Arquitectura HW del autmata comercial 1

ARQUITECTURA HARDWARE

Autmata comercial

Arquitectura HW del autmata comercial 2

DESCOMPOSICIN EN BLOQUES Estructura general

E

n

t

r

a

d

a

s

S

a

l

i

d

a

s

Fuente Alimentacin

CPU

Interfaces

Captadores Actuadores

Consola Programacin

Dispositivos perifricos

Arquitectura HW del autmata comercial 3

Bloques principales

ARQUITECTURA INTERNA

M_DATOS

TEMP.

CONT.

CPU

IMAGEN E/S

I

n

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f

a

z

S

a

l

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s

I

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s

ALU

M_PROGRAMA

Fuente Alimentacin Batera

Arquitectura HW del autmata comercial 4

CPU Estructura de la CPU

Contador de programa

ALU

Acumulador

Registro de estado

Registros de direcciones

Bus direcciones

Bus datos

Bus de control

Programa Monitor

Decodificador(Intrprete)

RelojRLO

Arquitectura HW del autmata comercial 5

TIPOS DE MEMORIA MEMORIA ROM

Programa monitor (fabricante) MEMORIA RAM

Programa de usuario escrito / compilado Imagen del proceso (PAA / PAE) Imagen de alarmas del proceso Temporizadores y Contadores Marcas Datos temporales (i.e Biestables RLO)

MEMORIA RAM + BATERIA (no voltil)

Marcas no voltiles (temporizadores, contadores se pierden) etc. EEPROM

Programa de usuario en aplicaciones reales

Arquitectura HW del autmata comercial 6

CICLO DE EJECUCIN PRINCIPAL Ejecucin del ciclo principal

Lectura de entradas

Ejecucin del ciclo principal

Ejecucin de salidas

Interfaz Entrada

M_IMAGENENTRADAS

Interfaz Salida

M_IMAGENSALIDAS

Toutgestionado por el S.O.

Arquitectura HW del autmata comercial 7

INTERFACES ENTRADA/SALIDA Clasificacin

Variables TODO-NADA (digitales)

Entrada / Salida Alimentacin (DC / AC) Acoplamiento

Con aislamiento galvnico (mediante LUZ)

Sin aislamiento galvnico

Variables analgicas (e.g. nivel de un depsito)

Tensin (Impedancia de entrada al autmata alta) (0-24v) Intensidad: (mA)

Arquitectura HW del autmata comercial 8

TODO-NADA sin aislamiento galvnico

Interfaz de Entrada

CPU

+

V+

Sensor

Autmata

InterfazEntrada

DC

Arquitectura HW del autmata comercial 9

Interfaz de Entrada TODO-NADA con aislamiento galvnico (optoacoplamiento)

CPU

+

Autmata

Sensor

+

F. Aliment.

InterfazEntrada

Optoacoplamiento

DC

Arquitectura HW del autmata comercial 10

Interfaz Salidas TODO_NADA con aislamiento galvnico (optoacoplamiento)

+

Autmata

CPU

F. Aliment.

+

Actuador

InterfazSalida

DC