AA00
Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01
AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniques B
BCaracteacuteristiques techniques
B1 Modules dentreacutee
B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm
Poids (avec plaque de montage) 230 g environ
Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
7 7 73 3 AD E 9
Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2
Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA
sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage
-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension
Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage
Entreacutees diffeacuterentielles oui
Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts
deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV
CEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)
AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B12 Tensions courants potentiels
Tableau B-2 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ
pour UAS-i = 19 V 1) maxi
1) Etat de fonctionnement non autoriseacute
50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs
Pertes de puissance dans le module env 17 W
Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)
provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)
2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme
provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)
3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit
Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)
4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B13 Paramegravetres reacuteglables
B14 Reacutejection des parasites limites derreur
Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables
Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)
1) uniquement pour 3RK1207
50 Hz60 Hz
Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module
Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17
Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur
Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB
Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee
gt 90 dB
Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B15 Mesure du courant
B16 Mesure de la tension
Tableau B-5 Mesure du courant
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)
4 20 mA (+2281 mA maxi)
Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA
Deacutetrompeur position B1
Tableau B-6 Mesure de la tension
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)
1 5 V (+ 5704 V maxi)
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V
Deacutetrompeur position B2
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard
Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Deacutetrompeur position B3
AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B2 Modules de sortie
B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm
Profil AS-Interface 3RK1107
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
735
Nombre de sorties (voies) 2
Types de sorties Sortie de courant
Sortie de tension
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC
Stockage -40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B22 Tensions courants potentiels
B23 Formation des valeurs analogiques
B24 Paramegravetres reacuteglables
Tableau B-9 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Pertes de puissance dans le module maxi 2 W
Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques
Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie
Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms
pour charge inductivecapacitive 60 ms
Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe
Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728
Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero
Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)
Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables
Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension
voir Chapitre B26voir Chapitre B27
AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B25 Reacutejection des parasites limites derreur
B26 Sortie de courant
Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur
Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
Tableau B-13 Sortie de courant
MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA
0 20 mA4 20 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B27 Sortie de tension
Tableau B-14 Sortie de tension
MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V
0 10 V1 5 V
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B5
AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base
B3 Tableaux des valeurs de base
B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100
Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528
-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838
-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146
-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453
-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759
-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064
-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367
-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670
-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971
-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271
-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570
-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868
-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165
-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460
-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755
-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048
-40 8427 260 19771 560 30075
-30 8822 270 20131 570 30401
-20 9216 280 20490 580 30725
-10 9609 290 20848 590 31049
0 10000 300 21205 600 31371
10 10390 310 21561 610 31692
20 10779 320 21915 620 32012
30 11167 330 22268 630 32330
40 11554 340 22621 640 32648
50 11940 350 22972 650 32964
60 12324 360 23321 660 33279
70 12708 370 23670 670 33593
80 13090 380 24018 680 33906
90 13471 390 24364 690 34218
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Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions
B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100
B4 Dimensions
Figure B-1 Dimensions
Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
10 1056 110 1688 210 2498
20 1112 120 1760 220 2592
30 1171 130 1833 230 2689
-60 695 40 1230 140 1909 240 2789
-50 743 50 1291 150 1986 250 2892
-40 791 60 1353 160 2066
-30 842 70 1417 170 2148
-20 893 80 1482 180 2232
-10 946 90 1549 190 2318
0 1000 100 1618 200 2407
NSA
0002
773
45
60
3339
152
34
9
3RK1901-1AA00
M 12
36530
3RK1901-0CA00
AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Glossaire
Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)
Adressage automatique
Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur
Adresse
Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse
Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere
bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave
bull rArr Adressage automatique
Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B
Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73
Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4
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Glossaire
Alimentation eacutelectrique AS-i
Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV
AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee
APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties
AS-i
Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface
AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires
Automate
rArr API
BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0
BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE
Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations
Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute
CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)
Charge
Autre mot pour rArr actionneur
AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier
Code IO
Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties
Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques
Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques
CP 243-2 V2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
CP 343-2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement
Deacutetrompeur
Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique
Energie auxiliaire
Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee
EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier
Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas
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Glossaire
Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module
HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i
ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large
ID 2
Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave
IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion
Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73
Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9
MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave
Maicirctre AS-Interface
rArr Maicirctre
MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie
Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave
PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410
PG
Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7
Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact
Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees
Profil
rArr Profil desclave
Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques
Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
SFC
System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI
Station
Autre nom pour rArr esclave
STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7
Transmetteur
Autre mot pour rArr capteur
Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91
Glossaire
Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)
bull Modules dentreacutee reacutepartis en
- Entreacutee de courant
- Entreacutee de tension
- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
bull Modules de sortie reacutepartis en
- Sortie de courant
- Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Index
Index
AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8
BBlindage 9Branchement 81
CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66
(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67
DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79
Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81
EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18
FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82
GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50
HHorloge de surveillance 20 37 48 82
Iinstallation 14
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93
Index
JJeu de joints 74Joint 14
LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81
MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc
32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10
NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74
PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47
Protection IP67 9
RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33
SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7
agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
56
TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75
VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19
AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
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Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE
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- Manuel AS-Interface Modules analogiques
- Preacuteface
- Table des matiegraveres
- 1 Description du module
-
- 11 Vue densemble des fonctions
-
- 111 Variantes du module
-
- 2 Montage - Mise en service
-
- 21 Adressage
- 22 Installation
- 23 Cacircblage des modules
-
- 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
- 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
- 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
- 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
-
- 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
-
- 3 Description des modules dentreacutee
-
- 31 Vue densemble des modules
- 32 Modules avec profil S73
-
- 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 322 Mesure du courant
- 323 Mesure de la tension
- 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
-
- 33 Modules avec profil S7A9
-
- 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 332 Mesure du courant
- 333 Mesure de la tension
-
- 4 Description des modules de sortie
-
- 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 42 Sortie de courant
-
- 421 Parameacutetrage
- 422 Caracteacuteristiques techniques
- 423 Scheacutema-bloc
- 424 Cacircblage
- 425 Gammes de sortie du courant
-
- 43 Sortie de tension
-
- 431 Parameacutetrage
- 432 Caracteacuteristiques techniques
- 433 Scheacutema-bloc
- 434 Cacircblage
- 435 Gammes de sortie de la tension
-
- 5 Configuration parameacutetrage programmation
-
- 51 Link Advanced F-Link
-
- 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
- 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
-
- 52 Link 20E
-
- 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
- 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
-
- 53 CP343-2P
-
- 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
-
- 54 CP343-2
-
- 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
-
- A Numeacuteros de reacutefeacuterence
-
- A1 Modules analogiques
-
- A11 Modules dentreacutee
- A12 Modules de sortie
-
- A2 Accessoires
-
- B Caracteacuteristiques techniques
-
- B1 Modules dentreacutee
-
- B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B12 Tensions courants potentiels
- B13 Paramegravetres reacuteglables
- B14 Reacutejection des parasites limites derreur
- B15 Mesure du courant
- B16 Mesure de la tension
- B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
-
- B2 Modules de sortie
-
- B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B22 Tensions courants potentiels
- B23 Formation des valeurs analogiques
- B24 Paramegravetres reacuteglables
- B25 Reacutejection des parasites limites derreur
- B26 Sortie de courant
- B27 Sortie de tension
-
- B3 Tableaux des valeurs de base
-
- B31 Valeurs de base Pt 100
- B32 Valeurs de base Ni 100
-
- B4 Dimensions
-
- Glossaire
- Index
-
Description du module 1
1Description du module
Les modules commutables ou parameacutetrables sur 1 ou 2 entreacutees ou les modules agrave 4 entreacutees se chargent dacqueacuterir ou de fournir des signaux analogiques sur site
Ces modules sont relieacutes agrave lautomate via
bull un maicirctre AS-i selon speacutecification AS-i 21
bull une liaison PROFIBUS-DP AS-i selon speacutecification AS-i 21
Les modules analogiques font partie de la famille AS-i et sont conformes au standard SIMATIC S7
Les modules fonctionnent dapregraves le profil desclave AS-i 73 ou 7A9
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 7
Description du module11 Vue densemble des fonctions
11 Vue densemble des fonctions
Figure 1-1 Eleacutements du module
AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration
Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire
Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules
Plaque de
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)
Module analogique
- LED FAULT- LED AS-i
IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)
Prise dadressage
- LED AUX PWR 1)
AS-i (jaune)
Energie auxiliaire (noir) 1)
1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3
LED deacutetat
IN4 (entreacutee 4) 2)
IN3 (entreacutee 3) 2)
Terre fonctionnelleFE
Plaque de montage
AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description du module11 Vue densemble des fonctions
LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants
Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties
CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage
Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12
FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut
bull un automate (seacuterie S7 par exemple)
bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21
bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage
Tableau 1-1 LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9
Description du module11 Vue densemble des fonctions
111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie
Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants
bull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant
bull Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service 2
2Montage - Mise en service
Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service
La mise en service comprend les phases suivantes
bull Adressage
bull installation
bull programmation dans STEP 7
bull essai de fonctionnement
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11
Montage - Mise en service
La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie
Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service
2 Installation
cacircble deacutenergie auxiliaire 4)
cacircble AS-i
STEP 7
FC 7
raccordement des actionneursraccordement des capteurs
avec module de sortieavec module dentreacutee
1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)
avec console dadressage 1)
1 Adressage
avec PSG 2) avec GMC 3)
plaque de montage
3 Parameacutetrage - Programmation
par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie
AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service21 Adressage
21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i
Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules
bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31
bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)
bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i
bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique
La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable
La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage
Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse
Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)
RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois
Prise dadressage
Cacircble de liaisonCapuchon
3RK1904-2AB01
ADDR1 31
30 plusmn5 Ncm
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13
Montage - Mise en service22 Installation
22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes
Tableau 2-1 Installation
Etape Proceacutedure agrave suivre
1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31
2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)
bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute
3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage
4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de
cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent
Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire
Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes
Joint Eleacutement de garnissage
2 x2 x2 x0 x3 x1 x
cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire
AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service22 Installation
5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)
Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage
6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite
7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)
1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques
Tableau 2-1 Installation (suite)
Etape Proceacutedure agrave suivre
Plaque de montage
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
3
1
2 Terre fonctionnelleFE
AS-i (jaune)
30 plusmn5 Ncm
Energie auxiliaire (noir) 1)
Capot
18 -02 Nm
1x
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module
231 Module dentreacutee pour mesure du courant
Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
234 Modules de sortie pour le courant et la tension
Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17
Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants
La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente
Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension
Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee 3
3Description des modules dentreacutee
31 Vue densemble des modules
Variantes de modules et MLFB de commande
Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee
Type de mesure Nombre dentreacutees
Reacutef de commande Profil desclave
Description au chapitre
Mesure du courant 1 241 2
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure de la tension 1 241 2
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure dereacutesistancethermistance
1 24
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
S73S73
3232
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
2
32 Modules avec profil S73
321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1
La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture
Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet
1
4 3
25
IN 1 IN 2
1
23
3RK1207-BQ40-0AA3
3RK1901-1AA00
1
AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-2 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe
Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre
Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre
bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module
bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module
Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante
La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module
Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)
Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)
ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+
k------------------------------------------=
yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=
063
05
1
0 100500
k = 8
8
Cycles de lecture du
Reacutep
onse
AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms
La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero
La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)
On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module
bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)
bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)
bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)
Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)
En fonction
bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)
bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)
bull avec 2 entreacutees actives
le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant
Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)
1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur
20 ms
t [ms]
UE
valeur mesureacutee numeacuteriseacutee
signal dentreacutee analogique
tc par ex 130
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 23
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees
Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission le 35 tAS-i + tAPI
Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission le 175 ms + tAPI
Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms
bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms
bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
322 Mesure du courant
3221 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3222 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X X 0 1X X 1 1X X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant
3224 Cacircblage
Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)
1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3225 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
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323 Mesure de la tension
3231 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3232 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
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3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3234 Cacircblage
Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Capteur 4 fils
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
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3235 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
-10 V
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V + 1447 microV
1 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
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324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
3241 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3242 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100
4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire
1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1X X 0 1
-200 +850 degC-120 +130 degC
bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC
bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance
Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature
Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
3244 Cacircblage
Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Capteur 4 fils
Capteur 2 fils
DIFF-OP
DIFF-OP
I const +
4
3
2
1
AS-i
166 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
I const -
I const +
IN+
IN-
I const -
CCCC
IN 1
IN 4
22 M
Br
22 M
166 mABr
Br 4V7
4V7
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Pt 100 Ni 100 600 Ω
Convertis-seur AN
AS-Interface
Capteur 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas
La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil
Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil
Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil
Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil
Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100
Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω
1
-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)
env 0
2 env 0 50
3 env 0 20
4 env -50 0
rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)
4
3
2
1
IN+
IN-
I const +
I const -
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
rupture de fil sur broche 1
rupture de fil sur broche 2
rupture de fil sur broche 4
rupture de fil sur broche 3
rupture de capteur
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3246 Thermistance Pt 100
Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)
Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)
Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-200 +850 degC deacutec hexa
gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement
1000 degC 1)
8501 2135surmodulation
850 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-200 degC
8500
10
-1
-2000
2134
00010000FFFF
F830
gamme nominale
-243 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
-2001 F82F sous-modulation
lt -243 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)
Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-120 +130 degC deacutec hexa
gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement
155 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
13001 32C9surmodulation
130 degC
001 degC0 degC
-001 degC
-120 degC
13000
10
-1
-12000
32C8
00010000FFFF
D120
gamme nominale
-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation
lt -145 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3247 Thermistance Ni 100
Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)
3248 Mesure de la reacutesistance
Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-60 +250 degC deacutec hexa
gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement
295 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
2501 9C5surmodulation
250 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-60 degC
2500
10
-1
-600
9C4
00010000FFFF
FDA8
gamme nominale
-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation
lt -105 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance
Gamme Uniteacutes Gamme
0 600 Ω en deacutec hexa
gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement
70553 Ω 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
600 Ω
217 mΩ0 Ω
100
00036170
27648
10
6C00
00010000
gamme nominale
1)1)
1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-
-17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
1) lt-17593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
33 Modules avec profil S7A9
331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9
Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau
Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
Tableau 3-17 Code ID1
ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit
0 x mdash x mdash
1 x mdash mdash x
2 x mdash x mdash
3 x mdash x mdash
4 x x x mdash
5 x x x mdash
6 x x mdash x
7 x x x mdash
AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
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Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-12 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms
Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
332 Mesure du courant
3321 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3322 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X 0 1X 1 1X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant
3324 Cacircblage
Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3325 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA0 mA
-20 mA
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA
1000
276480
6C000000 gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
333 Mesure de la tension
3331 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3332 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3334 Cacircblage
Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5Capteur 4 fils
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3335 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)
Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V0 V
-10 V
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
1000
276480
6C000000 gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie 4
4Description des modules de sortie
41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3
bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties
Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission= 21 tAS-i + tAPI
Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]
Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)
Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de
bull 06 ms pour une charge ohmique
bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive
Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable
Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47
Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de
bull temps de transmission API tAPI
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps deacutetablissement tt
On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms
Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA
Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie
La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge
Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques
Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
42 Sortie de courant
421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
422 Caracteacuteristiques techniques
423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant
Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant
Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1
plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA
Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Courant de sortie maxi 24 mA par voie
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
3
4
1
AS-i2
3
4
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
le 500 Ω
RLle 500 Ω
FE 5
FE 5
4 3
21
5
Conver-tisseurAN
AS-Interface
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
424 Cacircblage
Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant
425 Gammes de sortie du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)
Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2352 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0 mA -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
4 mA - 5787 nA0 mA -25
-1-6912
FFFFE500
sous-modulation
0 mA -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0 mA-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
43 Sortie de tension
431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
432 Caracteacuteristiques techniques
433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension
Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension
Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0
plusmn10 V1 5 V0 10 V
Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Tension de sortie maxi env 15 V
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
34
1
AS-i2
34
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
ge 1 kΩ
RLge 1 kΩ
FE 5
FE 5
4 3
21
5U
U
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface
Conver-tisseurNA
AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
434 Cacircblage
Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension
435 Gammes de sortie de la tension
Gamme plusmn10 V
(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
- 10 V
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
- 1176 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
Gamme 0 10 V
(parameacutetrage 1110)
Gamme 1 5 V
(parameacutetrage 1100)
Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0V -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
57 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
+1447 microV1 V
1000003617
0
276481
0
6C000001
0000
gamme nominale
1 V-1447 microV
0 V -25
-1
-6912
FFFF
E500
sous-modulation
0V -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0V-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV
AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation 5
5Configuration parameacutetrage programmation
Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus
Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante
httpsupportautomationsiemenscom
ou par un clic sur le lien vers le document correspondant
Tableau 5-1 Vue densemble
Titre du document
Numeacutero de dessin Chapitre page
Lien
Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced
C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305
42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant
quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR
Manuel DPAS-InterfaceLink 20E
C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638
19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation
CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface
C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657
23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre
(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe
A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840
846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
51 Link Advanced F-Link
511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced
Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute
Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave
Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9
1 23 4
57
8
6
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques
8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie
Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc
5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques
AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees
bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0
2 8
3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente
5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link
Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)
Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP
bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD
bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC
Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran
RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web
SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist
Info esclave
Afficher configuration
Afficher par configureacutes
AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Paramegravetres importants
Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension
Bit de paramegravetre1)
P3 P2 P1 P0
1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe
Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)
2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils
X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils
X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)
3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1
Pt 100 climat 4 fils
X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils
X 1 X X sans lissage
X 0 X X avec lissage
1 X X X Filtre 50 Hz 1)
0 X X X Filtre 60 Hz 1)
Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension
Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0
Sortie de courant Sortie de tension
1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V
1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V
1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)
1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1
1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules
Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module
3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique
4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques
Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence
5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113
RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i
AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
52 Link 20E
521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
5211 Configuration
Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5
Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long
Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)
L 0 adresse de base du lien ou du CP
T MW 100 tampon dadresse de base
L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
CALL RD_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute
RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees
CALL WR_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties
RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)
Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes
Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E
bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i
bull Chapitre 242 Programmation
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible
5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD
Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD
1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5
3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212
ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD
AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
53 CP343-2P
531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
5311 Configuration
Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack
Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet
Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i
2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A
3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A
4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves
AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0-7
2 8-15
3 16-23
4 24-31
5 32-39 0-7
6 40-47 8-15
7 48-55 16-23
8 56-63 24-31
9 64-71 32-39 0-7
10 72-79 40-47 8-15
11 80-87 48-55 16-23
12 88-95 56-63 24-31
13 96-103 64-71 32-39 0-7
14 104-111 72-79 40-47 8-15
15 112-119 80-87 48-55 16-23
16 120-127 88-95 56-63 24-31
17 96-103 64-71 32-39 0-7
18 104-111 72-79 40-47 8-15
19 112-119 80-87 48-55 16-23
20 120-127 88-95 56-63 24-31
21 96-103 64-71 32-39 0-7
22 104-111 72-79 40-47 8-15
23 112-119 80-87 48-55 16-23
24 120-127 88-95 56-63 24-31
25 96-103 64-71 32-39 0-7
26 104-111 72-79 40-47 8-15
27 112-119 80-87 48-55 16-23
28 120-127 88-95 56-63 24-31
29 96-103 64-71 32-39 0-7
30 104-111 72-79 40-47 8-15
31 112-119 80-87 48-55 16-23
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
54 CP343-2
541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW
Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP
Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres
Interface dappel
Figure 5-2 Interface dappel
Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome
La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter
ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees
BOOLBOOL
DWORD
BOOLBOOL
DWORD
WORDANYANY
ACTSTARTUP
STATUS
LADDRSENDRECV
ASI_3422
DONEERROR
AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2
Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i
Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH
Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Exemple de programmation 1)
ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes
Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numeacutero de la commande 00H
1 Adresse desclave
2 sans importance Paramegravetres
mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC
L 0 adresse de base du CP ou du link
T MW 110 tampon dadresse de base
L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
L 1 adresse AS-i (131) du module analogique
T MB 121 tampon deacutemission adresse
L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0
T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422
bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)
5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312
Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1300 activer la commande
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1301
ERROR =M1302
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
U M 1300 et commande ndeg0 active
S M 1310 activer ensuite commande ndeg2
O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1310 activer commande ndeg2
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1311
ERROR =M1312
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2
O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
ANumeacuteros de reacutefeacuterence
A1 Modules analogiques
A11 Modules dentreacutee
Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
1 2 entreacuteesbull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Thermistance
3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)
2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1
B1B1B2B2B3
4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance
3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
B1B2B3
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73
Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires
A12 Modules de sortie
Numeacuteros de commande de modules de sortie
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
A2 Accessoires
Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4
Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5
Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires
Deacutesignation Nordm de commande
Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00
Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00
Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B
Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50
Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)
3RK1902-0AR00
Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00
Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667
Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668
Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)
3RK1901-1AA00
Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01
AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniques B
BCaracteacuteristiques techniques
B1 Modules dentreacutee
B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm
Poids (avec plaque de montage) 230 g environ
Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
7 7 73 3 AD E 9
Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2
Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA
sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage
-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension
Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage
Entreacutees diffeacuterentielles oui
Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts
deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV
CEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)
AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B12 Tensions courants potentiels
Tableau B-2 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ
pour UAS-i = 19 V 1) maxi
1) Etat de fonctionnement non autoriseacute
50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs
Pertes de puissance dans le module env 17 W
Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)
provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)
2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme
provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)
3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit
Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)
4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B13 Paramegravetres reacuteglables
B14 Reacutejection des parasites limites derreur
Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables
Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)
1) uniquement pour 3RK1207
50 Hz60 Hz
Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module
Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17
Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur
Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB
Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee
gt 90 dB
Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B15 Mesure du courant
B16 Mesure de la tension
Tableau B-5 Mesure du courant
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)
4 20 mA (+2281 mA maxi)
Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA
Deacutetrompeur position B1
Tableau B-6 Mesure de la tension
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)
1 5 V (+ 5704 V maxi)
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V
Deacutetrompeur position B2
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard
Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Deacutetrompeur position B3
AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B2 Modules de sortie
B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm
Profil AS-Interface 3RK1107
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
735
Nombre de sorties (voies) 2
Types de sorties Sortie de courant
Sortie de tension
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC
Stockage -40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B22 Tensions courants potentiels
B23 Formation des valeurs analogiques
B24 Paramegravetres reacuteglables
Tableau B-9 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Pertes de puissance dans le module maxi 2 W
Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques
Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie
Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms
pour charge inductivecapacitive 60 ms
Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe
Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728
Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero
Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)
Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables
Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension
voir Chapitre B26voir Chapitre B27
AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B25 Reacutejection des parasites limites derreur
B26 Sortie de courant
Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur
Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
Tableau B-13 Sortie de courant
MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA
0 20 mA4 20 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B27 Sortie de tension
Tableau B-14 Sortie de tension
MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V
0 10 V1 5 V
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B5
AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base
B3 Tableaux des valeurs de base
B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100
Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528
-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838
-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146
-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453
-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759
-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064
-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367
-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670
-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971
-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271
-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570
-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868
-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165
-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460
-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755
-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048
-40 8427 260 19771 560 30075
-30 8822 270 20131 570 30401
-20 9216 280 20490 580 30725
-10 9609 290 20848 590 31049
0 10000 300 21205 600 31371
10 10390 310 21561 610 31692
20 10779 320 21915 620 32012
30 11167 330 22268 630 32330
40 11554 340 22621 640 32648
50 11940 350 22972 650 32964
60 12324 360 23321 660 33279
70 12708 370 23670 670 33593
80 13090 380 24018 680 33906
90 13471 390 24364 690 34218
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85
Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions
B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100
B4 Dimensions
Figure B-1 Dimensions
Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
10 1056 110 1688 210 2498
20 1112 120 1760 220 2592
30 1171 130 1833 230 2689
-60 695 40 1230 140 1909 240 2789
-50 743 50 1291 150 1986 250 2892
-40 791 60 1353 160 2066
-30 842 70 1417 170 2148
-20 893 80 1482 180 2232
-10 946 90 1549 190 2318
0 1000 100 1618 200 2407
NSA
0002
773
45
60
3339
152
34
9
3RK1901-1AA00
M 12
36530
3RK1901-0CA00
AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Glossaire
Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)
Adressage automatique
Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur
Adresse
Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse
Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere
bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave
bull rArr Adressage automatique
Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B
Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73
Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87
Glossaire
Alimentation eacutelectrique AS-i
Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV
AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee
APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties
AS-i
Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface
AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires
Automate
rArr API
BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0
BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE
Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations
Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute
CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)
Charge
Autre mot pour rArr actionneur
AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier
Code IO
Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties
Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques
Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques
CP 243-2 V2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
CP 343-2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement
Deacutetrompeur
Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique
Energie auxiliaire
Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee
EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier
Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89
Glossaire
Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module
HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i
ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large
ID 2
Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave
IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion
Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73
Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9
MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave
Maicirctre AS-Interface
rArr Maicirctre
MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie
Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave
PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410
PG
Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7
Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact
Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees
Profil
rArr Profil desclave
Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques
Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
SFC
System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI
Station
Autre nom pour rArr esclave
STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7
Transmetteur
Autre mot pour rArr capteur
Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91
Glossaire
Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)
bull Modules dentreacutee reacutepartis en
- Entreacutee de courant
- Entreacutee de tension
- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
bull Modules de sortie reacutepartis en
- Sortie de courant
- Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Index
Index
AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8
BBlindage 9Branchement 81
CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66
(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67
DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79
Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81
EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18
FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82
GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50
HHorloge de surveillance 20 37 48 82
Iinstallation 14
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93
Index
JJeu de joints 74Joint 14
LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81
MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc
32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10
NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74
PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47
Protection IP67 9
RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33
SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7
agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
56
TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75
VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19
AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
Inte
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Siemens AG
Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE
wwwsiemenscomas-interface
- Manuel AS-Interface Modules analogiques
- Preacuteface
- Table des matiegraveres
- 1 Description du module
-
- 11 Vue densemble des fonctions
-
- 111 Variantes du module
-
- 2 Montage - Mise en service
-
- 21 Adressage
- 22 Installation
- 23 Cacircblage des modules
-
- 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
- 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
- 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
- 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
-
- 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
-
- 3 Description des modules dentreacutee
-
- 31 Vue densemble des modules
- 32 Modules avec profil S73
-
- 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 322 Mesure du courant
- 323 Mesure de la tension
- 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
-
- 33 Modules avec profil S7A9
-
- 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 332 Mesure du courant
- 333 Mesure de la tension
-
- 4 Description des modules de sortie
-
- 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 42 Sortie de courant
-
- 421 Parameacutetrage
- 422 Caracteacuteristiques techniques
- 423 Scheacutema-bloc
- 424 Cacircblage
- 425 Gammes de sortie du courant
-
- 43 Sortie de tension
-
- 431 Parameacutetrage
- 432 Caracteacuteristiques techniques
- 433 Scheacutema-bloc
- 434 Cacircblage
- 435 Gammes de sortie de la tension
-
- 5 Configuration parameacutetrage programmation
-
- 51 Link Advanced F-Link
-
- 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
- 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
-
- 52 Link 20E
-
- 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
- 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
-
- 53 CP343-2P
-
- 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
-
- 54 CP343-2
-
- 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
-
- A Numeacuteros de reacutefeacuterence
-
- A1 Modules analogiques
-
- A11 Modules dentreacutee
- A12 Modules de sortie
-
- A2 Accessoires
-
- B Caracteacuteristiques techniques
-
- B1 Modules dentreacutee
-
- B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B12 Tensions courants potentiels
- B13 Paramegravetres reacuteglables
- B14 Reacutejection des parasites limites derreur
- B15 Mesure du courant
- B16 Mesure de la tension
- B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
-
- B2 Modules de sortie
-
- B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B22 Tensions courants potentiels
- B23 Formation des valeurs analogiques
- B24 Paramegravetres reacuteglables
- B25 Reacutejection des parasites limites derreur
- B26 Sortie de courant
- B27 Sortie de tension
-
- B3 Tableaux des valeurs de base
-
- B31 Valeurs de base Pt 100
- B32 Valeurs de base Ni 100
-
- B4 Dimensions
-
- Glossaire
- Index
-
Description du module11 Vue densemble des fonctions
11 Vue densemble des fonctions
Figure 1-1 Eleacutements du module
AS-InterfaceLAS-Interface se raccorde au module analogique via le cacircble plat AS-i (jaune) agrave peacuteneacutetration
Energie auxiliaireSi au total le courant dalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques de cou-rant et de tension doit ecirctre supeacuterieur agrave 46 mA il faut raccorder aussi au module analogique le cacircble deacutenergie auxiliaire (cacircble plat noir) agrave peacuteneacutetration Lorsque leacutenergie auxiliaire est bran-cheacutee lalimentation des capteurs reacutesiste aux courts-circuits (maxi 500 mA)La LED verte AUX PWR signale que la preacutesence deacutenergie auxiliaire
Leacutenergie auxiliaire nest pas neacutecessaire pour les modules de sortie et agrave reacutesistancethermistan-ce Le cacircble deacutenergie auxiliaire peut toutefois ecirctre boucleacute pour dautres modules
Plaque de
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
IN1 (entreacutee 1)ouOUT 1 (sortie 1)
Module analogique
- LED FAULT- LED AS-i
IN2 (entreacutee 2)ouOUT 2 (sortie 2)
Prise dadressage
- LED AUX PWR 1)
AS-i (jaune)
Energie auxiliaire (noir) 1)
1) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension2) preacutesente seulement sur les modules dentreacutee 3RK1207-BQ44-0AA3
LED deacutetat
IN4 (entreacutee 4) 2)
IN3 (entreacutee 3) 2)
Terre fonctionnelleFE
Plaque de montage
AS-Interface Modules Analogiques8 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description du module11 Vue densemble des fonctions
LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants
Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties
CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage
Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12
FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut
bull un automate (seacuterie S7 par exemple)
bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21
bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage
Tableau 1-1 LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9
Description du module11 Vue densemble des fonctions
111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie
Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants
bull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant
bull Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service 2
2Montage - Mise en service
Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service
La mise en service comprend les phases suivantes
bull Adressage
bull installation
bull programmation dans STEP 7
bull essai de fonctionnement
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11
Montage - Mise en service
La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie
Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service
2 Installation
cacircble deacutenergie auxiliaire 4)
cacircble AS-i
STEP 7
FC 7
raccordement des actionneursraccordement des capteurs
avec module de sortieavec module dentreacutee
1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)
avec console dadressage 1)
1 Adressage
avec PSG 2) avec GMC 3)
plaque de montage
3 Parameacutetrage - Programmation
par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie
AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service21 Adressage
21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i
Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules
bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31
bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)
bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i
bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique
La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable
La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage
Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse
Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)
RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois
Prise dadressage
Cacircble de liaisonCapuchon
3RK1904-2AB01
ADDR1 31
30 plusmn5 Ncm
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13
Montage - Mise en service22 Installation
22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes
Tableau 2-1 Installation
Etape Proceacutedure agrave suivre
1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31
2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)
bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute
3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage
4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de
cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent
Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire
Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes
Joint Eleacutement de garnissage
2 x2 x2 x0 x3 x1 x
cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire
AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service22 Installation
5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)
Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage
6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite
7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)
1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques
Tableau 2-1 Installation (suite)
Etape Proceacutedure agrave suivre
Plaque de montage
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
3
1
2 Terre fonctionnelleFE
AS-i (jaune)
30 plusmn5 Ncm
Energie auxiliaire (noir) 1)
Capot
18 -02 Nm
1x
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Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module
231 Module dentreacutee pour mesure du courant
Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
234 Modules de sortie pour le courant et la tension
Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17
Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants
La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente
Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension
Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee 3
3Description des modules dentreacutee
31 Vue densemble des modules
Variantes de modules et MLFB de commande
Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee
Type de mesure Nombre dentreacutees
Reacutef de commande Profil desclave
Description au chapitre
Mesure du courant 1 241 2
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure de la tension 1 241 2
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure dereacutesistancethermistance
1 24
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
S73S73
3232
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
2
32 Modules avec profil S73
321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1
La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture
Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet
1
4 3
25
IN 1 IN 2
1
23
3RK1207-BQ40-0AA3
3RK1901-1AA00
1
AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-2 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe
Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre
Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre
bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module
bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module
Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante
La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module
Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)
Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)
ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+
k------------------------------------------=
yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=
063
05
1
0 100500
k = 8
8
Cycles de lecture du
Reacutep
onse
AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms
La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero
La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)
On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module
bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)
bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)
bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)
Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)
En fonction
bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)
bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)
bull avec 2 entreacutees actives
le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant
Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)
1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur
20 ms
t [ms]
UE
valeur mesureacutee numeacuteriseacutee
signal dentreacutee analogique
tc par ex 130
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 23
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees
Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission le 35 tAS-i + tAPI
Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission le 175 ms + tAPI
Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms
bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms
bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
322 Mesure du courant
3221 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3222 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X X 0 1X X 1 1X X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 25
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant
3224 Cacircblage
Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)
1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3225 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
323 Mesure de la tension
3231 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3232 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3234 Cacircblage
Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Capteur 4 fils
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 29
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3235 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
-10 V
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V + 1447 microV
1 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
3241 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3242 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100
4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire
1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1X X 0 1
-200 +850 degC-120 +130 degC
bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC
bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance
Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature
Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
3244 Cacircblage
Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Capteur 4 fils
Capteur 2 fils
DIFF-OP
DIFF-OP
I const +
4
3
2
1
AS-i
166 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
I const -
I const +
IN+
IN-
I const -
CCCC
IN 1
IN 4
22 M
Br
22 M
166 mABr
Br 4V7
4V7
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Pt 100 Ni 100 600 Ω
Convertis-seur AN
AS-Interface
Capteur 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas
La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil
Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil
Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil
Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil
Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100
Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω
1
-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)
env 0
2 env 0 50
3 env 0 20
4 env -50 0
rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)
4
3
2
1
IN+
IN-
I const +
I const -
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
rupture de fil sur broche 1
rupture de fil sur broche 2
rupture de fil sur broche 4
rupture de fil sur broche 3
rupture de capteur
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3246 Thermistance Pt 100
Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)
Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)
Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-200 +850 degC deacutec hexa
gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement
1000 degC 1)
8501 2135surmodulation
850 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-200 degC
8500
10
-1
-2000
2134
00010000FFFF
F830
gamme nominale
-243 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
-2001 F82F sous-modulation
lt -243 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)
Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-120 +130 degC deacutec hexa
gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement
155 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
13001 32C9surmodulation
130 degC
001 degC0 degC
-001 degC
-120 degC
13000
10
-1
-12000
32C8
00010000FFFF
D120
gamme nominale
-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation
lt -145 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3247 Thermistance Ni 100
Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)
3248 Mesure de la reacutesistance
Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-60 +250 degC deacutec hexa
gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement
295 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
2501 9C5surmodulation
250 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-60 degC
2500
10
-1
-600
9C4
00010000FFFF
FDA8
gamme nominale
-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation
lt -105 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance
Gamme Uniteacutes Gamme
0 600 Ω en deacutec hexa
gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement
70553 Ω 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
600 Ω
217 mΩ0 Ω
100
00036170
27648
10
6C00
00010000
gamme nominale
1)1)
1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-
-17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
1) lt-17593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
33 Modules avec profil S7A9
331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9
Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau
Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
Tableau 3-17 Code ID1
ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit
0 x mdash x mdash
1 x mdash mdash x
2 x mdash x mdash
3 x mdash x mdash
4 x x x mdash
5 x x x mdash
6 x x mdash x
7 x x x mdash
AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-12 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms
Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
332 Mesure du courant
3321 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3322 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X 0 1X 1 1X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant
3324 Cacircblage
Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3325 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA0 mA
-20 mA
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA
1000
276480
6C000000 gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
333 Mesure de la tension
3331 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3332 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3334 Cacircblage
Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5Capteur 4 fils
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3335 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)
Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V0 V
-10 V
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
1000
276480
6C000000 gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie 4
4Description des modules de sortie
41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3
bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties
Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission= 21 tAS-i + tAPI
Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]
Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)
Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de
bull 06 ms pour une charge ohmique
bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive
Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable
Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47
Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de
bull temps de transmission API tAPI
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps deacutetablissement tt
On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms
Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA
Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie
La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge
Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques
Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
42 Sortie de courant
421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
422 Caracteacuteristiques techniques
423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant
Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant
Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1
plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA
Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Courant de sortie maxi 24 mA par voie
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
3
4
1
AS-i2
3
4
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
le 500 Ω
RLle 500 Ω
FE 5
FE 5
4 3
21
5
Conver-tisseurAN
AS-Interface
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
424 Cacircblage
Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant
425 Gammes de sortie du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)
Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2352 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0 mA -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
4 mA - 5787 nA0 mA -25
-1-6912
FFFFE500
sous-modulation
0 mA -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0 mA-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
43 Sortie de tension
431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
432 Caracteacuteristiques techniques
433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension
Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension
Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0
plusmn10 V1 5 V0 10 V
Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Tension de sortie maxi env 15 V
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
34
1
AS-i2
34
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
ge 1 kΩ
RLge 1 kΩ
FE 5
FE 5
4 3
21
5U
U
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface
Conver-tisseurNA
AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
434 Cacircblage
Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension
435 Gammes de sortie de la tension
Gamme plusmn10 V
(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
- 10 V
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
- 1176 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
Gamme 0 10 V
(parameacutetrage 1110)
Gamme 1 5 V
(parameacutetrage 1100)
Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0V -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
57 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
+1447 microV1 V
1000003617
0
276481
0
6C000001
0000
gamme nominale
1 V-1447 microV
0 V -25
-1
-6912
FFFF
E500
sous-modulation
0V -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0V-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV
AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation 5
5Configuration parameacutetrage programmation
Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus
Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante
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C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305
42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant
quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR
Manuel DPAS-InterfaceLink 20E
C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638
19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation
CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface
C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657
23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre
(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe
A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840
846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
51 Link Advanced F-Link
511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced
Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute
Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave
Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9
1 23 4
57
8
6
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques
8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie
Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc
5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques
AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees
bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0
2 8
3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente
5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link
Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)
Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP
bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD
bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC
Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran
RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web
SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist
Info esclave
Afficher configuration
Afficher par configureacutes
AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Paramegravetres importants
Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension
Bit de paramegravetre1)
P3 P2 P1 P0
1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe
Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)
2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils
X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils
X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)
3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1
Pt 100 climat 4 fils
X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils
X 1 X X sans lissage
X 0 X X avec lissage
1 X X X Filtre 50 Hz 1)
0 X X X Filtre 60 Hz 1)
Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension
Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0
Sortie de courant Sortie de tension
1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V
1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V
1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)
1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1
1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules
Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module
3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique
4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques
Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence
5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113
RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i
AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
52 Link 20E
521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
5211 Configuration
Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5
Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long
Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)
L 0 adresse de base du lien ou du CP
T MW 100 tampon dadresse de base
L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
CALL RD_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute
RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees
CALL WR_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties
RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)
Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes
Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E
bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i
bull Chapitre 242 Programmation
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible
5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD
Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD
1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5
3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212
ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD
AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
53 CP343-2P
531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
5311 Configuration
Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack
Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet
Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i
2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A
3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A
4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves
AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0-7
2 8-15
3 16-23
4 24-31
5 32-39 0-7
6 40-47 8-15
7 48-55 16-23
8 56-63 24-31
9 64-71 32-39 0-7
10 72-79 40-47 8-15
11 80-87 48-55 16-23
12 88-95 56-63 24-31
13 96-103 64-71 32-39 0-7
14 104-111 72-79 40-47 8-15
15 112-119 80-87 48-55 16-23
16 120-127 88-95 56-63 24-31
17 96-103 64-71 32-39 0-7
18 104-111 72-79 40-47 8-15
19 112-119 80-87 48-55 16-23
20 120-127 88-95 56-63 24-31
21 96-103 64-71 32-39 0-7
22 104-111 72-79 40-47 8-15
23 112-119 80-87 48-55 16-23
24 120-127 88-95 56-63 24-31
25 96-103 64-71 32-39 0-7
26 104-111 72-79 40-47 8-15
27 112-119 80-87 48-55 16-23
28 120-127 88-95 56-63 24-31
29 96-103 64-71 32-39 0-7
30 104-111 72-79 40-47 8-15
31 112-119 80-87 48-55 16-23
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
54 CP343-2
541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW
Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP
Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres
Interface dappel
Figure 5-2 Interface dappel
Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome
La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter
ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees
BOOLBOOL
DWORD
BOOLBOOL
DWORD
WORDANYANY
ACTSTARTUP
STATUS
LADDRSENDRECV
ASI_3422
DONEERROR
AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2
Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i
Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH
Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Exemple de programmation 1)
ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes
Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numeacutero de la commande 00H
1 Adresse desclave
2 sans importance Paramegravetres
mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC
L 0 adresse de base du CP ou du link
T MW 110 tampon dadresse de base
L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
L 1 adresse AS-i (131) du module analogique
T MB 121 tampon deacutemission adresse
L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0
T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422
bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)
5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312
Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1300 activer la commande
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1301
ERROR =M1302
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
U M 1300 et commande ndeg0 active
S M 1310 activer ensuite commande ndeg2
O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1310 activer commande ndeg2
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1311
ERROR =M1312
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2
O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
ANumeacuteros de reacutefeacuterence
A1 Modules analogiques
A11 Modules dentreacutee
Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
1 2 entreacuteesbull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Thermistance
3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)
2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1
B1B1B2B2B3
4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance
3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
B1B2B3
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73
Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires
A12 Modules de sortie
Numeacuteros de commande de modules de sortie
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
A2 Accessoires
Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4
Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5
Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires
Deacutesignation Nordm de commande
Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00
Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00
Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B
Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50
Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)
3RK1902-0AR00
Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00
Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667
Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668
Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)
3RK1901-1AA00
Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01
AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniques B
BCaracteacuteristiques techniques
B1 Modules dentreacutee
B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm
Poids (avec plaque de montage) 230 g environ
Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
7 7 73 3 AD E 9
Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2
Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA
sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage
-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension
Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage
Entreacutees diffeacuterentielles oui
Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts
deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV
CEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)
AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B12 Tensions courants potentiels
Tableau B-2 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ
pour UAS-i = 19 V 1) maxi
1) Etat de fonctionnement non autoriseacute
50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs
Pertes de puissance dans le module env 17 W
Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)
provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)
2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme
provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)
3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit
Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)
4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B13 Paramegravetres reacuteglables
B14 Reacutejection des parasites limites derreur
Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables
Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)
1) uniquement pour 3RK1207
50 Hz60 Hz
Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module
Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17
Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur
Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB
Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee
gt 90 dB
Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B15 Mesure du courant
B16 Mesure de la tension
Tableau B-5 Mesure du courant
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)
4 20 mA (+2281 mA maxi)
Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA
Deacutetrompeur position B1
Tableau B-6 Mesure de la tension
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)
1 5 V (+ 5704 V maxi)
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V
Deacutetrompeur position B2
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard
Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Deacutetrompeur position B3
AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B2 Modules de sortie
B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm
Profil AS-Interface 3RK1107
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
735
Nombre de sorties (voies) 2
Types de sorties Sortie de courant
Sortie de tension
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC
Stockage -40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B22 Tensions courants potentiels
B23 Formation des valeurs analogiques
B24 Paramegravetres reacuteglables
Tableau B-9 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Pertes de puissance dans le module maxi 2 W
Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques
Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie
Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms
pour charge inductivecapacitive 60 ms
Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe
Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728
Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero
Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)
Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables
Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension
voir Chapitre B26voir Chapitre B27
AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B25 Reacutejection des parasites limites derreur
B26 Sortie de courant
Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur
Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
Tableau B-13 Sortie de courant
MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA
0 20 mA4 20 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B27 Sortie de tension
Tableau B-14 Sortie de tension
MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V
0 10 V1 5 V
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B5
AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base
B3 Tableaux des valeurs de base
B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100
Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528
-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838
-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146
-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453
-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759
-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064
-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367
-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670
-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971
-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271
-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570
-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868
-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165
-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460
-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755
-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048
-40 8427 260 19771 560 30075
-30 8822 270 20131 570 30401
-20 9216 280 20490 580 30725
-10 9609 290 20848 590 31049
0 10000 300 21205 600 31371
10 10390 310 21561 610 31692
20 10779 320 21915 620 32012
30 11167 330 22268 630 32330
40 11554 340 22621 640 32648
50 11940 350 22972 650 32964
60 12324 360 23321 660 33279
70 12708 370 23670 670 33593
80 13090 380 24018 680 33906
90 13471 390 24364 690 34218
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85
Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions
B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100
B4 Dimensions
Figure B-1 Dimensions
Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
10 1056 110 1688 210 2498
20 1112 120 1760 220 2592
30 1171 130 1833 230 2689
-60 695 40 1230 140 1909 240 2789
-50 743 50 1291 150 1986 250 2892
-40 791 60 1353 160 2066
-30 842 70 1417 170 2148
-20 893 80 1482 180 2232
-10 946 90 1549 190 2318
0 1000 100 1618 200 2407
NSA
0002
773
45
60
3339
152
34
9
3RK1901-1AA00
M 12
36530
3RK1901-0CA00
AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Glossaire
Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)
Adressage automatique
Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur
Adresse
Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse
Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere
bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave
bull rArr Adressage automatique
Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B
Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73
Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87
Glossaire
Alimentation eacutelectrique AS-i
Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV
AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee
APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties
AS-i
Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface
AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires
Automate
rArr API
BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0
BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE
Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations
Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute
CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)
Charge
Autre mot pour rArr actionneur
AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier
Code IO
Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties
Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques
Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques
CP 243-2 V2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
CP 343-2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement
Deacutetrompeur
Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique
Energie auxiliaire
Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee
EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier
Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89
Glossaire
Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module
HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i
ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large
ID 2
Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave
IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion
Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73
Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9
MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave
Maicirctre AS-Interface
rArr Maicirctre
MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie
Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave
PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410
PG
Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7
Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact
Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees
Profil
rArr Profil desclave
Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques
Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
SFC
System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI
Station
Autre nom pour rArr esclave
STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7
Transmetteur
Autre mot pour rArr capteur
Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91
Glossaire
Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)
bull Modules dentreacutee reacutepartis en
- Entreacutee de courant
- Entreacutee de tension
- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
bull Modules de sortie reacutepartis en
- Sortie de courant
- Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Index
Index
AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8
BBlindage 9Branchement 81
CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66
(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67
DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79
Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81
EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18
FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82
GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50
HHorloge de surveillance 20 37 48 82
Iinstallation 14
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93
Index
JJeu de joints 74Joint 14
LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81
MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc
32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10
NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74
PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47
Protection IP67 9
RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33
SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7
agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
56
TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75
VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19
AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
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Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE
wwwsiemenscomas-interface
- Manuel AS-Interface Modules analogiques
- Preacuteface
- Table des matiegraveres
- 1 Description du module
-
- 11 Vue densemble des fonctions
-
- 111 Variantes du module
-
- 2 Montage - Mise en service
-
- 21 Adressage
- 22 Installation
- 23 Cacircblage des modules
-
- 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
- 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
- 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
- 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
-
- 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
-
- 3 Description des modules dentreacutee
-
- 31 Vue densemble des modules
- 32 Modules avec profil S73
-
- 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 322 Mesure du courant
- 323 Mesure de la tension
- 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
-
- 33 Modules avec profil S7A9
-
- 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 332 Mesure du courant
- 333 Mesure de la tension
-
- 4 Description des modules de sortie
-
- 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 42 Sortie de courant
-
- 421 Parameacutetrage
- 422 Caracteacuteristiques techniques
- 423 Scheacutema-bloc
- 424 Cacircblage
- 425 Gammes de sortie du courant
-
- 43 Sortie de tension
-
- 431 Parameacutetrage
- 432 Caracteacuteristiques techniques
- 433 Scheacutema-bloc
- 434 Cacircblage
- 435 Gammes de sortie de la tension
-
- 5 Configuration parameacutetrage programmation
-
- 51 Link Advanced F-Link
-
- 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
- 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
-
- 52 Link 20E
-
- 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
- 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
-
- 53 CP343-2P
-
- 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
-
- 54 CP343-2
-
- 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
-
- A Numeacuteros de reacutefeacuterence
-
- A1 Modules analogiques
-
- A11 Modules dentreacutee
- A12 Modules de sortie
-
- A2 Accessoires
-
- B Caracteacuteristiques techniques
-
- B1 Modules dentreacutee
-
- B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B12 Tensions courants potentiels
- B13 Paramegravetres reacuteglables
- B14 Reacutejection des parasites limites derreur
- B15 Mesure du courant
- B16 Mesure de la tension
- B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
-
- B2 Modules de sortie
-
- B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B22 Tensions courants potentiels
- B23 Formation des valeurs analogiques
- B24 Paramegravetres reacuteglables
- B25 Reacutejection des parasites limites derreur
- B26 Sortie de courant
- B27 Sortie de tension
-
- B3 Tableaux des valeurs de base
-
- B31 Valeurs de base Pt 100
- B32 Valeurs de base Ni 100
-
- B4 Dimensions
-
- Glossaire
- Index
-
Description du module11 Vue densemble des fonctions
LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module On distingue les eacutetats de signalisation suivants
Entreacutees sortiesLes modules sont eacutequipeacutes d1 2 ou 4 entreacutees analogiques ou de 2 sorties
CapuchonPour que la protection IP67 soit preacuteserveacutee il faut masquer les entreacutees ou sorties non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
Blindage mise agrave la terre fonctionnelleLes modules peuvent ecirctre mis agrave la terre fonctionnelle au moyen de la plaque de montage
Le blindage du cacircble raccordeacute agrave lentreacutee ou la sortie analogique peut ecirctre relieacute agrave la masse de linstallation en tant que terre fonctionnelle par le biais de la broche 5 de la prise M 12
FonctionnementPour le fonctionnement des modules analogiques il faut
bull un automate (seacuterie S7 par exemple)
bull un maicirctre AS-i adapteacute agrave lautomate et conforme agrave la speacutecification AS-i 21
bull un module analogique adapteacute aux besoins avec plaque de montage
Tableau 1-1 LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 9
Description du module11 Vue densemble des fonctions
111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie
Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants
bull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant
bull Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service 2
2Montage - Mise en service
Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service
La mise en service comprend les phases suivantes
bull Adressage
bull installation
bull programmation dans STEP 7
bull essai de fonctionnement
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11
Montage - Mise en service
La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie
Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service
2 Installation
cacircble deacutenergie auxiliaire 4)
cacircble AS-i
STEP 7
FC 7
raccordement des actionneursraccordement des capteurs
avec module de sortieavec module dentreacutee
1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)
avec console dadressage 1)
1 Adressage
avec PSG 2) avec GMC 3)
plaque de montage
3 Parameacutetrage - Programmation
par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie
AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service21 Adressage
21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i
Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules
bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31
bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)
bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i
bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique
La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable
La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage
Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse
Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)
RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois
Prise dadressage
Cacircble de liaisonCapuchon
3RK1904-2AB01
ADDR1 31
30 plusmn5 Ncm
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13
Montage - Mise en service22 Installation
22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes
Tableau 2-1 Installation
Etape Proceacutedure agrave suivre
1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31
2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)
bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute
3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage
4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de
cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent
Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire
Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes
Joint Eleacutement de garnissage
2 x2 x2 x0 x3 x1 x
cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire
AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service22 Installation
5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)
Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage
6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite
7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)
1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques
Tableau 2-1 Installation (suite)
Etape Proceacutedure agrave suivre
Plaque de montage
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
3
1
2 Terre fonctionnelleFE
AS-i (jaune)
30 plusmn5 Ncm
Energie auxiliaire (noir) 1)
Capot
18 -02 Nm
1x
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module
231 Module dentreacutee pour mesure du courant
Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
234 Modules de sortie pour le courant et la tension
Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17
Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants
La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente
Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension
Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee 3
3Description des modules dentreacutee
31 Vue densemble des modules
Variantes de modules et MLFB de commande
Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee
Type de mesure Nombre dentreacutees
Reacutef de commande Profil desclave
Description au chapitre
Mesure du courant 1 241 2
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure de la tension 1 241 2
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure dereacutesistancethermistance
1 24
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
S73S73
3232
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
2
32 Modules avec profil S73
321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1
La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture
Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet
1
4 3
25
IN 1 IN 2
1
23
3RK1207-BQ40-0AA3
3RK1901-1AA00
1
AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-2 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe
Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre
Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre
bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module
bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module
Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante
La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module
Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)
Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)
ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+
k------------------------------------------=
yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=
063
05
1
0 100500
k = 8
8
Cycles de lecture du
Reacutep
onse
AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms
La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero
La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)
On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module
bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)
bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)
bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)
Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)
En fonction
bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)
bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)
bull avec 2 entreacutees actives
le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant
Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)
1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur
20 ms
t [ms]
UE
valeur mesureacutee numeacuteriseacutee
signal dentreacutee analogique
tc par ex 130
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees
Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission le 35 tAS-i + tAPI
Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission le 175 ms + tAPI
Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms
bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms
bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
322 Mesure du courant
3221 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3222 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X X 0 1X X 1 1X X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 25
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant
3224 Cacircblage
Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)
1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3225 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
323 Mesure de la tension
3231 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3232 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3234 Cacircblage
Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Capteur 4 fils
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 29
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3235 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
-10 V
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V + 1447 microV
1 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
3241 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3242 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100
4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire
1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1X X 0 1
-200 +850 degC-120 +130 degC
bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC
bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance
Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature
Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
3244 Cacircblage
Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Capteur 4 fils
Capteur 2 fils
DIFF-OP
DIFF-OP
I const +
4
3
2
1
AS-i
166 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
I const -
I const +
IN+
IN-
I const -
CCCC
IN 1
IN 4
22 M
Br
22 M
166 mABr
Br 4V7
4V7
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Pt 100 Ni 100 600 Ω
Convertis-seur AN
AS-Interface
Capteur 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas
La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil
Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil
Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil
Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil
Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100
Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω
1
-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)
env 0
2 env 0 50
3 env 0 20
4 env -50 0
rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)
4
3
2
1
IN+
IN-
I const +
I const -
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
rupture de fil sur broche 1
rupture de fil sur broche 2
rupture de fil sur broche 4
rupture de fil sur broche 3
rupture de capteur
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3246 Thermistance Pt 100
Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)
Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)
Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-200 +850 degC deacutec hexa
gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement
1000 degC 1)
8501 2135surmodulation
850 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-200 degC
8500
10
-1
-2000
2134
00010000FFFF
F830
gamme nominale
-243 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
-2001 F82F sous-modulation
lt -243 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)
Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-120 +130 degC deacutec hexa
gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement
155 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
13001 32C9surmodulation
130 degC
001 degC0 degC
-001 degC
-120 degC
13000
10
-1
-12000
32C8
00010000FFFF
D120
gamme nominale
-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation
lt -145 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3247 Thermistance Ni 100
Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)
3248 Mesure de la reacutesistance
Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-60 +250 degC deacutec hexa
gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement
295 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
2501 9C5surmodulation
250 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-60 degC
2500
10
-1
-600
9C4
00010000FFFF
FDA8
gamme nominale
-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation
lt -105 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance
Gamme Uniteacutes Gamme
0 600 Ω en deacutec hexa
gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement
70553 Ω 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
600 Ω
217 mΩ0 Ω
100
00036170
27648
10
6C00
00010000
gamme nominale
1)1)
1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-
-17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
1) lt-17593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
33 Modules avec profil S7A9
331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9
Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau
Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
Tableau 3-17 Code ID1
ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit
0 x mdash x mdash
1 x mdash mdash x
2 x mdash x mdash
3 x mdash x mdash
4 x x x mdash
5 x x x mdash
6 x x mdash x
7 x x x mdash
AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-12 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms
Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
332 Mesure du courant
3321 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3322 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X 0 1X 1 1X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant
3324 Cacircblage
Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3325 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA0 mA
-20 mA
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA
1000
276480
6C000000 gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
333 Mesure de la tension
3331 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3332 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3334 Cacircblage
Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5Capteur 4 fils
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3335 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)
Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V0 V
-10 V
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
1000
276480
6C000000 gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie 4
4Description des modules de sortie
41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3
bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties
Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission= 21 tAS-i + tAPI
Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]
Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)
Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de
bull 06 ms pour une charge ohmique
bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive
Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable
Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47
Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de
bull temps de transmission API tAPI
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps deacutetablissement tt
On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms
Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA
Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie
La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge
Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques
Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
42 Sortie de courant
421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
422 Caracteacuteristiques techniques
423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant
Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant
Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1
plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA
Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Courant de sortie maxi 24 mA par voie
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
3
4
1
AS-i2
3
4
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
le 500 Ω
RLle 500 Ω
FE 5
FE 5
4 3
21
5
Conver-tisseurAN
AS-Interface
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
424 Cacircblage
Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant
425 Gammes de sortie du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)
Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2352 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0 mA -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
4 mA - 5787 nA0 mA -25
-1-6912
FFFFE500
sous-modulation
0 mA -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0 mA-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
43 Sortie de tension
431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
432 Caracteacuteristiques techniques
433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension
Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension
Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0
plusmn10 V1 5 V0 10 V
Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Tension de sortie maxi env 15 V
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
34
1
AS-i2
34
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
ge 1 kΩ
RLge 1 kΩ
FE 5
FE 5
4 3
21
5U
U
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface
Conver-tisseurNA
AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
434 Cacircblage
Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension
435 Gammes de sortie de la tension
Gamme plusmn10 V
(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
- 10 V
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
- 1176 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
Gamme 0 10 V
(parameacutetrage 1110)
Gamme 1 5 V
(parameacutetrage 1100)
Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0V -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
57 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
+1447 microV1 V
1000003617
0
276481
0
6C000001
0000
gamme nominale
1 V-1447 microV
0 V -25
-1
-6912
FFFF
E500
sous-modulation
0V -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0V-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV
AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation 5
5Configuration parameacutetrage programmation
Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus
Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante
httpsupportautomationsiemenscom
ou par un clic sur le lien vers le document correspondant
Tableau 5-1 Vue densemble
Titre du document
Numeacutero de dessin Chapitre page
Lien
Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced
C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305
42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant
quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR
Manuel DPAS-InterfaceLink 20E
C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638
19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation
CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface
C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657
23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre
(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe
A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840
846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
51 Link Advanced F-Link
511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced
Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute
Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave
Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9
1 23 4
57
8
6
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques
8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie
Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc
5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques
AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees
bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0
2 8
3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente
5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link
Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)
Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP
bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD
bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC
Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran
RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web
SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist
Info esclave
Afficher configuration
Afficher par configureacutes
AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Paramegravetres importants
Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension
Bit de paramegravetre1)
P3 P2 P1 P0
1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe
Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)
2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils
X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils
X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)
3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1
Pt 100 climat 4 fils
X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils
X 1 X X sans lissage
X 0 X X avec lissage
1 X X X Filtre 50 Hz 1)
0 X X X Filtre 60 Hz 1)
Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension
Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0
Sortie de courant Sortie de tension
1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V
1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V
1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)
1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1
1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules
Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module
3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique
4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques
Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence
5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113
RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i
AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
52 Link 20E
521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
5211 Configuration
Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5
Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long
Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)
L 0 adresse de base du lien ou du CP
T MW 100 tampon dadresse de base
L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
CALL RD_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute
RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees
CALL WR_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties
RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)
Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes
Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E
bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i
bull Chapitre 242 Programmation
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible
5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD
Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD
1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5
3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212
ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD
AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
53 CP343-2P
531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
5311 Configuration
Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack
Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet
Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i
2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A
3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A
4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves
AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0-7
2 8-15
3 16-23
4 24-31
5 32-39 0-7
6 40-47 8-15
7 48-55 16-23
8 56-63 24-31
9 64-71 32-39 0-7
10 72-79 40-47 8-15
11 80-87 48-55 16-23
12 88-95 56-63 24-31
13 96-103 64-71 32-39 0-7
14 104-111 72-79 40-47 8-15
15 112-119 80-87 48-55 16-23
16 120-127 88-95 56-63 24-31
17 96-103 64-71 32-39 0-7
18 104-111 72-79 40-47 8-15
19 112-119 80-87 48-55 16-23
20 120-127 88-95 56-63 24-31
21 96-103 64-71 32-39 0-7
22 104-111 72-79 40-47 8-15
23 112-119 80-87 48-55 16-23
24 120-127 88-95 56-63 24-31
25 96-103 64-71 32-39 0-7
26 104-111 72-79 40-47 8-15
27 112-119 80-87 48-55 16-23
28 120-127 88-95 56-63 24-31
29 96-103 64-71 32-39 0-7
30 104-111 72-79 40-47 8-15
31 112-119 80-87 48-55 16-23
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
54 CP343-2
541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW
Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP
Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres
Interface dappel
Figure 5-2 Interface dappel
Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome
La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter
ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees
BOOLBOOL
DWORD
BOOLBOOL
DWORD
WORDANYANY
ACTSTARTUP
STATUS
LADDRSENDRECV
ASI_3422
DONEERROR
AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2
Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i
Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH
Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Exemple de programmation 1)
ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes
Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numeacutero de la commande 00H
1 Adresse desclave
2 sans importance Paramegravetres
mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC
L 0 adresse de base du CP ou du link
T MW 110 tampon dadresse de base
L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
L 1 adresse AS-i (131) du module analogique
T MB 121 tampon deacutemission adresse
L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0
T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422
bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)
5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312
Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1300 activer la commande
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1301
ERROR =M1302
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
U M 1300 et commande ndeg0 active
S M 1310 activer ensuite commande ndeg2
O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1310 activer commande ndeg2
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1311
ERROR =M1312
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2
O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
ANumeacuteros de reacutefeacuterence
A1 Modules analogiques
A11 Modules dentreacutee
Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
1 2 entreacuteesbull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Thermistance
3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)
2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1
B1B1B2B2B3
4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance
3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
B1B2B3
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73
Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires
A12 Modules de sortie
Numeacuteros de commande de modules de sortie
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
A2 Accessoires
Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4
Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5
Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires
Deacutesignation Nordm de commande
Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00
Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00
Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B
Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50
Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)
3RK1902-0AR00
Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00
Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667
Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668
Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)
3RK1901-1AA00
Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01
AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniques B
BCaracteacuteristiques techniques
B1 Modules dentreacutee
B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm
Poids (avec plaque de montage) 230 g environ
Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
7 7 73 3 AD E 9
Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2
Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA
sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage
-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension
Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage
Entreacutees diffeacuterentielles oui
Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts
deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV
CEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)
AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B12 Tensions courants potentiels
Tableau B-2 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ
pour UAS-i = 19 V 1) maxi
1) Etat de fonctionnement non autoriseacute
50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs
Pertes de puissance dans le module env 17 W
Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)
provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)
2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme
provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)
3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit
Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)
4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B13 Paramegravetres reacuteglables
B14 Reacutejection des parasites limites derreur
Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables
Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)
1) uniquement pour 3RK1207
50 Hz60 Hz
Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module
Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17
Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur
Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB
Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee
gt 90 dB
Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B15 Mesure du courant
B16 Mesure de la tension
Tableau B-5 Mesure du courant
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)
4 20 mA (+2281 mA maxi)
Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA
Deacutetrompeur position B1
Tableau B-6 Mesure de la tension
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)
1 5 V (+ 5704 V maxi)
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V
Deacutetrompeur position B2
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard
Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Deacutetrompeur position B3
AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B2 Modules de sortie
B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm
Profil AS-Interface 3RK1107
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
735
Nombre de sorties (voies) 2
Types de sorties Sortie de courant
Sortie de tension
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC
Stockage -40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B22 Tensions courants potentiels
B23 Formation des valeurs analogiques
B24 Paramegravetres reacuteglables
Tableau B-9 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Pertes de puissance dans le module maxi 2 W
Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques
Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie
Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms
pour charge inductivecapacitive 60 ms
Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe
Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728
Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero
Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)
Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables
Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension
voir Chapitre B26voir Chapitre B27
AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B25 Reacutejection des parasites limites derreur
B26 Sortie de courant
Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur
Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
Tableau B-13 Sortie de courant
MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA
0 20 mA4 20 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B27 Sortie de tension
Tableau B-14 Sortie de tension
MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V
0 10 V1 5 V
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B5
AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base
B3 Tableaux des valeurs de base
B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100
Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528
-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838
-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146
-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453
-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759
-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064
-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367
-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670
-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971
-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271
-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570
-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868
-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165
-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460
-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755
-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048
-40 8427 260 19771 560 30075
-30 8822 270 20131 570 30401
-20 9216 280 20490 580 30725
-10 9609 290 20848 590 31049
0 10000 300 21205 600 31371
10 10390 310 21561 610 31692
20 10779 320 21915 620 32012
30 11167 330 22268 630 32330
40 11554 340 22621 640 32648
50 11940 350 22972 650 32964
60 12324 360 23321 660 33279
70 12708 370 23670 670 33593
80 13090 380 24018 680 33906
90 13471 390 24364 690 34218
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85
Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions
B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100
B4 Dimensions
Figure B-1 Dimensions
Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
10 1056 110 1688 210 2498
20 1112 120 1760 220 2592
30 1171 130 1833 230 2689
-60 695 40 1230 140 1909 240 2789
-50 743 50 1291 150 1986 250 2892
-40 791 60 1353 160 2066
-30 842 70 1417 170 2148
-20 893 80 1482 180 2232
-10 946 90 1549 190 2318
0 1000 100 1618 200 2407
NSA
0002
773
45
60
3339
152
34
9
3RK1901-1AA00
M 12
36530
3RK1901-0CA00
AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Glossaire
Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)
Adressage automatique
Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur
Adresse
Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse
Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere
bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave
bull rArr Adressage automatique
Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B
Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73
Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87
Glossaire
Alimentation eacutelectrique AS-i
Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV
AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee
APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties
AS-i
Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface
AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires
Automate
rArr API
BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0
BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE
Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations
Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute
CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)
Charge
Autre mot pour rArr actionneur
AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier
Code IO
Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties
Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques
Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques
CP 243-2 V2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
CP 343-2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement
Deacutetrompeur
Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique
Energie auxiliaire
Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee
EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier
Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89
Glossaire
Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module
HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i
ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large
ID 2
Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave
IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion
Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73
Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9
MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave
Maicirctre AS-Interface
rArr Maicirctre
MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie
Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave
PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410
PG
Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7
Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact
Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees
Profil
rArr Profil desclave
Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques
Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
SFC
System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI
Station
Autre nom pour rArr esclave
STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7
Transmetteur
Autre mot pour rArr capteur
Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91
Glossaire
Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)
bull Modules dentreacutee reacutepartis en
- Entreacutee de courant
- Entreacutee de tension
- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
bull Modules de sortie reacutepartis en
- Sortie de courant
- Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Index
Index
AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8
BBlindage 9Branchement 81
CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66
(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67
DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79
Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81
EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18
FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82
GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50
HHorloge de surveillance 20 37 48 82
Iinstallation 14
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93
Index
JJeu de joints 74Joint 14
LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81
MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc
32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10
NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74
PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47
Protection IP67 9
RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33
SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7
agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
56
TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75
VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19
AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
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00
7
Siemens AG
Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE
wwwsiemenscomas-interface
- Manuel AS-Interface Modules analogiques
- Preacuteface
- Table des matiegraveres
- 1 Description du module
-
- 11 Vue densemble des fonctions
-
- 111 Variantes du module
-
- 2 Montage - Mise en service
-
- 21 Adressage
- 22 Installation
- 23 Cacircblage des modules
-
- 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
- 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
- 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
- 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
-
- 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
-
- 3 Description des modules dentreacutee
-
- 31 Vue densemble des modules
- 32 Modules avec profil S73
-
- 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 322 Mesure du courant
- 323 Mesure de la tension
- 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
-
- 33 Modules avec profil S7A9
-
- 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 332 Mesure du courant
- 333 Mesure de la tension
-
- 4 Description des modules de sortie
-
- 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 42 Sortie de courant
-
- 421 Parameacutetrage
- 422 Caracteacuteristiques techniques
- 423 Scheacutema-bloc
- 424 Cacircblage
- 425 Gammes de sortie du courant
-
- 43 Sortie de tension
-
- 431 Parameacutetrage
- 432 Caracteacuteristiques techniques
- 433 Scheacutema-bloc
- 434 Cacircblage
- 435 Gammes de sortie de la tension
-
- 5 Configuration parameacutetrage programmation
-
- 51 Link Advanced F-Link
-
- 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
- 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
-
- 52 Link 20E
-
- 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
- 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
-
- 53 CP343-2P
-
- 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
-
- 54 CP343-2
-
- 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
-
- A Numeacuteros de reacutefeacuterence
-
- A1 Modules analogiques
-
- A11 Modules dentreacutee
- A12 Modules de sortie
-
- A2 Accessoires
-
- B Caracteacuteristiques techniques
-
- B1 Modules dentreacutee
-
- B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B12 Tensions courants potentiels
- B13 Paramegravetres reacuteglables
- B14 Reacutejection des parasites limites derreur
- B15 Mesure du courant
- B16 Mesure de la tension
- B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
-
- B2 Modules de sortie
-
- B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B22 Tensions courants potentiels
- B23 Formation des valeurs analogiques
- B24 Paramegravetres reacuteglables
- B25 Reacutejection des parasites limites derreur
- B26 Sortie de courant
- B27 Sortie de tension
-
- B3 Tableaux des valeurs de base
-
- B31 Valeurs de base Pt 100
- B32 Valeurs de base Ni 100
-
- B4 Dimensions
-
- Glossaire
- Index
-
Description du module11 Vue densemble des fonctions
111 Variantes du moduleOn fait la distinction entre modules dentreacutee et modules de sortie
Modules dentreacuteeIl existe des modules pour les types de mesure suivants
bull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
Modules de sortieIl existe des modules pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant
bull Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques10 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service 2
2Montage - Mise en service
Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service
La mise en service comprend les phases suivantes
bull Adressage
bull installation
bull programmation dans STEP 7
bull essai de fonctionnement
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11
Montage - Mise en service
La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie
Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service
2 Installation
cacircble deacutenergie auxiliaire 4)
cacircble AS-i
STEP 7
FC 7
raccordement des actionneursraccordement des capteurs
avec module de sortieavec module dentreacutee
1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)
avec console dadressage 1)
1 Adressage
avec PSG 2) avec GMC 3)
plaque de montage
3 Parameacutetrage - Programmation
par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie
AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service21 Adressage
21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i
Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules
bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31
bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)
bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i
bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique
La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable
La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage
Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse
Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)
RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois
Prise dadressage
Cacircble de liaisonCapuchon
3RK1904-2AB01
ADDR1 31
30 plusmn5 Ncm
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13
Montage - Mise en service22 Installation
22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes
Tableau 2-1 Installation
Etape Proceacutedure agrave suivre
1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31
2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)
bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute
3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage
4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de
cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent
Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire
Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes
Joint Eleacutement de garnissage
2 x2 x2 x0 x3 x1 x
cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire
AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service22 Installation
5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)
Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage
6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite
7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)
1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques
Tableau 2-1 Installation (suite)
Etape Proceacutedure agrave suivre
Plaque de montage
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
3
1
2 Terre fonctionnelleFE
AS-i (jaune)
30 plusmn5 Ncm
Energie auxiliaire (noir) 1)
Capot
18 -02 Nm
1x
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module
231 Module dentreacutee pour mesure du courant
Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
234 Modules de sortie pour le courant et la tension
Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17
Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants
La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente
Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension
Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee 3
3Description des modules dentreacutee
31 Vue densemble des modules
Variantes de modules et MLFB de commande
Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee
Type de mesure Nombre dentreacutees
Reacutef de commande Profil desclave
Description au chapitre
Mesure du courant 1 241 2
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure de la tension 1 241 2
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure dereacutesistancethermistance
1 24
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
S73S73
3232
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
2
32 Modules avec profil S73
321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1
La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture
Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet
1
4 3
25
IN 1 IN 2
1
23
3RK1207-BQ40-0AA3
3RK1901-1AA00
1
AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-2 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe
Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre
Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre
bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module
bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module
Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante
La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module
Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)
Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)
ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+
k------------------------------------------=
yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=
063
05
1
0 100500
k = 8
8
Cycles de lecture du
Reacutep
onse
AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms
La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero
La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)
On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module
bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)
bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)
bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)
Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)
En fonction
bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)
bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)
bull avec 2 entreacutees actives
le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant
Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)
1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur
20 ms
t [ms]
UE
valeur mesureacutee numeacuteriseacutee
signal dentreacutee analogique
tc par ex 130
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees
Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission le 35 tAS-i + tAPI
Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission le 175 ms + tAPI
Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms
bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms
bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
322 Mesure du courant
3221 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3222 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X X 0 1X X 1 1X X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant
3224 Cacircblage
Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)
1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3225 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
323 Mesure de la tension
3231 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3232 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3234 Cacircblage
Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Capteur 4 fils
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
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3235 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
-10 V
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V + 1447 microV
1 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
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324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
3241 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3242 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100
4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire
1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1X X 0 1
-200 +850 degC-120 +130 degC
bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC
bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance
Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature
Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
3244 Cacircblage
Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Capteur 4 fils
Capteur 2 fils
DIFF-OP
DIFF-OP
I const +
4
3
2
1
AS-i
166 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
I const -
I const +
IN+
IN-
I const -
CCCC
IN 1
IN 4
22 M
Br
22 M
166 mABr
Br 4V7
4V7
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Pt 100 Ni 100 600 Ω
Convertis-seur AN
AS-Interface
Capteur 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
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3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas
La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil
Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil
Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil
Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil
Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100
Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω
1
-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)
env 0
2 env 0 50
3 env 0 20
4 env -50 0
rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)
4
3
2
1
IN+
IN-
I const +
I const -
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
rupture de fil sur broche 1
rupture de fil sur broche 2
rupture de fil sur broche 4
rupture de fil sur broche 3
rupture de capteur
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3246 Thermistance Pt 100
Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)
Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)
Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-200 +850 degC deacutec hexa
gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement
1000 degC 1)
8501 2135surmodulation
850 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-200 degC
8500
10
-1
-2000
2134
00010000FFFF
F830
gamme nominale
-243 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
-2001 F82F sous-modulation
lt -243 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)
Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-120 +130 degC deacutec hexa
gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement
155 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
13001 32C9surmodulation
130 degC
001 degC0 degC
-001 degC
-120 degC
13000
10
-1
-12000
32C8
00010000FFFF
D120
gamme nominale
-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation
lt -145 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3247 Thermistance Ni 100
Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)
3248 Mesure de la reacutesistance
Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-60 +250 degC deacutec hexa
gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement
295 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
2501 9C5surmodulation
250 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-60 degC
2500
10
-1
-600
9C4
00010000FFFF
FDA8
gamme nominale
-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation
lt -105 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance
Gamme Uniteacutes Gamme
0 600 Ω en deacutec hexa
gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement
70553 Ω 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
600 Ω
217 mΩ0 Ω
100
00036170
27648
10
6C00
00010000
gamme nominale
1)1)
1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-
-17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
1) lt-17593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
33 Modules avec profil S7A9
331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9
Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau
Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
Tableau 3-17 Code ID1
ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit
0 x mdash x mdash
1 x mdash mdash x
2 x mdash x mdash
3 x mdash x mdash
4 x x x mdash
5 x x x mdash
6 x x mdash x
7 x x x mdash
AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-12 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms
Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
332 Mesure du courant
3321 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3322 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X 0 1X 1 1X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant
3324 Cacircblage
Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3325 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA0 mA
-20 mA
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA
1000
276480
6C000000 gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
333 Mesure de la tension
3331 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3332 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3334 Cacircblage
Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5Capteur 4 fils
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3335 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)
Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V0 V
-10 V
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
1000
276480
6C000000 gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie 4
4Description des modules de sortie
41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3
bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties
Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission= 21 tAS-i + tAPI
Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]
Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)
Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de
bull 06 ms pour une charge ohmique
bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive
Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable
Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47
Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de
bull temps de transmission API tAPI
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps deacutetablissement tt
On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms
Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA
Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie
La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge
Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques
Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
42 Sortie de courant
421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
422 Caracteacuteristiques techniques
423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant
Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant
Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1
plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA
Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Courant de sortie maxi 24 mA par voie
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
3
4
1
AS-i2
3
4
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
le 500 Ω
RLle 500 Ω
FE 5
FE 5
4 3
21
5
Conver-tisseurAN
AS-Interface
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
424 Cacircblage
Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant
425 Gammes de sortie du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)
Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2352 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0 mA -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
4 mA - 5787 nA0 mA -25
-1-6912
FFFFE500
sous-modulation
0 mA -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0 mA-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
43 Sortie de tension
431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
432 Caracteacuteristiques techniques
433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension
Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension
Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0
plusmn10 V1 5 V0 10 V
Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Tension de sortie maxi env 15 V
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
34
1
AS-i2
34
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
ge 1 kΩ
RLge 1 kΩ
FE 5
FE 5
4 3
21
5U
U
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface
Conver-tisseurNA
AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
434 Cacircblage
Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension
435 Gammes de sortie de la tension
Gamme plusmn10 V
(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
- 10 V
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
- 1176 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
Gamme 0 10 V
(parameacutetrage 1110)
Gamme 1 5 V
(parameacutetrage 1100)
Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0V -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
57 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
+1447 microV1 V
1000003617
0
276481
0
6C000001
0000
gamme nominale
1 V-1447 microV
0 V -25
-1
-6912
FFFF
E500
sous-modulation
0V -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0V-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV
AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation 5
5Configuration parameacutetrage programmation
Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus
Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante
httpsupportautomationsiemenscom
ou par un clic sur le lien vers le document correspondant
Tableau 5-1 Vue densemble
Titre du document
Numeacutero de dessin Chapitre page
Lien
Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced
C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305
42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant
quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR
Manuel DPAS-InterfaceLink 20E
C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638
19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation
CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface
C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657
23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre
(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe
A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840
846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
51 Link Advanced F-Link
511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced
Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute
Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave
Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9
1 23 4
57
8
6
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques
8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie
Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc
5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques
AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees
bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0
2 8
3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente
5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link
Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)
Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP
bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD
bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC
Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran
RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web
SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist
Info esclave
Afficher configuration
Afficher par configureacutes
AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Paramegravetres importants
Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension
Bit de paramegravetre1)
P3 P2 P1 P0
1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe
Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)
2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils
X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils
X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)
3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1
Pt 100 climat 4 fils
X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils
X 1 X X sans lissage
X 0 X X avec lissage
1 X X X Filtre 50 Hz 1)
0 X X X Filtre 60 Hz 1)
Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension
Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0
Sortie de courant Sortie de tension
1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V
1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V
1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)
1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1
1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules
Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module
3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique
4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques
Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence
5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113
RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i
AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
52 Link 20E
521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
5211 Configuration
Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5
Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long
Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)
L 0 adresse de base du lien ou du CP
T MW 100 tampon dadresse de base
L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
CALL RD_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute
RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees
CALL WR_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties
RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)
Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes
Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E
bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i
bull Chapitre 242 Programmation
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible
5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD
Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD
1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5
3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212
ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD
AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
53 CP343-2P
531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
5311 Configuration
Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack
Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet
Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i
2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A
3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A
4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves
AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0-7
2 8-15
3 16-23
4 24-31
5 32-39 0-7
6 40-47 8-15
7 48-55 16-23
8 56-63 24-31
9 64-71 32-39 0-7
10 72-79 40-47 8-15
11 80-87 48-55 16-23
12 88-95 56-63 24-31
13 96-103 64-71 32-39 0-7
14 104-111 72-79 40-47 8-15
15 112-119 80-87 48-55 16-23
16 120-127 88-95 56-63 24-31
17 96-103 64-71 32-39 0-7
18 104-111 72-79 40-47 8-15
19 112-119 80-87 48-55 16-23
20 120-127 88-95 56-63 24-31
21 96-103 64-71 32-39 0-7
22 104-111 72-79 40-47 8-15
23 112-119 80-87 48-55 16-23
24 120-127 88-95 56-63 24-31
25 96-103 64-71 32-39 0-7
26 104-111 72-79 40-47 8-15
27 112-119 80-87 48-55 16-23
28 120-127 88-95 56-63 24-31
29 96-103 64-71 32-39 0-7
30 104-111 72-79 40-47 8-15
31 112-119 80-87 48-55 16-23
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
54 CP343-2
541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW
Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP
Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres
Interface dappel
Figure 5-2 Interface dappel
Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome
La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter
ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees
BOOLBOOL
DWORD
BOOLBOOL
DWORD
WORDANYANY
ACTSTARTUP
STATUS
LADDRSENDRECV
ASI_3422
DONEERROR
AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2
Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i
Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH
Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Exemple de programmation 1)
ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes
Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numeacutero de la commande 00H
1 Adresse desclave
2 sans importance Paramegravetres
mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC
L 0 adresse de base du CP ou du link
T MW 110 tampon dadresse de base
L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
L 1 adresse AS-i (131) du module analogique
T MB 121 tampon deacutemission adresse
L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0
T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422
bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)
5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312
Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1300 activer la commande
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1301
ERROR =M1302
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
U M 1300 et commande ndeg0 active
S M 1310 activer ensuite commande ndeg2
O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1310 activer commande ndeg2
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1311
ERROR =M1312
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2
O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
ANumeacuteros de reacutefeacuterence
A1 Modules analogiques
A11 Modules dentreacutee
Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
1 2 entreacuteesbull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Thermistance
3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)
2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1
B1B1B2B2B3
4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance
3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
B1B2B3
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73
Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires
A12 Modules de sortie
Numeacuteros de commande de modules de sortie
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
A2 Accessoires
Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4
Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5
Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires
Deacutesignation Nordm de commande
Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00
Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00
Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B
Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50
Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)
3RK1902-0AR00
Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00
Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667
Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668
Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)
3RK1901-1AA00
Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01
AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniques B
BCaracteacuteristiques techniques
B1 Modules dentreacutee
B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm
Poids (avec plaque de montage) 230 g environ
Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
7 7 73 3 AD E 9
Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2
Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA
sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage
-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension
Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage
Entreacutees diffeacuterentielles oui
Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts
deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV
CEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)
AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B12 Tensions courants potentiels
Tableau B-2 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ
pour UAS-i = 19 V 1) maxi
1) Etat de fonctionnement non autoriseacute
50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs
Pertes de puissance dans le module env 17 W
Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)
provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)
2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme
provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)
3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit
Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)
4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module
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Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B13 Paramegravetres reacuteglables
B14 Reacutejection des parasites limites derreur
Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables
Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)
1) uniquement pour 3RK1207
50 Hz60 Hz
Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module
Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17
Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur
Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB
Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee
gt 90 dB
Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B15 Mesure du courant
B16 Mesure de la tension
Tableau B-5 Mesure du courant
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)
4 20 mA (+2281 mA maxi)
Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA
Deacutetrompeur position B1
Tableau B-6 Mesure de la tension
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)
1 5 V (+ 5704 V maxi)
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V
Deacutetrompeur position B2
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard
Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Deacutetrompeur position B3
AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B2 Modules de sortie
B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm
Profil AS-Interface 3RK1107
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
735
Nombre de sorties (voies) 2
Types de sorties Sortie de courant
Sortie de tension
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC
Stockage -40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
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Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B22 Tensions courants potentiels
B23 Formation des valeurs analogiques
B24 Paramegravetres reacuteglables
Tableau B-9 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Pertes de puissance dans le module maxi 2 W
Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques
Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie
Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms
pour charge inductivecapacitive 60 ms
Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe
Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728
Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero
Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)
Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables
Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension
voir Chapitre B26voir Chapitre B27
AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B25 Reacutejection des parasites limites derreur
B26 Sortie de courant
Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur
Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
Tableau B-13 Sortie de courant
MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA
0 20 mA4 20 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B27 Sortie de tension
Tableau B-14 Sortie de tension
MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V
0 10 V1 5 V
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B5
AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base
B3 Tableaux des valeurs de base
B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100
Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528
-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838
-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146
-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453
-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759
-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064
-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367
-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670
-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971
-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271
-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570
-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868
-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165
-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460
-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755
-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048
-40 8427 260 19771 560 30075
-30 8822 270 20131 570 30401
-20 9216 280 20490 580 30725
-10 9609 290 20848 590 31049
0 10000 300 21205 600 31371
10 10390 310 21561 610 31692
20 10779 320 21915 620 32012
30 11167 330 22268 630 32330
40 11554 340 22621 640 32648
50 11940 350 22972 650 32964
60 12324 360 23321 660 33279
70 12708 370 23670 670 33593
80 13090 380 24018 680 33906
90 13471 390 24364 690 34218
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Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions
B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100
B4 Dimensions
Figure B-1 Dimensions
Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
10 1056 110 1688 210 2498
20 1112 120 1760 220 2592
30 1171 130 1833 230 2689
-60 695 40 1230 140 1909 240 2789
-50 743 50 1291 150 1986 250 2892
-40 791 60 1353 160 2066
-30 842 70 1417 170 2148
-20 893 80 1482 180 2232
-10 946 90 1549 190 2318
0 1000 100 1618 200 2407
NSA
0002
773
45
60
3339
152
34
9
3RK1901-1AA00
M 12
36530
3RK1901-0CA00
AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Glossaire
Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)
Adressage automatique
Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur
Adresse
Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse
Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere
bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave
bull rArr Adressage automatique
Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B
Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73
Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4
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Glossaire
Alimentation eacutelectrique AS-i
Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV
AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee
APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties
AS-i
Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface
AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires
Automate
rArr API
BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0
BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE
Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations
Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute
CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)
Charge
Autre mot pour rArr actionneur
AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier
Code IO
Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties
Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques
Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques
CP 243-2 V2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
CP 343-2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement
Deacutetrompeur
Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique
Energie auxiliaire
Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee
EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier
Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas
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Glossaire
Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module
HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i
ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large
ID 2
Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave
IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion
Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73
Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9
MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave
Maicirctre AS-Interface
rArr Maicirctre
MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie
Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave
PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410
PG
Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7
Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact
Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees
Profil
rArr Profil desclave
Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques
Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
SFC
System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI
Station
Autre nom pour rArr esclave
STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7
Transmetteur
Autre mot pour rArr capteur
Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants
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Glossaire
Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)
bull Modules dentreacutee reacutepartis en
- Entreacutee de courant
- Entreacutee de tension
- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
bull Modules de sortie reacutepartis en
- Sortie de courant
- Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Index
Index
AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8
BBlindage 9Branchement 81
CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66
(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67
DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79
Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81
EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18
FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82
GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50
HHorloge de surveillance 20 37 48 82
Iinstallation 14
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93
Index
JJeu de joints 74Joint 14
LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81
MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc
32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10
NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74
PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47
Protection IP67 9
RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33
SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7
agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
56
TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75
VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19
AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
Inte
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l 73
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00
7
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- Manuel AS-Interface Modules analogiques
- Preacuteface
- Table des matiegraveres
- 1 Description du module
-
- 11 Vue densemble des fonctions
-
- 111 Variantes du module
-
- 2 Montage - Mise en service
-
- 21 Adressage
- 22 Installation
- 23 Cacircblage des modules
-
- 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
- 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
- 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
- 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
-
- 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
-
- 3 Description des modules dentreacutee
-
- 31 Vue densemble des modules
- 32 Modules avec profil S73
-
- 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 322 Mesure du courant
- 323 Mesure de la tension
- 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
-
- 33 Modules avec profil S7A9
-
- 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 332 Mesure du courant
- 333 Mesure de la tension
-
- 4 Description des modules de sortie
-
- 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 42 Sortie de courant
-
- 421 Parameacutetrage
- 422 Caracteacuteristiques techniques
- 423 Scheacutema-bloc
- 424 Cacircblage
- 425 Gammes de sortie du courant
-
- 43 Sortie de tension
-
- 431 Parameacutetrage
- 432 Caracteacuteristiques techniques
- 433 Scheacutema-bloc
- 434 Cacircblage
- 435 Gammes de sortie de la tension
-
- 5 Configuration parameacutetrage programmation
-
- 51 Link Advanced F-Link
-
- 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
- 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
-
- 52 Link 20E
-
- 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
- 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
-
- 53 CP343-2P
-
- 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
-
- 54 CP343-2
-
- 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
-
- A Numeacuteros de reacutefeacuterence
-
- A1 Modules analogiques
-
- A11 Modules dentreacutee
- A12 Modules de sortie
-
- A2 Accessoires
-
- B Caracteacuteristiques techniques
-
- B1 Modules dentreacutee
-
- B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B12 Tensions courants potentiels
- B13 Paramegravetres reacuteglables
- B14 Reacutejection des parasites limites derreur
- B15 Mesure du courant
- B16 Mesure de la tension
- B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
-
- B2 Modules de sortie
-
- B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B22 Tensions courants potentiels
- B23 Formation des valeurs analogiques
- B24 Paramegravetres reacuteglables
- B25 Reacutejection des parasites limites derreur
- B26 Sortie de courant
- B27 Sortie de tension
-
- B3 Tableaux des valeurs de base
-
- B31 Valeurs de base Pt 100
- B32 Valeurs de base Ni 100
-
- B4 Dimensions
-
- Glossaire
- Index
-
Montage - Mise en service 2
2Montage - Mise en service
Ce chapitre sadresse principalement au praticien sur site chargeacute de mettre les modules ana-logiques en service
La mise en service comprend les phases suivantes
bull Adressage
bull installation
bull programmation dans STEP 7
bull essai de fonctionnement
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 11
Montage - Mise en service
La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie
Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service
2 Installation
cacircble deacutenergie auxiliaire 4)
cacircble AS-i
STEP 7
FC 7
raccordement des actionneursraccordement des capteurs
avec module de sortieavec module dentreacutee
1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)
avec console dadressage 1)
1 Adressage
avec PSG 2) avec GMC 3)
plaque de montage
3 Parameacutetrage - Programmation
par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie
AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service21 Adressage
21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i
Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules
bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31
bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)
bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i
bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique
La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable
La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage
Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse
Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)
RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois
Prise dadressage
Cacircble de liaisonCapuchon
3RK1904-2AB01
ADDR1 31
30 plusmn5 Ncm
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13
Montage - Mise en service22 Installation
22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes
Tableau 2-1 Installation
Etape Proceacutedure agrave suivre
1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31
2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)
bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute
3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage
4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de
cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent
Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire
Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes
Joint Eleacutement de garnissage
2 x2 x2 x0 x3 x1 x
cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire
AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service22 Installation
5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)
Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage
6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite
7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)
1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques
Tableau 2-1 Installation (suite)
Etape Proceacutedure agrave suivre
Plaque de montage
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
3
1
2 Terre fonctionnelleFE
AS-i (jaune)
30 plusmn5 Ncm
Energie auxiliaire (noir) 1)
Capot
18 -02 Nm
1x
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module
231 Module dentreacutee pour mesure du courant
Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
234 Modules de sortie pour le courant et la tension
Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17
Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants
La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente
Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension
Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee 3
3Description des modules dentreacutee
31 Vue densemble des modules
Variantes de modules et MLFB de commande
Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee
Type de mesure Nombre dentreacutees
Reacutef de commande Profil desclave
Description au chapitre
Mesure du courant 1 241 2
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure de la tension 1 241 2
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure dereacutesistancethermistance
1 24
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
S73S73
3232
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
2
32 Modules avec profil S73
321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1
La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture
Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet
1
4 3
25
IN 1 IN 2
1
23
3RK1207-BQ40-0AA3
3RK1901-1AA00
1
AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-2 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 21
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe
Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre
Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre
bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module
bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module
Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante
La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module
Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)
Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)
ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+
k------------------------------------------=
yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=
063
05
1
0 100500
k = 8
8
Cycles de lecture du
Reacutep
onse
AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms
La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero
La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)
On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module
bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)
bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)
bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)
Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)
En fonction
bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)
bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)
bull avec 2 entreacutees actives
le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant
Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)
1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur
20 ms
t [ms]
UE
valeur mesureacutee numeacuteriseacutee
signal dentreacutee analogique
tc par ex 130
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 23
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees
Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission le 35 tAS-i + tAPI
Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission le 175 ms + tAPI
Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms
bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms
bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
322 Mesure du courant
3221 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3222 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X X 0 1X X 1 1X X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
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3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant
3224 Cacircblage
Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)
1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
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3225 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
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323 Mesure de la tension
3231 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3232 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
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3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3234 Cacircblage
Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Capteur 4 fils
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
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3235 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
-10 V
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V + 1447 microV
1 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
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324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
3241 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3242 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100
4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire
1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1X X 0 1
-200 +850 degC-120 +130 degC
bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC
bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance
Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
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3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature
Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
3244 Cacircblage
Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Capteur 4 fils
Capteur 2 fils
DIFF-OP
DIFF-OP
I const +
4
3
2
1
AS-i
166 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
I const -
I const +
IN+
IN-
I const -
CCCC
IN 1
IN 4
22 M
Br
22 M
166 mABr
Br 4V7
4V7
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Pt 100 Ni 100 600 Ω
Convertis-seur AN
AS-Interface
Capteur 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
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3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas
La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil
Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil
Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil
Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil
Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100
Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω
1
-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)
env 0
2 env 0 50
3 env 0 20
4 env -50 0
rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)
4
3
2
1
IN+
IN-
I const +
I const -
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
rupture de fil sur broche 1
rupture de fil sur broche 2
rupture de fil sur broche 4
rupture de fil sur broche 3
rupture de capteur
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33
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3246 Thermistance Pt 100
Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)
Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)
Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-200 +850 degC deacutec hexa
gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement
1000 degC 1)
8501 2135surmodulation
850 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-200 degC
8500
10
-1
-2000
2134
00010000FFFF
F830
gamme nominale
-243 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
-2001 F82F sous-modulation
lt -243 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)
Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-120 +130 degC deacutec hexa
gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement
155 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
13001 32C9surmodulation
130 degC
001 degC0 degC
-001 degC
-120 degC
13000
10
-1
-12000
32C8
00010000FFFF
D120
gamme nominale
-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation
lt -145 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3247 Thermistance Ni 100
Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)
3248 Mesure de la reacutesistance
Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-60 +250 degC deacutec hexa
gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement
295 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
2501 9C5surmodulation
250 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-60 degC
2500
10
-1
-600
9C4
00010000FFFF
FDA8
gamme nominale
-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation
lt -105 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance
Gamme Uniteacutes Gamme
0 600 Ω en deacutec hexa
gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement
70553 Ω 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
600 Ω
217 mΩ0 Ω
100
00036170
27648
10
6C00
00010000
gamme nominale
1)1)
1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-
-17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
1) lt-17593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
33 Modules avec profil S7A9
331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9
Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau
Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
Tableau 3-17 Code ID1
ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit
0 x mdash x mdash
1 x mdash mdash x
2 x mdash x mdash
3 x mdash x mdash
4 x x x mdash
5 x x x mdash
6 x x mdash x
7 x x x mdash
AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-12 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms
Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
332 Mesure du courant
3321 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3322 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X 0 1X 1 1X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
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Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant
3324 Cacircblage
Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3325 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA0 mA
-20 mA
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA
1000
276480
6C000000 gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
333 Mesure de la tension
3331 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3332 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3334 Cacircblage
Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5Capteur 4 fils
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3335 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)
Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V0 V
-10 V
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
1000
276480
6C000000 gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie 4
4Description des modules de sortie
41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3
bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties
Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission= 21 tAS-i + tAPI
Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]
Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)
Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de
bull 06 ms pour une charge ohmique
bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive
Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable
Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47
Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de
bull temps de transmission API tAPI
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps deacutetablissement tt
On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms
Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA
Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie
La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge
Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques
Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
42 Sortie de courant
421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
422 Caracteacuteristiques techniques
423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant
Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant
Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1
plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA
Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Courant de sortie maxi 24 mA par voie
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
3
4
1
AS-i2
3
4
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
le 500 Ω
RLle 500 Ω
FE 5
FE 5
4 3
21
5
Conver-tisseurAN
AS-Interface
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
424 Cacircblage
Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant
425 Gammes de sortie du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)
Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2352 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0 mA -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
4 mA - 5787 nA0 mA -25
-1-6912
FFFFE500
sous-modulation
0 mA -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0 mA-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
43 Sortie de tension
431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
432 Caracteacuteristiques techniques
433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension
Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension
Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0
plusmn10 V1 5 V0 10 V
Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Tension de sortie maxi env 15 V
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
34
1
AS-i2
34
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
ge 1 kΩ
RLge 1 kΩ
FE 5
FE 5
4 3
21
5U
U
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface
Conver-tisseurNA
AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
434 Cacircblage
Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension
435 Gammes de sortie de la tension
Gamme plusmn10 V
(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
- 10 V
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
- 1176 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
Gamme 0 10 V
(parameacutetrage 1110)
Gamme 1 5 V
(parameacutetrage 1100)
Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0V -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
57 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
+1447 microV1 V
1000003617
0
276481
0
6C000001
0000
gamme nominale
1 V-1447 microV
0 V -25
-1
-6912
FFFF
E500
sous-modulation
0V -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0V-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV
AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation 5
5Configuration parameacutetrage programmation
Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus
Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante
httpsupportautomationsiemenscom
ou par un clic sur le lien vers le document correspondant
Tableau 5-1 Vue densemble
Titre du document
Numeacutero de dessin Chapitre page
Lien
Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced
C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305
42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant
quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR
Manuel DPAS-InterfaceLink 20E
C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638
19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation
CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface
C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657
23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre
(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe
A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840
846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
51 Link Advanced F-Link
511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced
Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute
Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave
Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9
1 23 4
57
8
6
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques
8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie
Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc
5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques
AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees
bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0
2 8
3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente
5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link
Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)
Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP
bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD
bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC
Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran
RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web
SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist
Info esclave
Afficher configuration
Afficher par configureacutes
AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Paramegravetres importants
Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension
Bit de paramegravetre1)
P3 P2 P1 P0
1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe
Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)
2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils
X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils
X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)
3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1
Pt 100 climat 4 fils
X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils
X 1 X X sans lissage
X 0 X X avec lissage
1 X X X Filtre 50 Hz 1)
0 X X X Filtre 60 Hz 1)
Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension
Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0
Sortie de courant Sortie de tension
1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V
1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V
1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)
1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1
1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules
Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module
3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique
4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques
Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence
5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113
RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i
AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
52 Link 20E
521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
5211 Configuration
Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5
Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long
Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)
L 0 adresse de base du lien ou du CP
T MW 100 tampon dadresse de base
L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
CALL RD_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute
RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees
CALL WR_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties
RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)
Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes
Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E
bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i
bull Chapitre 242 Programmation
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible
5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD
Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD
1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5
3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212
ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD
AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
53 CP343-2P
531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
5311 Configuration
Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack
Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet
Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i
2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A
3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A
4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves
AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0-7
2 8-15
3 16-23
4 24-31
5 32-39 0-7
6 40-47 8-15
7 48-55 16-23
8 56-63 24-31
9 64-71 32-39 0-7
10 72-79 40-47 8-15
11 80-87 48-55 16-23
12 88-95 56-63 24-31
13 96-103 64-71 32-39 0-7
14 104-111 72-79 40-47 8-15
15 112-119 80-87 48-55 16-23
16 120-127 88-95 56-63 24-31
17 96-103 64-71 32-39 0-7
18 104-111 72-79 40-47 8-15
19 112-119 80-87 48-55 16-23
20 120-127 88-95 56-63 24-31
21 96-103 64-71 32-39 0-7
22 104-111 72-79 40-47 8-15
23 112-119 80-87 48-55 16-23
24 120-127 88-95 56-63 24-31
25 96-103 64-71 32-39 0-7
26 104-111 72-79 40-47 8-15
27 112-119 80-87 48-55 16-23
28 120-127 88-95 56-63 24-31
29 96-103 64-71 32-39 0-7
30 104-111 72-79 40-47 8-15
31 112-119 80-87 48-55 16-23
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
54 CP343-2
541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW
Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP
Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres
Interface dappel
Figure 5-2 Interface dappel
Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome
La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter
ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees
BOOLBOOL
DWORD
BOOLBOOL
DWORD
WORDANYANY
ACTSTARTUP
STATUS
LADDRSENDRECV
ASI_3422
DONEERROR
AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2
Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i
Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH
Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Exemple de programmation 1)
ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes
Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numeacutero de la commande 00H
1 Adresse desclave
2 sans importance Paramegravetres
mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC
L 0 adresse de base du CP ou du link
T MW 110 tampon dadresse de base
L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
L 1 adresse AS-i (131) du module analogique
T MB 121 tampon deacutemission adresse
L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0
T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422
bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)
5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312
Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1300 activer la commande
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1301
ERROR =M1302
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
U M 1300 et commande ndeg0 active
S M 1310 activer ensuite commande ndeg2
O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1310 activer commande ndeg2
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1311
ERROR =M1312
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2
O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
ANumeacuteros de reacutefeacuterence
A1 Modules analogiques
A11 Modules dentreacutee
Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
1 2 entreacuteesbull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Thermistance
3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)
2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1
B1B1B2B2B3
4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance
3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
B1B2B3
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73
Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires
A12 Modules de sortie
Numeacuteros de commande de modules de sortie
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
A2 Accessoires
Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4
Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5
Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires
Deacutesignation Nordm de commande
Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00
Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00
Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B
Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50
Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)
3RK1902-0AR00
Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00
Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667
Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668
Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)
3RK1901-1AA00
Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01
AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniques B
BCaracteacuteristiques techniques
B1 Modules dentreacutee
B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm
Poids (avec plaque de montage) 230 g environ
Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
7 7 73 3 AD E 9
Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2
Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA
sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage
-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension
Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage
Entreacutees diffeacuterentielles oui
Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts
deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV
CEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)
AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B12 Tensions courants potentiels
Tableau B-2 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ
pour UAS-i = 19 V 1) maxi
1) Etat de fonctionnement non autoriseacute
50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs
Pertes de puissance dans le module env 17 W
Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)
provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)
2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme
provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)
3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit
Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)
4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B13 Paramegravetres reacuteglables
B14 Reacutejection des parasites limites derreur
Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables
Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)
1) uniquement pour 3RK1207
50 Hz60 Hz
Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module
Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17
Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur
Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB
Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee
gt 90 dB
Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B15 Mesure du courant
B16 Mesure de la tension
Tableau B-5 Mesure du courant
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)
4 20 mA (+2281 mA maxi)
Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA
Deacutetrompeur position B1
Tableau B-6 Mesure de la tension
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)
1 5 V (+ 5704 V maxi)
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V
Deacutetrompeur position B2
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard
Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Deacutetrompeur position B3
AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B2 Modules de sortie
B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm
Profil AS-Interface 3RK1107
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
735
Nombre de sorties (voies) 2
Types de sorties Sortie de courant
Sortie de tension
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC
Stockage -40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B22 Tensions courants potentiels
B23 Formation des valeurs analogiques
B24 Paramegravetres reacuteglables
Tableau B-9 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Pertes de puissance dans le module maxi 2 W
Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques
Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie
Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms
pour charge inductivecapacitive 60 ms
Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe
Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728
Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero
Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)
Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables
Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension
voir Chapitre B26voir Chapitre B27
AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B25 Reacutejection des parasites limites derreur
B26 Sortie de courant
Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur
Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
Tableau B-13 Sortie de courant
MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA
0 20 mA4 20 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B27 Sortie de tension
Tableau B-14 Sortie de tension
MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V
0 10 V1 5 V
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B5
AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base
B3 Tableaux des valeurs de base
B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100
Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528
-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838
-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146
-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453
-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759
-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064
-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367
-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670
-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971
-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271
-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570
-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868
-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165
-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460
-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755
-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048
-40 8427 260 19771 560 30075
-30 8822 270 20131 570 30401
-20 9216 280 20490 580 30725
-10 9609 290 20848 590 31049
0 10000 300 21205 600 31371
10 10390 310 21561 610 31692
20 10779 320 21915 620 32012
30 11167 330 22268 630 32330
40 11554 340 22621 640 32648
50 11940 350 22972 650 32964
60 12324 360 23321 660 33279
70 12708 370 23670 670 33593
80 13090 380 24018 680 33906
90 13471 390 24364 690 34218
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85
Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions
B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100
B4 Dimensions
Figure B-1 Dimensions
Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
10 1056 110 1688 210 2498
20 1112 120 1760 220 2592
30 1171 130 1833 230 2689
-60 695 40 1230 140 1909 240 2789
-50 743 50 1291 150 1986 250 2892
-40 791 60 1353 160 2066
-30 842 70 1417 170 2148
-20 893 80 1482 180 2232
-10 946 90 1549 190 2318
0 1000 100 1618 200 2407
NSA
0002
773
45
60
3339
152
34
9
3RK1901-1AA00
M 12
36530
3RK1901-0CA00
AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Glossaire
Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)
Adressage automatique
Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur
Adresse
Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse
Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere
bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave
bull rArr Adressage automatique
Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B
Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73
Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87
Glossaire
Alimentation eacutelectrique AS-i
Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV
AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee
APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties
AS-i
Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface
AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires
Automate
rArr API
BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0
BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE
Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations
Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute
CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)
Charge
Autre mot pour rArr actionneur
AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier
Code IO
Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties
Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques
Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques
CP 243-2 V2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
CP 343-2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement
Deacutetrompeur
Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique
Energie auxiliaire
Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee
EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier
Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89
Glossaire
Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module
HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i
ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large
ID 2
Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave
IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion
Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73
Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9
MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave
Maicirctre AS-Interface
rArr Maicirctre
MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie
Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave
PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410
PG
Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7
Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact
Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees
Profil
rArr Profil desclave
Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques
Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
SFC
System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI
Station
Autre nom pour rArr esclave
STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7
Transmetteur
Autre mot pour rArr capteur
Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91
Glossaire
Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)
bull Modules dentreacutee reacutepartis en
- Entreacutee de courant
- Entreacutee de tension
- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
bull Modules de sortie reacutepartis en
- Sortie de courant
- Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Index
Index
AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8
BBlindage 9Branchement 81
CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66
(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67
DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79
Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81
EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18
FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82
GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50
HHorloge de surveillance 20 37 48 82
Iinstallation 14
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93
Index
JJeu de joints 74Joint 14
LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81
MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc
32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10
NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74
PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47
Protection IP67 9
RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33
SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7
agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
56
TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75
VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19
AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
Inte
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7
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- Manuel AS-Interface Modules analogiques
- Preacuteface
- Table des matiegraveres
- 1 Description du module
-
- 11 Vue densemble des fonctions
-
- 111 Variantes du module
-
- 2 Montage - Mise en service
-
- 21 Adressage
- 22 Installation
- 23 Cacircblage des modules
-
- 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
- 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
- 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
- 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
-
- 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
-
- 3 Description des modules dentreacutee
-
- 31 Vue densemble des modules
- 32 Modules avec profil S73
-
- 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 322 Mesure du courant
- 323 Mesure de la tension
- 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
-
- 33 Modules avec profil S7A9
-
- 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 332 Mesure du courant
- 333 Mesure de la tension
-
- 4 Description des modules de sortie
-
- 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 42 Sortie de courant
-
- 421 Parameacutetrage
- 422 Caracteacuteristiques techniques
- 423 Scheacutema-bloc
- 424 Cacircblage
- 425 Gammes de sortie du courant
-
- 43 Sortie de tension
-
- 431 Parameacutetrage
- 432 Caracteacuteristiques techniques
- 433 Scheacutema-bloc
- 434 Cacircblage
- 435 Gammes de sortie de la tension
-
- 5 Configuration parameacutetrage programmation
-
- 51 Link Advanced F-Link
-
- 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
- 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
-
- 52 Link 20E
-
- 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
- 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
-
- 53 CP343-2P
-
- 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
-
- 54 CP343-2
-
- 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
-
- A Numeacuteros de reacutefeacuterence
-
- A1 Modules analogiques
-
- A11 Modules dentreacutee
- A12 Modules de sortie
-
- A2 Accessoires
-
- B Caracteacuteristiques techniques
-
- B1 Modules dentreacutee
-
- B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B12 Tensions courants potentiels
- B13 Paramegravetres reacuteglables
- B14 Reacutejection des parasites limites derreur
- B15 Mesure du courant
- B16 Mesure de la tension
- B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
-
- B2 Modules de sortie
-
- B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B22 Tensions courants potentiels
- B23 Formation des valeurs analogiques
- B24 Paramegravetres reacuteglables
- B25 Reacutejection des parasites limites derreur
- B26 Sortie de courant
- B27 Sortie de tension
-
- B3 Tableaux des valeurs de base
-
- B31 Valeurs de base Pt 100
- B32 Valeurs de base Ni 100
-
- B4 Dimensions
-
- Glossaire
- Index
-
Montage - Mise en service
La figure suivante illustre la marche agrave suivre pour une mise en service progressive reacuteussie
Figure 2-1 Proceacutedure de mise en service
2 Installation
cacircble deacutenergie auxiliaire 4)
cacircble AS-i
STEP 7
FC 7
raccordement des actionneursraccordement des capteurs
avec module de sortieavec module dentreacutee
1) console dadressage MLFB 3RK1 904-2AB012) appareil de programmation et de service lorsque la tension de lAS-i est deacutejagrave raccordeacutee3) GOSSEN GMC Metratest 36 AS-i4) si au total il faut plus de 46 mA pour lalimentation des capteurs (maxi 500 mA)
avec console dadressage 1)
1 Adressage
avec PSG 2) avec GMC 3)
plaque de montage
3 Parameacutetrage - Programmation
par ex SFC 59 par ex SFC 58module dentreacutee module de sortie
AS-Interface Modules Analogiques12 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service21 Adressage
21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i
Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules
bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31
bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)
bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i
bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique
La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable
La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage
Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse
Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)
RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois
Prise dadressage
Cacircble de liaisonCapuchon
3RK1904-2AB01
ADDR1 31
30 plusmn5 Ncm
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13
Montage - Mise en service22 Installation
22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes
Tableau 2-1 Installation
Etape Proceacutedure agrave suivre
1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31
2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)
bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute
3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage
4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de
cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent
Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire
Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes
Joint Eleacutement de garnissage
2 x2 x2 x0 x3 x1 x
cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire
AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service22 Installation
5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)
Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage
6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite
7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)
1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques
Tableau 2-1 Installation (suite)
Etape Proceacutedure agrave suivre
Plaque de montage
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
3
1
2 Terre fonctionnelleFE
AS-i (jaune)
30 plusmn5 Ncm
Energie auxiliaire (noir) 1)
Capot
18 -02 Nm
1x
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module
231 Module dentreacutee pour mesure du courant
Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
234 Modules de sortie pour le courant et la tension
Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17
Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants
La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente
Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension
Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee 3
3Description des modules dentreacutee
31 Vue densemble des modules
Variantes de modules et MLFB de commande
Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee
Type de mesure Nombre dentreacutees
Reacutef de commande Profil desclave
Description au chapitre
Mesure du courant 1 241 2
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure de la tension 1 241 2
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure dereacutesistancethermistance
1 24
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
S73S73
3232
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
2
32 Modules avec profil S73
321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1
La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture
Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet
1
4 3
25
IN 1 IN 2
1
23
3RK1207-BQ40-0AA3
3RK1901-1AA00
1
AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-2 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe
Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre
Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre
bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module
bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module
Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante
La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module
Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)
Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)
ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+
k------------------------------------------=
yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=
063
05
1
0 100500
k = 8
8
Cycles de lecture du
Reacutep
onse
AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms
La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero
La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)
On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module
bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)
bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)
bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)
Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)
En fonction
bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)
bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)
bull avec 2 entreacutees actives
le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant
Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)
1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur
20 ms
t [ms]
UE
valeur mesureacutee numeacuteriseacutee
signal dentreacutee analogique
tc par ex 130
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees
Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission le 35 tAS-i + tAPI
Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission le 175 ms + tAPI
Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms
bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms
bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques24 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
322 Mesure du courant
3221 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3222 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X X 0 1X X 1 1X X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 25
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant
3224 Cacircblage
Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)
1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques26 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3225 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 27
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
323 Mesure de la tension
3231 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3232 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques28 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3234 Cacircblage
Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Capteur 4 fils
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3235 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
-10 V
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V + 1447 microV
1 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
3241 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3242 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100
4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire
1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1X X 0 1
-200 +850 degC-120 +130 degC
bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC
bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance
Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 31
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature
Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
3244 Cacircblage
Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Capteur 4 fils
Capteur 2 fils
DIFF-OP
DIFF-OP
I const +
4
3
2
1
AS-i
166 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
I const -
I const +
IN+
IN-
I const -
CCCC
IN 1
IN 4
22 M
Br
22 M
166 mABr
Br 4V7
4V7
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Pt 100 Ni 100 600 Ω
Convertis-seur AN
AS-Interface
Capteur 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas
La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil
Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil
Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil
Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil
Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100
Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω
1
-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)
env 0
2 env 0 50
3 env 0 20
4 env -50 0
rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)
4
3
2
1
IN+
IN-
I const +
I const -
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
rupture de fil sur broche 1
rupture de fil sur broche 2
rupture de fil sur broche 4
rupture de fil sur broche 3
rupture de capteur
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3246 Thermistance Pt 100
Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)
Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)
Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-200 +850 degC deacutec hexa
gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement
1000 degC 1)
8501 2135surmodulation
850 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-200 degC
8500
10
-1
-2000
2134
00010000FFFF
F830
gamme nominale
-243 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
-2001 F82F sous-modulation
lt -243 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)
Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-120 +130 degC deacutec hexa
gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement
155 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
13001 32C9surmodulation
130 degC
001 degC0 degC
-001 degC
-120 degC
13000
10
-1
-12000
32C8
00010000FFFF
D120
gamme nominale
-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation
lt -145 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3247 Thermistance Ni 100
Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)
3248 Mesure de la reacutesistance
Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-60 +250 degC deacutec hexa
gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement
295 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
2501 9C5surmodulation
250 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-60 degC
2500
10
-1
-600
9C4
00010000FFFF
FDA8
gamme nominale
-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation
lt -105 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance
Gamme Uniteacutes Gamme
0 600 Ω en deacutec hexa
gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement
70553 Ω 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
600 Ω
217 mΩ0 Ω
100
00036170
27648
10
6C00
00010000
gamme nominale
1)1)
1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-
-17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
1) lt-17593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
33 Modules avec profil S7A9
331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9
Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau
Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
Tableau 3-17 Code ID1
ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit
0 x mdash x mdash
1 x mdash mdash x
2 x mdash x mdash
3 x mdash x mdash
4 x x x mdash
5 x x x mdash
6 x x mdash x
7 x x x mdash
AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-12 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms
Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
332 Mesure du courant
3321 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3322 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X 0 1X 1 1X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant
3324 Cacircblage
Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3325 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA0 mA
-20 mA
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA
1000
276480
6C000000 gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
333 Mesure de la tension
3331 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3332 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3334 Cacircblage
Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5Capteur 4 fils
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3335 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)
Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V0 V
-10 V
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
1000
276480
6C000000 gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie 4
4Description des modules de sortie
41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3
bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties
Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission= 21 tAS-i + tAPI
Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]
Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)
Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de
bull 06 ms pour une charge ohmique
bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive
Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable
Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47
Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de
bull temps de transmission API tAPI
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps deacutetablissement tt
On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms
Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA
Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie
La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge
Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques
Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
42 Sortie de courant
421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
422 Caracteacuteristiques techniques
423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant
Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant
Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1
plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA
Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Courant de sortie maxi 24 mA par voie
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
3
4
1
AS-i2
3
4
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
le 500 Ω
RLle 500 Ω
FE 5
FE 5
4 3
21
5
Conver-tisseurAN
AS-Interface
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
424 Cacircblage
Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant
425 Gammes de sortie du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)
Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2352 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0 mA -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
4 mA - 5787 nA0 mA -25
-1-6912
FFFFE500
sous-modulation
0 mA -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0 mA-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
43 Sortie de tension
431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
432 Caracteacuteristiques techniques
433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension
Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension
Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0
plusmn10 V1 5 V0 10 V
Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Tension de sortie maxi env 15 V
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
34
1
AS-i2
34
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
ge 1 kΩ
RLge 1 kΩ
FE 5
FE 5
4 3
21
5U
U
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface
Conver-tisseurNA
AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
434 Cacircblage
Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension
435 Gammes de sortie de la tension
Gamme plusmn10 V
(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
- 10 V
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
- 1176 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
Gamme 0 10 V
(parameacutetrage 1110)
Gamme 1 5 V
(parameacutetrage 1100)
Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0V -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
57 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
+1447 microV1 V
1000003617
0
276481
0
6C000001
0000
gamme nominale
1 V-1447 microV
0 V -25
-1
-6912
FFFF
E500
sous-modulation
0V -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0V-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV
AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation 5
5Configuration parameacutetrage programmation
Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus
Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante
httpsupportautomationsiemenscom
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Tableau 5-1 Vue densemble
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Numeacutero de dessin Chapitre page
Lien
Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced
C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305
42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant
quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR
Manuel DPAS-InterfaceLink 20E
C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638
19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation
CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface
C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657
23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre
(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe
A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840
846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
51 Link Advanced F-Link
511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced
Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute
Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave
Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9
1 23 4
57
8
6
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques
8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie
Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc
5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques
AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees
bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0
2 8
3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente
5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link
Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)
Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP
bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD
bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC
Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran
RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web
SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist
Info esclave
Afficher configuration
Afficher par configureacutes
AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Paramegravetres importants
Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension
Bit de paramegravetre1)
P3 P2 P1 P0
1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe
Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)
2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils
X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils
X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)
3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1
Pt 100 climat 4 fils
X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils
X 1 X X sans lissage
X 0 X X avec lissage
1 X X X Filtre 50 Hz 1)
0 X X X Filtre 60 Hz 1)
Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension
Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0
Sortie de courant Sortie de tension
1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V
1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V
1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)
1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1
1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules
Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module
3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique
4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques
Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence
5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113
RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i
AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
52 Link 20E
521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
5211 Configuration
Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5
Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long
Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)
L 0 adresse de base du lien ou du CP
T MW 100 tampon dadresse de base
L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
CALL RD_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute
RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees
CALL WR_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties
RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)
Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes
Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E
bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i
bull Chapitre 242 Programmation
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible
5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD
Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD
1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5
3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212
ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD
AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
53 CP343-2P
531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
5311 Configuration
Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack
Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet
Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i
2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A
3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A
4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves
AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0-7
2 8-15
3 16-23
4 24-31
5 32-39 0-7
6 40-47 8-15
7 48-55 16-23
8 56-63 24-31
9 64-71 32-39 0-7
10 72-79 40-47 8-15
11 80-87 48-55 16-23
12 88-95 56-63 24-31
13 96-103 64-71 32-39 0-7
14 104-111 72-79 40-47 8-15
15 112-119 80-87 48-55 16-23
16 120-127 88-95 56-63 24-31
17 96-103 64-71 32-39 0-7
18 104-111 72-79 40-47 8-15
19 112-119 80-87 48-55 16-23
20 120-127 88-95 56-63 24-31
21 96-103 64-71 32-39 0-7
22 104-111 72-79 40-47 8-15
23 112-119 80-87 48-55 16-23
24 120-127 88-95 56-63 24-31
25 96-103 64-71 32-39 0-7
26 104-111 72-79 40-47 8-15
27 112-119 80-87 48-55 16-23
28 120-127 88-95 56-63 24-31
29 96-103 64-71 32-39 0-7
30 104-111 72-79 40-47 8-15
31 112-119 80-87 48-55 16-23
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
54 CP343-2
541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW
Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP
Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres
Interface dappel
Figure 5-2 Interface dappel
Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome
La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter
ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees
BOOLBOOL
DWORD
BOOLBOOL
DWORD
WORDANYANY
ACTSTARTUP
STATUS
LADDRSENDRECV
ASI_3422
DONEERROR
AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2
Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i
Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH
Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Exemple de programmation 1)
ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes
Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numeacutero de la commande 00H
1 Adresse desclave
2 sans importance Paramegravetres
mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC
L 0 adresse de base du CP ou du link
T MW 110 tampon dadresse de base
L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
L 1 adresse AS-i (131) du module analogique
T MB 121 tampon deacutemission adresse
L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0
T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422
bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)
5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312
Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1300 activer la commande
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1301
ERROR =M1302
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
U M 1300 et commande ndeg0 active
S M 1310 activer ensuite commande ndeg2
O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1310 activer commande ndeg2
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1311
ERROR =M1312
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2
O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
ANumeacuteros de reacutefeacuterence
A1 Modules analogiques
A11 Modules dentreacutee
Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
1 2 entreacuteesbull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Thermistance
3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)
2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1
B1B1B2B2B3
4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance
3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
B1B2B3
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73
Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires
A12 Modules de sortie
Numeacuteros de commande de modules de sortie
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
A2 Accessoires
Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4
Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5
Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires
Deacutesignation Nordm de commande
Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00
Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00
Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B
Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50
Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)
3RK1902-0AR00
Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00
Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667
Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668
Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)
3RK1901-1AA00
Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01
AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniques B
BCaracteacuteristiques techniques
B1 Modules dentreacutee
B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm
Poids (avec plaque de montage) 230 g environ
Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
7 7 73 3 AD E 9
Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2
Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA
sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage
-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension
Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage
Entreacutees diffeacuterentielles oui
Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts
deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV
CEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)
AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B12 Tensions courants potentiels
Tableau B-2 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ
pour UAS-i = 19 V 1) maxi
1) Etat de fonctionnement non autoriseacute
50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs
Pertes de puissance dans le module env 17 W
Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)
provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)
2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme
provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)
3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit
Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)
4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B13 Paramegravetres reacuteglables
B14 Reacutejection des parasites limites derreur
Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables
Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)
1) uniquement pour 3RK1207
50 Hz60 Hz
Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module
Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17
Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur
Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB
Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee
gt 90 dB
Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B15 Mesure du courant
B16 Mesure de la tension
Tableau B-5 Mesure du courant
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)
4 20 mA (+2281 mA maxi)
Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA
Deacutetrompeur position B1
Tableau B-6 Mesure de la tension
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)
1 5 V (+ 5704 V maxi)
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V
Deacutetrompeur position B2
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard
Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Deacutetrompeur position B3
AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B2 Modules de sortie
B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm
Profil AS-Interface 3RK1107
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
735
Nombre de sorties (voies) 2
Types de sorties Sortie de courant
Sortie de tension
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC
Stockage -40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B22 Tensions courants potentiels
B23 Formation des valeurs analogiques
B24 Paramegravetres reacuteglables
Tableau B-9 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Pertes de puissance dans le module maxi 2 W
Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques
Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie
Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms
pour charge inductivecapacitive 60 ms
Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe
Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728
Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero
Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)
Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables
Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension
voir Chapitre B26voir Chapitre B27
AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B25 Reacutejection des parasites limites derreur
B26 Sortie de courant
Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur
Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
Tableau B-13 Sortie de courant
MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA
0 20 mA4 20 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B27 Sortie de tension
Tableau B-14 Sortie de tension
MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V
0 10 V1 5 V
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B5
AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base
B3 Tableaux des valeurs de base
B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100
Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528
-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838
-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146
-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453
-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759
-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064
-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367
-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670
-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971
-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271
-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570
-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868
-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165
-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460
-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755
-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048
-40 8427 260 19771 560 30075
-30 8822 270 20131 570 30401
-20 9216 280 20490 580 30725
-10 9609 290 20848 590 31049
0 10000 300 21205 600 31371
10 10390 310 21561 610 31692
20 10779 320 21915 620 32012
30 11167 330 22268 630 32330
40 11554 340 22621 640 32648
50 11940 350 22972 650 32964
60 12324 360 23321 660 33279
70 12708 370 23670 670 33593
80 13090 380 24018 680 33906
90 13471 390 24364 690 34218
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85
Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions
B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100
B4 Dimensions
Figure B-1 Dimensions
Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
10 1056 110 1688 210 2498
20 1112 120 1760 220 2592
30 1171 130 1833 230 2689
-60 695 40 1230 140 1909 240 2789
-50 743 50 1291 150 1986 250 2892
-40 791 60 1353 160 2066
-30 842 70 1417 170 2148
-20 893 80 1482 180 2232
-10 946 90 1549 190 2318
0 1000 100 1618 200 2407
NSA
0002
773
45
60
3339
152
34
9
3RK1901-1AA00
M 12
36530
3RK1901-0CA00
AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Glossaire
Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)
Adressage automatique
Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur
Adresse
Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse
Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere
bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave
bull rArr Adressage automatique
Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B
Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73
Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87
Glossaire
Alimentation eacutelectrique AS-i
Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV
AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee
APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties
AS-i
Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface
AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires
Automate
rArr API
BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0
BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE
Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations
Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute
CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)
Charge
Autre mot pour rArr actionneur
AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier
Code IO
Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties
Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques
Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques
CP 243-2 V2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
CP 343-2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement
Deacutetrompeur
Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique
Energie auxiliaire
Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee
EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier
Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89
Glossaire
Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module
HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i
ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large
ID 2
Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave
IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion
Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73
Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9
MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave
Maicirctre AS-Interface
rArr Maicirctre
MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie
Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave
PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410
PG
Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7
Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact
Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees
Profil
rArr Profil desclave
Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques
Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
SFC
System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI
Station
Autre nom pour rArr esclave
STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7
Transmetteur
Autre mot pour rArr capteur
Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91
Glossaire
Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)
bull Modules dentreacutee reacutepartis en
- Entreacutee de courant
- Entreacutee de tension
- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
bull Modules de sortie reacutepartis en
- Sortie de courant
- Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Index
Index
AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8
BBlindage 9Branchement 81
CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66
(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67
DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79
Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81
EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18
FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82
GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50
HHorloge de surveillance 20 37 48 82
Iinstallation 14
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93
Index
JJeu de joints 74Joint 14
LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81
MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc
32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10
NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74
PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47
Protection IP67 9
RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33
SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7
agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
56
TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75
VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19
AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
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7
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Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE
wwwsiemenscomas-interface
- Manuel AS-Interface Modules analogiques
- Preacuteface
- Table des matiegraveres
- 1 Description du module
-
- 11 Vue densemble des fonctions
-
- 111 Variantes du module
-
- 2 Montage - Mise en service
-
- 21 Adressage
- 22 Installation
- 23 Cacircblage des modules
-
- 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
- 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
- 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
- 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
-
- 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
-
- 3 Description des modules dentreacutee
-
- 31 Vue densemble des modules
- 32 Modules avec profil S73
-
- 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 322 Mesure du courant
- 323 Mesure de la tension
- 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
-
- 33 Modules avec profil S7A9
-
- 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 332 Mesure du courant
- 333 Mesure de la tension
-
- 4 Description des modules de sortie
-
- 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 42 Sortie de courant
-
- 421 Parameacutetrage
- 422 Caracteacuteristiques techniques
- 423 Scheacutema-bloc
- 424 Cacircblage
- 425 Gammes de sortie du courant
-
- 43 Sortie de tension
-
- 431 Parameacutetrage
- 432 Caracteacuteristiques techniques
- 433 Scheacutema-bloc
- 434 Cacircblage
- 435 Gammes de sortie de la tension
-
- 5 Configuration parameacutetrage programmation
-
- 51 Link Advanced F-Link
-
- 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
- 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
-
- 52 Link 20E
-
- 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
- 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
-
- 53 CP343-2P
-
- 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
-
- 54 CP343-2
-
- 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
-
- A Numeacuteros de reacutefeacuterence
-
- A1 Modules analogiques
-
- A11 Modules dentreacutee
- A12 Modules de sortie
-
- A2 Accessoires
-
- B Caracteacuteristiques techniques
-
- B1 Modules dentreacutee
-
- B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B12 Tensions courants potentiels
- B13 Paramegravetres reacuteglables
- B14 Reacutejection des parasites limites derreur
- B15 Mesure du courant
- B16 Mesure de la tension
- B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
-
- B2 Modules de sortie
-
- B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B22 Tensions courants potentiels
- B23 Formation des valeurs analogiques
- B24 Paramegravetres reacuteglables
- B25 Reacutejection des parasites limites derreur
- B26 Sortie de courant
- B27 Sortie de tension
-
- B3 Tableaux des valeurs de base
-
- B31 Valeurs de base Pt 100
- B32 Valeurs de base Ni 100
-
- B4 Dimensions
-
- Glossaire
- Index
-
Montage - Mise en service21 Adressage
21 AdressageIl faut attribuer agrave chaque module une adresse individuelle sur lAS-i Chaque adresse doit ecirctre unique pour chaque maicirctre AS-i
Les adresses suivantes peuvent ecirctre parameacutetreacutees pour les modules
bull Les modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207 et 3RK1107 fonctionnent selon le profil desclave 73 et occupent une adresse complegravete A la mecircme adresse aucun autre module AB nest autoriseacute Les adresses parameacutetrables sont 1 31
bull Les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 fonctionnent selon le profil desclave 7A9 et sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
Pour ladressage des modules analogiques il faut (numeacuteros de commande voir Annexe A2)
bull une console dadressageou une console de programmation et de service (PSG) via un cacircble jaune et un bloc dalimen-tation AS-i raccordeacuteouGOSSEN GMC Metratest 36 AS-i
bull un cacircble de liaison pour relier la console dadressage et le module analogique
La prise dadressage se trouve sous un capuchon de fermeture vissable
La figure suivante indique la position de la prise dadressage avec le cacircble de liaison et la con-sole dadressage
Figure 2-2 Parameacutetrage de ladresse
Le processus dadressage lui-mecircme est deacutecrit dans la notice concerneacutee (appareil dadressage ou appareil de programmation et de service)
RemarqueApregraves ladressage il faut revisser le capuchon de fermeture pour garantir lindice de protection IP67Le module peut ecirctre reacuteadresseacute un nombre illimiteacute de fois
Prise dadressage
Cacircble de liaisonCapuchon
3RK1904-2AB01
ADDR1 31
30 plusmn5 Ncm
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 13
Montage - Mise en service22 Installation
22 InstallationPour installer les modules analogiques il faut proceacuteder aux opeacuterations suivantes
Tableau 2-1 Installation
Etape Proceacutedure agrave suivre
1 Avant le montage Parameacutetrer ladresse du module analogique entre 1 et 31
2 bull Monter la plaque de montage 3RK1901-0CA00 sur une surface plane agrave laide de 3 vis M4x16 (cotes voir Annexe B4)
bull Fixer la plaque de montage 3RK1901-0CB00 sur le rail profileacute
3 Faire passer le cacircble jaune AS-i et le cacircble noir deacutenergie auxiliaire 1) dans les glissiegrave-res de la plaque de montage
4 Pour garantir le niveau de protection IP67 il faut bull Masquer les prises M 12 non utiliseacutees au moyen de capuchons de fermeture
3RK1901-1KA00bull Mettre des joints et eacuteleacutements de garnissage 3RK1902-0AR00 dans les chemins de
cacircbles dans lesquels des cacircbles plats se terminent
Les joints et eacuteleacutements de garnissage doivent ecirctre commandeacutes seacutepareacutementLes quantiteacutes neacutecessaires de joints et eacuteleacutements de garnissage deacutependent des variantes de raccordement du cacircble de lAS-i et deacutenergie auxiliaire
Si les cacircbles plats sont continus aucun joint nest neacutecessaireRemarqueIl est conseilleacute de mettre des eacuteleacutements de garnissage dans les chemins de cacircbles non utiliseacutes
Joint Eleacutement de garnissage
2 x2 x2 x0 x3 x1 x
cacircble AS-icacircble deacutenergie auxiliaire
AS-Interface Modules Analogiques14 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service22 Installation
5 Accrocher et visser le module dans la plaque de montage Les cacircbles entrent alors en contact La figure suivante illustre le montage (exemple avec module agrave 4 entreacutees)
Mettre agrave la terre le module via la tocircle de la plaque de montage
6 Apregraves le montage Parameacutetrer ladresse entre 1 et 31 si leacutetape 1 na pas eacuteteacute faite
7 Proceacuteder au parameacutetrage et agrave la programmation (voir Chapitre 5)
1) Neacutecessaire seulement si vous avez besoin de plus de 46 mA de courant au total pour le courant et la tension pour lalimentation des capteurs des modules dentreacutee analogiques
Tableau 2-1 Installation (suite)
Etape Proceacutedure agrave suivre
Plaque de montage
Uniquement en cas de change-ment de module retirer le deacutetrompeur
3
1
2 Terre fonctionnelleFE
AS-i (jaune)
30 plusmn5 Ncm
Energie auxiliaire (noir) 1)
Capot
18 -02 Nm
1x
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 15
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
23 Cacircblage des modulesLes figures suivantes preacutesentent le cacircblage de chacune des variantes du module
231 Module dentreacutee pour mesure du courant
Figure 2-3 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
Figure 2-4 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules Analogiques16 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Montage - Mise en service23 Cacircblage des modules
233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Figure 2-5 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
234 Modules de sortie pour le courant et la tension
Figure 2-6 Cacircblage des modules de sortie pour courant et tension
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des cap-teurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 17
Montage - Mise en service24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetatLes LED signalent leacutetat de fonctionnement du module Il existe les eacutetats de signalisation sui-vants
La LED verte AUX PWR signale que la tension auxiliaire est preacutesente
Cette LED est preacutesente seulement sur les modules dentreacutee pour le courant et la tension
Tableau 2-2 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
LED AS-i(verte)
LED FAULT (rouge)
Etat de fonctionnement Solution
eacuteteinte eacuteteinte pas de tension sur le module (AS-i Power-Fail)erreur de polariteacute sur cacircble AS-i
brancher la tension AS-i
veacuterifier la polariteacute
allumeacutee eacuteteinte le module reccediloit des appels cycliques de donneacutees du maicirctre AS-i
Communication en eacutetat de marche
allumeacutee allumeacutee pas de circulation de donneacuteesdeacutefaut mateacuteriel
brancher et configurer maicirctre AS-ichanger module
clignotement allumeacutee le module a ladresse desclave bdquo0ldquo attribuer une adresse desclave entre 1 et 31
AS-Interface Modules Analogiques18 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee 3
3Description des modules dentreacutee
31 Vue densemble des modules
Variantes de modules et MLFB de commande
Tableau 3-1 Vue densemble des modules dentreacutee
Type de mesure Nombre dentreacutees
Reacutef de commande Profil desclave
Description au chapitre
Mesure du courant 1 241 2
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure de la tension 1 241 2
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
S73S737A9
323233
Mesure dereacutesistancethermistance
1 24
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
S73S73
3232
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 19
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
2
32 Modules avec profil S73
321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Cacircblage des modules dentreacutees bivoie agrave une entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK1207-BQ40-0AA3 agrave deux entreacutees et vi-tesse de transmission courante peuvent eacutegalement fonctionner agrave une vitesse de transmission plus eacuteleveacutee du signal dentreacutee Le nombre dentreacutees utilisables passe dans ce cadre de 2 agrave 1
La prise 2 (IN 2) non utiliseacutee doit ecirctre masqueacutee agrave laide dun capuchon de fermeture
Figure 3-1 Fonctionnement avec 1 entreacutee
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S73 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Reacutejection des freacutequences perturbatrices La reacutejection des freacutequences perturbatrices pour les modules dentreacutee analogiques doit ecirctre pa-rameacutetreacutee pour une freacutequence du secteur de 50 ou 60 Hz
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
RemarqueReliez pour ce faire les broches 1 et 2 lune agrave lautreLe connecteur de pontage deacutenergie 3RK1901-1AA00 peut eacutegalement ecirctre utiliseacute agrave cet effet
1
4 3
25
IN 1 IN 2
1
23
3RK1207-BQ40-0AA3
3RK1901-1AA00
1
AS-Interface Modules Analogiques0 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le si-gnal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concerneacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-2 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 15 bits + signe
Lissage des valeurs mesureacuteesChaque valeur mesureacutee est lisseacutee par filtrage numeacuterique Il sagit dun passe-bas numeacuterique de 1er ordre
Le lissage peut ecirctre activeacute et deacutesactiveacute au moyen dun paramegravetre
bull Bit de paramegravetre P3 = 1 sans lissage k = 1 cycle de lecture du module
bull Bit de paramegravetre P3 = 0 avec lissage k = 8 cycles de lecture du module
Le comportement temporel peut ecirctre calculeacute pour un saut quelconque de la valeur mesureacutee x et du facteur de lissage utiliseacute k selon la formule suivante
La figure suivante montre la reacuteponse lorsque le facteur de lissage est k = 8 en fonction du nom-bre des cycles de lecture du module
Figure 3-3 Reacuteponse lorsque le lissage est activeacute (k = 8)
Un cycle de lecture du module dure environ 130 ms avec 2 entreacutees et une reacutejection des freacute-quences perturbatrices de 50 Hz (voir aussi Figure 3-3)
ynxn k 1ndash( )yn 1ndash+
k------------------------------------------=
yn Valeur envoyeacutee au systegraveme dans le cycle en cours n=
063
05
1
0 100500
k = 8
8
Cycles de lecture du
Reacutep
onse
AS-Interface Modules Analogiques22 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure (temps dinteacutegration) de 20 ms La valeur de 20 ms vaut pour une reacutejection de 50 Hz des freacutequences perturbatrices alors que pour 60 Hz la peacuteriode de mesure est de 166 ms
La moyenne dune tension perturbatrice de 50 Hz ou 60 Hz et de ses ondes harmoniques est donc rameneacutee agrave zeacutero
La valeur mesureacutee numeacuterique est calculeacutee dans le convertisseur agrave partir de 3 peacuteriodes de me-sure puis afficheacutee (ceci ne sapplique pas avec 1 entreacutee)
On calcule ainsi le temps de conversion tc pour un cycle de lecture du module
bull tc = 1 entreacutee (1 20 ms + 5 ms) = 25 ms (pour 50 Hz) 1)
bull tc = 1 entreacutee (1 166 ms + 5 ms) = 216 ms (pour 60 Hz) 1)
bull tc = 2 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 130 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 2 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 110 ms (pour 60 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 20 ms + 5 ms) = 260 ms (pour 50 Hz)
bull tc = 4 entreacutees (3 166 ms + 5 ms) = 2192 ms (pour 60 Hz)
Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (temps de conversion tc)
En fonction
bull de la reacutejection des freacutequences perturbatrices (exemple 50 Hz soit une dureacutee de peacuteriode = 20 ms)
bull du facteur de lissage (par exemple k = 1 donc pas de lissage)
bull avec 2 entreacutees actives
le comportement temporel du cycle de lecture du module en cas de saut dentreacutee est le suivant
Figure 3-4 Comportement temporel en cas de saut dentreacutee (sans lissage)
1) Avec 1 entreacutee il ny a pas de temps de conversion interne et on a donc uniquement 1 fois 20 ms Les 5 ms sont provoqueacutes par des processus internes au convertisseur
20 ms
t [ms]
UE
valeur mesureacutee numeacuteriseacutee
signal dentreacutee analogique
tc par ex 130
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune nouvelle valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 35 cycles AS-i pour 4 entreacutees
Le temps de transmission pour les 4 entreacutees peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission le 35 tAS-i + tAPI
Ougrave tAS-i = max 5 mstAPI = temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
Les 4 voies sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission le 175 ms + tAPI
Temps de traitement total Le temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 1 2 et 4 entreacutees se com-pose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi pour 1 2 et 4 entreacutees le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
bull 1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 70 ms (ttransmission) + tAPI ~ 95 ms
bull 2 entreacutees ttotal le 130 ms (tc) + 105 ms (ttransmission) + tAPI ~ 235 ms
bull 4 entreacutees ttotal le 260 ms (tc) + 175 ms (ttransmission) + tAPI ~ 435 ms
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
322 Mesure du courant
3221 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3222 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-2 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X X 0 1X X 1 1X X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-3 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir Figure 3-5 et Figure 3-6) Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3223 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-5 Scheacutema-bloc mesure du courant
3224 Cacircblage
Figure 3-6 Cacircble pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)
1) Tr preacutesent uniquement avec entreacutee IN 1 et 2 Un pont est neacutecessaire avec lentreacutee IN 3 et 4
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3225 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage XX01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage XX11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage XX10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-4 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-5 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutepassement haut
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
323 Mesure de la tension
3231 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3232 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-6 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X X 1 1X X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-7 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans UAux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3233 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-7 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3234 Cacircblage
Figure 3-8 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
Capteur 4 fils
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 4
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
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3235 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage XX11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-8 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
-10 V
100 00036170 -0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-9 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V + 1447 microV
1 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques30 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
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324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
3241 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3242 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-10 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la reacutesistance
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
filtre 1 X X X0 X X X
50 Hz60 Hz
Lissage X 1 X XX 0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesurebull Thermistance Pt 100
4 fils 1) standard lineacuteaireclimat lineacuteaire
1) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1X X 0 1
-200 +850 degC-120 +130 degC
bull Thermistance Ni 1004 fils 1) lineacuteaire standard X X 0 0 -60 +250 degC
bull Mesure de reacutesistance4 fils 1) X X 1 0 0 600 Ω
Tableau 3-11 Caracteacuteristiques techniques mesure de la reacutesistance
Reacutesistance dentreacutee 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
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Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3243 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la reacutesistancetempeacuterature
Figure 3-9 Scheacutema-bloc mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
3244 Cacircblage
Figure 3-10 Cacircblage pour module dentreacutee pour la mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
Capteur 4 fils
Capteur 2 fils
DIFF-OP
DIFF-OP
I const +
4
3
2
1
AS-i
166 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
I const -
I const +
IN+
IN-
I const -
CCCC
IN 1
IN 4
22 M
Br
22 M
166 mABr
Br 4V7
4V7
FE5
FE5
4 3
21
5
IN 2
IN 3
Pont (Br) eacutegalementpossible entre IN- etI const -
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Pt 100 Ni 100 600 Ω
Convertis-seur AN
AS-Interface
Capteur 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les er-reurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
Utiliser un cacircble de liaison court pour reacuteduire au minimum les erreurs de mesure avec des capteurs 2 et 3 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
BrBr
4
3
2
1
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
Pont (Br) eacutegalement possible entre IN- et I const -
Capteur 4 fils
Capteur 2 filsCapteur 3 fils
Pt 100 Ni 100 600 Ω
AS-Interface Modules Analogiques32 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3245 Comportement en cas de rupture de filSuivant la survenance de la rupture de fil le module indique une valeur numeacuterique comprise entre -50 et +50 ou bien passe en deacutepassement haut ou deacutepassement bas
La figure suivant indique les possibiliteacutes de survenance dune rupture de fil
Figure 3-11 Possibiliteacutes dune rupture de fil
Le tableau suivant montre le comportement de la valeur numeacuterique du module au point con-cerneacute en cas de rupture de fil
Tableau 3-12 Comportement en cas de rupture de fil
Rupture de fil sur broche Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la thermistancePt 100 Ni 100
Valeur numeacuterique (deacutec)de la mesure de la reacutesistance0 600 Ω
1
-32768 (deacutepassement bas) ou+32767 (avec quelques maicirctres)
env 0
2 env 0 50
3 env 0 20
4 env -50 0
rupture de capteur +32767 (deacutepassement haut) +32767 (deacutepassement haut)
4
3
2
1
IN+
IN-
I const +
I const -
Affectation 1 I const +2 IN+3 I const -4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5
rupture de fil sur broche 1
rupture de fil sur broche 2
rupture de fil sur broche 4
rupture de fil sur broche 3
rupture de capteur
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 33
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3246 Thermistance Pt 100
Gamme standard lineacuteaire -200 +850 degC(parameacutetrage XX11)
Gamme climat lineacuteaire -120 +130 degC(parameacutetrage XX01)
Tableau 3-13 Thermistance Pt 100 gamme standard -200 +850 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-200 +850 degC deacutec hexa
gt 1000 degC 32767 7FFF deacutebordement
1000 degC 1)
8501 2135surmodulation
850 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-200 degC
8500
10
-1
-2000
2134
00010000FFFF
F830
gamme nominale
-243 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
-2001 F82F sous-modulation
lt -243 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour quelques maicirctres AS-i)
Tableau 3-14 Thermistance Pt 100 gamme climat -120 +130 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-120 +130 degC deacutec hexa
gt 155 degC 32767 7FFF deacutebordement
155 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
13001 32C9surmodulation
130 degC
001 degC0 degC
-001 degC
-120 degC
13000
10
-1
-12000
32C8
00010000FFFF
D120
gamme nominale
-145 degC 1)-12001 D11F sous-modulation
lt -145 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules Analogiques34 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee32 Modules avec profil S73
3247 Thermistance Ni 100
Gamme standard lineacuteaire -60 +250 degC(parameacutetrage XX00)
3248 Mesure de la reacutesistance
Gamme 0 600 Ω(parameacutetrage XX10)
Tableau 3-15 Thermistance Ni 100 gamme standard -60 +250 degC
Gamme Uniteacutes Gamme
-60 +250 degC deacutec hexa
gt 295 degC 32767 7FFF deacutebordement
295 degC 1)
1) Dans la gamme de sur-modulation ou de sous-modulation la pente de la courbe caracteacuteristique preacutesente lorsque la gamme nominale lineacuteariseacutee est quitteacutee est conserveacutee
2501 9C5surmodulation
250 degC
01 degC0 degC
-01 degC
-60 degC
2500
10
-1
-600
9C4
00010000FFFF
FDA8
gamme nominale
-105 degC 1) -601 FDA7 sous-modulation
lt -105 degC -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-16 Mesure de la reacutesistance
Gamme Uniteacutes Gamme
0 600 Ω en deacutec hexa
gt 70553 Ω gt117589 32767 7FFF deacutebordement
70553 Ω 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
600 Ω
217 mΩ0 Ω
100
00036170
27648
10
6C00
00010000
gamme nominale
1)1)
1) Inversion de polariteacute du courant constant IC+ IC-
-17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
1) lt-17593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 35
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
33 Modules avec profil S7A9
331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du moduleLes modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil des-clave 7A9
Le profil desclave 7A9 permet de transmettre des donneacutees 1214 bits de lesclave au maicirctre en mode dadressage eacutetendu La transmission des valeurs analogiques est plus rapide lors de lutilisation de ladresse A ou ladresse B uniquement
DeacutetrompageCode IO [HEX] 7Code ID [HEX] ACode ID2 [HEX] 9Code ID1 [HEX] voir tableau
Fonctionnement avec 1 entreacuteeLes modules ayant les numeacuteros de commande 3RK2207-BQ50-0AA3 agrave 2 entreacutees peuvent eacutegalement fonctionner avec 1 entreacutee Ceci fait augmenter la vitesse de transmission du signal dentreacutee
ImportantLes modules selon le profil desclave 7A9 ne fonctionnent quavec des V3 Extended Master (maicirctres eacutevolueacutes V3) agrave profil M4
Tableau 3-17 Code ID1
ID1 IN 1 IN 2 14 Bit 12 Bit
0 x mdash x mdash
1 x mdash mdash x
2 x mdash x mdash
3 x mdash x mdash
4 x x x mdash
5 x x x mdash
6 x x mdash x
7 x x x mdash
AS-Interface Modules Analogiques36 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Horloge de surveillanceSi le module ne reccediloit pas de teacuteleacutegramme du maicirctre AS-i pendant plus de 50 ms cela est si-gnaleacute sur le module esclave par lallumage continu de la LED rouge FAULT
Erreur de peacuteripheacuterieEn cas de surcharge de lalimentation des capteurs (seulement pour modules dentreacutee de me-sure du courant et de la tension) ou en cas dabsence de circulation de donneacutees avec le mo-dule selon le profil S79 le bit derreur de peacuteripheacuterie S1 est activeacute dans le registre deacutetat de lesclave
Deacutetection de rupture de filSur les gammes 4 20 mA et 1 5 V la valeur de deacutepassement haut deacutepassement bas est lue en cas de rupture de fil (32 767 -32 768 deacutec voir aussi Tableau 3-5 dans Chapitre 3225 ou Tableau 3-9 dans Chapitre 3235)
Tension de mode communLa tension de mode commun UGL est mesureacutee entre les points IN- (broche 4) et GND (broche 3) le capteur eacutetant raccordeacute et elle ne doit pas deacutepasser plusmn2 V Simultaneacutement le signal de mesure ne doit pas deacutepasser la tension maximale dentreacutee de la variante concer-neacutee du module
La visualisation correcte de la valeur mesureacutee nest garantie quagrave linteacuterieur de ces gammes
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 37
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Compensation de potentielSi plusieurs modules analogiques fonctionnent sur le mecircme reacuteseau AS-i il faut assurer une compensation de potentiel entre les machines et capteurs
La tension entre le capteur et le reacuteseau AS-i ne doit pas deacutepasser plusmn50 V La tension se calcule selon la formule suivante
La figure suivante montre la structure de principe
Figure 3-12 Compensation de potentiel
US1 U1ndash 50Vle
Module dentreacutee analogique
Module dentreacutee analogique
U UUS1 U1
2
U UUS2 U2
2
AS-i -AS-i +
machine 1
capteur 1
machine 1
machine 2
capteur 2
machine 2
PE machine 1
compensation de potentiel
PE machine 2
reacuteseau AS-i
AS-Interface Modules Analogiques38 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Actualisation des valeurs de mesureLes mesures des modules analogiques sont lues de maniegravere cyclique
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 13 bits + signe
Convertisseur analogiquenumeacuteriqueLe convertisseur analogiquenumeacuterique utiliseacute dans les modules fonctionne sur le principe sig-ma-delta Le convertisseur sigma-delta forme la moyenne sur une peacuteriode de mesure
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 12 entreacutees se compose de
bull temps de conversion tc
bull temps de transmission AS-i ttransmission (avec des temps de cycle de 5 ms ou 10 ms)
bull temps de transmission API tAPI
On obtient ainsi lors dune transmission standard pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 30 ms (ttransmission) + tAPI ~ 55 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 45 ms (ttransmission) + tAPI ~ 145 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 40 ms (ttransmission) + tAPI ~ 65 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 160 ms
Lors de lutilisation de la technique AB on obtient pour 1 2 entreacutees le temps de transmission total suivant
12 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 60 ms (ttransmission) + tAPI ~ 85 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 90 ms (ttransmission) + tAPI ~ 190 ms
14 bits1 entreacutee ttotal le 25 ms (tc) + 80 ms (ttransmission) + tAPI ~ 105 ms2 entreacutees ttotal le 100 ms (tc) + 120 ms (ttransmission) + tAPI ~ 220 ms
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 39
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les entreacutees et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques40 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
332 Mesure du courant
3321 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3322 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-18 Paramegravetres de reacuteglage mesure du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils4 fils2 fils 1)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
X 0 1X 1 1X 1 0
plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)4 20 mA 2) (+2281 mA maxi)
2) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-19 Caracteacuteristiques techniques mesure du courant
Reacutesistance dentreacutee 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)1)
1) ImportantAvec des capteurs 2 fils le courant de mesure ne doit pas deacutepasser 26 mA car ce courant traverse la reacutesistance de mesure interne de 50 Ωet cette reacutesistance est proteacutegeacutee contre les surcharges (voir la figure 3-5 et la figure 3-6)Si le courant de deacutemarrage du capteur est supeacuterieur agrave la valeur de 350 mA (courant total de toutes les entreacutees) pendant plus d1 ms la surveillance se deacuteclenche et met lalimentation hors tension
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits) 1)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 41
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3323 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure du courant
Figure 3-13 Scheacutema-bloc mesure du courant
3324 Cacircblage
Figure 3-14 Cacircblage pour module dentreacutee de mesure du courant
Alimentation externe
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
50 R
50 R
1 M
1 M
4
3
2
1
4
3
2
1
Tr
BrBr
FE5
FE5
4 3
21
5 en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
pour le parameacutetragedun raccordement 4 fils
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montageLe transistor interne (Tr) est mis en circuit par parameacutetrage XX10 (pour un raccordement 2 fils) (unique-ment pour lentreacutee IN 1 et 2)1) Tr preacutesent pour lentreacutee IN 1 et 2
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
1)
Cacircblage valable lorsque Tr 1) est mis en circuit par paramegravetre
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 2 fils
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
1
BrBr
4 3
21
5
Capteur 4 filsAlimentation par lemodule analogique
Capteur 2 filsLors du parameacutetragedun raccordement 4 fils
Capteur 4 filsAlimentation externe
AS-Interface Modules Analogiques42 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3325 Gammes de mesure du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage X01)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage X11 pour raccordement 4 fils)(parameacutetrage X10 pour raccordement 2 fils)
Tableau 3-20 Mesure du courant plusmn20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
gt2352 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA0 mA
-20 mA
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-2351 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -2351 mA lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-21 Mesure du courant 4 20 mA
Valeur mesureacutee Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
gt2281 mA gt117589 32767 7FFF deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA
1000
276480
6C000000 gamme nominale
1185 mA -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt1185 mA lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 43
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
333 Mesure de la tension
3331 Parameacutetrage
Les paramegravetres suivants sont reacuteglables
3332 Caracteacuteristiques techniques
Tableau 3-22 Paramegravetres de reacuteglage mesure de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP2 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Lissage 1 X X0 X X
sans lissageavec lissage
Gammes de mesure 4 fils X 1 1X 1 0
plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)1 5 V 1) (+ 5704 V maxi)
1) avec deacutetection de rupture de fil
Tableau 3-23 Caracteacuteristiques techniques mesure de la tension
Reacutesistance dentreacutee 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction)
plusmn 25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction)
plusmn 50 V
Tension de mode communUGL (IN- vers GND) dentreacutee agrave entreacutee maxi plusmn2 V
Alimentation des capteurs (courant total de toutes les entreacutees)
sans Uaux 46 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
avec Uaux 500 mA (reacutesistant aux courts-circuits)
AS-Interface Modules Analogiques44 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3333 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module dentreacutee servant agrave la mesure de la tension
Figure 3-15 Scheacutema-bloc mesure de la tension
3334 Cacircblage
Figure 3-16 Cacircble pour module dentreacutee de mesure de la tension
FE5 DIFF-OP
DIFF-OP
L+
4
3
2
1
AS-i
25 V 46 mA
+
+
-
-4
3
2
1
IN+
IN-
GND
L+
IN+
IN-
GND
CCCC
IN 1
IN 2
10 k
10 k
1 M
1 M
Br
90 k
90 kU
U FE5
4 3
21
5Capteur 4 fils
Alimentation externe
en preacutesence de UAux le convertisseur continucontinu met hors tension
Alimentation par lemodule analogique
Br est neacutecessaire pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute Ceci peut ar-river agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteursSinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
Convertis-seur AN
UAux
AS-Interface
24 30 V 500 mA
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4
3
2
1
4
3
2
1
Br
U
U
Affectation 1 L+ 24 V2 IN+3 GND4 IN-5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
4 3
21
5Alimentation par le module analogique
Capteur 4 fils
Alimentation externePont (Br) requis pour empecirccher que lamplificateur dentreacutee diffeacuterentielle soit surmoduleacute
Ceci peut arriver agrave cause dune tension dondulation de 50 Hz provoqueacutee par lalimentation ext des capteurs Sinon la tension dondulation provoquerait une erreur de mesure
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 45
Description des modules dentreacutee33 Modules avec profil S7A9
3335 Gammes de mesure de la tension
Gamme plusmn10 V(parameacutetrage X11)
Gamme 1 5 V(parameacutetrage X10)
Tableau 3-24 Mesure de la tension plusmn10 V
Gamme Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
gt 11759 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
11759 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V0 V
-10 V
100 0 -100
276480
-27648
6C0000009400
gamme nominale
-11759 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
lt -11759 V lt-117593 -32768(+32767)
8000(7FFF)
deacutepassement bas(pour certains maicirctres AS-i)
Tableau 3-25 Mesure de la tension 1 5 V
Gamme Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
gt 5704 V gt117589 32767 7FFF deacutebordement
5704 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
1000
276480
6C000000 gamme nominale
0296 V -17593-1
-4864FFFFED00
sous-modulation
lt0296 V lt-17593 32767 7FFF rupture de fil
AS-Interface Modules Analogiques46 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie 4
4Description des modules de sortie
41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Variantes de modules et MLFB de commandeIl existe des modules de sortie pour les types de sortie suivants
bull Sortie de courant MLFB 3RK1107-1BQ40-0AA3
bull Sortie de tension MLFB 3RK1107-2BQ40-0AA3
Temps de transmission valeur analogiqueDans le cas le plus deacutefavorable le temps de transmission dune valeur analogique du module analogique au maicirctre AS-i est de 21 cycles AS-i pour 2 sorties
Le temps de transmission pour les deux sorties peut ecirctre calculeacute de la maniegravere suivante
ttransmission= 21 tAS-i + tAPI
Les deux sorties sont transmises en mode multiplex (alternativement)
Le temps de transmission maximal est donc le suivant
ttransmission = 105 ms + tAPI [ms]
Comportement temporel en cas de saut de sortie (temps deacutetablissement tt)
Le temps deacutetablissement tt pour la sortie analogique deacutepend de la charge raccordeacutee Il est de
bull 06 ms pour une charge ohmique
bull 6 ms pour une charge inductivecapacitive
Apregraves expiration du temps deacutetablissement le signal analogique de sortie est stable
Ougrave tAS-i = 5 ms maxitAPI = Temps de transmission entre API et maicirctre
Si un CP343-2 est connecteacute localement on a comme exemple typ 250 micros maxi 650 micros
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 47
Description des modules de sortie41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
Temps de traitement totalLe temps de traitement total ttotal pour la transmission complegravete de 2 sorties se compose de
bull temps de transmission API tAPI
bull temps de transmission AS-i ttransmission
bull temps deacutetablissement tt
On obtient ainsi pour 2 sorties le temps de transmission maximum total suivant (pour CP 343-2 connecteacute localement)
ttotal le tAPI + 105 ms (ttransmission) + 6 ms (tt) ~ 111 ms
Horloge de surveillance et une erreur de peacuteripheacuterieSi pendant plus de 5 s il ne se produit pas deacutechange de donneacutees selon le profil desclave 73 ou si dans un deacutelai de 50 ms il ne se produit pas dappel de teacuteleacutegramme de donneacutees avec le module analogique les sorties sont mises durablement agrave 0 V ou 0 mA
Cela signifie que si le module analogique est raccordeacute agrave un maicirctre AS-i qui accueille certes le module analogique dans leacutechange cyclique de donneacutees mais ne lui fournit pas des valeurs de sortie analogiques selon le profil desclave 73 il se produit une reacuteaction de lhorloge de sur-veillance et une erreur de peacuteripheacuterie
La reacuteaction de lhorloge de surveillance est signaleacutee par le module analogique par allumage continu de la LED FAULT rouge
Le signal de lhorloge de surveillance est automatiquement effaceacute degraves que le module de sortie est de nouveau alimenteacute en valeurs de sortie analogiques
Lerreur de peacuteripheacuterie est signaleacutee par activation du bit derreur de peacuteripheacuterie S1 dans le regis-tre deacutetat de lesclave
Paramegravetres de reacuteglageLes paramegravetres doivent ecirctre seacutelectionneacutes ensemble pour les sorties et sont transmis apregraves une coupure de tension automatiquement du maicirctre AS-i au module analogique
Il nest pas possible de modifier les paramegravetres
Les paramegravetres imprimeacutes en caractegraveres gras sont seacutelectionneacutes par le maicirctre AS-i si aucune modification des paramegravetres desclave configureacutes na eacuteteacute faite dans le maicirctre AS-i (eacutetat agrave la livraison du maicirctre AS-i)
Parameacutetrage voir Chapitre 5
ReacutesolutionLe reacutesolution du convertisseur AN est de 11 bits + signe Dans lAPI la valeur est traiteacutee avec une reacutesolution de 15 bits + signe Lincreacutement de variation de la valeur de sortie sur le module analogique est donc de 16 uniteacutes Les variations dans les 4 bits infeacuterieurs (least significant bits) sont ignoreacutees
RemarqueSi un parameacutetrage non autoriseacute est envoyeacute au module cest le parameacutetrage repreacutesenteacute en gras qui sera seacutelectionneacute
AS-Interface Modules Analogiques48 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
42 Sortie de courant
421 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
422 Caracteacuteristiques techniques
423 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie du courant
Figure 4-1 Scheacutema-bloc sortie du courant
Tableau 4-1 Paramegravetres de reacuteglage sortie du courant
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 01 1 1 11 1 0 1
plusmn20 mA4 20 mA0 20 mA
Tableau 4-2 Caracteacuteristiques techniques sortie du courant
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Courant de sortie maxi 24 mA par voie
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
3
4
1
AS-i2
3
4
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
le 500 Ω
RLle 500 Ω
FE 5
FE 5
4 3
21
5
Conver-tisseurAN
AS-Interface
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 49
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
424 Cacircblage
Figure 4-2 Cacircblage pour module de sortie du courant
425 Gammes de sortie du courant
Gamme plusmn20 mA(parameacutetrage 1110)
Tableau 4-3 Sortie du courant plusmn20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA-7234 nA
-20 mA
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
-2352 mA -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules Analogiques50 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie42 Sortie de courant
Gamme 0 20 mA(parameacutetrage 1101)
Gamme 4 20 mA(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-4 Sortie du courant 0 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2352 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA7234 nA
0 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0 mA -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0 mA -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-5 Sortie du courant 4 20 mA
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
4 20 mA en deacutec hexa
0 mA 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
2281 mA 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
20 mA4 mA + 5787 nA
4 mA
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
4 mA - 5787 nA0 mA -25
-1-6912
FFFFE500
sous-modulation
0 mA -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0 mA-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 1157 microALe courant reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 1157 microA
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 51
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
43 Sortie de tension
431 ParameacutetrageLes paramegravetres suivants sont reacuteglables
432 Caracteacuteristiques techniques
433 Scheacutema-blocLe scheacutema-bloc suivant montre la structure interne du module de sortie de la tension
Figure 4-3 Scheacutema-bloc sortie de la tension
Tableau 4-6 Paramegravetres de reacuteglage sortie de la tension
Paramegravetres de reacuteglage Bit de paramegravetreP3 - P0
Possibiliteacutes de reacuteglage
Gammes de sortie 2 fils 1 1 1 11 1 0 01 1 1 0
plusmn10 V1 5 V0 10 V
Tableau 4-7 Caracteacuteristiques techniques sortie de la tension
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Tension de sortie maxi env 15 V
Deacutetection de rupture de fil non
AS-i
CC
RL
NC
2
34
1
AS-i2
34
1
OUT+NC
GND
CC
OUT 1
OUT 2
NC
OUT+NC
GND
ge 1 kΩ
RLge 1 kΩ
FE 5
FE 5
4 3
21
5U
U
Broche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacutetallique de la plaque de montage
AS-Interface
Conver-tisseurNA
AS-Interface Modules Analogiques52 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
434 Cacircblage
Figure 4-4 Cacircblage pour modules de sortie de la tension
435 Gammes de sortie de la tension
Gamme plusmn10 V
(parameacutetrage 1111)
Tableau 4-8 Sortie de tension plusmn10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
plusmn10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V-3617 microV
- 10 V
10000036170-0003617-100
2764810
-1-27648
6C0000010000FFFF9400
gamme nominale
- 1176 V -117593-27649-32512
93FF8100
sous-modulation
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
2
3
4
1
Affectation 1 OUT2 NC3 GND4 NC5 FEBroche 5 (FE) de la prise M 12 relieacutee agrave la plaque meacute-tallique de la plaque de montage
4 3
21
5
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 53
Description des modules de sortie43 Sortie de tension
Gamme 0 10 V
(parameacutetrage 1110)
Gamme 1 5 V
(parameacutetrage 1100)
Tableau 4-9 Sortie de tension 0 10 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
0 10 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
1176 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
10 V3617 microV
0 V
10000036170
2764810
6C0000010000
gamme nominale
0V -117593-1
-32512FFFF8100
Gamme non admissible
0V -117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
Tableau 4-10 Sortie de la tension 1 5 V
Valeur de sortie Uniteacutes Gamme
1 5 V en deacutec hexa
0V 1185149117593
3276732512
7FFF7F00
deacutebordement
57 V 117589 3251127649
7EFF6C01
surmodulation
5 V1 V
+1447 microV1 V
1000003617
0
276481
0
6C000001
0000
gamme nominale
1 V-1447 microV
0 V -25
-1
-6912
FFFF
E500
sous-modulation
0V -117593-6913
-32512E4FF8100
Gamme non admissible
0V-117596-118519
-32513-32768
80FF8000
deacutepassement bas
RemarqueLa plus petite reacutesolution possible du convertisseur NA est de 5787 mVLa tension reacutesultant des uniteacutes reccedilues ne varie donc que par paliers de 5787 mV
AS-Interface Modules Analogiques54 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation 5
5Configuration parameacutetrage programmation
Ce chapitre deacutecrit agrave laide dexemples comment configurer des modules analogiques AS-i ain-si que les liens et maicirctres AS-i connus
Des informations suppleacutementaires sous forme de fichiers teacuteleacutechargeables sont disponibles agrave ladresse Internet suivante
httpsupportautomationsiemenscom
ou par un clic sur le lien vers le document correspondant
Tableau 5-1 Vue densemble
Titre du document
Numeacutero de dessin Chapitre page
Lien
Manuel DPAS-InterfaceLink Advanced
C79000-G8977-C209-01 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr22710305
42P43 Conditions preacutealables et arborescence des menus61 Configurer le DPAS-Interface Link Advanced en tant
quesclave DP sur le maicirctre DP63 Configuration via fichier GSD722 Table dadressage CLASSIC (paramegravetre par deacutefaut)723 Table dadressage LINEAR
Manuel DPAS-InterfaceLink 20E
C79000-G8977-C138-04 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5281638
19 Configurer le DPAS-Interface Link 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
192 Importer un fichier GSD24 Transmission de valeurs analogiques AS-i242 Programmation
CP 343-2 CP 343-2 PMaicirctre AS-Interface
C79000-G8977-C149-02 httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr5581657
23 Transmission de valeurs analogiques AS-i231 Adressage des valeurs analogiques desclaves AS-i321 Configurer_valeur_de_ paramegravetre
(Set_Permanent_Parameter)Manuel systegravemeAS-InterfaceASIsafe
A5E01172290 httpsupportautomationsiemenscomWWviewde26250840
846 Modules dentreacuteesortie analogiques K60 - terrain IP671123 Donneacutees analogiques
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 55
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
51 Link Advanced F-Link
511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
5111 Configuration agrave lexemple de Link Advanced
Condition preacutealableLe link AS-i Advanced est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link Advanced pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link Advanced deacuteplacez un esclave AS-i par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1A
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique correspondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)Pour les modules analogiques selon le profil 7A9 la valeur ID1 influe sur les proprieacuteteacutes du module concerneacute
Tableau 5-2 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules Analogiques56 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations consultez la zone dinformation de la fenecirctre de seacutelection de lesclave
Pour des informations sur les possibiliteacutes de reacuteglage de la valeur ID1 voir aussi le Chapitre 33 Modules avec profil S7A9
1 23 4
57
8
6
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 57
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5112 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES7 Seacutelectionnez Donneacutees analogiques peacuteriodiques
8 Entrez ladresse analogique souhaiteacutee telle que 256 La case Donneacutees analogiques peacute-riodiques permet dactiverde deacutesactiver laccegraves aux donneacutees analogiques par le biais dinstructions de peacuteripheacuterie
Dans le programme vous acceacutedez via linstruction LW256 agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1) ou via linstruction TW256 agrave une valeur de sortie analogique (OUT1) Les autres voies du module sont aux adresses suivantes telles que 258 260 etc
5113 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESSi vous deacutecochez la case Donneacutees analogiques peacuteriodiques laccegraves aux valeurs analogi-ques a lieu par le biais des blocs de donneacutees La case Donneacutees analogiques peacuteriodiques ne doit donc pas ecirctre activeacutee lors de leacutecriture des entreacutees analogiques dun esclave AS-i- par le biais de services apeacuteriodiques
AS-Interface Modules Analogiques58 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Autres informationsPour plus dinformations sur laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de don-neacutees consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 732 Accegraves agrave des donneacutees analogiques AS-i par le biais de services apeacuteriodi-quesTenez compte lors de lopeacuteration du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogi-ques dans les blocs de donneacutees
bull Ainsi que Transmission apeacuteriodique des donneacutees dES au Chapitre 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0
2 8
3 16
4 24
5 32 0
6 40 8
7 48 16
8 56 24
9 64 32 0
10 72 40 8
11 80 48 16
12 88 56 24
13 96 64 32 0
14 104 72 40 8
15 112 80 48 16
16 120 88 56 24
17 128 96 64 32 0
18 136 104 72 40 8
19 144 112 80 48 16
20 152 120 88 56 24
21 160 128 96 64 32 0
22 168 136 104 72 40 8
23 176 144 112 80 48 16
24 184 152 120 88 56 24
25 192 160 128 96 64 32 0
26 200 168 136 104 72 40 8
27 208 176 144 112 80 48 16
28 216 184 152 120 88 56 24
29 224 192 160 128 96 64 32 0
30 232 200 168 136 104 72 40 8
31 208 176 144 112 80 48 16
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 59
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)La connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la version STEP 7 disponible nest pas la version V54 ou une version plus reacutecente
5121 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description deacutetailleacutee de la connexion est disponible dans le manuel SIMATIC NET DPAS-Interface Link
Lors dune configuration via fichier GSD un adressage des entreacutees et sorties des esclaves AS-i de type CLASSIC est exeacutecuteacute dans la peacuteripheacuterie (transmission peacuteriodique des donneacutees dES)
Autres informationsPour plus dinformations consultez le manuel SIMATIC NET Link DPAS-i Advanced
bull Chapitre 61 Configurer lesclave DP en tant que link DPAS-i Advanced sur le maicirctre DP
bull Chapitre 63 Configuration via fichier GSD
bull Chapitre 722 Tableau dadressage CLASSIC
Figure 5-1 Parameacutetrage par eacutecran
RemarqueEn compleacutement dune configuration par fichier GSD le parameacutetrage de la configuration AS-i est requise soit sur place par touches de lappareil et eacutecran graphique ou agrave distance par inter-face Web
SYSTEME Segment AS-i 1 Lifelist
Info esclave
Afficher configuration
Afficher par configureacutes
AS-Interface Modules Analogiques60 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
Paramegravetres importants
Tableau 5-4 Paramegravetres importants pour lentreacutee du courant et de la tension
Bit de paramegravetre1)
P3 P2 P1 P0
1) Pour les modules ayant le numeacutero de commande 3RK2207 modules FAST analogiques selon speacutecification 30 le bit de paramegravetre P3 nest pas disponible Le reacuteglage des modules sur Filtre 50 Hz est fixe
Entreacutee de courant Entreacutee de tension Reacutesistance 2)
2) Les montages 2 et 3 fils sont simuleacutes avec du 4 fils
X X 1 1 4 20 mA 4 fils plusmn10 V 4 fils Pt 100 standard 4 fils
X X 1 0 4 20 mA 2 fils 1 5 V 4 fils 0 600 Ω 4 fils
X X 0 1 plusmn20 mA 4 fils reacuteserveacute 3)
3) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec X X 1 1
Pt 100 climat 4 fils
X X 0 0 reacuteserveacute 3) reacuteserveacute 3) Ni 100 standard 4 fils
X 1 X X sans lissage
X 0 X X avec lissage
1 X X X Filtre 50 Hz 1)
0 X X X Filtre 60 Hz 1)
Tableau 5-5 Paramegravetres importants pour la sortie du courant et de la tension
Bit de paramegravetreP3 P2 P1 P0
Sortie de courant Sortie de tension
1 1 1 1 4 20 mA plusmn10 V
1 1 1 0 plusmn20 mA 0 10 V
1 1 0 1 0 20 mA reacuteserveacute 1)
1) Avec cette combinaison de paramegravetres la gamme par deacutefaut se paramegravetre comme avec 1 1 1 1
1 1 0 0 reacuteserveacute 1) 1 5 V
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 61
Configuration parameacutetrage programmation51 Link Advanced F-Link
5122 Transmission peacuteriodique des donneacutee dES (utilisation du meacutecanisme des slots)Le fichier GSD preacutevoit diffeacuterents modules
Exemple de module dentreacutee analogique1 Seacutelectionnez par exemple un module ASi-1 4 Word In
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de ce module
3 Au niveau du paramegravetre Adresse desclave AS-i seacutelectionnez ladresse AS-i qui a eacuteteacute deacute-finie sur le module analogique
4 Seacutelectionnez ladresse dentreacutee agrave laquelle la CPU accegravede aux donneacutees analogiques
Pour un module de sortie analogique seacutelectionnez par ex le module ASi-1 4 Word Out et proceacutedez en conseacutequence
5123 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le cadre de cette transmission le meacutecanisme des slots nest pas utiliseacute pour laccegraves aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees Voir Chapitre 5113
RemarqueParmi les modules utiliseacutes un module binaire (par ex ASi-1 Binary Array 32 Byte) doit ecirctre placeacute sur chaque ligne AS-i agrave utiliserPour un esclave dentreacutee analogique bivoie un module ASi-1 2 Word In peut eacutegalement ecirctre seacutelectionneacute au lieu dun ASi-1 Binary Array 32 ByteLors de lutilisation dun maicirctre double il convient de seacutelectionner eacutegalement les modules cor-respondants tels qu ASi-2 Binary Array 32 Byte pour la seconde ligne AS-i
AS-Interface Modules Analogiques62 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
52 Link 20E
521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
5211 Configuration
Condition preacutealableLe link AS-i est deacutejagrave configureacute sur la ligne PROFIBUS
Proceacutedure agrave suivre1 Cliquez sur le module Link 20E pour que la liste des modules AS-i apparaisse
2 Du catalogue des modules disponible dans le reacutepertoire DP-AS-i Link20E deacuteplacez un es-clave AS-i standard par glisser-lacirccher vers cette liste par ex sur la ligne 1A pour Adresse AS-i 1A Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex par un double clic sur la ligne 1
3 Cliquez sur longlet Configuration
4 Le bouton Seacutelectionhellip disponible sur cet onglet fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant Veuillez tenir compte des restrictions figurant au Chapitre 52
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe link 20E ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-6 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 63
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
5212 Transmission apeacuteriodique des donneacutee dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5
Creacuteez un bloc de donneacutees dentreacutee tel que DB40 de 8 octets de long Creacuteez un bloc de donneacutees de sortie tel que DB41 de 8 octets de long
Inseacuterez les lignes suivantes dans votre programme 1)
L 0 adresse de base du lien ou du CP
T MW 100 tampon dadresse de base
L 140 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
T MB 102 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
L 141 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
T MB 103 tampon de numeacutero de bloc de donneacutees
CALL RD_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB102 numeacutero de bloc de donneacutees dentreacutees
RET_VAL=MW104 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1080 paramegravetre retourneacute
RECORD =PDB40DBX 00 BYTE 8 tampon de reacuteception dentreacutees
CALL WR_REC
REQ =TRUE toujours
IOID =B1654 valeur fixe
LADDR =MW100 adresse de base
RECNUM =MB103 numeacutero de bloc de donneacutees de sorties
RECORD =PDB41DBX 00 BYTE 8 tampon deacutemission de sorties
RET_VAL=MW106 paramegravetre retourneacute
BUSY =M1081 paramegravetre retourneacute
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules Analogiques64 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
Par la suite linstruction L DB40DBW 0 vous permet dacceacuteder agrave la valeur dentreacutee analogique de la premiegravere voie (IN1 de ladresse AS-i 1) ou linstruction T DB41DBW 0 agrave la valeur de sor-tie analogique de la premiegravere voie (OUT1 de ladresse AS-i 5)
Les autres voies sont aux adresses suivantes telles que DBW 2 DBW 4 etc
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les blocs de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes
Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-3 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees Page 59
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E
bull Chapitre 24 Transmission de valeurs analogiques AS-i
bull Chapitre 242 Programmation
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 65
Configuration parameacutetrage programmation52 Link 20E
522 Connexion systegraveme via fichier GSDLa connexion systegraveme par fichier GSD est neacutecessaire en tant quautre configuration possible avec les versions STEP 7 plus anciennes ou les systegravemes de constructeurs tiers ainsi que chaque fois que la proceacutedure deacutecrite au paragraphe 521 nest pas possible
5221 ConfigurationLe fichier GSD est disponible sur Internet agrave ladresse suivante
httpsupportautomationsiemenscomWWviewfr113250
Une description de la connexion est disponible en geacuteneacuteral dans le manuel DPAS-Interface Link 20E au Chapitre 192 Importer un fichier GSD
Deacutemarrage rapide pour les modules analogiques avec link 20E DPV1 GSD
1 Seacutelectionnez le module 1616Byte (AKF) ou 3232Byte (AKF)
2 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes du DPAS-i Link 20E et seacutelectionnez longlet Parameacutetrage puis faites apparaicirctre les paramegravetres speacutecifiques agrave lappareil A ce niveau vous pouvez deacutefinir les bits de paramegravetres de chaque adresse AS-i conformeacutement agrave la description des paramegravetres disponible dans la partie infeacuterieure de la fenecirctre voir agrave ce sujet Chapitre 512 Tableau 5-4 et Tableau 5-5
3 Enregistrez la configuration des esclaves AS-i (Enregistrement de la configuration AS-i de consigne) en pressant la touche SET au niveau du DPAS-i Link 20E
Autres informationsVoir aussi le manuel Link DPAS-i 20E Chapitre 19 Configurer le link DPAS-i 20E en tant quesclave DP sur le maicirctre DP
5222 Transmission apeacuteriodique des donneacutees dESDans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Exemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212
ImportantDPV0 GSD ne gegravere pas les blocs de donneacutees de modules analogiques Utilisez donc absolu-ment DPV1 GSD
AS-Interface Modules Analogiques66 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
53 CP343-2P
531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
5311 Configuration
Condition preacutealableLe CP343-2P AS-i a deacutejagrave eacuteteacute configureacute sur le rack
Proceacutedure agrave suivre1 Ouvrez la boicircte de dialogue des proprieacuteteacutes de lobjet du module et seacutelectionnez longlet
Configuration desclave pour faire apparaicirctre la liste des modules AS-i
2 Un double clic sur une ligne (vide) fait apparaicirctre la boicircte de dialogue Proprieacuteteacutes de les-clave AS-i Exemple un double clic sur la ligne 1A pour ladresse AS-i 1A
3 Ouvrez les proprieacuteteacutes de lobjet par ex en faisant un double clic sur la ligne 1A
4 Sur longlet Configuration le bouton Seacutelectionhellip fait apparaicirctre la fenecirctre de seacutelection de lesclave Les numeacuteros de commande produit Siemens sont disponibles au choix dans les rubriques correspondantes Pour les modules analogiques cliquez sur K60 Modules compacts IP6X Dans AI et AO vous pouvez seacutelectionner le module analogique corres-pondant
5 Deacutefinissez les paramegravetres
6 Veacuterifiez la valeur ID1
ImportantLe CP343-2P ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
RemarqueLa valeur ID1 doit ecirctre deacutefinie de la mecircme maniegravere que sur le module (par ex par console dadressage)
Tableau 5-7 Valeurs par deacutefaut ID1 de modules analogiques
Valeur par deacutefaut ID1 Modules analogiques
F selon le profil 733RK1107-BQ40-0AA3 (K60 2O)3RK1207-BQ00-0AA3 (K60 2I)3RK1207-BQ44-0AA3 (K60 4I)
7 selon le profil 7A93RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 67
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
5312 Transmission des donneacutees dESExemple de module dentreacutee analogique agrave ladresse 1 et de module de sortie analogique agrave ladresse 5 voir Chapitre 5212 Dans le programme vous acceacutedez aux valeurs analogiques par le biais des blocs de donneacutees
Pour acceacuteder agrave dautres adresses AS-i les bloc de donneacutees doivent le cas eacutecheacuteant ecirctre pro-longeacutes en conseacutequence et dautres numeacuteros de blocs de donneacutees doivent ecirctre utiliseacutes voir CP 343-2 CP 343-2 P Maicirctre AS-Interface Chapitre 231 Adressage des valeurs analogi-ques desclaves
AS-Interface Modules Analogiques68 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation53 CP343-2P
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 23 Transmission de valeurs analogiques AS-i Tenez compte dans ce cadre du Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Tableau 5-8 Repreacutesentation des valeurs analogiques dans les blocs de donneacutees
Adresse desclave
AS-i
Adresses binaires occupeacutees pour les valeurs analogiques dans le bloc de donneacutees
DS 140 DS 141 DS 142 DS 143 DS 144 DS 145 DS 146 DS 147
8C 8D 8E 8F 90 91 92 93
1 0-7
2 8-15
3 16-23
4 24-31
5 32-39 0-7
6 40-47 8-15
7 48-55 16-23
8 56-63 24-31
9 64-71 32-39 0-7
10 72-79 40-47 8-15
11 80-87 48-55 16-23
12 88-95 56-63 24-31
13 96-103 64-71 32-39 0-7
14 104-111 72-79 40-47 8-15
15 112-119 80-87 48-55 16-23
16 120-127 88-95 56-63 24-31
17 96-103 64-71 32-39 0-7
18 104-111 72-79 40-47 8-15
19 112-119 80-87 48-55 16-23
20 120-127 88-95 56-63 24-31
21 96-103 64-71 32-39 0-7
22 104-111 72-79 40-47 8-15
23 112-119 80-87 48-55 16-23
24 120-127 88-95 56-63 24-31
25 96-103 64-71 32-39 0-7
26 104-111 72-79 40-47 8-15
27 112-119 80-87 48-55 16-23
28 120-127 88-95 56-63 24-31
29 96-103 64-71 32-39 0-7
30 104-111 72-79 40-47 8-15
31 112-119 80-87 48-55 16-23
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 69
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
54 CP343-2
541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
5411 ConfigurationPour un CP343-2 AS-i la config HW se limite agrave inseacuterer le CP du catalogue dans le rack La deacutefini-tion de paramegravetres suppleacutementaires des esclaves AS-i nest pas possible dans la config HW
Une pression du bouton SET permet dappliquer la configuration reacuteseau AS-i actuelle en tant que configuration de consigne et de lenregistrer dans le CP
Par deacutefaut les paramegravetres sont tous sur F 1111 L interface de commande ASI_3422 (FC7) permet de modifier ces paramegravetres
Interface dappel
Figure 5-2 Interface dappel
Avec SIMATIC S7 FC ASI_3422 est une interface de commande conviviale Lappel du bloc FC ASI_3422 permet dexeacutecuter non seulement lenvoi de la commande mais eacutegalement de reacuteceptionner la reacuteponse Le bloc FC ASI_3422 gegravere les appels ldquoEcrire_bloc_de_donneacuteesrdquo ain-si que ldquoLire_bloc_de_donneacutees de maniegravere autonome
La configuration de la valeur dun paramegravetre desclave a lieu agrave laide de lappel de la commande Set_Permanent_Parameter
ImportantLe CP343-2 ne gegravere pas les modules FAST analogiques selon le profil 7A9 (3RK2207-BQ50-0AA3 (K60 2I)) De ce fait ces modules ne doivent pas ecirctre seacutelectionneacutes dans le catalogue des modules
ImportantUtiliser la version 20 du FC ASI_3422 ou une version plus reacutecenteFC ASI_3422 nest pas rentrant Cest la raison pour laquelle les appels FC ne doivent pas ecirctre programmeacutes agrave des niveaux dexeacutecution du programme sinterrompant mutuellement (par ex par un appel dans OB 1 et dans OB 35) Lors dune utilisation des CP 343-2 sur lET 200M seule un nom-bre limiteacute dopeacuterations de lecture et deacutecriture simultaneacutees de blocs de donneacutees est possible sur la CPU S7 Le nombre maximal autoriseacute deacutepend de la CPU S7 En cas dinitiation dun nombre dopeacute-rations supeacuterieur le systegraveme termine leur exeacutecution avec une erreur 80C3h (ressources temporai-rement insuffisantes) Les opeacuterations refuseacutees doivent ensuite ecirctre reacutepeacuteteacutees
BOOLBOOL
DWORD
BOOLBOOL
DWORD
WORDANYANY
ACTSTARTUP
STATUS
LADDRSENDRECV
ASI_3422
DONEERROR
AS-Interface Modules Analogiques70 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
SignificationCette commande configure sur le CP une valeur de paramegravetre pour lesclave AS-i indiqueacute Cet-te valeur est enregistreacutee sur une meacutemoire non volatile agrave savoir sur lEEPROM du CP 343-2
Le paramegravetre configureacute nest pas transmis immeacutediatement agrave lesclave AS-i par le CP 343-2 Ce nest quagrave lissue de la mise sous tension de lalimentation du CP 343-2 que la valeur de paramegravetre configureacutee est transmise agrave activation de lesclave AS-i
Cet appel nest pas autoriseacute pour les esclaves AS-i conformes au profil normaliseacute desclave AS-i 74 Pour ces esclaves AS-i le maicirctre AS-i gegravere lui-mecircme un parameacutetrage Dans un tel cas les paramegravetres configureacutes sont toujours identiques agrave FH
Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Exemple de programmation 1)
ImportantSi vous configurez les esclaves AS-i-par le bais de Config HW en principe vous navez pas besoin dutiliser lappel deacutecrit ci-dessusSi vous utilisez cet appel vous eacutecrasez en mecircme temps les donneacutees de programmation des touches ou de configuration via Config HW affeacuterentes
Tableau 5-9 Structure des donneacutees de commande dans le tampon deacutemission
Octet Signification
Bit 7 Bit 4 Bit 3 Bit 0
0 Numeacutero de la commande 00H
1 Adresse desclave
2 sans importance Paramegravetres
mettre M1160 sur deacutemarrage dAPI pour initialiser le FC
L 0 adresse de base du CP ou du link
T MW 110 tampon dadresse de base
L 0 commande numeacutero 0 = configurer la valeur de para-megravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
L 1 adresse AS-i (131) du module analogique
T MB 121 tampon deacutemission adresse
L 21101 configurer les bits de paramegravetres P3-P2-P1-P0
T MB 122 tampon deacutemission Paramegravetres
1) Nous deacuteclinons toute responsabiliteacute en ce qui concerne lexactitude de ces informations
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 71
Configuration parameacutetrage programmation54 CP343-2
Autres informations Voir aussi le manuel Maicirctre AS-i CP 343-2 CP 343-2 P SIMATIC NET
bull Chapitre 31 Description du FC ldquoASI_3422
bull Chapitre 321 Configurer la valeur de paramegravetre (Set_Permanent_Parameter)
5412 Transmission des donneacutees dESVoir Chapitre 5312
Ici mettre M1300 pour que la commande FC soit activeacutee
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1300 activer la commande
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1301
ERROR =M1302
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
U M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
U M 1300 et commande ndeg0 active
S M 1310 activer ensuite commande ndeg2
O M 1301 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 0
O M 1302 ou eacutechec de la commande ndeg0 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
L 2 commande ndeg 2 = eacutecrire la valeur de paramegravetre
T MB 120 tampon deacutemission commande
CALL ASi_3422 appel de linterface de commande
ACT =M1310 activer commande ndeg2
STARTUP =M1160 initialiser le bloc
LADDR =MW110 adresse de base du CP343-2
SEND =PM 1200 BYTE 3 tampon deacutemission (3 octets)
RECV =MB123 tampon de reacuteception (1 octet) non utiliseacute dans ce cas
DONE =M1311
ERROR =M1312
STATUS =MD112 code derreur dans MW112 modification de MW114 non autoriseacutee
O M 1311 reacuteussite de lexeacutecution de la commande ndeg 2
O M 1312 ou eacutechec de la commande ndeg2 avec erreur
R M 1300 deacutesactiver ensuite la commande
AS-Interface Modules Analogiques72 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Numeacuteros de reacutefeacuterence A
ANumeacuteros de reacutefeacuterence
A1 Modules analogiques
A11 Modules dentreacutee
Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
Tableau A-1 Numeacuteros de commande de modules dentreacutee
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
1 2 entreacuteesbull Mesure du courant
bull Mesure de la tension
bull Thermistance
3RK1207-1BQ40-0AA3 1)
3RK2207-1BQ50-0AA3 2)
3RK1207-2BQ40-0AA3 1)
3RK2207-2BQ50-0AA3 2)
3RK1207-3BQ40-0AA3 1)
1) Fonctionnement avec 1 entreacutee possible uniquement avec connecteur de pontage 3RK1901-1AA00 (voir Chapitre 31)
2) Fonctionnement avec 1 2 entreacutees configurable par code ID1
B1B1B2B2B3
4 entreacuteesbull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Thermistance
3RK1207-1BQ44-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
B1B2B3
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 73
Numeacuteros de reacutefeacuterenceA2 Accessoires
A12 Modules de sortie
Numeacuteros de commande de modules de sortie
Chaque module est fourni avec deux eacuteleacutements de deacutetrompage
Les plaques de montage doivent ecirctre commandeacutees seacutepareacutement (voir Annexe A2)
A2 Accessoires
Tableau A-2 Numeacuteros de commande de modules de sortie
Variante du module MLFB Position de deacutetrompage
Sortie de courant 3RK1107-1BQ40-0AA3 B4
Sortie de tension 3RK1107-2BQ40-0AA3 B5
Tableau A-3 Numeacuteros de commande accessoires
Deacutesignation Nordm de commande
Plaque de montage longue pour fixation par vis 3RK1901-0CA00
Plaque de montage longue pour montage sur rail profileacute chapeau 3RK1901-0CB00
Adaptateur agrave profileacute chapeau pour plaque de montage 3RX1660-0B
Plaque didentification 9 x 20 peacutetrole (19 cadres 380 plaques) 3RT1900-1SB50
Jeu de joints pour plaque de montage (lot de 5 joints droits et 5 joints profileacutes)
3RK1902-0AR00
Capuchon de fermeture M 12 (lot de 10 uniteacutes) 3RK1901-1KA00
Fiche daccouplement M 12 droite 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1667
Fiche daccouplement M 12 coudeacutee 5 pocircles (non blindeacutee) 3RX1668
Connecteur de pontage pour fonctionnement avec 1 entreacutee(valable pour les modules 3RK1207-1BQ40-0AA3
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-3BQ40-0AA3)
3RK1901-1AA00
Console dadressage et de diagnostic dAS-i 3RK1904-2AB01
AS-Interface Modules Analogiques74 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniques B
BCaracteacuteristiques techniques
B1 Modules dentreacutee
B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x L x H 153 x 60 x 29 mm
Poids (avec plaque de montage) 230 g environ
Profil AS-Interface 3RK1207 3RK2207
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
7 7 73 3 AD E 9
Nombre dentreacutees (voies) 1 2 4 2
Types de mesure Mesure du courantMesure de la tensionThermistance Pt 100 Ni 100mesure de la reacutesistance 0 600 ΩW
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnementbull sans tension auxiliaire sous charge de L+ gt30 mA
sous charge lt30 mAbull avec tension auxiliaire sous charge lt500 mAStockage
-20 +60 degC-20 +70 degC-20 +70 degC-40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement de capteur de mesureMesure du courant mesure de la tension
Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
quelconque mais UGL ltplusmn2V avec 2 cap-teurs du mecircme modulesans potentiel
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 75
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
Raccordement des capteurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Mise agrave la terre du module possible par plaque de montage
Entreacutees diffeacuterentielles oui
Traitement des signaux bipolaires dentreacutee possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-2 niveau 3 deacutecharge aux contacts
deacutecharge dans lair6 kV pour module mise agrave la terre8 kV
CEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
Tableau B-1 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes (suite)
AS-Interface Modules Analogiques76 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B12 Tensions courants potentiels
Tableau B-2 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Courant absorbeacute dans AS-i pour UAS-i = 30 V typ
pour UAS-i = 19 V 1) maxi
1) Etat de fonctionnement non autoriseacute
50 60 mA + maxi 46 mA pour alimentation des capteurs150 mA y compris alimentation des capteurs
Pertes de puissance dans le module env 17 W
Alimentation de capteurs externes (total de toutes les entreacutees)
provenant de AS-i (25 V plusmn5) reacutesistant aux courts-circuits 46 mA max2)
2) En cas de surcharge la tension de sortie L+ geacutenegravere le rythme
provenant de Uaux (24 30 V) reacutesistant aux courts-circuits 500 mA max3)
3) Bloc dalimentation PELV (basse tension de protection) prescrit
Seacuteparation de potentielentre AS-i et entreacutee analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tension en mode commun UGLentre le potentiel de reacutefeacuterence des capteurs et GND maxi plusmn2 V 4)
4) En tenir compte notamment lors du raccordement de deux capteurs agrave liaison de potentiel agrave un module
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 77
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B13 Paramegravetres reacuteglables
B14 Reacutejection des parasites limites derreur
Tableau B-3 Paramegravetres reacuteglables
Filtrage de signaux par freacutequence Notch 1)
1) uniquement pour 3RK1207
50 Hz60 Hz
Lissage de valeurs mesureacutees conseacutecutives 1) sans 1 cycle de lecture du moduleavec 8 cycles de lecture du module
Gammes de mesurebull Mesure du courantbull Mesure de la tensionbull Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
voir Chapitre B15voir Chapitre B16voir Chapitre B17
Tableau B-4 Reacutejection des parasites limites derreur
Perturbation en mode commun(Vss lt 2 V) gt 70 dB
Perturbation en mode symeacutetriquefreacutequence du reacuteseau parameacutetreacutee et multiplevaleur de crecircte de la perturbation lt valeur nominale gamme dentreacutee
gt 90 dB
Couplage parasite entre les entreacutees gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme dentreacutee
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn07
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn005
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
AS-Interface Modules Analogiques78 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B15 Mesure du courant
B16 Mesure de la tension
Tableau B-5 Mesure du courant
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-1BQ40-0AA33RK1207-1BQ44-0AA33RK2207-1BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn20 mA (plusmn2352 mA maxi)
4 20 mA (+2281 mA maxi)
Raccordement deux fils 4 20 mA 1) (+2281 mA maxi)
1) Capteur alimenteacute par le module analogiqueDonc pour un branchement deux fils la gamme de mesure ne commence quagrave partir de 4 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 50 Ω
Courant dentreacutee maxi 26 mA
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 4 20 mA
Deacutetrompeur position B1
Tableau B-6 Mesure de la tension
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees2 entreacutees
3RK1207-2BQ40-0AA33RK1207-2BQ44-0AA33RK2207-2BQ50-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils avec entreacutee diffeacuterentielle plusmn10 V (plusmn 11 759 V maxi)
1 5 V (+ 5704 V maxi)
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 100 kΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn25 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn50 V
Deacutetection de rupture de fil 7FFF (hexa) seulement agrave 1 5 V
Deacutetrompeur position B2
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 79
Caracteacuteristiques techniquesB1 Modules dentreacutee
B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
Tableau B-7 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
MLFB de commande1 2 entreacutees4 entreacutees
3RK1207-3BQ40-0AA33RK1207-3BQ44-0AA3
Gammes de mesure parameacutetrablesRaccordement quatre fils Pt 100 plage standard
Pt 100 plage climatNi 100Mesure de la reacutesistance 0 600 Ω
Caracteacuteristiques pour seacutelection du capteurReacutesistance dentreacutee du module 2 MΩ
Tension dentreacutee maxi contre GND (limite de destruction) plusmn10 V
Tension dentreacutee maxi diffeacuterentielle (limite de destruction) plusmn20 V
Courant de mesure 1667 mA
Type de branchement sans potentiel
Deacutetrompeur position B3
AS-Interface Modules Analogiques80 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B2 Modules de sortie
B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Tableau B-8 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
Dimensions L x l x h 153 x 60 x 29 mm
Profil AS-Interface 3RK1107
Configuration EE (hexa)Code ID (hexa)ID 2 (hexa)
735
Nombre de sorties (voies) 2
Types de sorties Sortie de courant
Sortie de tension
Longueur de cacircble blindeacute le 30 m
Degreacute de protection IP67
Tempeacuterature ambianteEn fonctionnement -20 +60 degC
Stockage -40 +85 degC
Altitude dinstallation maxi 2000 m
Position de montage indiffeacuterente
Raccordement des actionneurs par prise M 12Mise agrave la terre du blindage possible par broche 5 du connecteur M 12
(voir Chapitre 1 Page 9)
Sortie de valeurs analogiques bipolaires possible
Parameacutetrage de diffeacuterentes gammes de mesure possible
Interface AS-i integreacutee
Alimentation agrave partir de lAS-i oui
Raccordement possible dune console dadressage AS-i oui
Protection du module contre les charges de pointe selon CEI 60801-5 dispositifs de protection externes neacutecessai-res dans les cacircbles de signaux
Humiditeacute relative maximale de lair 95 agrave +40 degC
Compatibiliteacute CEMCEI 61000-4-3 10 Vm
CEI 61000-4-4 1 kV 2 kV
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 81
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B22 Tensions courants potentiels
B23 Formation des valeurs analogiques
B24 Paramegravetres reacuteglables
Tableau B-9 Tensions courants potentiels
Tension dalimentationTension de service UAS-i 265 316 V CC
Protection contre les erreurs de polariteacute UAS-i oui
Pertes de puissance dans le module maxi 2 W
Seacuteparation de potentielentre AS-i et sortie analogique Reacutesistance agrave la tension maxi 50 V
Tableau B-10 Formation des valeurs analogiques
Temps de transmission 7 cycles de lAS-i par sortie
Temps deacutetablissement ttpour charge ohmique 06 ms
pour charge inductivecapacitive 60 ms
Reacutesolution (y compris gamme de deacutepassement haut) 11 bits + bit de signe
Reacutesolution en uniteacutesdans la gamme nominale (increacutement 16 = 1 uniteacute) 1728
Comportement apregraves reacuteinitialisationLes sorties sont deacutefinies pour zeacutero
Horloge de surveillance (coupure des sorties en cas danomalie de lAS-i)
Tableau B-11 Paramegravetres reacuteglables
Gammes de mesurebull sortie du courantbull sortie de tension
voir Chapitre B26voir Chapitre B27
AS-Interface Modules Analogiques82 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B25 Reacutejection des parasites limites derreur
B26 Sortie de courant
Tableau B-12 Reacutejection des parasites limites derreur
Couplage parasite entre les sorties gt 50 dB
Erreur dapplication limite sur toute la gamme de tempeacuterature 1)
1) rapporteacutee agrave la pleine eacutechelle de la gamme de sortie
plusmn1
Erreur intrinsegraveque limite agrave 25 degC 1) plusmn08
Erreur de tempeacuterature 1) plusmn001 K
Erreur de lineacuteariteacute 1) plusmn008
Reacutepeacutetabiliteacute permanente agrave 25 degC 1) plusmn01
Tableau B-13 Sortie de courant
MLFB de commande 3RK1107-1BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn20 mA
0 20 mA4 20 mA
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie par voie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn20 mAplusmn2350 mA
Reacutesistance de charge mai 500 Ω
pour charge inductive maxi 01 mH
Test agrave vide (sortie ouverte) oui
Tension agrave vide env 15 V
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 83
Caracteacuteristiques techniquesB2 Modules de sortie
B27 Sortie de tension
Tableau B-14 Sortie de tension
MLFB de commande 3RK1107-2BQ40-0AA3
Gammes de sortie parameacutetrablesRaccordement deux fils plusmn 10 V
0 10 V1 5 V
Caracteacuteristiques pour seacutelection de la chargeGammes de sortie valeurs nominales
valeurs maximalesplusmn10 Vplusmn1176 V
Reacutesistance de charge Mini 1 kΩ
pour charge capacitive maxi 01 microF
Reacutesistant aux courts-circuits oui
Courant de court-circuit 30 mA
Type de branchement montage 2 fils
Deacutetection de rupture de fil non
Deacutetrompeur position B5
AS-Interface Modules Analogiques84 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Caracteacuteristiques techniquesB3 Tableaux des valeurs de base
B3 Tableaux des valeurs de base
B31 Valeurs de base Pt 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Pt 100
Tableau B-15 Valeurs de base Pt 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
-200 1852 100 13851 400 24709 700 34528
-190 2283 110 14229 410 25053 710 34838
-180 2710 120 14607 420 25396 720 35146
-170 3134 130 14983 430 25738 730 35453
-160 3534 140 15358 440 26078 740 35759
-150 3972 150 15733 450 26418 750 36064
-140 4388 160 16105 460 26756 760 36367
-130 4800 170 16477 470 27093 770 36670
-120 5211 180 16848 480 27429 780 36971
-110 5619 190 17217 490 27764 790 37271
-100 6026 200 17586 500 28098 800 37570
-90 6430 210 17953 510 28430 810 37868
-80 6833 220 18319 520 28762 820 38165
-70 7233 230 18684 530 29092 830 38460
-60 7633 240 19047 540 29421 840 38755
-50 8031 250 19410 550 29749 850 39048
-40 8427 260 19771 560 30075
-30 8822 270 20131 570 30401
-20 9216 280 20490 580 30725
-10 9609 290 20848 590 31049
0 10000 300 21205 600 31371
10 10390 310 21561 610 31692
20 10779 320 21915 620 32012
30 11167 330 22268 630 32330
40 11554 340 22621 640 32648
50 11940 350 22972 650 32964
60 12324 360 23321 660 33279
70 12708 370 23670 670 33593
80 13090 380 24018 680 33906
90 13471 390 24364 690 34218
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 85
Caracteacuteristiques techniquesB4 Dimensions
B32 Valeurs de base Ni 100Le tableau suivant contient les valeurs de base pour sonde de tempeacuterature Ni 100
B4 Dimensions
Figure B-1 Dimensions
Tableau B-16 Valeurs de base Ni 100
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
Tempen degC
Rin Ω
10 1056 110 1688 210 2498
20 1112 120 1760 220 2592
30 1171 130 1833 230 2689
-60 695 40 1230 140 1909 240 2789
-50 743 50 1291 150 1986 250 2892
-40 791 60 1353 160 2066
-30 842 70 1417 170 2148
-20 893 80 1482 180 2232
-10 946 90 1549 190 2318
0 1000 100 1618 200 2407
NSA
0002
773
45
60
3339
152
34
9
3RK1901-1AA00
M 12
36530
3RK1901-0CA00
AS-Interface Modules Analogiques86 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Glossaire
Acteur (actionneur)Eacuteleacutement exeacutecutant des commandes (exemple contacteurs vannes signaux de commande analogiques)
Adressage automatique
Un nouvel rArr esclave agrave ladresse 0 agrave la livraison Sil remplace un esclave deacutefectueux il obtient automatiquement ladresse de son preacutedeacutecesseur
Adresse
Chaque rArr esclave reccediloit une adresse individuelle qui permet au rArr maicirctre de lidentifier Elle est comprise entre 1 et 31 rArr Ladresse 0 a une fonction particuliegravere rArr Adressage automa-tique Le maicirctre contacte un esclave en utilisant cette adresse
Adresse 0Ladresse 0 a une signification particuliegravere
bull il sagit de ladresse par deacutefaut avec laquelle est fourni chaque rArr esclave
bull rArr Adressage automatique
Adresse ABSelon la speacutecification AS-i 21 il est possible de raccorder agrave un maicirctre AS-i un maximum de 62 modules AB Chaque adresse (1 31) est dans ce cas rediviseacutee en adresse A et adresse B
Les modules analogiques selon le profil desclave 73 ne sont pas des modules A B et neacuteces-sitent donc chacun une adresse complegravete Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 31 modules analogiques agrave un maicirctre AS-i selon le profil desclave 73
Les modules analogiques selon le profil desclave 7A9 sont des modules A B Autrement dit on ne peut pas raccorder plus de 62 modules analogiques agrave un maicirctre V3 Extended Masterldquo agrave profil M4
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 87
Glossaire
Alimentation eacutelectrique AS-i
Lalimentation eacutelectrique AS-i fournit la tension dalimentation (30 V CC) au rArr maicirctre et agrave tous les rArr esclaves raccordeacutes Lalimentation possegravede un deacutecouplage speacutecial pour le transfert de donneacutees superposeacute agrave la tension dalimentation Lalimentation reacutesiste aux courts-circuits et est conforme aux rArr directives PELV
AnalogiqueContrairement aux signaux binaires il sagit de valeurs continues comme la tempeacuterature la pression etc Agrave une valeur analogique deacutetermineacutee correspond une valeur de courant ou de tension eacutelectrique deacutetermineacutee
APIAutomate programmable industriel (SIMATIC S7-300 par exemple) Toutes les instructions programmeacutees y sont exeacutecuteacutees en fonction des entreacutees et transmises aux sorties
AS-i
Abreacuteviation utiliseacutee dans ce manuel pour rArr lAS-Interface
AS-InterfaceLinterface capteuractionneur est un systegraveme dinterconnexion pour la zone la plus basse des niveaux dautomatisation Il permet de mettre en reacuteseau des actionneurs et capteurs binaires
Automate
rArr API
BinaireDeux eacutetats de commutation possibles MARCHEARREcircT 1 0
BitSupport numeacuterique dinformation leacutetat 0 1 correspond au signal de commutation ARREcircTMARCHE
Bus(sur lAS-i) Cacircble 2 fils de transmission successive (seacuterielle) de donneacutees de plusieurs stations
Cacircble AS-iLe cacircble AS-i est un cacircble agrave 2 conducteurs speacutecial qui relie lesrArr esclaves et le rArr maicirctre pour transmettre des informations et derArr leacutenergie auxiliaire sans erreur de polariteacute
CapteurEacuteleacutement dacquisition de signaux (exemple contacteur BERO reacutesistances variant selon la tempeacuterature appareils de mesure convertisseur de courant)
Charge
Autre mot pour rArr actionneur
AS-Interface Modules Analogiques88 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
Code IDCode ID fixe deacutefini par le fabricant de la station Il permet au maicirctre ASi didentifier lesclave et autorise une communication diffeacuterencieacutee avec ce dernier
Code IO
Le code IO indique la correspondance entre les entreacutees et sorties des rArr esclaves et les bits de donneacutees Le code IO deacutefinit 16 combinaisons dentreacuteessorties
Convertisseur AN(convertisseur analogiquenumeacuterique) Il convertit un signal analogique en un profil binaire nu-meacuterique Il est utiliseacute dans les modules dentreacutee analogiques
Convertisseur NA(convertisseur numeacuteriqueanalogique) Il convertit un profil binaire numeacuterique en signal analo-gique Il est utiliseacute dans les modules de sortie analogiques
CP 243-2 V2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-200 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
CP 343-2
rArr Maicirctre utiliseacute sur un SIMATIC S7-300 selon la speacutecification AS-i 21 Deacutetection automatique et communication avec des esclaves analogiques au profil 73
DELDiode par exemple pour lindication des eacutetats de fonctionnement
Deacutetrompeur
Eleacutement meacutecanique empecircchant lutilisation dune autre rArr variante dun module Chaque va-riante dun module a un deacutetrompage meacutecanique speacutecifique
Energie auxiliaire
Tension dalimentation additionnelle pour la commande drArractionneurs et pour lalimentation de rArr capteurs agrave consommation de courant eacuteleveacutee
EsclaveLesclave est une station passive qui ne reacutepond quagrave la demande du rArr maicirctre Les esclaves sont les interfaces entre le rArr maicirctre situeacute hieacuterarchiquement au des-sus et les rArr actionneurs et rArr capteurs raccordeacutes Les esclaves transmettent les donneacutees au maicirctre seulement apregraves appel de ce dernier
Gamme nominaleGamme de travail analogique normale deacutefinie dans laquelle il ne se produit ni deacutepassement vers le haut ni deacutepassement vers le bas
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 89
Glossaire
Horloge de surveillanceDispositif de surveillance du fonctionnement correct du module
HocircteUn hocircte est un systegraveme ou un eacutequipement contenant au moins un maicirctre AS-i Exemple rArr lautomate contenant la CPU est lhocircte le CP 343-2 est le maicirctre AS-i
ID 1Code ID variable pouvant ecirctre programmeacute par le concepteur de linstallation Il permet une identification eacutetendue des stations dans une installation Pour les modules selon le profil des-clave 7A9 ce code permet de deacutefinir le nombre de voies et de bits de donneacutees de large
ID 2
Le code ID2 est une identification suppleacutementaire utilisable en option pour chaque rArr esclave Le code ID est indiqueacute pour chaque esclave
IP67Indice de protection selon DIN 40050 protection complegravete contre les contacts protection con-tre la peacuteneacutetration de poussiegravere et protection contre la peacuteneacutetration nocive deau sous une cer-taine pression lors de limmersion
Link 20 EMaicirctre selon la speacutecification AS-i 21 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Deacutetection automatique et communica-tion avec des esclaves analogiques au profil 73
Link AdvancedMaicirctre selon la speacutecification AS-i 30 agrave utiliser dans un systegraveme PROFIBUS-DP par exemple SIMATIC S7 ou un autre systegraveme PROFIBUS-DP V1 Un link Advanced est donc requis lors de lutilisation de modules selon le profil 7A9
MaicirctreLe maicirctre est luniteacute de commande et de controcircle qui surveille et coordonne la transmission de donneacutees agrave partir des esclaves et vers eux Il se charge de lorganisation complegravete sur le rArr bus Le maicirctre deacutecide du moment de laccegraves au bus consulte les rArr esclave
Maicirctre AS-Interface
rArr Maicirctre
MasseLa masse correspond agrave la totaliteacute des parties inactives relieacutees entre elles sur un moyen dex-ploitation et ne pouvant pas adopter une tension dangereuse par contact mecircme en cas dano-malie
Ni 100Reacutesistance en nickel variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
AS-Interface Modules Analogiques90 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Glossaire
ParameacutetrageLe parameacutetrage est la transmission des paramegravetres dun esclave du maicirctre agrave cet esclave
PELVProtective Extra Low Voltage Une des protections contre les contacts directs selon DIN VDE 0100 T410
PG
Console de programmation pour rArr logiciel STEP 7
Plaque de montageElle eacutetablit la liaison eacutelectromeacutecanique entre le cacircble du bus et le module compact
Potentiel de reacutefeacuterencePotentiel agrave partir duquel les tensions des circuits eacutelectriques participants sont consideacutereacutees et (ou) mesureacutees
Profil
rArr Profil desclave
Profil desclaveMode deacutechange de donneacutees entre maicirctre et esclave Pour les modules analogiques le profil desclave 73 ou 7A9 est utiliseacute pour la transmission de valeurs analogiques
Pt 100Reacutesistance en platine variant selon la tempeacuterature (100 Ω agrave 0 degC)
SFC
System Function Call Bloc disponible dans le systegraveme dexploitation de rArr lAPI
Station
Autre nom pour rArr esclave
STEP 7Langage de programmation des automates programmables de la famille SIMATIC S7
Transmetteur
Autre mot pour rArr capteur
Transmission des valeurs analogiquesLe deacuteveloppement dun protocole de transmission seacutecuriseacutee de valeurs analogiques a permis de transmettre avec lAS-i mecircme des valeurs analogiques non critiques sur le plan temporel Le proceacutedeacute est compatible avec des rArr maicirctres et des rArr esclaves existants
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 91
Glossaire
Variante du moduleIl existe pour les modules analogiques les modules suivants (appeleacutes variantes de modules)
bull Modules dentreacutee reacutepartis en
- Entreacutee de courant
- Entreacutee de tension
- Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
bull Modules de sortie reacutepartis en
- Sortie de courant
- Sortie de tension
AS-Interface Modules Analogiques92 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Index
Index
AAccessoires 74Actualisation des valeurs de mesure 22 39Adaptateur agrave profileacute chapeau 74Adressage 13Altitude dinstallation 75 81AS-i 8AS-Interface 8
BBlindage 9Branchement 81
CCacircblage 26 29 32 42 45 50 53Cacircblage des modules 16Cacircble de liaison 13Capot 9 13 74Caracteacuteristiques techniques 25 28 31 41 44Compatibiliteacute CEM 76 81compensation de potentiel 21 38Comportement en cas de rupture de fil 33Comportement temporel en cas de saut dentreacutee 23Comportement temporel en cas de saut de sortie 47Configuration agrave lexemple de Link Advanced 56Connecteur de pontage deacutenergie 74Connexion systegraveme via fichier GSD 66
(valable uniquement pour link Advanced) 60Convertisseur analogiquenumeacuterique 23 39Couplage parasite 78 83CP343-2 70CP343-2P 67
DDegreacute de protection 75 81Description du module 7Deacutetection de rupture de fil 20 37 79
Deacutetrompage 36Deacutetrompeur 8 79 80 83 84Dimensions 75 81
EEleacutement de garnissage 14Energie auxiliaire 8Entreacutee 9Entreacutees diffeacuterentielles 76Erreur dapplication limite 78 83Erreur de lineacuteariteacute 78 83Erreur de peacuteripheacuterie 20 37Erreur de tempeacuterature 78 83Erreur intrinsegraveque limite 78 83Etat de fonctionnement 9 18
FFE 8Fiche daccouplement M 12 74Filtrage des signaux 78Fonctionnement 9Fonctionnement avec 1 entreacutee 36Formation des valeurs analogiques 82
GGammes de mesure 79Gammes de mesure de la tension 30 46Gammes de mesure du courant 27 43Gammes de sortie 83 84Gammes de sortie de la tension 53Gammes de sortie du courant 50
HHorloge de surveillance 20 37 48 82
Iinstallation 14
AS-Interface Modules AnalogiquesManuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01 93
Index
JJeu de joints 74Joint 14
LLED AS-i 8LED AUX PWR 8LED deacutetat 8 9 18LED FAULT 8Link 20E 63Link Advanced F-Link 56Lissage 78Lissage de la valeur mesureacutee 22 39Longueur de cacircble 75 81
MMesure de la reacutesistance 31 35 80Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature 31Mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature scheacutema-bloc
32Mesure de la tension 28 44 79Mesure de la tension scheacutema-bloc 29 45Mesure du courant 25 41 79Mesure du courant caracteacuteristiques techniques 26 42Mesure du courant scheacutema-bloc 26 42Mise agrave la terre 76Mise agrave la terre fonctionnelle 9Modules dentreacutee 10Modules de sortie 10
NNombre dentreacutees 75Nombre de sorties 81Numeacuteros de commande de modules dentreacutee 73Numeacuteros de commande de modules de sortie 74
PParameacutetrage 25 28 31 41 44 49 52Paramegravetres de reacuteglage 24 40 48 49 52Perturbation en mode commun 78Perturbation en mode symeacutetrique 78Plaque didentification 74Plaque de montage 8plaque de montage 74Poids 75Position de montage 75 81Possibiliteacutes de reacuteglage 49 52Prise dadressage 8 13Profil 7A9 36Profil AS-Interface 75 81Profil S73 20Proprieacuteteacutes du module 20 36 47
Protection IP67 9
RRaccordement de capteur de mesure 75Reacutejection des freacutequences perturbatrices 20Reacutepeacutetabiliteacute 78 83Reacutesistance dentreacutee 79 80Reacutesistance de charge 83 84Reacutesolution 22 39 48 82rupture de fil 33
SS73 20S7A9 36Seacuteparation de potentiel 77 82Sortie 9 81Sortie de courant 49 83Sortie de courant caracteacuteristiques techniques 49Sortie de courant scheacutema-bloc 49Sortie de la tension caracteacuteristiques techniques 52Sortie de la tension scheacutema-bloc 52Sortie de tension 52 84Systegraveme avec SIMATIC STEP 7
agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E 63agrave partir de la version V53 avec CP343-2 70agrave partir de la version V54 avec CP343-2P 67agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
56
TTableaux des valeurs de base 85Tempeacuterature ambiante 75 81Temps deacutetablissement 47 82Temps de conversion 23Temps de traitement total 24 48Temps de transmission 24 47 82Tension dalimentation 77 82Tension de mode commun 21 37 77Terre fonctionnelle 8Thermistance Ni 100 31 35Thermistance Pt 100 31 34Thermistance Pt 100 Ni 100 80Type de branchement 83 84Type de sortie 81Types de mesure 75
VValeurs de base Ni 100 86Valeurs de base Pt 100 85Variantes du module 10 19 47 49 52Vue densemble des fonctions 8Vue densemble des modules 19
AS-Interface Modules Analogiques94 Manuel Edition 092007 GWA 4NEB 333 0352-03 DS 01
Manuel 092007
AS-Interface Modules AnalogiquesProfil 73
Profil 7A9
as-interfaceAS-
Inte
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7
Siemens AG
Automation and DrivesLow-Voltage Controls and DistributionPostfach 48 4890327 NUERNBERGALLEMAGNE
wwwsiemenscomas-interface
- Manuel AS-Interface Modules analogiques
- Preacuteface
- Table des matiegraveres
- 1 Description du module
-
- 11 Vue densemble des fonctions
-
- 111 Variantes du module
-
- 2 Montage - Mise en service
-
- 21 Adressage
- 22 Installation
- 23 Cacircblage des modules
-
- 231 Module dentreacutee pour mesure du courant
- 232 Module dentreacutee pour mesure de la tension
- 233 Module dentreacutee pour mesure de la reacutesistance et de la tempeacuterature
- 234 Modules de sortie pour le courant et la tension
-
- 24 Diagnostic de leacutetat de fonctionnement par LED deacutetat
-
- 3 Description des modules dentreacutee
-
- 31 Vue densemble des modules
- 32 Modules avec profil S73
-
- 321 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 322 Mesure du courant
- 323 Mesure de la tension
- 324 Mesure de la reacutesistance de la tempeacuterature
-
- 33 Modules avec profil S7A9
-
- 331 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 332 Mesure du courant
- 333 Mesure de la tension
-
- 4 Description des modules de sortie
-
- 41 Proprieacuteteacutes geacuteneacuterales du module
- 42 Sortie de courant
-
- 421 Parameacutetrage
- 422 Caracteacuteristiques techniques
- 423 Scheacutema-bloc
- 424 Cacircblage
- 425 Gammes de sortie du courant
-
- 43 Sortie de tension
-
- 431 Parameacutetrage
- 432 Caracteacuteristiques techniques
- 433 Scheacutema-bloc
- 434 Cacircblage
- 435 Gammes de sortie de la tension
-
- 5 Configuration parameacutetrage programmation
-
- 51 Link Advanced F-Link
-
- 511 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54 pour Link Advanced et F-Link
- 512 Connexion systegraveme via fichier GSD (valable uniquement pour link Advanced)
-
- 52 Link 20E
-
- 521 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V50 SP3 avec Link 20E
- 522 Connexion systegraveme via fichier GSD
-
- 53 CP343-2P
-
- 531 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V54
-
- 54 CP343-2
-
- 541 Systegraveme avec SIMATIC STEP 7 agrave partir de la version V53
-
- A Numeacuteros de reacutefeacuterence
-
- A1 Modules analogiques
-
- A11 Modules dentreacutee
- A12 Modules de sortie
-
- A2 Accessoires
-
- B Caracteacuteristiques techniques
-
- B1 Modules dentreacutee
-
- B11 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B12 Tensions courants potentiels
- B13 Paramegravetres reacuteglables
- B14 Reacutejection des parasites limites derreur
- B15 Mesure du courant
- B16 Mesure de la tension
- B17 Thermistance Pt 100 Ni 100 mesure de la reacutesistance
-
- B2 Modules de sortie
-
- B21 Caracteacuteristiques geacuteneacuterales et proprieacuteteacutes
- B22 Tensions courants potentiels
- B23 Formation des valeurs analogiques
- B24 Paramegravetres reacuteglables
- B25 Reacutejection des parasites limites derreur
- B26 Sortie de courant
- B27 Sortie de tension
-
- B3 Tableaux des valeurs de base
-
- B31 Valeurs de base Pt 100
- B32 Valeurs de base Ni 100
-
- B4 Dimensions
-
- Glossaire
- Index
-