ARM_ORB27

7/30/2019 ARM_ORB27

1/9

Arboga Robotmuseum

RB-272011-04-13

Sida 1(9)

Sammanstllt av: Gran Havee

RB27Operativ tidsperiod /========================================================/-------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|--------|---------|--------|-----

1945 1950 1960 1970 1980 1990 2000

Registrerutrustning vapenverkan J35F och J35J

vningsrobot RB27

Robot RB27och RB28 tillhr den amerikanska Falconfamiljen och var utvecklade iUSA av Hughes Airkraft Company, HAC. Vid anskaffning av dessa jaktrobotar tillflygplan J35F och senare J35J skaffades ven en utrustning fr registrering av anfall

utfrda mot luftml med robotarna. Utrustning benmndes VNINGSROBOT RB27och hade ven den utvecklats av HAC i USA. Vid fljande tillfllen var registreringav anfall vrdefulla:

Vid utbildning av flygfrare p J35F och J35J bevpningssystem. Nr en kontroll av bevpningssystemets funktion nskades vilket skedde enligt

en gllande Teknisk Order TO. Nr en bedmning skulle ske ifall en stridsrobot i aktuellt anfall kunnat styras till

mlet med visst resultat. Vid teknisk eller taktisk utprovning av bevpningssystemet inklusive RB27 och

RB28.

En stridsrobot RB27eller RB28 preparerades fre avfyring genom att skildasignaler tillfrs den frn det brande flygplanets bevpningssystem. RB27 tog viaRB27 och RB28 Robothjlpapparater emot preparerings- och avfyringssignaler frnRadarsikte S-7B3/31, slavningssignaler frn Siktesradar PS-01/011, frn enheter iroboten sjlv samt vissa signaler som fanns p siktesradarns Indikator. Signalernaavlnkade fokuserade ljusstrlar som registrerades p ljusknslig oscillogramfilm.Flygfraren upprttade ett Registreringsprotokoll med grundlggande uppgifter somrdit vid de anfall som genomfrts. Filmen framkallades efter avslutad flygning meden speciell framkallningsutrustning. Utvrderingen skedde sedan med hjlp av frde olika kanalerna specifika mallar. Resultatet jmfrdes sedan med frarensuppgifter och de normer som gllde fr prepareringarna, flygfrarens handhavandesamt en stridsrobots skjutgrnser.

RB27 i transportvagn. Bild UGM

7/30/2019 ARM_ORB27

2/9

Arboga Robotmuseum

RB-272011-04-13

Sida 2(9)


vningsrobot RB27utgjordes i grunden av en stridsrobot RB27 vilken plundratsp driv- och verkansdelar samt kompletterad med rellogik och Registrerutrustningfr att spegla och registrera RB27/28 funktion och identifiering. Dess elektronik varocks anpassad s att den var lika belastande gentemot det brande flygplanetsavioniksystem. Detta var till stor nytta vid de speciella regelbundnaBevpningskontroller som utfrdes p flygplanets bevpningssystem.

Bild SAAB/FMV

De delarsom fljde med frn stridsrobot RB27 utgjordes av Mlskarhuvud,Blandarenhet, Teleenhet, Kraftenhet, Kopplingsbox, Kontaktplint och AFR-antenn.

De vriga komponenterna r framtagna fr registreringsndamlet.

Batterisimulatorn frsrjdes frn flygplanets installation. Den ersatterobotbatteriet och lmnade anpassad spnning och strm efter B-preparering, d v sInre kraft IK.

Relenheten sktte alla tidsbundna omkopplingar fr mjliggrande av alla typerav registreringar.

Registreringsenhetenp bilden ovan var uppdelad i tv delar, dels enAnpassningsenhetoch dels en specifik Registreringsenhet.

Anpassningsenhet. Bild Robotmuseet i Arboga

Anpassningsenheten bestod av elektronik som omvandlade och anpassade de

olika signalerna frn flygplanets och robotens elektronik som skulle dokumenterastill anvndbara och drivande signaler fr elektromekanisk styrning iRegistreringsenheten.

7/30/2019 ARM_ORB27

3/9

Arboga Robotmuseum

RB-272011-04-13

Sida 3(9)


Registrerenhet (med Filmkassetten till hger)Bild Robotmuseet i Arboga.

Registrerenheten bestod av ett mekaniska arrangemang med lampor, fokuseradeljusstrlar och vridbara speglar, samt en kassett med den ljusknsligaoscillogramfilmen. Via speglarna och lamporna riktades och avlnkades eller tndesljusstrlarna beroende p de olika signalernas vrden eller nrvaro motoscillogramfilmens rrliga yta i en Filmkassett, en ljusstrle fr varjekanalregistrering. Filmrrelsens hastighet var en sek / cm film. Filmens lngd vidfull kassett (4.5 m) medgav 7.5 minuters registrering. Detta rckte till registreringav ca sju normala Radarkopplade och Siktesstyrda robotanfall.

Locket psatt Locket avtaget Kassetten borttagenRB27 sedd bakifrn. Bild UGM

Filmkassetten var tkomlig i robotens bakdel, dr ven en speciellAnslutningskabel och Strmstllare fr simulering (systemidentifiering) av och frregistrering av RB27 eller RB28. Filmkassettens lock kunde ltt avtagas varvidkassettens indikeringsfnster med tillgnglig filmlngd och registreringstidexponerades. ven kassetten kunde ltt demonteras fr plundring samt fr

montering av nyladdad dito.

Med anledning avatt fler informationer n de som normalt gick via RB27anslutning i upphngningbalken F5, hade balken och RB27 kompletterats medextra kablage och skarvdon i dess bakre del (se bild ovan) fr anslutning av enseparat kabel fr ndamlet.

Registreringsprotokolletsom skrevs av flygfraren, var gemensamt fr allaregistreringar i J35. Det innehll de grundlggande frutsttningarna som gllde vidsamtliga anfall som genomfrts under flygpasset. Dr framgick administrativauppgifter som typ av registrerutrustning, flottilj, division, flygplan, tid,passnummer, vningstyp och flygfrare. Vidare framgick fr varje anfall hjd och

fart fr jakten samt skillnadshjden till mlet, mltyp och milj, anfallsriktning ochvapenval, typ av inriktning, om avfyring skett och om RB27-filmen skulle

7/30/2019 ARM_ORB27

4/9

Arboga Robotmuseum

RB-272011-04-13

Sida 4(9)


utvrderas. ven tekniska uppgifter som registrerutrustningens individdata och valav representation i systemet, RB27 eller RB28, RB placering p flygplanet samtanfallsregistreringsnummer vid start och landning

Nedanstende protokoll hrrr frn ett skarpt RB27-skott vid Robotfrsksplatsen iNorrland RFN i Vidsel 1984-11-15 med jakthjd HJ 3.5 km, jaktfart MJ (mach) 0.75och med mlet 250 m ver jakten. Anfallet skedde i miljn klart vder undermrker och med 70 graders anfallsriktning. Prov utfrdes mot Mlrobot DF14 somMlfpl och med inriktningsmetod, Siktning: V = Visuellt. Alternativainriktningsmetoder var via siktesradarn med B = B-scop eller F = F-scop.

Registreringsprotokoll fr anfallsutvrdering J35. Bild frfattaren.

I RB27registrerades signalerna i totalt 31 kanaler, som tillsammans med enrellogik gav bde direkt och indirekt information. Av dessa representerade 10analoga signaler varav av 1 utgjorde referens vid utvrdering samt 21 digitalasignaler vars nrvaro och varaktighet hade olika betydelse. Fr varje sekund fannsen tvrgende markeringslinje. De analoga signalerna kunde identifieras ifrhllande till varandra med hjlp av Identifieringsluckor IL, se ordningen under

Analoga signalernas systemfunktionernedan. Luckorna var 0.2 sek lnga ochdiffererade i tid 0.2 sek samt upptrdde med 8 sek regelbundenhet.

Ett totalt anfallsfrlopp frn Starttill Skring av Bevpningssystemet bestod avett antal, frn Siktet och i RB27 styrda tidssekvenser d olika hndelserutspelades i systemet och i RB.

Dessa utgjordes i RB27 av:Registreringsfrlopp 1. Noshjul upp NHU; RB27/28 + 15 sek. Mste genomfras fre nsta sekvens.

Initieras av att flygplanets Noshjulinflldes och varade alltid i 15 sekunder.Registreringsfrlopp 2. A-preparering; RB27 + 9 sek (senare 3 sek) och RB28 + 3 sek. Mste

genomfras fre nsta sekvens. Initieras vid Radarkopplat anfall av A-tidca

7/30/2019 ARM_ORB27

5/9

Arboga Robotmuseum

RB-272011-04-13

Sida 5(9)


30 sek (38 sek fre kollision med mlet) fre F eller vid Manuellt anfall (radarej i fljning) av manver O-skringp styrspaken.

B-preparering; RB27 + 6 sek (senare 3 sek) och RB28 + 3 sek. Mstegenomfras fre nsta sekvens. Initieras vid Radarkopplat anfall av B-tidca10 sek fre F eller vid Manuellt anfall (radar ej i fljning) av manverPREPp styrspaken.

C-preparering; RB27 / RB28 + 1 sek. Avfyringssekvens medParameterberkning fr flygfallet till RB (PABKLAR) som mste genomfras frensta sekvens. Initieras vid Radarkopplat anfall av C-tidoch manverAvfyringp styrspaken ca 1.25 sek fre F eller vid Manuellt anfall (radar ej ifljning) av manver Avfyringp styrspaken.

F-preparering; Avfyring RB27 / RB28. Initieras av villkor PABKLARfrbeordring av Parameterinstllning (PASTLL) och av manver Avfyringpstyrspaken.

F + 7 sek; RB27 mlskarfljning. Tidssekvens under vilken RB27 Mlskarefljer p Mlekotfrutsatt att ekot fanns i dess avstndsflla och r tillrckligtstort vid avfyring.

Q + 7 sek; (senare 12 sek) Kalibreringsfas under vilken alla kanaler intarkalibreringslge samt prntning av anfallets Registreringsnummer.

En utvrderingsremsafrn en RB27 nedan visar registrering frn slutdelen aven Kalibreringsfas (de digitala kanalerna avslutas efter 4 sek och syns ej) frn etttidigare anfall fram till F + 10 sek i innevarande anfall. De olika kanalerna varnumrerades frn 1 31, uppifrn och ned. Det kan synas var en enda rra av linjeroch borde varit svrt att urskilja alla detaljer i registrerade kanalerna och mtningav dess vrden men en van utvrderare vid den tiden klarade av ett anfall p

ngra minuter. Nedanstende remsa (i vardagstal) hrrr frn det prov med RB27som gjordes vid RFN i Vidsel enligt Registreringsprotokollet ovan. Detta verifieras blatt flygplanets Rollvinkel (kanal 16) under anfallets slutskede visar ett vrde sommedfr en mlvinkel p ca 70 grader (jmfr Registreringsprotokollet) vid detaktuella Hundkurveanfallet HK.

Framkallad oscillogramfilm frn ett reellt anfall. Bild frfattaren.

Digitala signalernas systemfunktioner:

Tndsignal kopplas fram.Kanal 2 visar TidpunktfrAktivering av robotens Raketmotor.

StyrsignalauktoritetensParameterberkningarkopplas fram (10 kanaler).

7/30/2019 ARM_ORB27

6/9

Arboga Robotmuseum

RB-272011-04-13

Sida 6(9)


Kanal 3-7visar TidpunktfrAktivering och det digitala Vrdena pFrstrkningsgraden (auktoriteten) i robotens Roderstyrning beroende pFlyghjden (luftttheten) i 600-metersintervaller (32 st) upp till ca 20000meter.

Kanal 8-12 (gller RB27) visar TidpunktfrAktivering och det digitala Vrdenap Frstrkningsgraden (auktoriteten) i Mlskarfljningen i sexton (16)intervaller beroende av jaktflygplanets Fart,Hjdoch Nrmandehastighettillmlet.

Inre Kraft IK i roboten kopplas in.Kanal 14 visar TidpunktfrAktivering av Robotbatteriet.

Styrsignalauktoritetensparameterberkningarkopplas fram (3 kanaler).Kanal 20-22 visar TidpunktfrAktivering och det digitala Vrdena pFrstrkningsgraden (auktoriteten) i robotens Roderstyrning i tta (8)intervaller beroende p den berknade Robotflygstrckan och Robotgngtidentill trffpunkten med mlet.

Bakkantsfljning (gller RB27) p mlekot kopplas in.Kanal 23 visadeAktivering vid berknadAnfallsgeometrii mlets BaksektorBAK(0 90 grader).

Zonrrsfrdrjning (gller RB27) kopplas in.Kanal 24 visarAktivering vidAnfallsgeometrii mlets BaksektorBAK(0 90 grader) eller beroende p Flyghjd HJD (< 5000m).

Elektronisk strning (gller RB27) in i mlskaren.Kanal 25visar Tidpunktoch VaraktighetfrAktivering av Mlskarfljning pelektroniskt Brus- eller CW(Continous Waves) strning (BC-larm BCL).

Radarlsning etablerad.Kanal 26 visar att Radarn har Fljning i p mlet iAvstndsled.

Antenngyrospnning till mlskarmotorn (2 kanaler).Kanal 28visar Starttidpunkt(noshjul in) och Varaktighet(15 sek) fr Frhjdspnning fr snabb igngsttning.Kanal 29 visar Starttidpunkt(noshjul in + 15 sek) och Varaktighetfr Normal

spnning under resterande tid av flygningen.Exempel p utvrderingsmallarfr analysering av RB27 olika analogakanalers utstyrningar.

Utvrderingsmallar fr analoga signaler i RB27. Bilder frfattaren.

7/30/2019 ARM_ORB27

7/9

Arboga Robotmuseum

RB-272011-04-13

Sida 7(9)


Analoga signalernas systemfunktioner:

Gldspnningen till Robotarnas elektronrrfre IK.Kanal 1 (IL 1) visade Varaktighetoch Vrde p;- Lg gldspnning till alla hnga RB28, senare ven RB27 fre A-prep.- Frhjd gldspnning till valda robotar efter A-prep. (9 sek RB27, senare 3

sek som RB28)- Normal gldspnning till valda robotar efter A-prep.

Robotmlskarlget koordinerade till horisontalplanet och respektiverobotars hngningsplats efter IK.Kanal 1 (IL 1) visar Signalvrdena p;- Mlskarens lge i hjdled, fr tipplget varannan sekund.- Mlskarens lge i sidled, fr girlget varannan sekund.

Antennslavningsfunktionen mellan Radarantennens lge och valda robotarsMlskare.- Visade Slavningsfunktionen fre avfyring.- Visade mlskarens Mlfljningen i sju sekunder efter avfyring.Kanal 13 (IL 2) visade skillnaden i signalvrden i tippled.Kanal 19 (IL 7) visade skillnaden i signalvrden i girled.

Styrfelet inducerat av flygfraren gentemot siktets berknade nominell.Kanal 15(IL 3) visade vrdet p avvikelsen i sidled p radarindikatorn.Kanal 17(IL 5) visade vrdet p avvikelsen i hjdled p radarindikatorn.

Flygplanets rollge i frhllande till horisontalplanet.Kanal 16 (IL 4) visade vrdet p flygplanets rollvinkel i grader vnster ellerhger.

Avstndsslavningsfunktionen i valda robotars mlskare beroende pflygskede.Kanal 18 (IL 6) visade Mlskarens avvikelse frn och insvngningstid tilllsning p Radarmlavstndetfre avfyring.

Avstndsfljningsfunktionen i valda robotars mlskare beroende pflygskede.Kanal 18 (IL 6) visade skillnaden mellan Radarns och Mlskarensavstndsfljning (avvikelsen i avstnd) p mlet i sju sekunder efter avfyring.

Frekvensslavningsfunktionen i valda robotars Mlskare beroende pflygskede.Kanal 27(IL 8) visade Mlskarens avvikelse frn och insvngningstid till deninstllda Radarfrekvensen vid;- Grovslavningen fre IK.- Finslavningen efter IK.

Mlskarens mottagarfunktionens Automatiska Knslighetsreglering AKR ivalda robotars mlskare beroende p flygskede.Kanal 27(IL 8) visade vrdet p Signaltillskottet(AKR-spnningen) frnmlekot i mlskarens mottagare vid Mlfljningen i sju sekunder efteravfyring.

Mlavstndet frn radarn.

7/30/2019 ARM_ORB27

8/9

Arboga Robotmuseum

RB-272011-04-13

Sida 8(9)


Kanal 30 (IL 10) visade signalvrdet p Mlavstndetoch indirektNrmandehastigheten till mlet.

Referenslinje fr kalibrering av analoga kanalerna.Kanal 31 (IL 9) utgjorde Kalibreringsreferens fr avlsningsmallarna fr deanaloga kanalernas 0-vrde i varje unik RB27.

Utvrdering av anfallmed J35F och RB27 utfrdes, som tidigare nmnts vidolika tillfllen och med skilda bakgrunder.

Vid utbildning eller vningar av taktisk karaktr gjordes de flestautvrderingar. Dessa avsg Handhavande av bevpningssystemet samt sannolikVapenverkan.

Handhavandetav systemet var helt avhngligt hur stort Styrfelet var utifrnden av siktet berknade anfallsprofil samt nr i tid Avfyringen gjordes vidanfallen. I strd milj kom ven andra aspekter med i bilden. Dessa parametrar

jmfrdes sedan med bestmda normer fr RB27/28 mlskar- och flygtekniskaprestanda, d v s dess skjutgrnser.

Vapenverkan beskrevs i termer av Bekmpningssannolikhet i olika grader vilkauttrycktes i fem intervaller; Mycket God/ God/ Mindre God/ Liten / Ingen.Resultatet noterades p ett protokoll, ett fr varje flygfrare och flygpass.Dessa lmnades till respektive divisionsschef fr sammanstllning ochredovisning till divisionens flygfrare. Direktiv gavs sedan om eventuellautbildningsinsatser etc.

Nr kontroll av bevpningssystemets funktion anbefalldes eller nskadesutfrdes detta enligt en gllande Teknisk Order TO och/eller enligt lokal TekniskAnvisning. En orsak kunde vara av bestmd regelbundenhet (t ex kvartal) ochomfatta samtliga balklgen p flygplanet. En annan orsak var att gra enkontroll vid befarat tekniskt fel i ngon del av Bevpningssystemet i flygplaneteller i ngon specifik RB27 eller efter tgrd av teknisk fel. Flygningenutfrdes i samtliga fall av auktoriserad Kontrollflygare enligt speciellt programeller direktiv. Utvrderingen var sedan relativt omfattande och krvde storkunskap av utvrderingpersonalen. Mlet var att ge tips till den tekniskapersonalen om fel frelg (vid regelbundna kontroller) och/eller var i systemetett felet kunde lokaliseras.

Vid teknisk eller taktisk utprovning av bevpningssystemet fr utredning avbegrnsningar i olika miljer och flygfall samt av typbundna ofullstndigheter.Resultatet skulle sedan ligga till grund fr bedmning av infrande av tgrdersamt utprovning av dessa. S gjordes under 1980-talets frsta hlft d bdeBevpningssystemet taktiska utformning modifierades i J35J och lghjdsprovmed RB27 bidrog till att ZON-rret i RB27 ndrades.

UnderhllTillsyn p RB27 utfrdes regelbundet vid A- och B-niv (kompani resp verkstad)vid flottilj.versyn gjordes vid Centrala Verkstaden i Arboga CVA robotverkstad.

Skrivet av Gran Hawe

7/30/2019 ARM_ORB27

9/9

Arboga Robotmuseum

RB-272011-04-13

Sida 9(9)


Kllor:Beskrivning RB27, Utvrderingshandbok RB27

ARM_ORB27

Documents

Transcript of ARM_ORB27