Aero Regulador

8/19/2019 Aero Regulador

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Calle Huertos, local 1-E - 28.250 -TORRELODONES (Madrid) - Spain

Teléfonos: Departamento Técnico: 91 730 12 66 y 629 76 19 60

Departamento Comercial: 918 52 50 51 y 687 88 48 61

Fax: 918 52 50 51 www.aero-import.com

MANUAL DEL REGULADOR DE VELOCIDAD PARAMOTORES BRUSHLESS SIN SENSORES

- 1 -

Gracias por adquiri r nuestro Regulador de Velocidad Electrónic o (ESC). El sistema de alta potencia para modelos RC puede ser muy peligroso ;Recomendamos que lea este manual de instrucciones con toda atención. En todos aquellos punt os en que no tengamos contr ol com pletosobre la correcta utilización, instalación, aplicación, o m antenimiento de nuestros productos, no asumiremos responsabilidad ni aceptaciónsobre daños, pérdidas o costes resultantes de la utilización del producto. Toda reclamación resultante del funcionamiento, fallo uoperatividad, etc. será declinada por nuestra parte. No asumimos responsabilidad ante daños personales, daños a la propiedad o dañosprovocados por nuestro producto o por su utili zación. Acatamos lo legalmente permitido, la obligación de compensación limitada a la

cantidad indicada en la factura del producto afectado .Descripción: Gran innovación en el Diseño de Seguridad y Control de la Descarga de Balance de las Baterías litio, control en tiempo real del voltaje de

descarga de cada célula litio (Li-ion/Li-poly) de un paquete de batería. No vuelva a preocuparse del problema de sobre descarga, su paquete debatería litio tendrá una vida más larga. (Nota: está función está disponible SOLO para series ESC “Guard”)

Corriente de gran resistencia, resistencia extremadamente baja. Funciones de seguridad y total protección: protección ante cortes de bajo-voltaje / protección ante sobre calentamiento / protección ante pérdida

de la señal de gas. 3 formas de arranque: Normal /Suave /Súper-suave, pueden utilizarse tanto para modelos de helicópteros como para aeronaves de ala fijas. Pueden configurarse los límites de gas, totalmente compatible con todos los transmisores disponibles en el mercado. Control de velocidad suave y exacto, excelente linealidad de gas. El microprocesador utiliza un regulador de voltaje IC independiente (salvo en Pentium-6A y Pentium-10A), con una buena capacidad anti-atasco. Velocidad máxima de motor: 210000 RPM (2 polos), 70000 RPM (6 polos), 35000 RPM (12 polos). Además puede adquirir una Tarjeta de Programación de pequeño tamaño para fácilmente programar el ESC en el campo de vuelo. Con la Tarjeta de Programación usted puede activar la función de música del ESC, y seleccionar entre 15 canciones diferentes.

Características:

Series Pentium

Células Batería TamañoClase Modelo Corriente

Cont.

Corriente

Arranque

(>10s)

Modo

BEC

Salida

BEC Li-ion

Li-poly

NiMH

NiCd

Programable

por el

usuario

Protección

Descarga

Balance

Peso

Largo*Ancho*Alto

6A Pentium-6 6A 8A Lineal 5V/0.8A 2 5-9 Disponible N/A 6g 24*12*6

10A Pentium-10 10A 12A Lineal 5V/1A 2-4 5-12 Disponible N/A 9g 27*17*6

Pentium-12 12A 15A Lineal 5V/1A 2-4 5-12 Disponible N/A 12g 32*24*812A

Pentium-12E 12A 15A Lineal 5V/2A 2-4 5-12 Disponible N/A 13g 32*24*10



Pentium-25-OPTO 25A 35A N/A N/A 2-4 5-12 Disponible N/A 21g 45*24*11




Pentium-60 60A 80A Interruptor 5V/3A 2-5 5-15 Disponible N/A 60g 70*31*1460A


Pentium-80 80A 100A Interruptor 5V/3A 2-5 5-15 Disponible N/A 62g 70*31*1480A


100A Pentium-100 100A 120A N/A N/A 2-6 5-18 Disponible N/A 125g 78*55*15








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Series Guard

Células Batería TamañoClase Modelo Corriente

Cont.

Corriente

Arranque

(>10s)

Modo

BEC

Salida

BEC Li-ion

Li-poly

NiMH

NiCd

Programable

por el

usuario

Protección

Descarga

Balance

Peso

Largo*Ancho*Alto

18A Guard-18 18A 22A Lineal 5V/2A 2-4 5-12 Disponible Disponible 24g 45*26*11



40A Guard-40 40A 55A Interruptor 5V/3A 2-5 5-15 Disponible Disponible 40g 55*28*15



Productos Combo

Células Batería TamañoClase Modelo CorrienteCont.

CorrienteArranque

(>10s)

ModoBEC

SalidaBEC Li-ion

Li-poly

NiMH

NiCd

Programablepor el

usuario

ProtecciónDescarga

Balance

PesoLargo*Ancho*Alto

25A Pentium-25A + UBEC 25A 35A Switch 5V/2A 2-4 5-12 Disponible N/A 29g 45*24*11(ESC)

30A Pentium-30A + UBEC 30A 40A Switch 5V/2A 2-4 5-12 Disponible N/A 32g 45*24*11(ESC)

* Pentium-25-OPTO o Sword-25-OPTO por lo general combinado con UBEC, peso combinado aprox. 31g

!IMPORTANTE! Para poner en marcha el recepto r, para el ESC llamado “ xxx-xxx-OPTO” o sin un BEC incorpo rado, tendrá queutil izar un paquete de batería indi vidual o un UBEC (Ultimate-BEC). Y es necesario un paquete de batería indi vidual para poneren marcha la tarjeta de programación cuando se establezcan los valores programables del ESC, por favor, lea el manual deinstrucc iones de la tarjeta de programación para más información.

Diagrama del Cableado:

Adaptador de Seguridad y Cont rol de Descarga de Balance de Baterías Li tio para las Series ESC “ Guard” : Disponemos de 3 tipos de Adaptador de Seguridad y Control de Descarga de Balance para Baterías Litio a disposición del usuario.

Receiver

Red

BlackPower -

Power +Connect with balancecharge connector onbattery pack

brushlessmotor

ESCB A T T E RY M

O T O R

GUARD-25A

Electronic Speed Controller

RUSHLESS MOTOR

5S Li-Poly

4

2S — 4S Li-Poly

5

BEC M odo Lineal (5V/2A)

3 2

4S Li-Poly 5S Li-Poly

BEC Modo Interruptor (5V/3A)Capacidad de Salida BEC

Micro servos estándar (Máx.) 5 4

2S Li-Poly 3S Li-Poly








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Adaptador #1 Adaptador #2 Adaptador #3

MUY IMPORTANTE: Usted DEBE conectar el adaptador al conector de carga de balance del paquete de batería ANTES deconectar la fuente de energía princ ipal al ESC.

Explicación de Característica: 1. Ajustes del Freno：Freno Habilitado/ Freno No Habilitado, por defecto el Freno está No Habilitado

2. Tipo de Batería：Li-xx (Li-ion o Li-poly) / Ni-xx (NiMh o Nicd)por defecto será Li-xx.

3. Modo de Seguridad de Bajo Voltaje (Modo Corte/Desconexi ón) Reduce/Corta la Energía de Salida, por defecto se reduce gradualmente laenergía de salida.

4. Umbral de Seguridad de Bajo Voltaje (Umbral de Desconexión /Corte)：Bajo/Medio/Alto, por defecto se encuentra en Medio.

Cuando NO se utiliza la función de seguridad y de control de la descarga de balance (p.e. NO Enchufar el conector de carga debalance en el enchufe para la descarga protegida de balance del ESC, en este caso, el ESC sólo controlará el voltaje del conjunto delpaquete de batería)

1) Para batería Li-xx，el número de células de la batería se calcula de forma automática, el corte de voltaje bajo/medio/alto para cada

célula es de 2.6V/2.85V/3.1V. Por ejemplo: para 3 células Li-Poly, cuando está seleccionado el corte de voltaje medio, el corte devoltaje es de 2.85*3=8.55V.

2) Para batería Ni-xx, los voltajes de corte bajo/medio/alto son 0%/45%/60% del voltaje de arranque (p.e. el voltaje inicial del paquete

de batería), y 0% quiere decir que la función de corte/desconexión de bajo voltaje está inhabilitada. Por ejemplo, para una batería de10 células NiMH, el voltaje totalmente cargado es de 1.44*10=14.4V, cuando se selecciona corte de voltaje “medio”, el voltaje de corte

es de 14.4*45%=6.5V。

Cuando se utiliza la función de seguridad y de control de la descarga de balance (Enchufar el conector de carga de balance delpaquete de batería al enchufe de descarga protegida de balance del ESC, en este caso, el ESC controla no sólo el voltaje total del paquetede batería sino también el voltaje de cada célula en particular). Para batería Li-xx el voltaje de corte, bajo/medio/alto de cada célula será de2.6V/2.85V/3.1V. Cuando el voltaje de cualquiera de las células de un paquete de batería esté por debajo del umbral de corte, se activará elprograma de seguridad.

5. Modo Arranque：Normal /Suave/Súper-suave, por defecto el arranque estará en modo Normal.

El modo Normal es el adecuado para aviones de alas fijas. Los Modos Suave y Súper-suave son adecuados para helicópteros. La velocidad inicialde los modos Suave/Súper-suave es muy lenta, 1 segundo (arranque suave)/ 2 segundos (arranque súper-suave) desde el momento de arranque ala velocidad total. Pero si los gases están cerrados (palanca de gases se mueve hasta el fondo) y se abre de nuevo (palanca de gases se muevehacia arriba) en el transcurso de 3 segundos desde el primer arranque, el re-arranque cambiará temporalmente a modo normal para evitar laposibilidad de choque provocada por una lenta respuesta de gas durante el vuelo acrobático.

6. Tiempos: Bajo/Medio/Alto, por defecto está en Bajo.

Normalmente, el tiempo bajo puede utilizarse en la mayoría de los motores. Pero para lograr una mayor eficacia, recomendamos los tiempos enBajo para motores de 2 polos y tiempos en Medio para motores de 6 o más polos. Para alcanzar una mayor velocidad puede seleccionarse eltiempo en Alto .

¡Importante! Tras cambiar la selección de tiempos, por favor compruebe el funcionamiento de su modelo RC primero en tierra

Indicación Especial Algunos motores superiores KV out-runner tienen configuraciones especiales, el espacio entre cada “aleación de acero (alnico)” es muy ancho, ymuchos de los ESCs no pueden dirigir estos motores. Tras la actualización de la programación, nuestros ESCs logran una gran compatibilidad con ellos.Pero algunos ventiladores RC hacen que usted dude sobre los valores a programar en algunos motores especiales. Por ello le proponemos algunassugerencias en el siguiente cuadro:

Valor programable sugeridoMotor

Tiempos Modo Arranque

motor in-runner en general Bajo

motor out-runner en general Bajo o Medio

Align 420LF (Fabricado en TAIWAN, out-runner) Alto (OBLIGATORIO)

Normalmente los aviones utilizan modo dearranque “normal”, los helicópteros utilizan modode arranque “súper-suave”

450TH (Fabricado en TAIWAN, out-runner) Bajo Suave (OBLIGATORIO)

Empiece a Utilizar su Nuevo ESC Por favor siga la siguiente secuencia para inicializar el ESC:1. Mueva la palanca de gases hasta la posición a fondo y luego conecte el transmisor.2. Conecte el paquete de batería al ESC, el ESC iniciará un proceso de auto-test, se emitirá un tono especial “ 123”, esto indica que el voltaje del

paquete de batería está dentro del límite normal, y luego se escucharán N tonos “beep”, indicando la cantidad de células de batería de litio que hay.








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Finalmente emitirá un tono largo “beep------”, indicando que el auto-test es correcto, el modelo de avión o helicóptero está preparado para volar. Si no ocurre nada, por favor compruebe el paquete de batería y todas las conexiones.

Si emite un tono especial “ ” tras dos tonos beep (“beep-beep-”), esto indicará que el ESC ha inicializado el modo de programación,si el canal de gas de su trasmisor está invertido, por favor ajústelo correctamente.

Si emite un tono muy rápido “beep-beep-, beep-beep-”, esto indica que el voltaje es demasiado bajo o demasiado alto, por favor compruebeel voltaje de su batería.

“MUY IMPORTANTE” Dado que cada transmisor tiene unos límites de gas diferentes, le recomendamos la utilización de la “Función de Selección de

los Límites de Gas” para calibrar dichos límites. Por favor lea las instrucciones sobre la “Selección de los Límites de Gas”.Tonos de Alerta 1. Tono de alerta de voltaje de entrada anómalo: El ESC comienza a comprobar el voltaje del paquete de batería cuando se pone en marcha, si el

voltaje no está dentro de los límites adecuados, se emitirá el siguiente tono de alerta: “beep-beep-, beep-beep-,beep-beep-”(cada “beep-beep-”tiene un intervalo de tiempo de aproximadamente 1 segundo.)

2. Tono de alerta de señal del gas anómala: Cuando el ESC no puede detectar la señal del gas correctamente, se emitirá este tono de alerta: “beep-,beep-, beep-”. (Cada “beep-” tiene un intervalo de tiempo de cerca de 2 segundos).

3. Tono de alerta indicando que la palanca de gases no está en la posición de a fondo: Cuando la palanca de gases no está en la posición de a fondo(más baja/despacio), se oirá un tono rápido de alerta: “beep-, beep-, beep-”. (Cada “beep-” tiene un intervalo de tiempo de aproximadamente 0.25segundos.)

Función de seguridad 1. Seguridad de Arranque: Si el motor no arranca en dos segundos desde que se mueve la palanca de gases hacia arriba, el ESC cortará la energía

de salida. En este caso, la palanca de gases DEBE moverse de nuevo hasta el fondo para arrancar de nuevo el motor. (Esta situación ocurre enlos siguientes casos: La conexión entre el ESC y el motor no es fiable, el propulsor está bloqueado, la caja de cambios está dañada, etc.)

2. Seguridad ante Sobre-calentamiento. Cuando la temperatura del ESC supere 110 , el ESC reducirá la energía de salida.3. Seguridad ante la pérdida de la señal de gas: el ESC reducirá la energía de salida si se pierde la señal de gas durante 1 segundo, si se pierde

durante dos segundos se cortará la energía de salida totalmente.Ejemplo de ProgramaciónSeleccionar el modo de arranque “súper-suave”, p.e. programar valor #3 para el ítem #5

Solución de Problemas

Problema Motivo del Problema AcciónTras su puesta en marcha, el motor nofunciona, no se emite ningún sonido

La conexión entre el ESC y el paquetede batería no es correcta

Compruebe la conexión con la fuente de energíaReemplace el conector

Tras la puesta en marcha, el motor nofunciona, y se indica con un tono de alerta:“beep-beep-, beep-beep-,beep-beep-”(Cada “beep-beep-” tiene un intervalo detiempo de aproximadamente 1 segundo)

Voltaje de entrada incorrecto,demasiado alto o demasiado bajo

Compruebe el voltaje del paquete de batería

Tras la puesta en marcha, el motor nofunciona, se emite el siguiente tono de alerta:

“beep-, beep-, beep- ”(Entre cada “beep-”hay un intervalo de tiempo deaproximadamente 2 segundos)

La señal de gas no es normal Comprobar el receptor y el transmisorComprobar el cable del canal de gases.

Tras la puesta en marcha, el motor nofunciona, se emite el siguiente tono de alerta:“beep-, beep-, beep-” (Entre cada “beep-”hay un intervalo de tiempo deaproximadamente 0.25 segundos)

La palanca de gases no está en laposición del fondo (más baja)

Mueva la palanca de gases hasta el fondo

1. Ponga el Modo de ProgramaciónPonga en marcha el trasmisor, mueva la palanca de gases hasta arriba, conecte el paquete de batería al ESC, espere dos segundos, debería

emitirse un tono “beep-beep”. Luego espere otros 5 segundos, deberá escucharse un tono especial como “ ”, indicando que el modo deprogramación está en marcha

2. Seleccionar los Ítems a programarUsted escuchará 8 tonos repetidos en bucle. Cuando oiga un largo tono “beep------”, mueva la palanca de gases hasta el fondo para introducir el“Modo Arranque”

3. Selección del Valor del Ítem (Valor Programable)“Beep-”, espere 3 segundos; “Beep-beep-”, espere otros 3 segundos, entonces oirá “beep-beep-beep”, mueva la palanca de gases hasta arriba,

luego se oirá un tono especial “ ”, en este punto usted ha seleccionado el ítem “Modo Arranque” con el valor de “Arranque Súper-suave”

4. Salir del Modo de ProgramaciónTras el tono especial “ ”, mueva antes de 2 segundos la palanca de gases hasta el fondo.








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Tras la puesta en marcha, el motor no

funciona, se emite un tono especial “ ”tras un tono de dos beeps (beep-beep-)

La dirección del canal de gases estáinvertida, luego el ESC ha inicializadoel modo de programación

Ajuste correctamente la dirección del canal de gases

El motor funciona en dirección opuesta Tiene que cambiarse la conexiónentre el ESC y el motor

Intercambiar cualquier conexión de dos cables entre elmotor y el ESC

Se ha perdido la señal de gas Comprobar el receptor y el transmisorComprobar el cable del canal de gas

El ESC ha puesto en marcha el Modode Seguridad de Bajo Voltaje

Haga aterrizar el modelo RC tan pronto como sea posible,y luego reemplace el paquete de batería

El motor deja de correr mientras está enestado de funcionamiento

Algunas Conexiones no son fiables Compruebe todas las conexiones: conexión del paquetede batería, cable de señal de gases, conexiones delmotor, etc.

Estado de funcionamiento anómalo Existe una fuerte interferenciaelectromagnética en el campo devuelo.

El funcionamiento normal del ESC puede verseperturbado por una fuerte interferencia Electromagnética.Si esto ocurre, simplemente reajuste el ESC para lograrun funcionamiento normal siguiendo el manual deinstrucciones. En caso de no poder reajustarlo, por favorutilice el ESC en otro lugar.

Procedimiento Normal de Arranque:

Selección de los l ímites de gas: (los límites de gas tienen que reestablecerse cuando se uti liza un transmiso r nuevo)

E n c i e n d a e l

t r a n s m i s o r ,

m u e v a l a

p a l a n c a d e

gases has ta

a r r i b a

C o n e c t e e l

p a q u e t e d e

batería al ESC,

y espere unos

dos segundos

Deberá escuchar un

tono “Beep-beep-”,

indicando que se ha

c o n f i r m a d o

correctamente el punto

máximo del límite de

g a s e s

Mueva la palanca de gases

hacia el fondo, deberán

escucharse varios tonos

“beep-”, indicando la cantidad

de células de la batería

Deberá oír un largo tono

“Beep-”, esto indica que el

punto mínimo del límite de

gases se ha confirmado

c o r r e c t a m e n t e

E n c i e n d a e l

t r a n s m i s o r ,

m u e v a l a

p a l a n c a d e

gases hasta el

f o n d o

Conecte el paquete de

baterías al ESC, un

tono especial “ 123”

indica que la fuente de

energía es correcta

Cuando finalice el

auto-test, deberá

escucharse un largo

t o n o “ b e e p - - - - - ”

Ya está listo

para volar

Deben oírse varios

t o n o s “ b e e p - ” ,

indicando el número de

células de la batería

l i t i o








- 6 -

Programar ESC con el tr ansmisor (4 pasos):

1. Introducir modo de programación

2. Seleccionar los ítems programables

3. Establecer los valores de los ítems (valores Programables)

4. Salir del modo de programación

1. Introducir modo de programación

1) Encender transmisor, mover la palanca de gases a

la posición de arriba, conectar el paquete de batería

al ESC

2) Esperar dos segundos, el motor deberá emitir un

tono especial “beep-beep-”

3) Espere otros 5 segundos, deberá oírse un tono

especial “ ”, esto indica que se encuentra en

modo de programación

4. Salir del modo de

programación

Puede hacerse de dos

formas:

1. En el paso 3, tras el

tono especial “ ” ,

mover la palanca de

gases hasta el fondo

en el transcurso de 2

segundos.

2. En el paso 2, tras el

tono“beep-----beep----

-”(p.e..el ítem #8),

mover la palanca de

gases hacia abajo

3. Seleccionar el valor de cada ítem (valores Programables):

Usted escuchará varios tonos repetidos en bucles. Seleccione el valor correspondiente a un tono,

moviendo la palanca de gases hacia arriba cuando escuche el tono, luego se escuchará un tono

especial “ ”, indicando que el valor ha sido seleccionado y guardado. (Manteniendo la palanca de

gases en la posición de arriba, deberá volver al paso 2 y seleccionar otros ítems; Moviendo la palanca

en el transcurso de 2 segundos hacia abajo, saldrá directamente del modo de programación)

Tonos

Ítems

“beep-”

1 tono corto

“beep-beep-”

2 tonos cortos

“beep-beep-beep”

3 tonos cortos

Freno Off/desactivado On/activado

Tipo de B atería Li-ion / Li-poly NiMh / Nicd

Modo corte Reduce potencia Apagado

Umbral de corte Bajo Medio Alto

Modo Arranque Normal Suave Súper suave

Tiempos Bajo Medio Alto

2. Seleccionar los ítems programables:

Tras seleccionar el modo de programación, usted oirá 8 tonos en forma de

bucle en la secuencia siguiente. Si en el transcurso de 3 segundos tras un

tipo de tono, mueve la palanca de gases hasta el fondo, entonces ese ítem

será seleccionado.

1. “beep” f r e n o ( 1 t o n o c o r t o )

2. “beep-beep-” tip o de bat erí a (2 ton os cor tos )

3. “beep-beep-beep-” modo corte/desconexión (3 tonos

c o r t o s )

4. “beep-beep-beep- beep-”umbral de corte ( 4 tonos cortos)

5. “beep-----” mo do ar ra nq ue (1 to no la rg o)

6. “beep-----beep-” tiempos (1 largo 1 corto)

7. “beep-----beep-beep-” poner por defecto (1 largo 2 cortos)

8. “beep-----beep-----” sal ida (2 ton os lar gos )

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