ALVINN ppt

45

Transcript of ALVINN ppt

Page 1: ALVINN ppt

ª�����

²���������������� ��������������

��������

Page 2: ALVINN ppt

ª�������ª����������

��������������������������

��������������� � ����

� �������������

�������������������

���� ��� ����

�!������"���� �#���

$ ���%����� ��

��� &��������������

����##���'�������&����

������"�����"�(��)��

���������

��*� ����))� �������

Page 3: ALVINN ppt

ª������������ª�� ������

�������&���)��+

,-�.�,�/��0-

�������&����" ��+

�0��.�1�2�3�.�,-�/�,��1

Page 4: ALVINN ppt

V���������������������

�4������������%� ������#����"��5

)��6�#��"������������ ����������

����7)� ��#������ �����5�

�� #��"�������

�8� ���� ���� ���������"�

#��� �����%����� ����"��

�!������������%� ������"��5�� ���

���������������#��

����9��:�������� ��������"�

���"�������#�%%� �����)��# �:�

�������"�����7)����6��

����

���#��#"��

Page 5: ALVINN ppt

��������� ���������� � � ����������� ��������

��� � ���

��� ������������������ ��

���������� ������������������

������� ����������� ����

������������������������

�������������� ���

������� �����������

�������������� �������

Page 6: ALVINN ppt

¤��������������������� �

�!�������� ���4�������9�)

������#��6���� ��#�����#

�������"�#��� �����

�!������:�%�����4����������� �

������������)��6� ����

�(������#����� ��9������

4���������)������#� ���

�������"�#��� �����

� &������4�������%���� �

��)��)������+

Page 7: ALVINN ppt

�������"����8���� ��;������"�

<�������%�� �� ����#��6���)��%� �&5�� ������������6�����������

����� ���� ������� ������#��%����%%�� ��#�����#���� ��

�8�#��������:

=!���������"��%%����)�����&5���#�#��6���%%� �����

=!���������"�9� ����5���#����� �����������9���6��� �� ���

�����"�� ���� �����&� ���� ������

= >�)����

�>��������� �� ����#��6������"������������ ������%��������"

������:������ ������"���#������9��

8���9��#��"������%��������"�������%%� �

Page 8: ALVINN ppt

�������������������������� ��

����� �����#��6�����9����� �&� ���

��� �������������"�����6�����&

9&�£�������£����� �%���"���#

�������"�� ��6�#������"��5

���� ���� ��6� � ���))����

���#�%%������������������

�����6������ �����#�

�4���������1����#���� �%�?����������

%����� ����"��

������)���������"���#�������#����

)��#� �� ����� ����#��6��

��#���� ������� ������%���������

Page 9: ALVINN ppt

� ��������������� �¤�������������

�>������"���#����������"�� �� ������ ���9��������#

9&� �)&��"�)�7����@��� ����9���)�7������� �����

%��#��%�6����� �����������)����������� �����"���

���������"�+

<%%� ����%�����#����� �%�

Page 10: ALVINN ppt

�����������¤�������������

����A���������%���� ���������"�

)�7���@��

����9��:��������"�

�! ��������9� �����������"�

B%�����C�� ���� ���������������

����7)���D

�������E� �����"�������%�������

)��������� ��6� � ���� ��#��"

���%��#� ������)�7���8��

*��" Þ �

�������"

Page 11: ALVINN ppt

������������ �������������������� �

�B����)����C��������"���#��"�����������%���&�"��#

����������%�� ���� �� ����#��6�����#�#��

Page 12: ALVINN ppt

��� ������������ �����

�����������#������" ������

����B������#�)�))��C�������

�����"��������"5�� �� �##��

������6�6��������������%

��)�������&�%�����

#��� �����

Page 13: ALVINN ppt

�� ��������V��������������!

"��� �������#� ����$

�! �������������#����

�6��������� ���&��� ������#

�7��)�����#�%��"��� �����

#��6����������������� ������#

�����������������"�

��%��������"���" �����5�� �

�����������9��9����#������#

�����"���" �5���� ���� ���

�������"�#����%� ��#������" �

�����

Page 14: ALVINN ppt

� ���� �!�¤����������%������ ��%������

���������������

! ������������$9�� �������"��))��� ��F��)���9%%����%��--��������"

���"���

>�)� ���3��#��7��)������� ����������#���6�#�%����� �� �����

���������"���>�)� ������������"���:

����>�)� ��� �����"����� �� �������������

����>�)� ��� �����"����� �� �� �������������"�#��� ����

Page 15: ALVINN ppt

B!������"����� ��A&C�������

���!���� ������ ���������"��)���1�� �%��#?������#�6�������5

�� ���� � ��)��#��������"�#��� �����

���>�)� ���3��#��7��)�������� ���--���������������"

�7��)���9%%������ �� �����3����������

,�����%���������)� ��%�9� �)��)�"����� ������"����� �

�������"��7��)���9%%���

1��>�)�������)���$,������ ������������)��#� ��#��������"

#��� ���������9&���� ���� ��)���������������"�#��� �����

3�������"�#�����������"�����+

0��G�����%���������D

Page 16: ALVINN ppt

ª�&�""��������������

�! ��� �##���������

�7 ���#�9&������#����� �

�%���%�� �����"��

�����)��E� ���������� �

��)���&�������6����"�%��

���%�����5����9���"�� �

6� � ��9� ������ �� �����

�%�� �����#�

Page 17: ALVINN ppt

����������" �����"���

�! ��� �##�����������7 ���#�9&

���#����" �&��%��*>���" �&

��" ���%� ������

�����""����������������"

#��� �����:���� �����%�����

��#���� ������" ������

������#������#���������� � ���

���� �5�� �������������

��9������)���%������6���

� ��6�� �##��������

ª��� �� ��������������� ����������

������� ��������������� ��

����������

Page 18: ALVINN ppt
Page 19: ALVINN ppt
Page 20: ALVINN ppt
Page 21: ALVINN ppt
Page 22: ALVINN ppt
Page 23: ALVINN ppt
Page 24: ALVINN ppt
Page 25: ALVINN ppt
Page 26: ALVINN ppt
Page 27: ALVINN ppt
Page 28: ALVINN ppt
Page 29: ALVINN ppt
Page 30: ALVINN ppt
Page 31: ALVINN ppt
Page 32: ALVINN ppt
Page 33: ALVINN ppt
Page 34: ALVINN ppt
Page 35: ALVINN ppt
Page 36: ALVINN ppt
Page 37: ALVINN ppt
Page 38: ALVINN ppt
Page 39: ALVINN ppt
Page 40: ALVINN ppt

��������������#

������)�� �����"�!��#��%%:������)��)�� �����"�����

� �����������6�� ��#���)��9���5�9��������9�����

%�7�9�������������������

�����)����� ���%�(�#����&:�9&���&���H����"

��#�6�#�������������� ��#�������6�&������� ��#

���������5����������������"� ���9����#��%������#

��9���

,�����9���&��%��&9��#��))��� :����� ��6�� �" ��6�

9� �6�������������%�����"5������ ������#

�����&������9�� ��9���#���� ��&�9��

Page 41: ALVINN ppt

1�����&I�9���&:�������������������E���9� ��

9�7����� ����������� ������������)�������������

��#�#��������� ���� �&������

3��! ���� ��H���#�6��)�#�����������%�����9��

#��6��"����������))� �9������� ���%������%�

6�����9���# ��9���"�#�� ���

! �����)� ��&��%��#�)���"���������������#�������

�#��� ������ ���#6����"��� ���������"����������

�6���6��� ��6�������� ��#$ �#�#��&������

Page 42: ALVINN ppt

;�%$(�9���;)� ��(���)����

Page 43: ALVINN ppt

;(;(����������� ��� ���

Page 44: ALVINN ppt

� ���� ����������;���

Page 45: ALVINN ppt

��������������

����" �����������

���#���

���� ��6���������

�������"5��� ���

���I��������

6���� ����� ����

����"������� ��

��)����� �##��

���" ���