Active Cube - Gearmotors, gearboxes, motors, … · 2013-03-05 · ... CM-CAN Módulo de...

Active Cube

SOLUCIONES PARA PROCESOS YAUTOMATIZACIONES INDUSTRIALES

Soluciones y Servoaccionamientos

Índice

Introducción

2

Reseña

3

Denominación de la serie ACU201

6

Denominación de la serie ACU401

7

Características técnicas

8

Datos técnicos generales

10

Datos técnicos de la serie ACU201

11


13

Selección y dimensiones de los inversores

18

Módulos opcionales

20

Módulos de interfaz

22

1Índice

En el mundo

76

Módulos de comunicación

25

Módulos de ampliación

30

Software de ingeniería

43

Características funcionales

45

Características y funciones de automatización

47

Funciones de movimiento

49

Servosistemas

51

Montaje

57

Accesorios

65

Active Cube Introducción

La serie Active Cube (ACT3) de Bonfiglioli está diseñada paraincrementar al máximo las posibilidades de automatizar lamaquinaria. Gracias a su gran cantidad de funciones y controlesde motor, la serie Active Cube se utiliza para crear soluciones deautomatización sencillas y eficaces destinadas a una ampliavariedad de máquinas e instalaciones industriales.Active Cube pertenece a la serie de accionamientos de gamaalta de Bonfiglioli Vectron por sus excelentes prestaciones encuanto a precisión y tiempo de respuesta.La serie ofrece accionamientos monofásicos y trifásicos de 230V y 400 V, con dispositivos trifásicos de hasta 132 kW. Losdispositivos de esta serie poseen una gran variedad de funcionesy son aptos para un uso universal, ya sea como potentes“accionamientos” o como “servoaccionamientos”, capaces desatisfacer los requisitos de la mayoría de las aplicaciones decontrol del movimiento.Las completas funciones lógicas integradas ofrecen a los usuariosde la serie Active Cube la posibilidad de reconfigurar las rutinasde accionamiento de forma sencilla y eficaz. Las novedosasfunciones que incorpora permiten personalizar el accionamientopara adecuarlo a los requisitos de control específicos para lograruna solución óptima.En la serie Active Cube no se ha descuidado la seguridad de losprocesos y de las máquinas, ya que incluso los accionamientosestándar disponen de funciones de seguridad.El gran número de protocolos Fieldbus disponible garantiza lacomunicación con controladores lógicos programables, PC ysistemas de visualización industriales, mientras que la red deSystem Bus propiedad de Bonfiglioli es un medio de comunicaciónextremadamente rápido y fiable para la sincronización y elintercambio de datos con otros accionamientos Bonfiglioli delsistema.En “servoaplicaciones", la serie Active Cube ofrece la ventaja deser totalmente compatible con la extensa variedad de servomotoressíncronos y accesorios (series BTD y BCR) de Bonfiglioli. Juntosofrecen la posibilidad de crear un “servosistema” completamenteBonfiglioli.El software de ingeniería y configuración Vplus incluye herramientasde diagnóstico y localización de fallos eficaces y avanzadas, entreotras, un analizador y osciloscopio en tiempo real, una ventanade monitorización de variables y un cuadro de instrumentos paralas medidas de proceso más importantes. La asistencia técnicaes un factor fundamental en la serie Active Cube. Por este motivo,Bonfiglioli pone a su disposición Centros de servicio deaccionamientos locales, para ofrecer soporte y ayuda a su equipotécnico durante el análisis de los requisitos de las máquinas ydel sistema, la definición de la arquitectura del sistema de control,la selección del tipo y el tamaño de los equipos, la puesta enservicio y el soporte técnico en general.

2


VCB

3Reseña Active Cube

Prestaciones

Func

ione

s

Gama de accionamientos Bonfiglioli

Synthesis

Synplus

Active

Active Cube


Active Cube Reseña

Active CubeVCB400

Active

Synplus

Synthesis

2.2 kW

0

11 kW

22 kW

Rango de Potencia

Cont

rol

65 kW132 kW

250 kW355 kW

4

Intervalo de potencia/control de los accionamientos Bonfiglioli


5Reseña Active Cube

Nota:Este catálogo está dedicado a la serie Active Cube y sus accesorios. Para obtener información sobre los demás productos, consulteel catálogo correspondiente.

Motores de inducciónBN, M

Servomotores síncronosBTD, BCR

A C VF, W

F HDP, HDO

Reductores dejuego reducido

LC, MP, TR

A C

VF, WF

Gama de “sistemas” Bonfiglioli

Uso general Alta dinámicaGran precisión

Alta dinámica


INTERFAZ DE USUARIOUnidad de control y programación: KP500Interfaz serie RS232: KP232

MÓDULOS DE COMUNICACIÓNMódulo de comunicación CANopen: CM-CANMódulo de comunicación Profibus DP: CM-PDPV1Módulo de comunicación serie RS232: CM-232Módulo de comunicación serie RS485: CM-485

MÓDULOS DE AMPLIACIÓNMódulo de ampliación SYSTEMBUS: EM-SYSMódulos de ampliación I/O: EM-IO-... (01, 02, 03, 04)Módulos de ampliación ENCODER: EM-ENC-... (01, 02, 03, 04, 05)Módulos de ampliación RESOLVER: EM-RES-... (01, 02, 03)

COMPONENTES DE MONTAJEKit de montaje mecánico a través de pared sin ventilador: MPSVKit de montaje mecánico en barra DIN: MDINKit de montaje mecánico antivibraciones: MNVIB

CONSTRUCCIÓNCon refrigeración estándar: A

FILTRO EMIFiltro interno: FSin filtro interno: –

SERIE DE INVERSORESInversor ACTIVE CUBE monofásico/trifásico x 200-240 V ca +/- 10%: ACU201

ACU201 13 F A MPSV EMSYS CMCAN KP500

TAMAÑO05 = 0,55 kW07 = 0,75 kW09 = 1,1 kW11 = 1,5 kW13 = 2,2 kW15 = 3,0 kW (sólo trifásico)18 = 4,0 kW (sólo trifásico)19 = 5,5 kW (sólo trifásico)21 = 7,5 kW (sólo trifásico)22 = 9,2 kW (sólo trifásico)

Tamaño 1

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-

Active Cube Denominación de la serie ACU2016


ACU401 15 F A MPSV EMSYS CMCAN KP500

INTERFAZ DE USUARIOUnidad de control y programación: KP500Interfaz serie RS232: KP232

MÓDULOS DE COMUNICACIÓNMódulo de comunicación CANopen: CM-CANMódulo de comunicación Profibus DP: CM-PDPV1Módulo de comunicación serie RS232: CM-232Módulo de comunicación serie RS485: CM-485

MÓDULOS DE AMPLIACIÓNMódulo de ampliación SYSTEMBUS: EM-SYSMódulos de ampliación I/O: EM-IO-... (01, 02, 03, 04)Módulos de ampliación ENCODER: EM-ENC-... (01, 02, 03, 04, 05)Módulos de ampliación RESOLVER: EM-RES-... (01, 02, 03)

COMPONENTES DE MONTAJEKit de montaje mecánico a través de pared sin ventilador: MPSVKit de montaje mecánico en barra DIN: MDINKit de montaje mecánico antivibraciones: MNVIB

CONSTRUCCIÓNCon refrigeración estándar: A

FILTRO EMIFiltro interno: FSin filtro interno: –

SERIE DE INVERSORESInversor ACTIVE CUBE trifásico x 360-480 V ca +/- 10%: ACU401

TAMAÑO05 = 0.55 kW07 = 0.75 kW09 = 1.1 kW11 = 1.5 kW12 = 1.85 kW13 = 2.2 kW15 = 3.0 kW18 = 4.0 kW19 = 5.5 kW21 = 7.5 kW22 = 9.2 kW23 = 11 kW25 = 15 kW

Tamaño 1

Tamaño 2

Tamaño 3

Tamaño 4

27 = 18.5 kW29 = 22 kW31 = 30 kW33 = 37 kW35 = 45 kW37 = 55 kW39 = 65 kW43 = 75 kW45 = 90 kW47 = 110 kW49 = 132 kW

Tamaño 5

Tamaño 6

Tamaño 7

-

7Denominación de la serie ACU401 Active Cube


8 Características técnicasActive Cube

Opciones y accesorios• Serie completa de módulos de ampliación opcionales para un aumento considerable del número de E/S y la realimentación

en equipos básicos• Serie completa de módulos de comunicación opcionales para conectar Active Cube a dispositivos de control mediante

los protocolos de comunicación de los buses de campo industrial• Teclado multifunción con funciones de monitorización y programación• Kit de conexión de accionamiento-PC para la configuración avanzada con el software VPlus• Kit de teleasistencia para el mantenimiento y el diagnóstico a distancia• Serie completa de cables de potencia y control para una conexión fácil y rápida de Active Cube a los servomotores BTD

y BCR de Bonfiglioli

Hardware

Prestaciones• Bucle de control de alta velocidad y tiempo de respuesta rápido• “Accionamiento” y “servoaccionamiento”• Integración optimizada con servomotores Bonfiglioli de las series BTD y BCR

Automatización• Dimensiones reducidas y “densidad de par” en todos los tamaños• Equipos de reducidas dimensiones para una fácil integración en los armarios de automatización• Función “Safe Torque Off” (anulación segura de par) integrada según EN 954-1 cat. 3• Entrada de alimentación externa de 24 V para tarjeta de control• Análisis térmico del motor• Entrada de realimentación de posición y velocidad (encoder/resolver)• Varios modos de montaje mecánico: en barra DIN, a través de panel, lateral• Fieldbus (bus de campo) privado para una rápida comunicación entre accionamientos Active Cube de Bonfiglioli

Componentes eléctricos• Bornes de control extraíble de conexión rápida y sencilla• Bornes de potencia extraíble de hasta 4 kW• Bus de cc para el “reparto de energía” en arquitecturas de sistemas multiaccionamiento• Filtros EMI integrados (EN 61800-3) de hasta 9,2 kW• Transistor de frenado integrado en todos los tamaños


Características técnicas 9Active Cube

Funciones de aplicaciones avanzadas• Control avanzado del freno (aplicaciones de elevación)• Control de rotor de hasta 1000 Hz con parada orientada”• Control de “traslación” para bobinadoras• Función de “ajuste” para la sincronización avanzada sin sensor• Función de detección de la carga

Software de ingeniería• Interfaz de programación sencilla• Osciloscopio en tiempo real y monitor de valores de variables para un análisis avanzado de los fallos durante la puesta en servicio• Gestión fácil y eficaz de los parámetros de “bloque de movimiento”• Procedimiento de configuración de los servomotores de Bonfiglioli simple y guiado• Sección de programación de funciones lógicas con 8 funciones y 16 variables

Software

Flexibilidad• Control de servomotores asíncronos y síncronos• Serie completa de modos de funcionamiento seleccionables:

- Servocontrol síncrono con realimentación de resolver- Control (vectorial) por campo orientado con sensor de velocidad- Control (vectorial) por campo orientado sin sensor

• Asignación flexible de las entradas y salidas digitales y analógicas.• Función de “motor chopper” para aumentar la potencia de frenado sin resistencia de frenado• 4 grupos de datos independientes• Rearranque inmediato

Automatización• Potente software de ingeniería de fácil uso para la configuración de parámetros, el diagnóstico y la puesta en servicio guiada• Potentes funciones lógicas integradas• Sincronización de velocidad y posición entre los accionamientos a través de Systembus• Seguimiento de maestro/esclavo• Engranaje electrónico• Control PID• Limitación de corriente inteligente• Motopotenciómetro controlado por entrada digital, unidad de control e interfaz de comunicación

Servo• Control de velocidad y posición muy preciso y fiable• Software de movimiento integrado con funciones de direccionamiento, convertidor de unidades y “bloques de movimiento”

programables para diseñar y probar incluso perfiles de movimiento complejos• Función de mesa giratoria• Selección de rampas S con aceleración/deceleración ajustables por separado y limitación de 'jerk'• Valores preconfigurados para servomotores BTD/BCR de Bonfiglioli

Seguridad• Monitorización de la tensión de la red para evitar problemas durante fallos de la alimentación de breve duración• Protección contra sobrecarga y ajuste automático óptimo de la frecuencia de conmutación• Función de “anulación segura de par”

Diagnóstico• Monitorización de pérdida de fases• Almacenamiento en memoria de valores promedios y de pico


10 Datos técnicos generalesActive Cube

Electricidad

Tensión nominal de red ACU201 entre 184 y 264 V; ACU401 entre 320 y 528 V

Frecuencia nominal de red 45 a 66 Hz

Corriente de sobrecarga 150% de la corriente nominal

Corriente de pico 200% de la corriente nominal en la mayoría de los casos

Protección eléctrica Resistencia de cortocircuito/falta a tierra

Transistor de frenado Incorporado en dispositivos estándar

Entorno

Temperatura de funcionamiento 0°C - 40°C (40°C-55°C con reducción de potencia)

Clase ambiental Funcionamiento 3K3 (EN 60721-3-3)Humedad relativa 15% - 85%, sin condensación

Altitud de instalación 1000 m máximo (hasta 4000 m con reducción de potencia)

Condiciones de almacenamiento Conforme con EN 50178

Grado de protección IP20

Normas

Conformidad CE Directiva de baja tensión 73/23/CEE, EN 50178 / DIN VDE 0160 y EN 61800

Inmunidad a interferencias Según la norma EN 61800-3 sobre el uso en entornos industriales

Aprobación UL Marca UL, de conformidad con UL508c


Tamaño 1

ACU201-05 ACU201-07 ACU201-09

Tamaño 2

ACU201-11 ACU201-13 ACU201-15

F F

A A

INVERSOR

Salid

a, la

do m

otor

Entra

da, l

ado

alim

enta

ción

Gen

eral

Ento

rno

Opc

ione

s y

acce

sorio

s

Corriente nominal desalida

Potencia nominalrecomendada del motor

Tensión nominal desalida

Corriente de sobrecarga

Frecuencia deconmutación

Frecuencia nominaldel motor

Pn kW

In A

Un V

Ipk A

fc kHz

fn Hz

0.55

3.0

0.75

4.0

1.1

5.5

1.5

7.0

2.2

9.5

3.0

12.5

3 x (variable de cero a tensión de red)

2 a 16

0 a 1000

Tensión nominal de red U V

Frecuencia nominalde red f Hz

Corriente nominaltrifásica/PE I A

Corriente nominal mono-fásica/N/PE, bifásica/PE I A

- -Filtro EMI

Protección contracortocircuito/fallo a tierra - -

Tipo de montaje - -

Clase de protección - -

Dimensiones estándar HxAxP mm

m kgPeso (aprox.)

Humedad relativade trabajo - %

Tn °CTemperatura de trabajo

Inductancia de entrada

Filtro EMI

Módulo de frenado

Unidad de control digital

- -

- -

- -

- -

184 ... 264

45 ... 66

Interno

Sí, ilimitada

Vertical

IP 20 (EN60529)

0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)

15 a 85, sin condensación

Externa (según la corriente de la red)

Interno, Clase A (EN 61800-3); externo, Clase B

Transistor de frenado interno

Sí

3.0 4.0 5.5 7.0 9.5 10.5

5.4 7.2 9.5 13.2 16.5 16.5

190 x 60 x 175 250 x 60 x 175

1.2 1.6

4.5 6.0 7.3 10.5 14.3 16.2

0,55 a 3,0 kW

Datos técnicos de la serie ACU201 11Active Cube


Tamaño 3

ACU201-18 ACU201-19 ACU201-21

Tamaño 4

- o F -

A A

INVERSOR

Salid

a, la

do m

otor

Entra

da, l

ado

alim

enta

ción

Gen

eral

Ento

rno

Opc

ione

s y

acce

sorio

s

Pn kW

In A

Un V

Ipk A

fc kHz

fn Hz

4.0

18.0

5.5

22.0

7.5

32.0


2 a 16

0 a 1000

U V

f Hz

I A

I A

- -

- -

- -

HxAxP mm

m kg

- %

Tn °C

- -

- -

- -

- -

184 ... 264

45 ... 66

Sí, ilimitada

Vertical

IP 20 (EN60529)(0)

0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)



Interno, Clase A (EN 61800-3); externo, Clase B (véase la tabla de la página 48)


Sí

18 20 28.2

25

250 x 100 x 200 250 x 125 x 200

3.0 3.7

ACU201-22

9.2

35.0

26.2 30.3 44.5 51.5

12 Datos técnicos de la serie ACU201

4,0 a 9,2 kW

Nota:(0) = para clases de protección superiores a IP20, consulte al Centro de servicio de accionamientos localde Bonfiglioli.

35.6

5035

Active Cube







Tensión nominal de red

Frecuencia nominalùde redCorriente nominaltrifásica/PE

Fusibles de redtrifásicos/PE

Protección contra corto-circuito/fallo a tierra

Tipo de montaje

Clase de protección

Dimensiones estándar

Peso (aprox.)

Humedad relativade trabajo

Temperatura de trabajo


Filtro EMI

Módulo de frenado



Datos técnicos de la serie ACU401 13

0,55 a 3,0 kW

Tamaño 1

ACU401-05 ACU401-07 ACU401-09

Tamaño 2

ACU401-12 ACU401-13 ACU401-15

F F

A A

INVERSOR

Pn kW

In A

Un V

Ipk A

fc kHz

fn Hz

0.55

1.8

0.75

2.4

1.1

3.2

1.85

4.2

2.2

5.8

3.0

7.8


2 a 16

0 a 1000

U V

f Hz

I A

I A

- -

- -

- -

HxAxP mm

m kg

- %

Tn °C

- -

- -

- -

- -

320 ... 528

45 ... 66

Sí, ilimitada

Vertical

IP 20 (EN60529)(0)

0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)



Interno, Clase A (EN 61800-3); externo, Clase B (véase la tabla de la página 48)


Sí

1.8 2.4 2.8 4.2 5.8 6.8

6 10

190 x 60 x 175 250 x 60 x 175

1.2 1.6

ACU401-11

1.5

3.8

3.3

2.7 3.6 4.8 5.7 6.3 8.7 11.7

Nota:(0) = para clases de protección superiores a IP20, consulte al Centro de servicio de accionamientos local de Bonfiglioli.

Active Cube


Salid

a, la

do m

otor

Entra

da, l

ado

alim

enta

ción

Gen

eral

Ento

rno

Opc

ione

s y

acce

sorio

s











Tipo de montaje



Peso (aprox.)




Filtro EMI

Módulo de frenado



Tamaño 2

ACU401-18 ACU401-19 ACU401-21

Tamaño 3

ACU401-23 ACU401-25

F -

A A

INVERSOR

Pn kW

In A

Un V

Ipk A

fc kHz

fn Hz

4.0

9.0

5.5

14.0

7.5

18.0

11.0

25.0

15.0

32.0


2 a 16

0 a 1000

U V

f Hz

I A

I A

- -

- -

- -

HxAxP mm

m kg

- %

Tn °C

- -

- -

- -

- -

320 ... 528

45 ... 66

Sí, ilimitada

Vertical

IP 20 (EN60529)(0)

0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)



Interno, Clase A (EN 61800-3); externo, Clase B


Sí

250 x 60 x 175 250 x 125 x 200

1.6 3.7

ACU401-22

9.2

22.0

- o F

A

Tamaño 4

7.8

10.0

14.2

16.0

15.8 26.0

35.0

28.220.0

25.0

250 x 100 x 200

Externo, Clase B

13.5 21.0 26.3 30.3 37.5 44.5

3.0

4,0 a 15 kW

14 Datos técnicos de la serie ACU401Active Cube

Salid

a, la

do m

otor

Entra

da, l

ado

alim

enta

ción

Gen

eral

Ento

rno

Opc

ione

s y

acce

sorio

s











Tipo de montaje



Peso (aprox.)




Filtro EMI

Módulo de frenado



Tamaño 5

ACU401-27 ACU401-29 ACU401-31

-

A

INVERSOR

Pn kW

In A

Un V

fc kHz

fn Hz

18.5

40.0

22.0

45.0

30.0

60.0


2 a 16

0 a 1000

U V

f Hz

I A

I A

- -

- -

- -

HxAxP mm

m kg

- %

Tn °C

- -

- -

- -

- -

320 ... 528

45 ... 66

Sí, ilimitada

Vertical

IP 20 (EN60529)(0)

0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)



Externo, Clase B


Sí

35.6 52.0 58.0

50.0

250 x 200 x 260

8.0

60.0 67.5 90.0

63.0

Ipk A

18,5 a 30 kW


Datos técnicos de la serie ACU401 15Active Cube


Salid

a, la

do m

otor

Entra

da, l

ado

alim

enta

ción

Gen

eral

Ento

rno

Opc

ione

s y

acce

sorio

s











Tipo de montaje



Peso (aprox.)




Filtro EMI

Módulo de frenado



Tamaño 6

ACU401-33 ACU401-35 ACU401-39

-

A

INVERSOR

Pn kW

In A

Un V

Ipk A

fc kHz

fn Hz

37.0

75.0

45.0

90.0

55.0

110.0


2 a 8

0 a 1000

U V

f Hz

I A

I A

- -

- -

- -

HxAxP mm

m kg

- %

Tn °C

- -

- -

- -

- -

320 ... 528

45 ... 66

Sí, ilimitada

Vertical

IP 20 (EN60529)(0)

0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)



Externo, Clase B


Sí

ACU401-37

65.0

125.0

72

80

86

100

105

125

400 x 275 x 260

112.5 135.0 165.0 187.5

120

125

20

16 Datos técnicos de la serie ACU401Active Cube

37 a 65 kW


Salid

a, la

do m

otor

Entra

da, l

ado

alim

enta

ción

Gen

eral

Ento

rno

Opc

ione

s y

acce

sorio

s











Tipo de montaje



Peso (aprox.)




Filtro EMI

Módulo de frenado



75 a 132 kW

17Active Cube

Tamaño 7

ACU401-43 ACU401-45 ACU401-49

-

A

INVERSOR

Pn kW

In A

Un V

Ipk A

fc kHz

fn Hz

75.0

150.0

90.0

180.0

110.0

210.0


2 a 8

0 a 1000

U V

f Hz

I A

I A

- -

- -

- -

HxAxP mm

m kg

- %

Tn °C

- -

- -

- -

- -

320 ... 528

45 ... 66

Sí, ilimitada

Vertical

IP 20 (EN60529)(0)

0 a 40 (3K3 DIN IEC 721-3-3)



Externo, Clase B


Sí

ACU401-47

132.0

250.0

143

160

172

200

208

250

510 x 412 x 351

225.0 270.0 315.0 332.0

249

315

45 48



Salid

a, la

do m

otor

Entra

da, l

ado

alim

enta

ción

Gen

eral

Ento

rno

Opc

ione

s y

acce

sorio

s











Tipo de montaje



Peso (aprox.)




Filtro EMI

Módulo de frenado


18 Selección y dimensiones de los inversores

Para obtener el máximo rendimiento de la serie Active Cube es imprescindible elegir el inversor que mejor se adapta a los requisitosde aplicación. La elección de un inversor demasiado pequeño puede causar la disminución del rendimiento y la escasa productividadde la máquina, mientras que el empleo de un inversor excesivamente grande puede ocasionar el aumento de los costes y crearproblemas de configuración del control motor. En esta sección se proporcionan algunos consejos básicos para determinar lapotencia óptima y el modelo de accionamiento en función de los requisitos de aplicación.Como Active Cube puede funcionar como “accionamiento” de alta tecnología con motores de inducción asíncronos, además decomo “servoaccionamiento” con servomotores síncronos, se proponen dos criterios de selección diferentes:

Motores de inducción asíncronos (carga continua)Active Cube acciona motores de inducción convencionales de rotor de jaula (como los motores de las series M y BN de Bonfiglioli).Por lo general, se emplea en aplicaciones con corriente de par continuo durante periodos prolongados, que ocasionalmenterequieren de una sobrecarga gradual. A continuación se muestra un ejemplo de perfil de par típico.

Active Cube

En caso de aplicaciones de par continuo, es preciso realizar lo siguiente para determinar el modelo y las dimensiones del dispositivo Active Cube:

a. Compruebe si la corriente de la red es monofásica o trifásica y su tensión (≈230 V o ≈240 V)Tensión de red monofásica de 230 V o trifásica de 230 V Serie ACU201Tensión de red trifásica de 400 V Serie ACU401

b. Compruebe si las condiciones de uso (temperatura ambiente, altitud, valores de corriente, etc.) están dentro de especificaciones. Si las condiciones de uso no son las habituales, póngase en contacto con el Centro de servicio de accionamientos para obtener información sobre la

“reducción de potencia”.

c. Verifique la corriente nominal del motor con carga continua IN (véase la corriente nominal en la placa de datos del motor), la corriente de sobrecarga delmotor IMAX y el tiempo de sobrecarga.Para seleccionar la potencia del accionamiento (véanse las fichas de datos incluida en la sección "Datos técnicos" de este catálogo), debe tenerse encuenta lo siguiente:

- IN accionamiento ≥ IN motor (corriente nominal del accionamiento superior a la corriente nominal del motor)- Ipk ≥ IMAX motor (corriente de sobrecarga del accionamiento superior a la corriente de sobrecarga del motor)- Tiempo de sobrecarga ≤ 60s (tiempo de sobrecarga inferior a 60 s cada 10 min)

d. Determine la clase de protección CEM que se requiere:a. A1 Ninguna protección hasta 9,2 kWb. A2 Filtro EMC externo (véanse los filtros CEM en la sección “Accesorios” de este catálogo)c. B Filtro EMC externo (véanse los filtros CEM en la sección “Accesorios” de este catálogo)

e. Determine si se requieren entradas, salidas, señal de realimentación y comunicación entre los accionamientos. Seleccione los módulos de ampliación (véanse los módulos opcionales de la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo)

f. Determine si es necesario establecer la comunicación con otros dispositivos electrónicos (PLC, HMI, DCS, etc)? Seleccione los módulos de comunicación (véanse los módulos opcionales de la sección “Módulos de comunicación” de este catálogo)

g. Averigüe si se prevé que surjan problemas de armónicos. Seleccione la inductancia de línea (véase la inductancia de línea en la sección “Accesorios” de este catálogo)

h. Averigüe si el motor está provisto de un dispositivo de realimentación de encoder o resolver. ¿Se requiere emulación de encoder? Seleccione el módulo de realimentación (véanse los módulos opcionales en la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo)

i. Determine si la resistencia de frenado es necesaria. Seleccione la resistencia de frenado (véase la resistencia de frenado en la sección “Accesorios” de este catálogo)


Selección y dimensiones de los inversores 19Active Cube

Servomotores síncronos de imanes permanentes (carga intermitente)Active Cube acciona servomotores síncronos de imanes permanentes de alto rendimiento (como los de las series BTD y BCR deBonfiglioli). Por lo general, se emplea en aplicaciones caracterizadas por la demanda de un par intermitente muy elevado durantebreves periodos de tiempo. A continuación se muestra un ejemplo de perfil de par típico.

En caso de aplicaciones de par intermitente con picos elevados, es preciso realizar lo siguiente para determinar el modelo y las dimensiones del dispositivo Active Cube:

a. Compruebe si la corriente de la red es monofásica o trifásica y su tensión (≈230V o ≈400V)Tensión de red monofásica de 230 V o trifásica de 230 V Serie ACU201Tensión de red trifásica de 400 V Serie ACU401

b. Compruebe si las condiciones de uso (temperatura ambiente, altitud, valores de corriente, etc.) están dentro de especificaciones. Si las condiciones de uso no son las habituales, póngase en contacto con el Centro de servicio de accionamientos para obtener información sobre la

“reducción de potencia”.

c. Calcule el par RMS (MRMS) y la corriente del motor RMS (IRMS) necesaria a partir del gráfico de perfil de carga de la aplicación.

d. Calcule el par de pico del motor (MMAX) a partir del gráfico de perfil de carga, además de la corriente de pico (IMAX) resultante.

e. Para seleccionar el accionamiento, tenga en cuenta lo siguiente:- In accionamiento ≥ IRMS motor (corriente nominal del accionamiento superior a la corriente equivalente del motor)- Ipk accionamiento ≥ IMAX motor (corriente de pico del accionamiento superior a la corriente de pico del motor)

f. Averigüe si se utiliza un servomotor BTD o BCR de Bonfiglioli.Sí: seleccione el módulo de realimentación EMRES03 específico (véanse los módulos opcionales en la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo)No: seleccione el módulo de realimentación (véanse los módulos opcionales en la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo)

g. Determine la clase de protección CEM necesaria.a. A1 Ninguna protección hasta 9,2 kWb. A2 Filtro EMC externo (véanse los filtros CEM en la sección “Accesorios” de este catálogo)c. B Filtro EMC externo (véanse los filtros CEM en la sección “Accesorios” de este catálogo)

h. Determine si se requieren entradas, salidas, señal de realimentación y comunicación entre los accionamientos. Seleccione los módulos de ampliación (véanse los módulos opcionales de la sección “Módulos de ampliación” de este catálogo)

i. Determine si es necesario establecer la comunicación con otros dispositivos electrónicos (PLC, HMI, DCS, etc). Seleccione los módulos de comunicación (véanse los módulos opcionales de la sección “Módulos de comunicación” de este catálogo)

j. Averigüe si se prevé que surjan problemas de armónicos. Seleccione la inductancia de línea (véase la inductancia de línea en la sección “Accesorios” de este catálogo)

k. Determine si la resistencia de frenado es necesaria. Seleccione la resistencia de frenado (véase la resistencia de frenado en la sección “Accesorios” de este catálogo)

250

125

049 99 149 199 249 299 349 399 449 499 549 599 649

Cont

rol d

e pa

r (%

)


20 Módulos opcionales

La serie Active Cube permite realizar los cambios necesarios en los equipos físicos de accionamiento para adecuarlos a cualquierrequisito de control. Los diseñadores de maquinaria tienen a disposición una amplia variedad de módulos de ampliación dehardware para elegir, que pueden instalarse directamente en las 3 ranuras que presentan los modelos Active Cube estándar. Losmódulos se montan y conectan de forma fácil y rápida gracias a los dispositivos de fijación que incorporan. El uso de módulosopcionales permite ampliar considerablemente las características y las posibilidades de integración de Active Cube. La cantidadde configuraciones de hardware que se pueden realizar combinando los distintos módulos es sorprendente.Esto garantiza la mejor configuración de hardware de Active Cube posible para cada aplicación.

Active Cube

Módulos de hardware

Módulo de interfazConexión del teclado opcional KP500, el adaptador de la interfaz serieKP232 o el cable remoto de la unidad de control del accesorio KPCMK

Módulo de comunicación CMPanel de conexión para varios protocolos de comunicación:• CM-232, interfaz RS232• CM-485, interfaz RS485• CM-PDPV1, interfaz Profibus-DP• CM-CAN, interfaz CANopen• Otros protocolos bajo pedido

Módulo de ampliación EMPanel de conexión para adaptar las entradas y salidas a distintas aplicacionesen función de los requisitos específicos del cliente:• EM-IO, entradas y salidas analógicas y digitales, disponible en 4 versiones• EM-ENC, interfaz de sensor de velocidad, salida de frecuencia y bus de

sistema, disponible en 5 versiones• EM-RES, interfaz de resolver, salida de frecuencia y bus de sistema,

disponible en 3 versiones• EM-SYS, bus de sistema para comunicación Systembus (bajo pedido,

bus de sistema combinado con módulo de comunicación CM-CAN)• Otros módulos personalizables bajo pedido


Módulos opcionales 21

Los módulos opcionales se pueden pedir por separado o junto con la unidad ACU básica, como si se tratase de un paquete depotencia “ampliado”. Como la mayoría de los módulos opcionales de Active Cube son compatibles con la serie Active, resultafácil utilizar accionamientos de ambas series en el mismo sistema de automatización.Seleccione un módulo de hardware de los que aparecen a continuación para personalizar Active Cube y crear un accionamientoúnico que mejor se adecue a los requisitos de su aplicación.

Active Cube

AI AO DI DO Relay RFSystem

BusTipo Impulso cero

Encoder

1 2)

1

1

1

-

1

1

-

1

1

1

1

1

-

-

1

1

2

-

-

1

-

1

1

-

-

-

-

6 3)

3

3

2

2

-

-

-

-

-

-

-

3

-

1

-

-

-

1 1)

-

1 1)

-

-

-

-

-

2

-

1

2

1

1

-

-

-

-

1

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

sí 5)

-

-

-

-

sí 5)

sí 6)

-

-

sí

sí

sí

sí

sí

sí

sí

sí

no

sí

sí

no

sí

sí

EM-IO-01

EM-IO-02

EM-IO-03

EM-IO-04

EM-ENC-01

EM-ENC-02

EM-ENC-03

EM-ENC-04

EM-ENC-05

EM-RES-01

EM-RES-02

EM-RES-03

EM-SYS

HTL

HTL

HTL

HTL

-

TTL & HTL

TTL & HTL

TTL & HTL

TTL & HTL

TTL & HTL

sí

sí

sí

no

-

no

no

no

sí

sí

Resolver

Resolver

Resolver 4)

- -

1) Se puede utilizar como entrada digital de forma alternativa.2) MFI1 se puede usar como entrada digital de forma alternativa.3) El valor uno (1) se usa para activar el control. DI se puede utilizar para el encoder 1 si es necesario.4) EM-RES-03: el resolver y el PTC utilizan un conector DSub 9.5) Frecuencia de repetición sin impulso cero6) Frecuencia de repetición con impulso ceroRF: frecuencia de repetición, simulación de sensor de velocidadTodas las entradas y salidas con bornes desconectables

Comunicación

Conectores hembra DSub 9

CM-CAN

CM-PDPV1

CM-485

CM-232

EQUIPO BÁSICO DEACTIVE CUBE

Comunicación

Terminales

CM-CAN-T

CM-PDPV1-T

CM-485-T


22 Módulos de interfaz

Unidad de control / KP500

La unidad de control KP500 incorpora una función de copia de parámetros que permite

al usuario copiar los valores de los parámetros del inversor en la memoria no volátil del

dispositivo KP500 para luego transferirlos a otro inversor.

La unidad de control permite configurar el inversor para aplicaciones específicas, y

visualizar los valores de servicio de los parámetros físicos y eléctricos.

También puede controlar el inversor mediante los botones de marcha/parada y de

aumento/reducción de la referencia de frecuencia. Puesto que el inversor puede funcionar

sin la unidad de control, el usuario podrá conectarla cuando lo considere oportuno.

Active Cube


Módulos de interfaz 23

Kit de instalación remota de la unidad de control / KPCMK

El kit KPCMK permite controlar el inversor a distancia desde la unidad KP500.

Unidad de control remoto portátil Instalación remota en exterior del cuadro

Tapa del cuadro eléctrico

4 tornillos K 35 x 10 mm

Hueco 92 x 92 mm

Cubierta trasera del kit

Cable remoto (3 metros)

Soporte de la unidadde control KP500

Unidad de control KP500

Fijación al cuadro

Active Cube


Velocidad de transmisión(kilobaudios) Hasta 115,2 kb

Datos técnicos

En lugar de la unidad de control KP500 se puede utilizar la interfaz serie KP232. Estainterfaz permite realizar las operaciones de parametrización, monitorización, gestión dela configuración, control del inversor e incluso puesta en servicio mediante el uso deun PC o portátil. Como la conexión serie punto a punto ente el inversor y el PC cumplelos requisitos específicos de transmisión entre terminales de datos (ETD) y equipos decomunicación de datos (ECD), se requiere un cable serie con conector DB9 macho y elcorrespondiente en el lado del inversor.La interfaz KP232 permite utilizar un cable de 15 metros de longitud máxima. El protocolode transmisión en serie garantiza un alto nivel de seguridad de los datos y no necesitade señales de establecimiento de comunicación entre el ordenador y el inversor.El software VPlus está disponible como accesorio. Este programa, que funciona enWindows, permite gestionar totalmente el inversor ACTIVE CUBE (incluidas la puestaen servicio y la parametrización) mediante el uso de un PC con una interfaz de hardwareKP232, CM232 o CM485. El paquete de software VPlus también ofrece una función deosciloscopio digital de cuatro canales configurables para monitorizar el inversor, conmonitorización gráfica.

24 Módulos de interfaz

Interfaz / KP-232

PC/Portátil

Active Cube

KP232

Línea RS232

Conexión

Inversor


Para garantizar la velocidad de transmisiónmáxima, los cables no deben tener más de 30metros. Es posible utilizar cables más largos sise elige una velocidad de transmisión inferior.

Datos técnicos

Velocidad de transmisión(kilobaudios)

2,4

4,8

9,6

19,2

25Módulos de comunicación

Comunicación serie RS232 / CM-232

La tarjeta de comunicación opcional CM-232 permite utilizar una conexión serie RS232entre el inversor ACTIVE y un dispositivo de control externo o un PC según las normasANSI EIA/TIA-232E y CCITT V.28, que definen las características eléctricas y mecánicasde las conexiones serie entre los terminales de datos (ETD) y los equipos de comunicaciónde datos (ECD).La interfaz serie (clavija DB9) dispone de terminales de tipo ECD.El protocolo de transmisión en serie garantiza un alto nivel de seguridad de los datosy permite la conexión sin señales de establecimiento de comunicación, con lo que elnúmero de líneas de conexión necesarias se reduce a tres.La distancia máxima permitida entre los distintos nodos (inversores) del bus y el maestro(PC, PLC) depende del cable que se utiliza y de la velocidad de transmisión seleccionada.Con esta opción también se puede utilizar el software VPlus para programar y monitorizarel inversor.

PC/Portátil

Active Cube

Posición del módulo CM-232 en el inversor

Línea RS232


Posición del módulo CM-485 en elinversor

El módulo de comunicación CM-485 está diseñado para garantizar la transmisión dedatos de alta velocidad a gran distancia en aplicaciones industriales. El bus RS485permite el intercambio de datos entre 30 nodos en sistemas bifilares bidireccionales.La interfaz se basa en un conector DB9 conforme con la normas ITU V.11 y ANSI EIA/TIA-422B, que regulan la transmisión física de datos. La tarjeta de comunicación CM-485incluye la resistencia de terminación de línea, que se puede activar o desactivar medianteun conmutador DIP integrado.La dirección de red RS485 del inversor es un parámetro de software que se puedeconfigurar mediante la unidad de control KP500 o un PC conectado en serie con KP-232. RS485 cumple la norma ISO 1745 para transmisiones de datos sujetas a código.La velocidad de intercambio de datos estándar y las funciones de monitorización sepueden configurar con el software VPlus.

26 Módulos de comunicación

Comunicación serie RS485 / CM-485


2,4

4,8

9,6

19,2

2000

2000

12000

12000

Longitud de cable (m)

Datos técnicos

Los valores de la tabla son valores de referencia y pueden variar en función de las características del cable.

Active Cube


27Módulos de comunicación Active 401/201

Comunicación ModbusEl módulo de comunicación CM-485 permite utilizar la comunicación Modbus cambiandosolamente el valor de un parámetro. Se trata de una solución económica para integrarlos inversores ACT de un entorno de comunicación Modbus con los dispositivos ACTestándar y un módulo de comunicación convencional.Los protocolos Modbus disponibles son dos. El conocido protocolo Modbus RTU ofrecea los usuarios expertos de Modbus un medio rápido para establecer la comunicaciónentre varios dispositivos. El protocolo Modbus ASCII permite configurar fácilmente lacomunicación entre varios dispositivos y ofrece funciones de diagnóstico de la comunicación.Presenta un intervalo de direcciones comprendido entre 1 y 247.

Comunicación serie y modbus RS485 / CM-485


2,4

4,8

9,6

19,2

2000

2000

12000

12000


Datos técnicos

Los valores de la tabla sólo sirven de referencia cuando se utiliza un módulo CM485 y pueden variar enfunción de las características del cable. Posición del módulo CM-485 en el

inversor

PC/Portátil


Los valores de la tabla son valores de referencia y pueden variar en función del cableado y de lascaracterísticas del cable.


9,6

19,2

45,45

93,75

187,5

500

1500

3000

6000

12000

1200

1200

1200

1200

1000

400

200

100

100

100


La interfaz Profibus DP cumple la norma europea de bus de campo DIN 19245. Ademásde haberse optimizado para garantizar un rendimiento excelente en cuanto a velocidady coste de conexión, la versión Profibus se ha adaptado para permitir la comunicaciónentre sistemas de automatización y periféricos descentralizados.La interfaz CMP-DP admite los siguientes perfiles de “accionamiento de velocidadvariable” definidos mediante Profidrive para accionamientos eléctricos: PPO1, PPO2,PPO3, PPO4.De conformidad con la norma EN 50170, la interfaz CM-PDP admite varias velocidadesde transmisión. La velocidad de transmisión se adapta automáticamente a la configuracióndel maestro de bus de campo. El módulo CM-PDP incorpora un conmutador DIP paraactivar la resistencia de terminación de línea.

28 Módulos de comunicación

Comunicación Profibus DP / CM-PDPV1

Active Cube

Conmutador DIP interno para activar laresistencia de terminación de 220 Ωdel módulo

Posición del módulo CM-PDP en elinversor

Datos técnicos


29Módulos de comunicación Active Cube

Comunicación CANopen/ CM-CAN

La opción de comunicación CM-CAN con interfaz de controlador de área de red cumplela norma de transmisión ISO/DIS 11898. La asignación de terminales del conector DB9se basa en la especificación de "CAN in Automation e.V." (CiA), que permite la conexiónde un máximo de 127 nodos por red. La dirección de los nodos de la red se asignamediante el programa de software. La resistencia de determinación se activa medianteel conmutador DIP del módulo. El protocolo de transmisión de la unidad de terminaciónde línea actual cumple las especificaciones de CANopen DS-301 V4.02. La distanciamáxima permitida entre los nodos del bus depende del cable empleado y de la velocidadde transmisión seleccionada. Consulte la tabla.

Posición del módulo CM-CAN en elinversor

Conmutador DIP interno para activar laresistencia de terminación integrada en

el módulo


10

20

50

100

125

250

500

1000

5000

2500

1000

800

500

250

100

25


Datos técnicos

Los valores de la tabla son valores de referencia y pueden variar en función del cableado y de lascaracterísticas del cable.


Posición del módulo CM-SYS en elinversor

El “bus de sistema” de los inversores ACU es un bus de comunicación privado basadoen CANopen que garantiza el rápido intercambio de datos entre inversores y permiteacceder a los parámetros de todos los dispositivos conectados a la red mediante unmaestro de bus de sistema. Los nodos del bus de sistema (64 máximo) están conectadosmediante un cable de 2 hilos.La terminación del bus (primer o último nodo) se puede activar mediante el conmutadorDIP del módulo EM-SYS. Además, se puede seleccionar una terminación de bus activao pasiva.El bus de sistema dispone de tres canales PDO (Objeto de datos de proceso) que permitena cualquier inversor intercambiar datos de proceso rápidamente. También existen doscanales SDO (Objeto de datos de servicio) para la parametrización.Gracias a los tres canales PDO con un canal de transmisión y otro de recepción, esposible transmitir todos los datos del inversor. Esto permite, entre otros, realizarconfiguraciones de maestro/esclavo y en cascada de forma sencilla, asegurando al mismotiempo una gran precisión y rapidez.

30 Módulos de ampliación

Módulo de bus del sistema / EM-SYS

Active Cube

CONTROLPARÁMETROS

SDO 1SDO 2 PDO

CONTROLPARÁMETROS

SDO 1SDO 2 PDO

Interfaz SYSTEMBUSInterfaz SYSTEMBUS

Interfaz de bus decampo

Maestro de busde sistema Esclavo de bus de sistema

PLC

InversorACTIVE

InversorACTIVE

Sistema de control / PC

Cada canal de transmisión y recepcióndispone de 8 bytes que pueden serocupados por objetos, lo queproporciona gran flexibilidad paracualquier tipo de aplicación. Los objetosde transmisión y los objetos de recepciónse seleccionan de forma sencillamediante el programa Vplus, sinnecesidad de herramientas deconfiguración adicionales.


Bornes X410B

Bornes X410A

1234567

+20V / 180mA

GND 20V

EM-S1IND

EM-S2IND

EM-S3IND

EM-S1OUTD

EM-S1OUTD

1234567

EM-S2OUTD

EM-S2OUTD

EM-S1INA

EM-S1OUTA

CAN-Low

CAN-High

GND 10V

10Vref

Borne Función

Borne Función

X410A.1

X410A.2

X410A.3

X410A.4

X410A.5

X410A.6X410A.7

Salida de alimentación 20 V cc (180 mA)

Tierra de alimentación 20 V

Entrada digital EM-S1IND multifunción Vmax = 30 V (24 V/10 mA ), compatible con PLC



Salida de relé EM-S1OUTD multifunción , Umax = 24 V, 1 A (óhmico)

X410B.1X410B.2

X410B.3

X410B.4

X410B.5

X410B.6

X410B.7


Entrada analógica +/- 10 V y +/- 20 mA EM-S1INA

Salida analógica +/- 10 V EM-S1OUTA multifunción

Señal de Systembus CAN-Low

Señal de Systembus CAN-High

Tierra de la señal +/- 10 V

31Módulos de ampliación Active Cube

El módulo de ampliación EM-IO-01 aumenta el número de entradas y salidas estándardel inversor ACT para permitir la conexión de distintas aplicaciones.Como las entradas y las salidas analógicas se pueden utilizar con diferentes tipos deseñales, es preciso emplear los parámetros del inversor para configurarlas.Las entradas digitales adicionales que ofrece el módulo de ampliación son eléctricamenteequivalentes a las entradas estándar. El conmutador de relé ofrece una alternativa deactivación de alta potencia frente la salida de relé habitual. El bus de sistema SYSTEMBUS,disponible en dos bornes, permite controlar sistemas de accionamiento descentralizadosde forma sencilla.El módulo está provisto de bornes extraíbles dividida en dos partes (X410A e X410B),que están físicamente separadas.

Módulo de entrada/salida / EM-IO-01

Posición del módulo EM-OI-01 en elinversor

Esquema de bornes y funciones relacionadas:



Bornes X410A

Bornes X410B

Al igual que el módulo EM-IO-01, el módulo de ampliación EM-IO-02 incrementa elnúmero de entradas y salidas estándar de los inversores de frecuencia ACT.Sin embargo, el módulo EM-IO-02 presenta una distribución ligeramente distinta dela versión anterior (01), en la que se ha sustituido una de las salidas de relé del módulopor una entrada para la sonda térmica PTC. Las funciones de los demás bornes coincidencon las del módulo EM-IO-01.




1234567

+20V / 180mA

GND 20V

EM-S1IND

EM-S2IND

EM-S3IND

EM-S1OUTD

EM-S1OUTD

1234567

PTC

GND-PTC

EM-S1INA

EM-S1OUTA

CAN-Low

CAN-High

GND 10V

10Vref

PTC θ

Borne Función

Borne Función

X410A.1

X410A.2

X410A.3

X410A.4

X410A.5

X410A.6X410A.7

X410B.1

X410B.2

X410B.3

X410B.4

X410B.5

X410B.6

X410B.7

Salida de alimentación 20 V (180 mA)






Entrada de PTC motor

Tierra de PTC motor





Tierra de la señal +/- 10 V

Active Cube



Bornes X410A

Bornes X410B



El módulo EM-IO-03 es otro de los módulos de ampliación que permite aumentar lasE/S de los inversores de frecuencia ACTIVE.


Borne Función

1234567

PTC

GND-PTC

EM-S1INA

EM-S1OUTA

CAN-Low

CAN-High

GND 10V

10Vref

PTC θ

X410B.1

X410B.2

X410B.3

X410B.4

X410B.5

X410B.6

X410B.7


Tierra de PTC motor





Tierra

Borne

X410A.1

X410A.2

X410A.3

X410A.4

X410A.5

X410A.6X410A.7

Función

Salida de alimentación 20 V cc (180 mA)


Salida analógica 0-10 V / 0-20 mA EM-S2OUTA multifunción




1234567

+20V / 180mA

GND 20V

EM-S2OUTA

EM-S2IND

EM-S3IND

EM-S1OUTD

EM-S1OUTD



Bornes X410A

Bornes X410B

El módulo EM-IO-04 es otro de los módulos de ampliación que permite aumentar lasE/S de los inversores ACTIVE.




Borne Función

Borne Función

X410A.1

X410A.2

X410A.3

X410A.4

X410A.5

X410A.6

X410A.7

Salida de tensión 20 V

Tierra / GND 20 V

Entrada digital EM-S2IND


Tierra / GND 20 V



Active Cube

1234567

+20 V

GND 20 V

EM-S2IND

+20 V

GND 20 V

EM-S3IND

+20 V

1234567

EM-MPTC / EM-KTY

EM-S1IOD

GND 20 V

CAN-Low

CAN-High

CAN GND

SYS

X410B.1X410B.2

X410B.3

X410B.4

X410B.5

X410B.6

X410B.7

Entrada de PTC / Junta de motor (EM-MPTC) o sensor de temperatura (EM-KTY)

Puerto digital EM-S1IOD / Entrada/salida digital

Tierra / GND 20 V



Tierra / GND


Posición del módulo EM-ENC-01 en elinversor

Bornes X410A

Bornes X410B


Módulo de sensor de velocidad / EM-ENC-01

El módulo de ampliación EM-ENC-01 incrementa el número de entradas del sensor develocidad del inversor, así como el número de salidas de impulsos que se puedenconfigurar con la salida de repetición de encoder El módulo EM-ENC-01 capta lasseñales de sensores de velocidad incrementales TTL y HTL de 5 voltios que cumplenla norma EIA RS422 (dispositivo de línea). Este módulo dispone de bornes de conexiónpara las señales A, , B y del sensor de velocidad del dispositivo de línea, así comode bornes para la salida de repetición de estas señales (emulación de sensor develocidad). Esto permite crear configuraciones maestro-esclavo entre varias unidadesseparadas mediante el uso de las señales de salida de una unidad como señales deentrada en la siguiente.La entrada analógica +/- 10 V se puede utilizar como referencia de frecuencia delinversor. La caja incluye un borne de alimentación + 5 V (200 mA) para el sensor develocidad.Al igual que ocurre en otros módulos de ampliación EM, el módulo EM-ENC-01 disponede una interfaz Systembus.


1234567

A

B

+5V out

GND

A out

ENCO

DER

Line

Driv

er

1234567

10Vref

out

B out

out

EM-S1INA

CAN-Low

CAN-High

GND

Borne Función

X410A.1

X410A.2

X410A.3

X410A.4

X410A.5

X410A.6

X410A.7

Canal A entrada del sensor de velocidad

Canal entrada del sensor de velocidad

Canal B entrada del sensor de velocidad


Salida de alimentación de 5 V (200 mA)

Tierra de alimentación de 5 V

Salida de repetición del canal A del sensor de velocidad

Borne Función

X410B.1

X410B.2

X410B.3

X410B.4

X410B.5

X410B.6

X410B.7

Canal A: salida de repetición del sensor de velocidad

Canal B: salida de repetición del sensor de velocidad

Canal : salida de repetición del sensor de velocidad

Entrada analógica +/- 10 V EM-S1INA



Tierra



Bornes X410A

Bornes X410B

El módulo de sensor de velocidad EM-ENC-02 aumenta las conexiones estándar delinversor proporcionando una interfaz para los codificadores del dispositivo de línea conalimentación de + 5 V. El módulo también incluye una entrada analógica de 0 a 20 mAy +/- 20 mA, una salida analógica de + 20 mA, una entrada para la sonda térmica PTCy un puerto digital que se puede configurar como entrada o salida.Este módulo también dispone de un puerto Systembus.




Active Cube

1234567

A

B

+5V out

GND

EM-S1IND/OUTD

ENCO

DER

Line

Driv

er

Borne Función

X410A.1

X410A.2

X410A.3

X410A.4

X410A.5

X410A.6

X410A.7





Salida de alimentación +5 V (200 mA)


Entrada/salida digital EM-S1IND/OUTD

Borne Función

X410B.1

X410B.2

X410B.3

X410B.4

X410B.5

X410B.6

X410B.7


Tierra de PTC motor

Salida analógica 0 a 20 mA EM-S1OUTATA




Tierra

PTC

GND-PTC

EM-S1OUTA

EM-S1INA

CAN-Low

CAN-High

GND

1234567

10Vref

PTC θ


1234567

A

B

GND

ENCO

DER

Line

Driv

er

1234567

CAN-Low

CAN-High

GND


Bornes X410A

Bornes X410B



El módulo EM-ENC-03 amplía las conexiones estándar del inversor proporcionandouna interfaz para el sensor de velocidad.Este módulo también dispone de un puerto Systembus.


Borne Función

X410A.1

X410A.2

X410A.3

X410A.4

X410A.5

X410A.6

X410A.7





No conectado

Tierra

No conectado

Borne Función

X410B.1

X410B.2

X410B.3

X410B.4

X410B.5

X410B.6

X410B.7

No conectado

No conectado

No conectado

No conectado



Tierra



Bornes X410A

Bornes X410B

El módulo EM-ENC-04 aumenta las conexiones estándar del inversor porque incluyeuna conexión para el canal Z del encoder.Este módulo puede controlar sensores de velocidad incrementales TTL, HTL o simétricosque cumplen la norma EIA RS422 (Line Driver). El módulo EM-ENC-04 cuenta con 6bornes para las señales de dirección A, , B, y las señales Z y de paso por cero quetransmite el sensor de velocidad.También incluye una entrada analógica de ± 10 V y ± 20 mA y una salida de ± 10 V,además de una salida digital de relé.Asimismo, admite dos tensiones de salida (+ 5 V y + 24 V) para la alimentación delsensor de velocidad.



Esquema de de bornes y funciones relacionadas:

Active Cube

1234567

A

B

Z

+5V out

ENCO

DER

Line

Driv

er

1234567

+20V out

GND

EM-S1OUTA

EM-S1INA

EM-S1OUTD.1

EM-S1OUTD.2

GND

±10Vref

Borne Función

X410A.1

X410A.2

X410A.3

X410A.4

X410A.5

X410A.6

X410A.7





Canal Z entrada del sensor de velocidad



Borne Función

X410B.1

X410B.2

X410B.3

X410B.4

X410B.5

X410B.6

X410B.7


Tierra de alimentación

Salida analógica ± 10 V

Entrada analógica ± 10 V


Tierra


Bornes X410A

Bornes X410B


Módulo del sensor de velocidad / EM-ENC-05

El módulo EM-ENC-05 aumenta las conexiones estándar del inversor porque incluyeuna conexión para el canal Z del encoder.Este módulo puede controlar sensores de velocidad incrementales TTL, HTL o simétricoscumplen la norma EIA RS422 (Line Driver). El módulo EM-ENC-05 cuenta con 6 bornespara las señales de dirección A, , B, y las señales Z y de paso por cero que transmiteel sensor de velocidad.También incluye una entrada analógica de ± 10 V y ± 20 mA y una salida de ± 10 V,además de una salida digital de relé.Dispone de un bus de comunicación SYSTEMBUS integrado.



1234567

A

B

+5V out

GND

A out

ENCO

DER

Line

Driv

er

1234567

10Vref

out

B out

out

EM-S1INA

CAN-Low

CAN-High

GND

Borne Función

X410A.1

X410A.2

X410A.3

X410A.4

X410A.5

X410A.6

X410A.7







Salida de repetición del canal A del sensor de velocidad

Borne Función

X410B.1

X410B.2

X410B.3

X410B.4

X410B.5

X410B.6

X410B.7

Canal A salida de repetición del sensor de velocidad

Canal B salida de repetición del sensor de velocidad

Canal salida de repetición del sensor de velocidad

Entrada analógica +/- 10 V EM-S1INA



Tierra


El módulo transductor de posición angular EM-RES-01 permite multiplicar las funcionesestándar del inversor mediante la inclusión de una entrada adicional para un resolver(sensor de velocidad absoluto de tipo electromecánico).El resolver proporciona el valor de posición instantánea del eje motor, incluso cuandoestá parado, y el valor de rotación actual respecto del ángulo de giro.El EM-RES-01 dispone de 6 bornes para la conexión de las dos señales de canal senoy coseno, y suministra la tensión de alimentación del resolver.El módulo EM-RES-01 también genera una señal de salida que emula a un sensor develocidad incremental digital. Para esto genera señales de onda cuadrada A, A, B y B,que se pueden utilizar para sincronizar el eje motor de los inversores auxiliares que hayconectados.La incorporación de una entrada analógica EM-S1INA multifunción (± 10 V o ± 20mA) contribuye a ampliar las funciones estándar de los inversores ACT.

Bornes X410A

Bornes X410B


Módulo resolver / EM-RES-01

Posición del módulo EM-RES-01 en elinversor


Active Cube

Borne Función

Borne Función

1234567

+VREF out

-VREF out

SIN+

SIN-

COS+

COS-

A out

RESO

LVER

1234567

out

B out

out

EM-S1INA

CAN-Low

CAN-High

GND

±10Vref

X410A.1X410A.2

X410A.3X410A.4

X410A.5X410A.6

X410A.7

Alimentación de resolver (+) ~6 V ca(-) (Imax = 60 mA)

Canal A emulación sensor de velocidad

Entrada señal cosθ resolver

Entrada señal senθ resolver

X410B.1

X410B.2

X410B.3

X410B.4

X410B.5

X410B.6

X410B.7

Canal emulación del sensor de velocidad

Canal B emulación del sensor de velocidad


Entrada analógica ± 10 V o ± 20 mA



Tierra


Borne Función

X410B.1

X410B.2

X410B.3

X410B.4

X410B.5

X410B.6

X410B.7


Canal B emulación del sensor de velocidad


Entrada analógica ± 10 V o ± 20 mA

Canal Z emulación del sensor de velocidad


Tierra

Borne Función

X410A.1X410A.2

X410A.3X410A.4

X410A.5X410A.6

X410A.7

1234567

+VREF out

-VREF out

SIN+

SIN-

COS+

COS-

A out

RESO

LVER

1234567

out

B out

out

EM-S1INA

Z out

out

GND

±10Vref

Alimentación de resolver (+) ~6 V ca(-) (Imax = 60 mA)

Canal A emulación sensor de velocidad

Entrada señal cosθ resolver

Entrada señal senθ resolver



El módulo transductor de posición angular EM-RES-02 multiplica las funciones estándardel inversor porque incluye una entrada adicional para un resolver.Tiene las mismas características que el módulo EM-RES-01, salvo Systembus, que eneste caso se sustituye por la emulación de la señal cero del codificador.


Esquema de la caja de bornes y funciones relacionadas:

Bornes X410B

Bornes X410A


Bornes X410A

Bornes X410B

El módulo resolver EM-RES-03 amplía las funciones estándar de los inversores ActiveCube porque incorpora una entrada adicional para el resolver.En concreto, está diseñado para recibir señales de realimentación de los resolver deservomotores síncronos BTD/BCR. El módulo EM-RES-03 está provisto de un conectorDB9, que permite una conexión rápida y sencilla a los servomotores síncronos deBonfiglioli mediante el uso de cables de control y potencia BTD/BCR.Como componente fundamental de los servosistemas de Bonfiglioli, el módulo EM-RES-03 sólo se puede utilizar con Active Cube.




Active Cube

1234567

+24 V / 180 mA

GND 24 V

EM-S10UTD

EM-S20UTD

N.C.

EM-S1INA

GND 10 V

1234567

N.C.

EM-S1IND

EM-S2IND

EM-S3IND

CAN-Low

CAN-High

GND

SYS

A

D

Entrada de resolvery PTC (SubD-9) Clavija

Toma123456789

Denominación

ApantallamientoPEPTC+COS+SIN++UEPTC-COS-SIN--UE

Función

Conexión con PEConductor de tierra de protecciónConexión de termistor PTCCosenoSenoTensión de excitaciónConexión de termistor PTCCosenoSenoTensión de excitación

9 5

16

Borne Función

X410B.1

X410B.2

X410B.3

X410B.4

X410B.5

X410B.6

X410B.7

No conectado






Tierra


Borne Función

X410B.1

X410B.2

X410B.3

X410B.4

X410B.5

X410B.6

X410B.7

Salida 24 V cc (máx. 180 mA)

Tierra 24 V

Salida digital EM-S1OUTD

Salida digital EM-S2OUTD

No conectado

Entrada analógica EM-S1INA

Tierra 10 V


43Software de ingeniería

VPlus es un programa de ingeniería basado en Windows que ayuda a los diseñadoresde la industria de la automatización a determinar la configuración óptima de losaccionamientos Active Cube mediante una serie de pasos.El software VPlus establece la comunicación con el accionamiento a través una interfazde comunicación serie KP232 o CM-485.VPlus permite utilizar varias funciones de Active Cube:

MonitorizaciónLas herramientas de visualización avanzadas permiten disponer de información correctasobre el funcionamiento del accionamiento y las variables del proceso.Las ventanas de “valores actuales” permiten ver todas las variables importantes en unasola pantalla y muestran los valores en tiempo real (el usuario puede seleccionar lasvariables).Los “cuadros de instrumentos” de VPlus incluyen una eficaz herramienta de visualizaciónque permite mostrar los valores en tiempo real de las variables seleccionadas.

DiagnósticoVPlus incluye un práctico monitor con osciloscopio integrado que permite realizar unseguimiento en tiempo real de los principales parámetros del dispositivo y de las variablesde proceso seleccionadas. Esta función especial resulta muy útil tanto durante elfuncionamiento normal como en caso de que se produzcan situaciones excepcionales,ya que permite recopilar información completa y detallada sobre el comportamiento delaccionamiento que facilita el análisis y la solución de problemas. Además, el monitorcon función de osciloscopio facilita la puesta en servicio.

Búsqueda y configuración de parámetrosLa interfaz intuitiva y la disposición de los parámetros en una “estructura de árbol” delsoftware Vplus facilita la localización de los parámetros.La existencia de cuadros de listas desplegables que sólo permiten seleccionar una serielimitada de valores garantiza la correcta asignación de valores a los parámetros.

Personalización del softwareEl software del accionamiento se puede personalizar. Para esto, es preciso acceder a losparámetros internos y usar la programación lógica PLC para crear nuevas rutinas decontrol.

Gestión de las funciones tecnológicasEl programa permite acceder a las funciones de alto nivel tecnológico del accionamiento,así como a funciones específicas, y activarlas.Por ejemplo, VPlus incluye una sección de configuración y conexión de “bloques demovimiento” para servoaplicaciones, y otra de gestión de las funciones lógicas PLC.También ofrece funciones personalizadas, como funciones de control de liberación delfreno dinámico, de control de rotor, de gestión de varias bombas, etc.

Active Cube


Presentación gráfica del osciloscopio de ACTIVE CUBEAunque es tan práctico y útil como los potentes osciloscopios convencionales, el osciloscopio virtualofrece una ventaja: permite visualizar todos los parámetros que controla el microprocesador del inversor,ya sean físicos (corriente, tensión, frecuencia, etc.) o virtuales (variables de control internas, señalesde temporizador, señales de comparador, señales digitales internas, etc.).

Características destacadas de la función de osciloscopio:4 canalesVisualización de valores absolutosCursores de medición de amplitud y tiempoBase de tiempo de 20 ms/div a 50 s/divVarios tipos de activadoresMemoria gráfica de 1 Mbyte máximoMemoria de registro de canales de hasta 60 min.Tiempo de muestreo de 2 ms a 32 ms (en función del PC)Varios formatos de almacenamiento de canales

Requisitos mínimos del inversor:ACTIVE con versión de firmware 4.1.X o posteriorInterfaz KP232 con versión 0204 o más reciente

44 Software de ingenieríaActive Cube

Configuración del motorPara garantizar una identificación del motor más rápida y eficaz, existe una gran variedadde funciones. En la ventana de valores nominales de carga de los motores de inducciónse puede seleccionar y añadir nuevos parámetros para reconfigurar la ventana predefinida.El exhaustivo procedimiento de ajuste automático de Active Cube, que se utiliza paraoptimizar el control del motor, se puede activar mediante el software con solo cambiarun dato.Los valores de los parámetros de control de los servomotores síncronos de Bonfigliolise encuentran disponibles en el accionamiento. En el dispositivo estándar se guardanlos parámetros de los servomotores de Bonfiglioli de todas las potencias, como velocidadnominal, par a velocidad cero, curva de carga, ángulo de fase del resolver, etc.El accionamiento selecciona y carga directamente los valores que se adecuan al servomotordespués de elegir la denominación del motor mediante una interfaz guiada de fácil uso.El procedimiento se realiza en sólo unos cuantos segundos y no se requiere ningúnajuste automático posterior para garantizar el correcto funcionamiento del motor.

Puesta en servicioVPlus es una potente herramienta de puesta en servicio y configuración de la máquina,que resulta igual de eficaz cuando Active Cube se utiliza como “accionamiento” quecuando funciona como “servoaccionamiento”.La excepcional flexibilidad y la práctica serie de herramientas disponibles en VPlusfacilitan las habituales correcciones de última hora y la localización de fallos del sistemapara las actividades “in situ”.


45Características funcionales Active Cube

Niveles de control de Active CubeDe todos los accionamientos de Bonfiglioli, la serie Active Cube es sin duda la que ofrece más posibilidades de aplicación graciasa su extraordinaria variedad de funciones, a su estructura de hardware flexible y al importante aumento del intervalo de potencia.Se pueden definir tres niveles "virtuales" relacionados con varias "áreas" de control:

Nivel de control del motor:incluye modelos matemáticos del motor y de todas las rutinas de software querealizan el control del motor.

Nivel de control dela aplicación

Nivel de control de la máquina

Nivel de control del motor

Nivel de control de la aplicación:incluye funciones especiales que pueden ayudar a satisfacer requisitos concretos de control de laaplicación, por lo general realizadas por dispositivos lógicos de control externos.

Nivel de control de la máquina:incluye bloques de software genéricos para efectuar el control de la máquina, en elque normalmente intervienen varios accionamientos.

Nivel de control del motorLa serie Active Cube está diseñada para adaptarse a la tecnología de cualquier motor empleado en máquinas industriales. Conlos dispositivos Active Cube estándar se pueden utilizar servomotores síncronos, motores giratorios o lineales y motores deinducción asíncronos convencionales.La variedad de modos de control que existe permite elegir la combinación perfecta de precisión, facilidad de uso y estabilidadde rendimiento para satisfacer los requisitos de cualquier aplicación industrial, desde aplicaciones de control de ventiladores ybombas hasta sofisticados sistemas de posicionamiento o sincronización.

Control simple sin sensor de motores de inducción (modo 110)Precisión: •Facilidad de uso: ••••

Control (vectorial) de bucle cerrado por campo orientado de motores de inducción(modo 210)Precisión: ••••Facilidad de uso: ••

Control (vectorial) sin sensor por campo orientado de motores de inducción(modo 410)Precisión: •••Facilidad de uso: •••

Control (vectorial) de bucle cerrado por campo orientado de servomotores síncronos(modo 515)Precisión: ••••Facilidad de uso: ••••

Modo de controldel motor


Modo de control

Función de controlPID

(x11)

Maestro/esclavo yengranaje electrónico

(x15)

Simple sin sensor demotores de inducción

X

X

Bucle cerrado porcampo orientado demotores de inducción

Sin sensor por campoorientado de motoresde inducción

Bucle cerrado porcampo orientado deservomotores síncronos

46 Características funcionalesActive Cube

Nivel de control de la máquinaEn cada modo de control del motor existe una serie de funciones de control de “máquina” asociadas con el nivel de control dela máquina. El objetivo de estas funciones es proporcionar a los usuarios y diseñadores de Active Cube una serie de rutinas yutilidades que puedan adecuarse a las exigencias de automatización de muchas máquinas y sectores sin tener que realizardemasiados ajustes; por ejemplo, funciones PID, sincronización maestro/esclavo, eje/engranaje electrónico, conmutación depar/velocidad y funciones de control de posición.

Nivel de control de la aplicaciónEl tercer nivel es el “nivel de control (específico) de la aplicación”. Este nivel incluye funciones específicas y rutinas diseñadaspara satisfacer los requisitos de aplicaciones industriales poco habituales.Las funciones que ofrece permiten a Active Cube satisfacer las exigencias de aplicaciones fuera de lo común sin necesidad deutilizar versiones personalizadas del accionamiento, ya que las funciones de software se memorizan en los dispositivos ActiveCube estándar y el usuario puede activarlas directamente.Entre otras, incluye funciones de control de rotor de hasta 1000 Hz (mecanizado), de control de freno con detección de carga(elevación), de “traslación” sincronizada (bobinadoras) y de gestión de “bloques de movimiento”.Si desea obtener más información sobre estas funciones, consulte la documentación del producto o póngase en contacto con elCentro de servicio de accionamientos local.

110

210

410

510

Conmutación depar/velocidad

(x30)

Control de ajuste

(x16)

Control de freno ydetección de carga

(x60)

Control de posición

(x40)

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X


47Características y funciones de automatización Active Cube

La función de seguridad STO con nivel de integridad SIL 2 (véanse las normas DIN EN61508 y DIN IEC 61800-5-2) se ha implementado en la gama estándar de inversoresActive Cube.Gracias a esta función, la “parada de seguridad“ del sistema de automatización alcanzala categoría 3 de conformidad con la norma DIN EN 954-1.Esta función garantiza una interrupción segura del suministro de energía del inversoral motor. En el modo corriente sin señal, la alimentación del inversor se desactiva através de dos rutas, por lo que se produce un control de desactivación redundante.El inversor realiza pruebas de monitorización continuas para detectar posibles fallos decontrol. La función STO incrementa considerablemente el nivel de seguridad del sistemade automatización sin necesidad de componentes adicionales.

Sin STO

Control deseguridad

K M

Desactivado 1 Desactivado 2

Red

Con STO

Control deseguridad

K M

Desactivado 2

Red

Desactivado 1Función deseguridadintegrada

Función de “limitación segura de par” (STO)


48 Características y funciones de automatizaciónActive Cube

Los dispositivos Active Cube estándar disponen de funciones lógicas integradas del “tipo PLC” que permiten aprovechar al máximola capacidad de automatización del accionamiento. Las funciones lógicas de control integradas se basan en un software de tiempode ejecución capaz de ejecutar una “operación de bloques” cada milisegundo.

Configurar las funciones lógicas resulta más fácilque nunca gracias a que VPlus ofrece una secciónde configuración especial.Los parámetros que necesitan las funciones lógicasaparecen agrupados en una sola vista o ventanacon el fin de mejorar y facilitar la programación.Si desea obtener información detallada sobre lasfunciones de programación avanzadas, póngase encontacto con el Centro de servicio de accionamientosde Bonfiglioli más próximo, donde recibirá asistenciatécnica de manos de expertos.

Definición de las señales de entrada abloquear

4 señales de entrada por función:• entradas bloqueadas• salida de otras funciones

Selección de función

2 parámetros por función,p. ej. valores de temporizador2 salidas por función,p. ej. invertida/no invertida

SRMSMR

O1

O2

123456789

101112...

Búfe

r en

trad

a (P

. 134

3)

...71-S2IND72-S3IND73-S4IND74-S5IND75-S6IND162-Error

...

...

...

...

...

...

123456789101112...

Búfe

r sa

lida

2401-Salida 12401-Salida 2...........................2401-Salida 152401-Salida 16

I1I2I3I4

O1

O2

? 1

El sofisticado diseño de las rutinas de control se adecua a las nuevas funciones lógicas. Los programadores podrán ajustar loscontroles de los accionamientos para adecuarlos a los requisitos de automatización mediante la combinación de las 16 entradascon los 32 bloques de funciones disponibles. Los resultados se obtendrán en las 16 señales del búfer de salida.Las funciones implementadas son las siguientes:

Búfer de entrada para un máximo de 16 señalesPor ejemplo, para• Entradas digitales• Errores• Advertencias• Objetos RxPDO booleanos del bus de sistema

Búfer de salida para un máximo de 16 señalesPor ejemplo, para• Arranque a la derecha/izquierda• Cambio de grupo de datos• Salidas digitales• Objetos TxPDO booleanos del bus de sistema• ...

32 funciones configurables como• Funciones lógicas:

- AND- OR- XOR

• Conmutación:- Biestable RS- Circuito biestable- Biestable D

• Funciones de temporizador:- Retardo de flanco ascendente/descendente- Mono-flop- Oscilador

• Funciones adicionales:- Multiplexor de señales digitales- Salto condicional

Funciones lógicas


49Funciones de movimiento Active Cube

En Active Cube, la unidad de software básica de control del movimiento es el “bloquede movimiento”.Cada “bloque de movimiento” define una fase completa de posicionamiento punto apunto, incluido lo siguiente:- posición de destino- velocidad- aceleración- deceleración- rampas- retardosLas funciones de control del movimiento incorporadas permiten combinar un máximode 32 bloques de movimiento en una secuencia condicional para programar incluso losperfiles de movimiento punto a punto más complejos.

Bloque de movimiento

Active Cube ofrece una serie completa de funciones de direccionamiento que cumplenla norma CANOpen DSP 4.02. En concreto son 36 los modos de direccionamiento quese pueden utilizar para satisfacer los requisitos de movimiento de una amplia gama demáquinas. La búsqueda de posición se puede iniciar de varias formas: mediante unaentrada digital (como fin de carrera de hardware), con una palabra de control (cuandose usa el bus de campo) o como procedimiento automático antes de la secuencia deposicionamiento.

Direccionamiento

Interruptor de origen

Fin de carrera de pos.

Indicador

7 9

7 10

8 10

7

8

8

9

9

10


50 Funciones de movimientoActive Cube

Función de mesa giratoria

Durante el control de una mesa giratoria, la posición de destino se calcula y alcanza enun solo giro. La función de mesa giratoria permite al accionamiento determinar elrecorrido más corto para alcanzar la posición angular deseada. Para esto se tiene encuenta el número de veces que debe girar el eje para que la mesa efectúe una rotacióncompleta.Para reducir al mínimo la duración y la distancia del recorrido, también es posibledeterminar el sentido de rotación óptimo (a la derecha o a la izquierda).

Funciones de velocidad lenta y memorización

En el “modo de velocidad lenta”, el accionamiento puede moverse libremente a unavelocidad fija en ambas direcciones gracias a la serie “manual” de entradas digitalesasignadas.Este modo permite la aproximación a varias posiciones de destino y su almacenamientomediante la función de memorización. Una vez en la posición deseada, la función dememorización permite tomar como posición de destino la posición actual en el registrode recorrido activo.


51Servosistemas Active Cube

Cuando se utiliza la serie Active Cube en servoaplicaciones, es recomendable combinarel accionamiento con servomotores de Bonfiglioli para obtener resultados óptimos.Los dispositivos Active Cube y los servomotores de Bonfiglioli están diseñados para queresulte posible obtener lo mejor de ambos y conseguir un “servosistema” que ofrezcaimportantes ventajas al usuario en cuanto a prestaciones y a reducción del tiempo deconfiguración.Las ventajas de los servosistemas de Bonfiglioli se deben a varias soluciones concretas,en las que intervienen las 2 series de productos:- Active Cube incluye un perfil de parámetros preestablecido de los servomotores de Bonfiglioli.- La conexión del accionamiento al motor resulta más sencilla gracias a los cables y

conectores precableados de serie.- Es fácil acceder a las funciones de “movimiento“.

Introducción


52 ServosistemasActive Cube

Bonfiglioli ofrece 2 series de servomotores síncronos de imanes permanentes, BTD(densidad de par) y BCR (clásico), con tecnología e rangos de velocidad y par diferentes.

Los servomotores de las series BTD y BCR se clasifican por tamaños, en los que seagrupan dispositivos con bridas de las mismas dimensiones y diferente longitud demotor que permiten desarrollar diferentes niveles de par.

Los servomotores BCR están diseñados para desarrollar un amplio rango de par nominalde hasta 115 Nm, y un par de pico máximo del 400%.

Los servomotores BTD garantizan un par elevado en motores de pequeñas dimensiones.Gracias a la novedosa tecnología empleada en su construcción y a la gran calidad delos imanes, los servomotores BTD alcanzan una “densidad de par” de 15,3 Nm/dm3.

ServomotoresBonfiglioli Vectron

Tamaño2

Tamaño5

Tamaño3

Tamaño4

Tamaño2

Tamaño5

Tamaño3

Tamaño4

Tamaño8

Tamaño6

Tamaño7

Serie BTD(gran compactibilidad)

Serie BCR(Amplio rango de par mixto)

Par

Par

Gama de servomotores de Bonfiglioli


AccionamientoACTIVE CUBE

ACU201-05

ACU201-07

ACU201-09

ACU201-11

ACU201-13

ACU201-15

ACU201-18

ACU201-19

ACU201-21

ACU201-22

Servomotor BTD

BTD2

-002

6

4500 r.p.m 3000 r.p.m

BTD2

-005

3

BTD2

-007

4

BTD2

-009

5

BTD3

-009

5

BTD3

-019

0

BTD3

-032

5

BTD3

-042

0

BTD4

-041

0

BTD4

-063

0

BTD4

-086

0

BTD5

-116

0

BTD5

-149

0

BTD5

-187

0

BTD5

-273

0

0,25

1,00

0,47

1,89

0,69

2,01

0,69

2,67

0,86

2,04

0,86

2,71

0,86

3,30

0,92

2,40

1,63

3,05

1,63

4,07

1,63

4,95

3,02

4,53

3,02

5,52

3,02

7,94

3,02

9,50

2,63

3,94

3,24

5,25

3,24

6,39

3,24

9,19

3,24

12,30

2,73

4,10

3,42

4,99

3,42

7,18

3,42

9,77

3,42

11,10

4,83

7,25

4,83

9,87

4,83

11,25

4,83

18,15

5,38

8,06

6,37

10,98

6,37

12,52

6,37

20,19

6,37

23,27

8,38

10,93

8,85

17,63

8,85

20,32

8,85

29,84

8,85

32,00

9,27

12,08

11,56

19,50

11,56

22,46

11,56

32,99

11,56

38,18

14,75

20,31

15,01

29,83

15,01

34,52

18,54

25,53

21,40

37,50

21,40

43,39

53Servosistemas Active Cube

Las siguientes tablas de referencia permiten elegir la combinación óptima de Active Cube con servomotor BTD/BCR de potenciaadecuada en “modo servo”.Para elegir el servosistema más adecuado en cada caso, es preciso calcular el par máximo que necesita la aplicación y compararlocon los valores de la tabla. La combinación de servoaccionamiento y servomotor óptima es la que garantiza al menos el parmáximo necesario con un margen de seguridad del 10%.Póngase en contacto con el Centro de servicio de accionamientos si necesita más detalles para determinar las dimensiones y enlos casos en que existan requisitos de par o condiciones de funcionamiento extraordinarios.

ACU 230V BTD 230V

0,00

0,00

Nota:

� Par continuo� Par máx.

Tablas de combinaciones

MN

MMAX

MN

MMAX

MN

MMAX

MN

MMAX

MN

MMAX

MN

MMAX

MN

MMAX

MN

MMAX

MN

MMAX

MN

MMAX

Consulte la potencia y la descripción de los servomotores en el catálogo correspondiente.


54 ServosistemasActive CubeAc

cion

amie

nto

ACTI

VE C

UBE

ACU4

01-0

5

ACU4

01-0

7

ACU4

01-0

9

ACU4

01-1

1

ACU4

01-1

2

ACU4

01-1

3

ACU4

01-1

5

ACU4

01-1

8

ACU4

01-1

9

ACU4

01-2

1

ACU4

01-2

2

ACU4

01-2

3

ACU4

01-2

5

Serv

omot

or B

TD

BTD2-0025

4500

r.p.

m30

00 r.

p.m

0,42

1,00

0,48

1,96

0,69

2,08

0,86

1,96

0,86

2,61

0,92

1,94

0,92

2,40

1,67

3,09

1,67

4,12

1,67

5,20

2,44

3,66

3,11

4,88

3,11

6,50

3,11

7,72

3,11

8,53

3,11

9,50

2,52

3,78

3,22

5,04

3,22

6,72

3,22

7,98

3,22

8,82

3,22

12,1

8

2,89

4,34

3,38

5,79

3,38

6,87

3,38

7,60

3,38

10,4

9

4,23

6,34

4,75

7,53

4,75

8,32

4,75

11,4

9

4,75

15,4

5

4,75

17,8

3

5,64

8,47

6,45

11,6

9

6,45

15,7

2

6,45

18,1

4

8,70

13,0

5

8,81

15,0

6

8,81

23,4

2

8,81

29,3

3

8,81

32,0

0

10,7

3

16,0

9

11,4

4

25,0

3

11,4

4

31,3

5

11,4

4

36,1

2

11,4

4

41,0

0

10,2

6

15,3

9

14,9

4

23,9

5

14,9

4

29,9

9

14,9

4

34,5

5

14,9

4

42,7

6

14,9

4

50,7

4

20,1

2

30,1

7

21,4

1

37,7

9

21,4

1

43,5

4

21,4

1

53,8

8

21,4

1

63,9

4

ACU

400

V B

TD 4

00V

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

BTD2-0026

BTD2-0053

BTD2-0074

BTD2-0095

BTD3-0095

BTD3-0190

BTD3-0325

BTD3-0420

BTD4-0410

BTD4-0630

BTD4-0860

BTD5-1160

BTD5-1490

BTD5-1870

BTD5-2730


0,00

0,00

Not

a:

� P

ar c

ontin

uo�

Par

máx

.

Cons

ulte

la p

oten

cia y

la d

escr

ipció

n de

los

serv

omot

ores

en

el c

atál

ogo

corre

spon

dien

te.

55Servosistemas Active CubeAc

cion

amie

nto

ACTI

VE C

UBE

ACU2

01-0

5

ACU2

01-0

7

ACU2

01-0

9

ACU2

01-1

1

ACU2

01-1

3

ACU2

01-1

5

ACU2

01-1

8

ACU2

01-1

9

ACU2

01-2

1

ACU2

01-2

2

Serv

omot

or B

CR45

00 r.

p.m

3000

r.p.

m

0,20

0,80

ACU

230

V B

CR 2

30V

BCR2-0020

BCR2-0040

BCR2-0060

BCR2-0080

BCR3-0065

BCR3-0130

BCR3-0250

BCR3-0300

BCR4-0100

BCR4-0260

BCR4-0530

BCR4-0750

BCR5-0660

BCR5-1050

BCR5-1350

BCR5-1700

BCR5-2200

BCR6-1350

BCR6-1900

BCR6-2200

BCR6-2900

BCR7-2700

BCR7-3200

BCR7-4000

0,38

1,60

0,58

2,20

0,75

2,31

0,72

3,08

0,62

2,12

1,08

2,44

1,08

3,25

1,08

3,95

1,88

2,81

2,13

3,75

2,13

4,56

2,13

6,56

1,88

2,81

2,25

3,75

2,25

4,56

2,25

6,56

2,25

8,94

0,98

2,46

0,98

3,28

2,52

3,77

2,52

5,03

2,52

6,12

2,52

8,81

4,40

5,95

4,81

8,56

4,81

11,6

6

4,81

13,2

9

5,77

8,65

6,68

11,7

9

6,68

13,4

3

6,68

21,6

8

6,68

24,9

7

4,63

6,26

5,83

9,00

5,83

12,2

6

5,83

13,9

7

5,83

19,8

0

7,44

11,2

1

9,01

12,7

7

9,01

20,6

1

9,01

23,7

4

9,01

32,0

0

9,70

12,6

5

11,2

5

20,4

1

11,2

5

23,5

1

11,2

5

34,5

3

11,2

5

39,9

6

11,5

5

15,0

6

14,7

8

24,3

0

14,7

8

27,9

9

14,7

8

41,1

1

14,7

8

47,5

8

15,4

7

22,6

0

17,3

6

26,0

4

17,3

6

38,2

4

17,3

6

44,2

6

11,5

6

15,0

7

13,5

0

24,3

2

13,5

0

28,0

2

13,5

0

41,1

5

13,5

0

41,0

0

14,8

7

21,7

3

17,6

0

25,0

3

17,6

0

36,7

6

17,6

0

42,5

4

18,9

1

26,0

4

19,6

8

38,2

4

19,6

8

44,2

6

20,3

8

28,0

7

24,8

3

41,2

3

24,8

3

47,7

2

21,0

6

29,0

1

22,6

9

42,6

1

22,6

9

49,3

1

21,4

6

29,5

6

25,2

7

43,4

1

25,2

7

50,2

4

20,0

0

27,5

5

28,9

1

40,4

5

28,9

1

46,8

2

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX


0,00

0,00

Not

a:

� P

ar c

ontin

uo�

Par

máx

.

Cons

ulte

la p

oten

cia y

la d

escr

ipció

n de

los

serv

omot

ores

en

el c

atál

ogo

corre

spon

dien

te.

56 ServosistemasActive Cube

ACU

400

V B

CR 4

00V

Acci

onam

ient

oAC

TIVE

CUB

E

ACU4

01-0

5

ACU4

01-0

7

ACU4

01-0

9

ACU4

01-1

1

ACU4

01-1

2

ACU4

01-1

3

ACU4

01-1

5

ACU4

01-1

8

ACU4

01-1

9

ACU4

01-2

1

ACU4

01-2

2

ACU4

01-2

3

ACU4

01-2

5

ACU4

01-2

7

ACU4

01-2

9

ACU4

01-3

1

ACU4

01-3

3

Serv

omot

or B

CR45

00 r.

p.m

3000

r.p.

m

0,20

0,80BCR2-0020

BCR2-0040

BCR2-0060

BCR2-0080

BCR3-0065

BCR3-0130

BCR3-0250

BCR3-0300

BCR4-0100

BCR4-0260

BCR4-0530

BCR4-0750

BCR5-0660

BCR5-1050

BCR5-1350

BCR5-1700

BCR5-2200

BCR6-1350

BCR6-1900

BCR6-2200

BCR6-2900

BCR7-2700

BCR7-3200

BCR7-4000

BCR8-0400

BCR8-0680

BCR8-0930

BCR8-1150

2000

r.p.

m

0,38

1,70

0,58

2,22

0,76

2,37

0,76

3,16

0,62

2,22

1,13

2,45

1,13

3,27

1,13

4,36

1,73

2,60

2,12

3,46

2,12

4,62

2,12

5,48

2,12

6,06

2,12

8,37

2,08

3,12

2,31

4,15

2,31

5,54

2,31

6,58

2,31

7,27

0,99

2,55

0,99

3,40

2,44

3,66

2,51

4,88

2,51

6,50

2,51

7,72

2,51

8,53

4,91

7,37

4,91

8,14

4,91

11,2

54,

9115

,12

4,91

17,4

5

6,56

9,84

6,88

13,5

96,

8818

,28

6,88

21,0

9

5,57

8,36

5,87

9,24

5,87

12,7

65,

8717

,16

5,87

19,8

0

8,34

12,5

19,

0616

,83

9,06

19,4

29,

0630

,21

10,8

516

,27

11,4

525

,31

11,4

531

,70

11,4

536

,52

11,4

541

,00

13,4

220

,13

14,9

131

,32

14,9

139

,22

14,9

145

,18

14,9

151

,00

15,4

723

,20

18,0

536

,09

18,0

545

,20

18,0

552

,08

18,0

564

,45

12,8

419

,26

13,5

022

,23

13,5

034

,57

13,5

057

,00

12,3

918

,59

17,6

228

,91

17,6

236

,21

17,6

241

,72

17,6

251

,63

17,6

257

,00

13,5

620

,34

19,7

431

,64

19,7

439

,63

19,7

445

,66

19,7

456

,51

19,7

466

,00

23,6

035

,41

24,7

844

,34

24,7

851

,09

24,7

863

,23

24,7

875

,03

15,1

922

,78

22,7

835

,44

22,7

844

,38

22,7

851

,13

22,7

863

,28

22,7

875

,09

23,5

835

,37

25,2

644

,29

25,2

651

,03

25,2

663

,16

25,2

674

,95

25,2

696

,00

22,6

734

,01

28,9

942

,59

28,9

949

,07

28,9

960

,73

28,9

972

,06

28,9

997

,17

28,9

910

9,31

25,6

938

,53

32,6

648

,26

32,6

655

,60

32,6

668

,81

32,6

681

,65

32,6

611

0,09

32,6

612

0,00

58,9

081

,12

58,9

010

0,39

58,9

011

9,13

58,9

016

0,63

58,9

018

0,71

70,2

410

5,36

71,0

812

5,03

71,0

816

8,58

71,0

818

9,65

71,0

825

2,87

87,4

112

1,56

88,5

016

3,90

88,5

018

4,38

88,5

024

5,84

88,5

030

7,30

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX

MN

MM

AX


0,00

0,00

Not

a:

� P

ar c

ontin

uo�

Par

máx

.

Cons

ulte

la p

oten

cia y

la d

escr

ipció

n de

los

serv

omot

ores

en

el c

atál

ogo

corre

spon

dien

te.

57Montaje Active Cube

Los inversores Active Cube cuentan con una amplia gama de accesorios mecánicos quegarantizan un montaje realmente sencillo en cualquier tipo de aplicación.En el montaje estándar, la instalación se puede efectuar directamente sobre la placade montaje del armario eléctrico o a través de panel. Además, existe una variante demontaje a prueba de vibraciones y otra variante de montaje sobre barra DIN convencional.En las variantes de montaje también se incluye la instalación en soporte opcional conabrazaderas blindadas, lo que garantiza la posibilidad de encontrar la solución adecuadapara cada caso.Como los dispositivos se instalan prácticamente de la misma manera cualquier que seasu tamaño, los ejemplos proporcionados a continuación pueden considerarserepresentativos de una solución de montaje compacta y sencilla.

Tipos de kit de montaje

Con el accionamiento se suministra un kit de montaje estándar, que permite instalarloen el panel de un cuadro eléctrico. También hay disponibles 3 kits de montaje opcionales.

MPSVMontaje a través de panel para clases de protección superiores o características derefrigeración avanzadas

MNVIBMontaje antivibración para máquinas con fuertes vibraciones mecánicas

MDINMontaje en carril DIN para instalación modular rápida


Inversor BONFIGLIOLI

ACU 201-05 … ACU 201-09ACU 401-05 … ACU 401-11

Montaje

MPSV1

MNVIB1

MDIN1

Descripción

Montaje a través de panel

Montaje antivibración

Montaje en carril DIN

MDIN1AB

A

B

MNVIB1A

A

MPSV1A

A

Tamaño 1 Montaje estándarB

BA

A

58 MontajeActive Cube


Montaje

MPSV2

MNVIB2

MDIN2

Descripción



Montaje en carril DIN


ACU 201-11 … ACU 201-15ACU 401-12 … ACU 401-18

MDIN2

B

B

AA

MNVIB2

B

B

BA A

A

BAA

B

MPSV2

A

A

Tamaño 2Montaje estándar




ACU 201-18 … ACU 201-19ACU 401-19 … ACU 401-22

Montaje

MPSV3

MNVIB3

Descripción



Tamaño 3 Montaje estándar

A

A

B

B

MPSV3

A

A

B

B

MNVIB3Disponibilidad de los accesorios sujeta al exameny la aprobación del Centro de servicio deaccionamientos

A

A

B

B




ACU 201-21 … ACU 201-22ACU 401-23 … ACU 401-25

Montaje

MPSV4

MNVIB4

Descripción



MNVIB4Disponibilidad de los accesorios sujeta al examen

y la aprobación del Centro de servicio deaccionamientosA

A

B

B

MPSV4

A

A

Tamaño 4Montaje estándar

A

A

B

B




ACU 401-27 … ACU 401-31

Montaje

MPSV5

MNVIB5

Descripción



MNVIB5Disponibilidad de los accesorios sujeta al exameny la aprobación del Centro de servicio deaccionamientos

A

A

B

B

MPSV5A

A

Tamaño 5A

A

B

BMontaje estándar




ACU 401-33 … ACU 401-39

Montaje

MPSV6

MNVIB6

Descripción



MNVIB6Disponibilidad de los accesorios sujeta al examen

y la aprobación del Centro de servicio deaccionamientosA

A

B

B

MPSV6

Tamaño 6

A

A

B

B

Montaje estándar




ACU 401-43...ACU 401-49

Montaje

MPSV7

Descripción


MPSV7

Tamaño 7 Montaje estándar

A

A

B

B



Inductancia de línea

Línea dealimentación

Filtro EMI

Línea dealimentación

¿Por qué utilizar un filtro de entrada?El filtro de entrada es un dispositivo que se instala entre el inversor y el interruptorautomático de alimentación.El convertidor de ca/cc de la entrada del inversor ocasiona una distorsión armónica enla corriente absorbida y devuelve a la red las interferencias que generan los componentesde conmutación. Las corrientes armónicas provocan una distorsión en el voltaje de lared eléctrica, lo que, a su vez, ocasiona interferencias electromagnéticas.Las inductancias de línea reducen la distorsión armónica, mientras que los filtros EMI,como los descritos a continuación, evitan interferencias (atenuación de voltajes EMI).

Nota: el uso de filtros de entrada reduce la tensión en la entrada del inversor. Cuando sea necesario, seinstalarán en sentido ascendente desde el inversor, en el siguiente orden:1. Alimentación eléctrica2. Inductancia de línea3. Filtro EMI4. Inversor

Inductancia de línea- Las inductancias de línea no son obligatorias. Su uso depende de la necesidad del

instalador; es decir, si necesita reducir la distorsión armónica en el punto de cortocircuito(PCC) y potenciar la acción del filtro EMI. Por lo general, la inductancia de línea seutiliza cuando la potencia de cortocircuito de la red es inferior al 1%.

- Cuando la aplicación requiere una elevada corriente continua de entrada, se recomiendautilizar una inductancia de línea con los inversores ACU201 y ACU401 para prolongarla duración de los condensadores electrolíticos.

- La inductancia de línea es imprescindible en los inversores ACU201 monofásicos ybifásicos.

Filtro EMI- El filtro EMI ofrece protección contra interferencias de Clase "A" (grupos 1, 2) o Clase "B"- El filtro EMI también se encuentra disponible en una versión de baja corriente de

fuga para aplicaciones especiales.- El filtro EMI forma parte del equipamiento estándar de los dispositivos de hasta 4,0

kW. Para dispositivos de mayor tamaño se pueden pedir filtros internos (hasta 7,5kW) o externos (más de 7,5 kW) como equipamiento opcional.

65Accesorios Active Cube

Filtro de entrada


Longitud de cable de motor < 10 m < máx* < 10 m < máx* < 10 m < máx*

Clase AGrupo 2

Clase AGrupo 1

Clase B

ACU 1(filtro interno estándar) Estándar Inductancia

externaInductancia

externa Filtro externo Inductanciaexterna Filtro externo

Estándar Inductanciaexterna Filtro externo Inductancia

externa Filtro externoInductanciaexterna

ACU 2(filtro interno estándar)

ACU 3Filtro interno

oInductancia

externa

Filtro internoo

Inductanciaexterna

Filtro interno+

Inductanciaexterna

Filtro interno+

Inductanciaexterna

Filtro interno+

Inductanciaexterna

Filtro externo

ACU 4 Inductanciaexterna Filtro externo

Filtro externo+

Inductanciaexterna

Filtro externo Filtro externo Filtro externo

ACU 5 Inductanciaexterna

Inductanciaexterna

Filtro externo+

Inductanciaexterna

Filtro externo Filtro externo Filtro externo


Inductanciaexterna Filtro externoFiltro externo Filtro externo Filtro externo

66 AccesoriosActive Cube

Combinación de inversor ACTIVE CUBE e inductancia de línea / filtro EMI

* Véase el manual de uso


Inductanciaexterna —Filtro externo Filtro externo —

Filtro de entrada


Nota: La inductancia de línea se instalaentre el punto de conexión a la red y elfiltro EMI. Tanto la inductancia de líneacomo el inversor se deben montar sobreuna plataforma de metal común. Ambosse deben conectar al panel metálico demontaje con puesta a tierra medianteun cable trenzado de cobre con gransuperficie de contacto.

El modo más sencillo de reducir los componentes de armónicos altos, y con ellos lapotencia reactiva, consiste en conectar en serie una inductancia en el lado de alimentacióndel inversor. Según el sistema, el consumo de potencia reactiva puede experimentaruna reducción de aproximadamente el 20% con inductancia de línea.La inductancia de línea aumenta la inductancia de la red eléctrica. La inductancia dela línea de alimentación se puede considerar suficiente cuando la potencia de cortocircuitoes entre 20 y 40 veces mayor que el valor de salida nominal del inversor.De acuerdo con los datos técnicos, el inversor se puede conectar a redes eléctricaspúblicas o industriales. Si la salida del transformador de la red eléctrica es ≤ 500 kVA,la inductancia de red opcional sólo se necesita cuando se especifica en los datostécnicos del inversor. Con una impedancia relativa ≥ 1%, los demás inversores sepueden conectar sin inductancia de red. Para conectar varios inversores es preciso teneren cuenta la suma de los valores nominales de salida.Como la experiencia demuestra que a menudo se desconoce la potencia de cortocircuitonominal del punto de conexión del inversor, BONFIGLIOLI recomienda utilizar inductanciasde red con una caída de tensión del 4%.

La tensión de cortocircuito relativa equivalente a una caída de tensión del 4% indicael porcentaje de la tensión nominal con el que fluye una corriente igual a la corrientenominal en caso de cortocircuito.La norma europea relacionada con los armónicos es EN 60 555, mientras que enEstados Unidos y Canadá se exige el cumplimiento de la norma IEEE 519 y las distintasnormas genéricas nacionales.


Datos técnicos

Tensión nominal230V +/- 10%400V +/- 10%

Frecuencia50/60 Hzuk (a IN / 50 Hz) 4%

Clase de material aislanteT40/F

Temperatura ambiente40°C máximo

Clase de protecciónIP00 / VBG4

Tipo de conexiónBornes protegidos del contacto



Montaje

LCVS006

LCVS008

LCVS010

LCVS015

LCVS018

44

44

50

56

64

InductanciaBONFIGLIOLI

Peso Borne de conexión

n2

60

60

66

78

85

0.5

0.6

0.8

1.1

1.8

Datos técnicos de montaje

Corriente nominal

ACU 201-05

ACU 201-07

ACU 201-09

ACU 201-11

ACU 201-13

6

8

10

15

18

InversorBONFIGLIOLI


Potencia disipada

[A] [W]

LCVS006

LCVS008

LCVS010

LCVS015

LCVS018

8.0

8.0

10.0

12.0

15.0

Dimensiones

a b c

[mm][mm][mm]

62

67

80

78

85

75

75

70

80

95

38

43

51

49

50

3.6

3.6

4.8

4.8

4.8

n1 d

[mm] [mm] [mm]

0.75-2.5

0.75-2.5

0.75-2.5

0.75-4.0

0.75-4.0

1.0-1.2

1.0-1.2

1.0-1.2

1.5-1.8

1.5-1.8

2.5 mm2

2.5 mm2

M4

M4

M4

[kg] [mm] [Nm] PE

Dimensiones PE

a

n2

b

n1

d

c

Datos técnicos Combinación de inversor e inductancia de línea BONFIGLIOLI (1x230 V~)




Corriente nominalInversorBONFIGLIOLI


Inductancia Potencia disipada

[A] [mH] [W]

Datos técnicosCombinación de inversor e inductancia de línea BONFIGLIOLI (3x230 V~)

ACU 201-05

ACU 201-07

ACU 201-09

ACU 201-11

ACU 201-13

ACU 201-15

ACU 201-18

ACU 201-19

ACU 201-21

ACU 201-22

4

4

6

8

10

15

18

25

34

LCVT004

LCVT004

LCVT006

LCVT008

LCVT010

LCVT015

LCVT018

LCVT025

LCVT034

7,32

7,32

4,88

3,66

2,93

1,95

1,63

1,17

0,86

20

20

25

30

30

45

70

70

85


Dimensiones


LCVT004 ... LCVT025 LCVT034 ... LCVT250

U1 U2 V1 V2 W1 W2

a

n2

c

b

n1

d

b

n1

c

n2

a

PEU1 U2 V1 V2 W1 W2


MontajeInductanciaBONFIGLIOLI

Peso Borne de conexión

n2

Dimensiones

a b c

[mm][mm][mm]

n1 d

[mm] [mm] [mm] [kg] [mm] [Nm] PE

LCVT004LCVT006LCVT008LCVT010LCVT015LCVT018LCVT025LCVT034LCVT050LCVT060LCVT075LCVT090LCVT115LCVT135LCVT160LCVT180LCVT210LCVT250

55606060100130130130130170170170180190190190190190

80100100100125155155155155190190190210240240240240240

0,81,01,51,53,04,04,04,54,59,01212142020222628

656575758590100100115110120130140160160175200210

95115115115135135160190190220250250270300310320335350

37394848555757577258687882100100106121126

44445888888881111111111

0,75-2,50,75-2,50,75-2,50,75-2,50,75-4,00,75-4,00,75-102,5-162,5-162,5-3525-5025-5025-5016-7050-9550-9595-15095-150

1,0-1,21,0-1,21,0-1,21,0-1,21,5-1,81,5-1,84,0-4,52,0-4,02,0-4,02,5-5,03,0-6,03,0-6,03,0-6,06,0-7,06,0-12,06,0-12,010,0-20,010,0-20,0

4 mm2

4 mm2

4 mm2

4 mm2

4 mm2

4 mm2

4 mm2

M5M5M5M6M6M6M8M8M8M8M8

Corriente nominal[A]

InversorBONFIGLIOLI


Inductancia[mH]

Potencia disipada[W]

ACU 401-05ACU 401-07ACU 401-09ACU 401-11ACU 401-12ACU 401-13ACU 401-15ACU 401-18ACU 401-19ACU 401-21ACU 401-22ACU 401-23ACU 401-25ACU 401-27ACU 401-29ACU 401-31ACU 401-33ACU 401-35ACU 401-37ACU 401-39ACU 401-43ACU 401-45ACU 401-47ACU 401-49

44444681015182525345060607590115135160180210250

7,327,327,327,327,324,883,662,931,951,631,170,860,860,590,490,490,370,330,250,220,180,160,140,12

20202020202530304570708585100100100110120140180180185200210

LCVT004LCVT004LCVT004LCVT004LCVT004LCVT006LCVT008LCVT010LCVT015LCVT018LCVT025LCVT025LCVT034LCVT050LCVT060LCVT060LCVT075LCVT090LCVT115LCVT135LCVT160LCVT180LCVT210LCVT250

Combinación de inversor e inductancia de línea BONFIGLIOLI (3x400 V~)

Datos técnicos de montaje

Datos técnicos




Filtros EMI

Por sus características intrínsecas, los inversores a menudo generan tensiones de altafrecuencia no deseadas, a las que se suele denominar “interferencias”. Para reducirestas interferencias se instalan filtros de red.En la Unión Europea existe una norma de referencia (EN 61800-3), en la que seestablecen los niveles máximos de interferencias electromagnéticas admitidos en cadaclase de equipo.Los inversores Active de hasta 9,2 kW pueden adquirirse con un filtro EMI integrado,conforme con los requisitos establecidos para entornos de “clase A – grupo 2”. Parainversores de mayor tamaño y para instalaciones en las que se exija el cumplimientode los requisitos de la clase B, existen dos series de filtros externos contra interferenciascon construcción e intervalo de potencia diferentes.Los filtros de la primera serie se denominan “posteriores o de contacto”, están disponiblescon amperaje entre 7 y 40 A (para inversores Active hasta tamaño 4) y permiten montarel accionamiento integrado en el filtro. Los filtros de la segunda serie son laminados,se utilizan con los demás inversores Active de hasta 130 A y están diseñados parainstalarse al lado del accionamiento en el mismo panel de montaje.También se pueden pedir filtros de red con corrientes de fuga muy bajas para aplicacionesespecíficas.

L1

L2

L3

PE

L1

L2

L3

PE

L1

L2

L3

L1

L2

L3

PEPE

Esquema básico del circuito



Nota: estos filtros de red se instalanentre la inductancia de línea y elinversor. El inversor que se monta enel filtro EMI debe conectarse a lasuperficie metálica con toma de tierracorta de amplia sección.La capacidad de sobrecarga equivalea 1,5 veces la corriente nominaldurante 1 minuto, cada 30 minutos.

Tensión de red3 x 480 V~ máximo +10%

Corriente nominal8A ... 40A

Frecuencia50/60 Hz

Temperatura de funcionamiento y almacenamiento-25°C a +100°C (categoría climática según CEI 25/100/21)

Temperatura ambiente+40°C máximo

Clase de protecciónIP00

Tipo de conexiónBornes protegidos del contactoConexión con conductores trenzados en lado de carga (sólo hasta ACU 401-18)Fijaciones metálicas suministradas

Filtros EMI posteriores o “de contacto”



Tamaño Tipo

Corrientenominal

[A] [W]

Potenciadisipada

Corrientede fuga

[mA]

Filtro EMIBONFIGLIOLI

ACU 201-05

ACU 201-07

ACU 201-09

ACU 401-05

ACU 401-07

ACU 401-09

ACU 401-11

ACU 201-11

ACU 401-12

ACU 401-13

ACU 401-15

ACU 401-18

ACU 401-19

ACU 401-21

ACU 401-23

ACU 401-25

1

2

3

4

8

18

40

10

10

10

5

1,2

1,2

FTV007B

FTV018B

FTV040B



Nota: la capacidad de sobrecargaequivale a 4 veces la corriente nominaldurante la activación, y a 1,5 veces lacorriente nominal durante 1 minuto, 1vez cada hora.

Filtros EMI laminadosDatos técnicosTensión de red

3 x 480 V caCorriente nominal

7 A … 130 AFrecuencia

60 Hz máximoTemperatura de funcionamiento y almacenamiento

-25°C a +80°C (categoría climática según CEI 25/80/21)Clase de protección

IP20Longitud máxima de los cables del motor

ACU 401-05 a ACU 401-15: 25 m, clase BACU 401-18 a ACU 401-25: 50 m, clase BACU 401-27 a ACU 401-39: 10 m, clase B; 100 m, clase A, grupo 1ACU 401-43 a ACU 401-49: 10 m, clase B; 100 m, clase A, grupo 1

Inversor BONFIGLIOLI Corrientenominal

PotenciadisipadaFiltro EMI

BONFIGLIOLI[A] [W]Tamaño Tipo

Corrientede fuga

[mA]

FTV007A 7 3,8

FTV016A 16 6,1

FTV030A 30 11,8

FTV055A 55 25,9

FTV075A 75 32,2

FTV100A 100 34,5

FTV130A 130 43,1

ACU 201-05ACU 201-07ACU 201-09ACU 401-05ACU 401-07ACU 401-09ACU 401-11ACU 201-11ACU 401-12ACU 401-13ACU 401-15ACU 201-13ACU 201-15ACU 401-18ACU 401-19ACU 401-21ACU 201-18ACU 201-19ACU 401-22ACU 201-21ACU 401-23ACU 401-25ACU 201-22ACU 401-27ACU 401-29

ACU 401-31

ACU 401-33ACU 401-35ACU 401-37ACU 401-39ACU 401-43ACU 401-45ACU 401-47ACU 401-49

1

2

3

4

5

6

7

33

FTV150FTV180FTV210FTV250

150180210250

13

88150

180



Resistencias de frenado Cuando se reduce la velocidad de un motor de alterna controlado por un inversor, elmotor puede funcionar como un generador transmitiendo energía al inversor. Esto haceaumentar la tensión del circuito intermedio de continua del inversor. A partir de unvalor de umbral determinado, la energía debe evacuarse hacia un sistema de frenadoexterno para evitar que el accionamiento sufra averías. Las resistencias de frenadoestán diseñadas para absorber la energía y disiparla en forma de calor. El uso deresistencias de frenado es lo que permite que los accionamientos satisfagan los requisitosde los ciclos de trabajo especialmente rigurosos, caracterizados, entre otros, por frenadasfrecuentes, largas o a impulsos.

Bonfiglioli Vectron ofrece una gran variedad de resistencias de frenado seguras ycompactas con protección IP20: la “serie BR”.Además de estar diseñada para montarse en panel, la serie BR generalmente disponede protección térmica integrada.Los modelos BR se pueden utilizar con todos los modelos de inversores Active, Synplusy VCB, ya que se han realizado pruebas rigurosas que demuestran su compatibilidad.

Bornes de conexiónLos bornes de las resistencias de frenado Rb1 y Rb2 de los inversores Active se encuentranen el conector X2. En los dispositivos de tamaño 1 y 2 se ha facilitado el acceso a losbornes mediante el uso de regletas de conexiones de potencia que se pueden desconectar.Consulte los detalles relacionados con los materiales y los métodos de conexión en elmanual suministrado con el inversor.

Regleta de conexiones X2

Rb1 Rb2 U V W

Rb1 Rb2

T1 T2

Rb

Regleta de conexiones X2

U V W Rb1 Rb2

Rb1 Rb2

T1 T2

Rb

Inversor(0,55 a 4,0 kW)

Inversor(5,5 a 65 kW)

L1L2L3

UVW

Motor

M3~

RB

Bch

+ Ug

- Ug

RB = Resistencia de frenado externaBch = Interruptor de frenado integrado en el inversor ACTIVE estándar

Esquema de conexión


Tabla de combinación de resistencias de frenado con accionamientos ActiveEn esta tabla se muestran las combinaciones recomendadas de cada modelo de accionamiento Active, asícomo los ciclos de trabajo correspondientes en función de la potencia nominal del accionamiento. Si deseapersonalizar el producto o solicitar información sobre aplicaciones con condiciones de frenado especialmenteduras, póngase en contacto con el Centro de servicio de accionamientos de Bonfiglioli más próximo.

75

Resistencias de frenado

Active CubeAccesorios

Serie ACTIVE Resistencia defrenado

BonfigliolikW

Ciclo de trabajo conpotencia nominal de

accionamiento

ACU 201-05

ACU 201-07

ACU 201-09

ACU 201-11

ACU 201-12

ACU 201-15

ACU 201-18

ACU 201-19

ACU 201-21

ACU 201-22

ACU 401-05

ACU 401-07

ACU 401-09

ACU 401-11

ACU 401-12

ACU 401-13

ACU 401-15

ACU 401-18

ACU 401-19

ACU 401-21

ACU 401-22

ACU 401-23

ACU 401-25

ACU 401-27

ACU 401-29

ACU 401-31

ACU 401-33

ACU 401-35

ACU 401-37

ACU 401-39

ACU 401-43

ACU 401-45

ACU 401-47

ACU 401-49

0,55

0,75

1,1

1,5

2,2

3

4

5,5

7,5

9,2

0,55

0,75

1,1

1,5

1,85

2,2

3

4

5,5

7,5

9,2

11

15

18,5

22

30

37

45

55

65

75

90

110

132

BR 160/100

BR 160/100

BR 160/100

BR 432/37

BR 432/37

BR 432/37

BR 667/24

BR 667/24

BR 1333/12

BR 1333/12

BR 213/300

BR 213/300

BR 213/300

BR 213/300

BR 471/136

BR 471/136

BR 471/136

BR 696/92

BR 1330/48

BR 1330/48

BR 1330/48

BR 2000/32

BR 2000/32

BR 4000/16

BR 4000/16

BR 4000/16

BR 8000/7

BR 8000/7

BR 8000/7

BR 8000/7

BR8000/7

BR8000/7

2xBR8000/7

2xBR8000/7

Resistencia

(Ohmios)

100

100

100

37

37

37

24

24

12

12

300

300

300

300

136

136

136

92

48

48

48

32

32

16

16

16

7,5

7,5

7,5

7,5

7,5

7,5

3,75

3,75

Potencianominalcontinua

160

160

160

432

432

432

667

667

1333

1333

213

213

213

213

471

471

471

696

1330

1330

1330

2000

2000

4000

4000

4000

8000

8000

8000

8000

8000

8000

16000

16000

29%

21%

15%

29%

20%

14%

17%

12%

18%

14%

39%

28%

19%

14%

25%

21%

16%

17%

24%

18%

14%

18%

13%

22%

18%

13%

22%

18%

15%

12%

11%

9%

15%

12%

Nota:para obtener más información, consulte el catálogo de resistencias de frenado de Bonfiglioli.


76 En el mundo


Bonfiglioli colabora con usted en todo el mundo para darle soluciones en la Transmisióny el Control de Potencia

La creciente actividad de exportación ha llevado a Bonfiglioli hasta los países más lejanos.Mediante programas de ampliación que implican una expansión de la red de ventas, el objetivode Bonfiglioli es aumentar la competitividad de sus productos y ofrecer un servicio de asistenciatécnica siempre más eficaz. En todos los mercados Bonfiglioli tiene el objetivo de aumentar lasatisfacción de sus clientes, ofreciendo tecnología moderna y los mejores plazos de entrega. Lasfiliales directas y los Colaboradores BEST con la marca Bonfiglioli trabajan actualmente endiecisiete países fuera de Italia, con puntos de venta y de asistencia en el resto de paísescontrolados por distribuidores autorizados.La red nacional se compone de 30 oficinas de venta y representantes y 100 distribuidores quetrabajan en sus oficinas para ofrecer localmente la mejor asistencia a los clientes. El famosoknow-how y el servicio de Bonfiglioli garantizan una asistencia puntual y eficaz en todo el mundo.

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HOLLAND ELSTO AANDRIJFTECHNIEKLoosterweg, 7 - 2215 TL VoorhoutTel. (+31) 252 219 123 - Fax (+31) 252 231 660www.elsto.nl - [email protected]

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