ABT-CCP143-TSM 2012-08

Student Manual

RSLogix 5000Level 3: ProjectDevelopment

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Identifies information about practices or circumstancesthat can cause an explosion in a hazardous environment,which may lead to personal injury or death, propertydamage, or economic loss.

Identifies information that is critical for successfulapplication and understanding of the product.

Identifies information about practices or circumstancesthat can lead to personal injury or death, propertydamage, or economic loss. Attentions help you:

identify a hazardavoid a hazardrecognize the consequence

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Course or Product Name (Important):

Introduction

Course Overview I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Course Purpose I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Who Should Attend I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Prerequisites II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Agenda II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Meeting Course Objectives III. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Student Materials IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Hands-On Exercises IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Certificate Candidates IV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuration and Programming Examples V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ControlLogix/RSLogix 5000 Curriculum Map V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lessons

Updating Logix5000 Firmware 1- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .What You Will Learn 1--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

When You Will Do This 1--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Before You Begin 1--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Review 1--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Updating Module Firmware 1--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Heres How 1--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Demonstration Checklist 1--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise: Updating Logix5000 Firmware 1- 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise A 1--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 1--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 1--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 1--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Creating and Organizing a New RSLogix 5000 Project 2- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .What You Will Learn 2--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Key Terms 2--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Project Organization 2--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Default Project Structure 2--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Creating a New Task 2--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Continuous Task 2--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Watchdog Timers 2--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contents

Table of Contentsii

Inhibited Task 2--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Creating a Program 2--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adjusting a Program Schedule 2--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Actual Program Scan Time 2--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Creating a Routine 2--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Program Control Instructions 2--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

System Overhead Timeslice 2--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asynchronous Updates 2--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Project Organization Best Practices 2--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Example: Project Organization 2--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Verifying Tasks, Programs, and Routines 2--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Heres How 2--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example 2--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Heres How 2--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Demonstration Checklist 2--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise: Creating and Organizing a New RSLogix 5000 Project 2- 15. . . . . . . . . . . . . . .Exercise A 2--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 2--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 2--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 2--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Creating a Periodic Task in an RSLogix 5000 Project 3- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .What You Will Learn 3--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Task Type Review 3--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Periodic Task 3--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Example: Periodic Task Use 3--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Project Organization 3--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Periodic Task Properties 3--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Period 3--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Priority 3--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Scan Time Values 3--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Periodic Task Execution 3--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Periodic Task 3--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Periodic Task and Continuous Task 3--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Multiple Tasks 3--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Equal Priorities (Timeslicing) 3--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Heres How 3--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example 3--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Heres How 3--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Demonstration Checklist 3--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contents iii

Exercise: Creating a Periodic Task in an RSLogix 5000 Project 3- 11. . . . . . . . . . . . . . . .Exercise A 3--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 3--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 3--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 3--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Organizing Data in an RSLogix 5000 Project 4- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .What You Will Learn 4--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Controller Memory 4--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Data Types 4--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Memory Allocation 4--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tag Scope 4--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Creating a Tag 4--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tag Name 4--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Data Type 4--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Style 4--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Defining an Alias Tag 4--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Produced and Consumed Tags 4--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Creating an Array of Tags 4--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Array 4--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Array Storage 4--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Three Dimensional Array 4--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Array Addressing 4--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Numeric Element Addressing 4--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Numeric Element Addressing 4--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Numeric Element Addressing for Multiple Dimensions 4--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Variable Element Addressing 4--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Variable Element Addressing 4--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Numeric Bit Addressing 4--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Numeric Bit Addressing 4--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Variable Bit Addressing 4--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Variable Bit Addressing 4--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Array Addressing Summary 4--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verifying Tags 4--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Monitoring and Editing Data 4--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Monitor Tags Tab 4--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tags and Members 4--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Display Style 4--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: 4--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Monitoring and Editing Tag Values through a Routine 4--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Ladder Logic Routine 4--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Function Block Diagram Routine 4--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Monitoring and Editing Tag Values in the Watch Tab 4--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contentsiv

Quick Watch Tag Monitor 4--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Persistent Quick Watch 4--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Monitor Data in RSLinx Classic Professional Software 4--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Your Turn 4--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Data Access Control 4--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Data Access Control Benefits 4--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Your Turn 4--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise: Organizing Data in an RSLogix 5000 Project 4- 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise A 4--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 4--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise B 4--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 4--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 4--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 4--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise B 4--25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Creating a User-Defined Data Type in an RSLogix 5000 Project 5- 1. . . . . . . . . . . . . . . .What You Will Learn 5--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Creating a User-Defined Data Type 5--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: User-Defined Data Type 5--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Arrays and User-Defined Data Types 5--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .User-Defined Data Type Parameters 5--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .User-Defined Data Type Addressing 5--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Examples: User-Defined Data Type Addressing 5--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exporting and Importing User-Defined Data Types 5--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Heres How 5--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Demonstration Checklist 5--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise: Creating a User-Defined Data Type in an RSLogix 5000 Project 5- 7. . . . . . . .Exercise A 5--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 5--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 5--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 5--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entering, Editing, and Verifying Ladder Logic in an RSLogix 5000 Project 6- 1. . . . . . . .What You Will Learn 6--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


ASCII Mnemonic Editing 6--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contents v

Configuring Ladder Logic Quick Keys 6--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Copying and Reusing Ladder Logic Components 6--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Example: Copied Ladder Logic 6--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Other Short-Cuts 6--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verifying a Project or a Project Component Online 6--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Online Safety Warning 6--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Performing Online Ladder Logic Edits 6--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Finalize Edits Option 6--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Edit Zone Markers 6--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Online Editing in a Multiple-User Environment 6--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Exercise: Entering, Editing, and Verifying Ladder Logic in an RSLogix 5000 Project 6- 11Exercise A 6--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 6--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 6--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 6--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Communicating with a Local 1756-I/O Module 7- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .What You Will Learn 7--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Electronic Keying 7--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Keying Attributes 7--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Exact Match Keying Prevents Communication 7--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Compatible Keying Prevents Communication 7--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Compatible Keying Allows Communication 7--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Disabled Keying 7--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asynchronous I/O Update Review 7--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Digital Module Multicasting Rates 7--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RPI (Requested Packet Interval) 7--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .COS (Change of State) 7--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Example: RPI and COS 7--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Analog Module Multicasting Rates 7--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RTS (Real Time Sampling Rate) 7--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Output States 7--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnostics 7--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostic Latching 7--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Heres How 7--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Heres How 7--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise: Communicating with a Local 1756-I/O Module 7- 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise A 7--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 7--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contentsvi

Answers 7--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise A 7--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuring a Logix5000 Controller to Produce and Consume Data 8- 1. . . . . . . . . . . . .What You Will Learn 8--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Scheduled Data 8--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Produced and Consumed Tags 8--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Produced and Consumed Tag Requirements 8--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring a Produced Tag 8--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Adding a Controller to an I/O Configuration 8--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring a Consumed Tag 8--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tag Names 8--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Produced and Consumed Arrays 8--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Produced Tag Optimization 8--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Produce/Consume Tag RPI Limits Check 8--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Exercise: Configuring a Logix5000 Controller to Produce and Consume Data 8- 11. . . . .Exercise A 8--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 8--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise B 8--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 8--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 8--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Configuring Logix5000 Controllers to Share Data over an EtherNet/IP Network 9- 1. . . .What You Will Learn 9--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


EtherNet/IP Network Overview 9--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Overview of IP Addresses 9--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Private IP Addresses 9--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Subnets and Subnet Masks 9--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

How a Subnet Mask Operates 9--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example 9--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Gateways 9--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuration Overview and Software Interfaces 9--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Adding an EtherNet/IP Module and Controller to an I/O Configuration 9--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Produced and Consumed Tags 9--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Table of Contents vii

Exercise: Configuring Logix5000 Controllers to Share Data over an EtherNet/IPNetwork 9- 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 9--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 9--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 9--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 9--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Communicating with a 1756-I/O Module over an EtherNet/IP Network 10- 1. . . . . . . . . . .What You Will Learn 10--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Effect of RPI on EtherNet/IP Communication 10--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Effect of RPI on EtherNet/IP Communication 10--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Communications Formats 10--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Heres How 10--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Example: No Rack Connection 10--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Rack--optimized Connection 10--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Heres How 10--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise: Communicating with a 1756-I/O Module over an EtherNet/IP Network 10- 5. . . .Exercise A 10--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 10--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 10--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 10--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Creating an Event Task in an RSLogix 5000 Project 11- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .What You Will Learn 11--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Task Type Review 11--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Event Task 11--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Benefits 11--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Event Task Use 11--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Project Organization 11--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Event Task Properties 11--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Trigger 11--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consumed Tag 11--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Module Input Data State Change 11--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1756 Local and Remote Options 11--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Quick-Response Events 11--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Short-Duration Input Events 11--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Synchronized-Execution Event 11--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Single Bit Triggers 11--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Module Input Data State Change -- Design Considerations 11--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Automatic Output Processing 11--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contentsviii

Priority 11--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Scan Time Values 11--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Event Task Timeout 11--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Event Instructions 11--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IOT Instruction 11--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .UID/UIE Instructions 11--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPS Instruction 11--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Exercise: Creating an Event Task in an RSLogix 5000 Project 11- 13. . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise A 11--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 11--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise B 11--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 11--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise C 11--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 11--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 11--20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 11--20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise B 11--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise C 11--23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Retrieving and Setting Logix5000 Controller Status Values with GSV/SSVInstructions 12- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

What You Will Learn 12--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .When You Will Do This 12--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Before You Begin 12--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Monitoring Controller System Data 12--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .GSV/SSV Parameters 12--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Class 12--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instance 12--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Attribute 12--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Source or Destination 12--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: GSV Instruction 12--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: SSV Instruction 12--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Status Flags 12--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Controller Status Flags 12--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Arithmetic Status Flags 12--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fault Types 12--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Non-Recoverable Major Fault 12--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Recoverable Major Fault 12--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Recoverable Major Fault Processing: Level 1 12--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fault Routine 12--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Controller Fault Handler 12--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Recoverable Major Fault Processing: Level 2 12--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contents ix

Multiple Recoverable Major Faults 12--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Common Major Faults 12--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Minor Fault 12--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Exercise: Retrieving and Setting Logix5000 Controller Status Values with GSV/SSVInstructions 12- 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 12--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 12--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise B 12--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 12--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise C 12--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 12--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 12--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 12--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise B 12--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise C 12--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Programming a BTD Instruction in an RSLogix 5000 Project 13- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . .What You Will Learn 13--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

When You Will Do This 13--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Before You Begin 13--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Heres How 13--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example 13--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BTD Instruction 13--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Demonstration Checklist 13--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Your Turn 13--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise: Programming a BTD Instruction in an RSLogix 5000 Project 13- 5. . . . . . . . . .Exercise A 13--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Status Attribute for the Controller 13--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 13--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 13--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 13--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuring a Logix5000 Message 14- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .What You Will Learn 14--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Unscheduled Data 14--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Messages to Logix5000 Controllers 14--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Messages to Other Controllers 14--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuring a Message 14--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contentsx

Read, Write, and Block Transfer Parameters 14--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Creating and Entering a Numeric Communications Path 14--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CIP Generic Message Parameters 14--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Message Execution 14--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Exercise: Configuring a Logix5000 Message 14- 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise A 14--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 14--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise B 14--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 14--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 14--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Developing an Add-On Instruction in Ladder Diagram 15- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .What You Will Learn 15--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Add-On Instructions 15--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example of an Add-On Instruction 15--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .An Add-On Instruction Uses a Definition 15--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Key Parts of the Definition of an Add-On Instruction 15--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parameters 15--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Local Tags 15--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Routine Type Control Editable in AOI Definition 15--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Changes to the Definition 15--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Add-On Instruction Design Considerations 15--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Heres How 15--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example 15--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Planning the Parameters of an Add-On Instruction 15--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Your Turn 15--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Before You Begin 15--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Language for the Logic Routine of the Instruction 15--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Organization of the Logic Routine 15--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Optional Scan Mode Routines 15--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Deciding If You Need an EnableInFalse Routine 15--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Your Turn 15--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Before You Begin 15--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accessing Parameters via Logic 15--13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Editing an Add-On Instruction 15--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exporting and Importing an Add-On Instruction 15--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contents xi

Online Safety Warning 15--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Referenced Add--On Instructions and User-Defined Data Types 15--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: When Not To Include Referenced Add-On Instructions and User-Defined Data Types 15--16


Creating an Add-On Instruction 15--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Enter the General Properties 15--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Enter the Definition Logic 15--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Create the Parameters and Local Tags 15--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Example 15--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Looking for Previously Developed Add-On Instructions 15--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Search the Sample Code Library (samplecode.rockwellautomation.com) 15--19. . . . . . . . . . . . . . . . .Example of Search Result 15--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Using the Detect_Jam Instruction 15--20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Heres How 15--20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise: Developing an Add-On Instruction in Ladder Diagram 15- 21. . . . . . . . . . . . . . .Exercise A 15--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 15--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise B 15--23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 15--23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise C 15--24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 15--27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise D 15--27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 15--28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 15--30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 15--30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise B 15--31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise B 15--31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise C 15--31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise C 15--31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise D 15--33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Managing RSLogix 5000 Project Files 16- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .What You Will Learn 16--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


File Storage 16--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exporting a .acd Project File 16--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Importing a .l5k Text File 16--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Importing a .l5x XML File 16--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Multiple Backup Files 16--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Compare Tool 16--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contentsxii


Exercise: Managing RSLogix 5000 Project Files 16- 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise A 16--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 16--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 16--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 16--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Allocating Connections in a Logix5000 System 17- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .What You Will Learn 17--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Connections 17--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Connection Limits 17--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conserving Connections by Grouping Produced Data 17--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: Connection Requirements for Tags vs. an Array 17--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Message Connections 17--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Heres How 17--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Heres How 17--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise: Allocating Connections in a Logix5000 System 17- 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exercise A 17--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 17--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 17--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 17--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integrated Practice Developing an RSLogix 5000 Project 18- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .What You Will Learn 18--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise: Integrated Practice Developing an RSLogix 5000 Project 18- 3. . . . . . . . . . .Exercise A 18--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 18--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 18--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 18--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Optional Lessons

Configuring Logix5000 Controllers to Share Data over a ControlNet Network 19- 1. . . . .What You Will Learn 19--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Key Terms 19--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ControlNet Nodes 19--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contents xiii

Cable System 19--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Network Services 19--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Scheduled Service 19--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Unscheduled Service 19--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Information Exchange on the ControlNet Network 19--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Network Parameters 19--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NUT (Network Update Time) 19--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: NUT 19--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SMAX (Scheduled Maximum Node) 19--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: SMAX 19--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .UMAX (Unscheduled Maximum Node) 19--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: UMAX 19--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Media Redundancy 19--8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Update Intervals 19--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .RPI (Requested Packet Interval) 19--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .API (Actual Packet Interval) 19--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Example: RPI and API 19--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuration Overview and Software Interfaces 19--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Adding a ControlNet Module and Controller to an I/O Configuration 19--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Produced and Consumed Tags 19--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Scheduling a New ControlNet Network 19--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


Exercise: Configuring Logix5000 Controllers to Share Data over a ControlNetNetwork 19- 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 19--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

How Did You Do? 19--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 19--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 19--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Communicating with a 1756-I/O Module Over a ControlNet Network 20- 1. . . . . . . . . . . .What You Will Learn 20--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


ControlNet Remote I/O 20--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Heres How 20--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Demonstration Checklist 20--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise: Communicating with a 1756-I/O Module Over a ControlNet Network 20- 3. . . . .Exercise A 20--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .How Did You Do? 20--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Answers 20--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exercise A 20--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contentsxiv

Appendices

I/O Wiring Diagrams For The Assembly Application A- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Slot 0 -- 1756-OB16D Digital Output Module A--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Slot 2 -- 1756-IB16D Digital Input Module A--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Slot 4 -- 1756-OB16D Digital Output Module A--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Slot 7 -- 1756-OF6VI Analog Output Module A--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Slot 8 -- 1756-IF6I Analog Input Module A--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ControlLogix Workstation I/O Device Assignments B- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Local I/O Tags B--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Node Assignments C- 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ICourse Overview

Course Overview

Upon completion of this course, given a functional specification foran RSLogix 5000 application, you will be able to develop a projectto meet the requirements of the specification.

This course covers tasks common to the following controllers, whichall use the Logix5000 control engine, or operating system:

ControlLogix controllers CompactLogix controllers SoftLogix controllers DriveLogix controllers

This course builds upon your knowledge of common controller termsand operation and your experience with basic ladder logicprogramming.

This course presents a deeper understanding of project developmenttasks that are common to all Logix5000 controllers. Such tasksinclude organizing tasks and routines, organizing controller data,configuring modules, and sharing data.

You will also use Producer/Consumer technology to multicast inputand output devices, share data between controllers, and controlremote I/O.

Individuals who need to develop RSLogix 5000 projects for anyLogix5000 controller should attend this course.

Activity: Introduce yourself, say the company you work for, and tellthe instructor and others what you hope to take away from thiscourse.

Course Purpose

Who Should Attend

II Course Overview

To successfully complete this course, the following prerequisites arerequired:

Ability to perform basic Microsoft Windows tasks Completion of the RSLogix 5000 Level 1: ControlLogix System

Fundamentals course (Course No. CCP146), or completion of theRSTrainer for ControlLogix Fundamentals computer-basedtraining course (9393-RSTCLX), or knowledge of commoncontroller terms and operation

Completion of the RSLogix 5000 Level 2: Basic Ladder LogicProgramming course (Course No. CCP151) or the ability to writebasic ladder logic with common instructions, such as bit, timer,counter, move, and comparison instructions

Question: Is everyone comfortable with these skills?

This course consists of the following lessons:

Day 1

Course Overview Updating Logix5000 Firmware Creating and Organizing a New RSLogix 5000 Project Creating a Periodic Task in an RSLogix 5000 Project Organizing Data in an RSLogix 5000 Project Creating a User-Defined Data Type in an RSLogix 5000 ProjectDay 2

Entering, Editing, and Verifying Ladder Logic in anRSLogix 5000 Project

Communicating with a Local 1756-I/O Module Configuring a Logix5000 Controller to Produce and Consume

Data

Configuring Logix5000 Controllers to Share Data over anEtherNet/IP Network

(continued)

Prerequisites

Agenda

15 minutes20 minutes (40 minutes with optional

exercise)90 minutes

60 minutes

160 minutes

30 minutes

60 minutes

185 minutes

90 minutes

90 minutes

IIICourse Overview

Day 3

Communicating with a 1756-I/O Module over an EtherNet/IPNetwork

Creating an Event Task in an RSLogix 5000 Project Retrieving and Setting Logix5000 Controller Status Values with

GSV/SSV Instructions

Programming a BTD Instruction Configuring a Logix5000 MessageDay 4

Developing an Add-On Instruction in Ladder Diagram Managing RSLogix 5000 Project Files Allocating Connections in a Logix5000 System Integrated Practice -- Developing an RSLogix 5000 Project Optional: Configuring Logix5000 Controllers to Share Data over

a ControlNet Network

Optional: Communicating with a 1756-I/O Module Over aControlNet Network

The following course structure is generally used to help youunderstand the content and activities:

One lesson is devoted to each task. Typical lesson includes most or all of these sections:

-- What You Will Learn -- lesson objectives-- Before You Begin -- preparatory material-- Heres How -- demonstration of procedures-- Exercise -- opportunity to perform new skills, often in a

hands-on lab environment-- How Did You Do? -- where to go for feedback on

performance-- Answers -- answers to exercises

Integrated practices provide an opportunity to perform tasks usingthe skills obtained during the training.

45 minutes

120 minutes

90 minutes

60 minutes

105 minutes

90 minutes

40 minutes

60 minutes

225 minutes

120 minutes

65 minutes

Meeting Course Objectives

IV Course Overview

To enhance and facilitate your learning experience, the followingmaterials are provided as part of the course package:

Student Manual, which contains the topical outlines andexercises. Use this manual to follow presentations, take notes, andwork through your exercises.

RSLogix 5000 and Logix5000 Procedures Guide, which providesall of the steps required to complete basic RSLogix 5000 softwaretasks that are common to all Logix5000 hardware platforms. Byfollowing the procedures in this job aid, you can immediatelyapply what is learned in the course to your own job.

Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual,which contains guidelines for designing a Logix5000 application.

Logix5000 Documentation Reference Guide, which containsseveral relevant technical publications. This searchable, electronicresource contains the most frequently referenced programminginformation and is a quick and efficient on-the-job resource.

Reference: Your instructor will show you these job aids now.

Throughout this course, you will have the opportunity to practice theskills you have learned through a variety of hands-on exercises.These exercises focus on the skills introduced in each lesson.

You will also have the opportunity to combine and practice severalkey skills by completing an integrated practice.

To complete the exercises and the integrated practice, you will use aControlLogix hardware workstation. Because the basic skills taughtin the course apply to all Logix5000 platforms, you can apply whatyou have learned to the specific platform that you use in your plant.

If you are a candidate for a Certificate Exam, you must:

Take notes Ask questions for clarification Follow along with demonstrations using the job aids Complete all labsThe Certificate Exam questions are scenario--based and may requireyou to understand information from all of these areas.

To study for the exam, you must keep all class materials and yourwritten notes.

Student Materials

Hands-On Exercises

Certificate Candidates

"Tip

VCourse Overview

The configuration and programming examples shown in this courseare intended solely for purposes of example.

You will have different requirements associated with yourapplication. You must verify that the necessary steps have beentaken to meet all performance and safety requirements.

Reference: See the Important User Information in your StudentManual for more details.

After completing this training, you may be interested in one or moreof the following courses:

RSLogix Level 4: PhaseManager Project Design[CCP711, 1 day]

RSLogix 5000 Level 4: Motion Programming Using Ladder Logic[CCN142, 3 days]

GuardLogix Application Development [SAF-LOG101, 2 days]Reference: See the curriculum map in the front of your StudentManual for a complete listing of available ControlLogix/RSLogix5000 courses.

Configuration andProgramming Examples

ControlLogix/RSLogix5000 Curriculum Map

VI Course Overview

Lesson 1

E 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.Rev. August 2012FW3sb56r

Updating Logix5000 Firmware

After completing this lesson, you should be able to update modulefirmware.

When You Will Do This

You will perform these tasks in the following situations:

You will need to update module firmware:-- When installing a brand new ControlLogix controller-- When upgrading to a newer version of RSLogix 5000

software to ensure hardware and software remain in lockstep

Review

Activity: Your instructor will briefly review uploading,downloading, and going online to a controller.

Updating Module Firmware

To use all of the features of a new revision of RSLogix 5000software, controller and servo module firmware must be in lock-stepwith software.

The firmware loaded in Logix5000 controllers andmotion modules must match the version ofRSLogix 5000 software you are using.

There are three methods available for updating module firmware:

Method How Used Devices Supported Communication Supported

ControlFLASH UtilityStandalone tool (can belaunched manually or throughRSLogix 5000 software). Controllers, communication

modules, I/O modules,SERCOS drives, and otherdevices.

Valid CIP path to device beingupdated (includes serial,DeviceNet, ControlNet,EtherNet/IP).AutoFlash Function

Integrated with RSLogix 5000software. It automaticallychecks firmware during projectdownload.

(Continued)

Note that this lesson briefly reviewsprerequisite concepts before presentingthe firmware piece. Tailor this lesson asneeded.

What You Will Learn

Before You Begin

The PowerPoint presentationcontains hidden slides that canbe used to conduct the review.

Topics include keyswitch positions;uploading, downloading, and goingonline; and interpreting acommunications path.

State that customers can obtain therequired revision levels at thesupport.rockwellautomation.com/supportwebsite for ControlFLASH.

Note that a minimum of onecommunications device is requiredto update modules. Serialcommunications can beused, but data transfersat the slowest rate.

1--2 Updating Logix5000 Firmware

E 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Rev. August 2012FW3sb56r

Method How Used Devices Supported Communication Supported

Firmware SupervisorIntegrated on the controllerCompactFlash card and runswithout user intervention.

Supports local and remotedevices that: Are in the I/O tree and

configured as Exact Match. Support firmware upgrades

via ControlFLASH. Are at a hardware revision

that supports the firmwarestored for that device.

Supports all communicationpaths to devices in thecontroller I/O tree that alsosupport ControlFLASH.

When updating a modules firmware, note thefollowing key points:

Updating a module will delete the currentmodule contents.

Updating module firmware temporarily disablesthe module from controlling other devices.Evaluate what portion(s) of a process themodule may control before starting an update.

Interrupting an update by disablingcommunications or removing the module fromthe chassis may damage the module.

Do not backflash a 1756-I/O modulesfirmware from firmware revision 3.x to 2.x.Attempting to backflash or downgrade themodules firmware will irreversibly damage themodule. You must return modules damaged by anattempt to backflash to firmware 2.x to RockwellAutomation.

Do not flash a 1756-I/O modules firmwarefrom firmware revision 2.x to 3.x. Attempting toflash a modules firmware will irreversiblydamage the module.

Do not backflash 1756-SOE (Sequence ofEvents) modules at firmware revision 1.6 torevision 1.5 or earlier. Backflashing SOEmodules at firmware revision 1.6 may cause theSOE module to stop working and require that themodule be returned for repair.

1--3Updating Logix5000 Firmware

E 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.Rev. August 2012FW3sb56r

If you have questions regarding the compatibility of RSLogix 5000software with specific controllers or hardware modules, contact yourlocal distributor or Rockwell Automation Technical Support.

To update module firmware.

Activity: As your instructor demonstrates these procedures, followalong in the associated job aid(s).

- Download the first project and go online.

- Download the second project to the controller.

- What happens when the project is downloaded?

- How is this situation resolved?

- What tools are available for flashing module firmware?

Pay attention to these critical aspects of the demonstration:

"Tip

Heres HowIMPORTANT: When performingExercise A, be sure to run theQuick Start video for thestudents on the overhead. Thiswill eliminate the need forearphones or the distraction ofoverlapping audio during the exercise.

IMPORTANT: To meet IACET CEUrequirements and fully preparecertificate students for the final exam,you must demonstrate all lessonobjectives using the proper job aids.

Use the steps below and the informationon the Demonstration Checklist to helpguide you during the demonstration:

IMPORTANT: Before performing thisdemonstration, ensure that the controllerin slot 3 of your demonstrationworkstation has been back-flashed toa firmware version below version 17.

Use the FW3_1756R_DEM1.acd file todownload and go online to the controllerin Slot 1.

Use the FW3_1756R_DEM2.acd file tod

ABT-CCP143-TSM 2012-08

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Transcript of ABT-CCP143-TSM 2012-08