89000336 Arranque de Motores Electricos Con PLC II
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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL
FASCCULO DE APRENDIZAJE
Tcnico de Nivel Operativo
ARRANQUE DE MOTORES ELCTRICOS CON PLC II
PROGRAMA:
CAPACITACIN CONTINUA Curso Electricista Industrial
-
DOCUMENTO APROBADO POR EL GERENTE TCNICO DEL SENATI
N de Pgina34 Firma .. Nombre: Jorge Saavedra Gamn Fecha: 04.09.14.
MATERIAL DIDCTICO ESCRITO
CURSOS DE CAPACITACIN CONTINUA Con la finalidad de facilitar la capacitacin y dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN Y DIFUSIN de material didctico escrito referido a ARRANQUE DE MOTORES ELCTRICOS CON PLC II. Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusin y aplicacin oportuna. Registro de derecho de autor:
AUTORIZACIN Y DIFUSIN
-
CAPACITACION CONTINUA
INDICE
1. Presentacin
1. Tarea 1
) Programacin de PLC para el arranque estrella triangulo de un motor trifsico
2. Tarea 2
) Programacin de PLC para el arranque secuencial de motores trifsico
3. Tarea 3
) Programacin de plc para el control de dos bombas alternadas
4. Hoja de Trabajo
5. Medio Ambiente
) El orden y la limpieza benefician la salud
6. Bibliografa
2
3 - 9
10 - 18
19 - 29
30 - 31
32
33
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
PRESENTACION
Elaborado en la Zonal
Ao
Instructor
: Lambayeque Cajamarca Norte
: 2004
: Romelio Torres Mayanga
2
El presente Manual de Aprendizaje corresponde al curso de
Arranque de Motores Elctricos con PLC II del programa de capacitacin
contina de la familia Ocupacional de Electrotecnia.
E l curso de Arranque de Motores Elctrcios con PLC II tiene
como objetivo instalar, configurar y programar el PLC para el control de
mquinas elctricas
El presente Manual de Aprendizaje esta estructurado por las
siguientes tareas:
1.
2.
3.
Tambin comprende la tecnologa relacionada a aspectos de seguridad
Medio ambiente y la bibliografa empleada.
Programacin de PLC para el arranque estrella triangulo de un
motor trifsico
Programacin de PLC para el arranque secuencial de motores
trifsico
Programacin de PLC para el control de dos bombas alternadas
CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
TAREA 1
ARRANQUE ESTRELLA
TRIANGULO DE UN MOTOR
TRIFSICO CON PLC
3CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
CAPACITACION CONTINUA
= Elaborar diagrama Ladder para el arranque estrella triangulo de un motor trifsico
= Digitar programa en PC= Transferir prgrama al PLC= Verificar funcionamiento
01
020304
OPERACIONESN
PZA. CANT.
PERU
TIEMPO:
ESCALA:
HT
DENOMINACIN - NORMA / DIMENSIONES
HOJA:
OBSERVACIONES
2003
MATERIALES / INSTRUMENTOS
MATERIAL
REF.
1/1
01 01
Programacin del PLC para el arranque estrella triangulo de un motor trifsico
= PLC modular MODICON = Motor trifsico= 03 contactores= 02 lamparas de sealizacin= 01 pulsador NO= 01 pulsador NC= Interruptor termomagntico= Rel trmicos = Destornilladores= Multitester= Cables
I> I> I>
M3~
K1 K2 K3
F1
U
X
V
Y
W
Z
L1 L2 L3
1 1 1
2 2 2
3 3 3
4 4 4
5 5 5
6 6 6
K3 - K1 ( )
K1 - K2 ( )
W
Z
Y
V
X
U
W
Z
Y V
X
U
4
-
OPERACIN
Elaborar diagrama ladder
Se elabora el diagrama Ladder para un arranque estrella triangulo de un motor trifsico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque estrella triangulo de un motor trifsico
% TM
% TM .Q
% TM .Q
TYPETBADJ%TM.P
TON1 s.Y6
R
S
END
%S6 %Q2.
%Q2.1
%Q2.1 %Q2.2
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.4
%Q2.4
%I1.0
%I1.1
%I1.3MARCHA
REL TRMICO
PARO
%M
%M
%M
%M
%M
R
CONTACTORTRIANGULO
K2
CONTACTORESTRELLA
K1
CONTACTORPRINCIPAL
K1
LAMPARA MARCHA(VERDE)
LAMPARASOBRECARGA
(ROJO)
- El pulsador %I1.3 es normalmente abierto- El contactor %I1. es el contacto cerrado del rel trmico
- El pulsador %I1.1 es normalmente cerrado
5
OBSERVACIN:
IN Q
CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
INSTRUCCIONES DE TEMPORIZACIN
1. DEFINICIN
Las funciones de tiempo quedan definidas por los temporizadores que permiten el control de acciones especficas en el tiempo. El valor de este tiempo se obtiene por lo general por la combinacin de una constante numrica y la base de tiempos, pudiendo ser esta ltima de diferentes valores, as por ejemplo (1min, 1seg, 100msg, 10msg, 1msg)
2. TIPOS
Los temporizadores ms definidos a nivel industrial son: El on-delay y el off-Delay, que significan respectivamente temporizadores con retardo a la conexin y temporizador con retardo a al desconexin, siendo por consiguiente estos los ms reconocidos, de all que la mayora de PLCs los disponen.
Existen para algunos PLCs una variedad de estas funciones de tiempo que tienen cierta particularidad de funcionamiento. En algunos casos reciben un nombre particular de modo que pueda ser identificado rpidamente, este el caso por ejemplo de los nonoestables.
Por otro lado, la cantidad de temporizadores que contienen los PLC's esta supeditado a su tamao, lo que quiere decir, a la cantidad de memoria que maneja.
3. TEMPORIZADORES DEL PLC MODULAR MODICON TSX 3721
! TON: Este tipo de temporizador permite
gestionar los retardos de conexin. Este
retardo es programable y puede ser
modificada o no desde el terminal.
! TOF: Este tipo de temporizador permite
gestionar los retardos de desconexin.
Este retardo es programable y puede ser
modificado o no desde el terminal.
! TP: Este tipo de temporizador permite
elaborar un impulso de duracin precisa.
Esta duracin es programable y puede
ser modificado o no desde el terminal.
IN Q
MODE:TONTB: 1mn
TM.P:9999MODIF:Y
%TM1
Bloque temporizador
Tiene 3 tipos de temporizadores:
6CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
Temporizacin con retardo en la conexin modo TON
El temporizador se activa en un flanco ascendente de la entrada IN: su valor actual %TMi.V toma el valor 0. Luego, el valor actual aumenta hacia %TMi.P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 cuando el valor actual alcanza %TMi.P y permanece a 1mientras la entrada est en el estado 1. Cuando la entrada IN pasa al estado 0, el temporizador se detiene aun cuando estaba en curso de evolucin: %TMi.V toma el valor 0.
Temporizacin con retardo en la desconexin: modo TOF
El valor actual %TMi.V toma el valor 0 en un flanco ascendente de la entrada IN (aun cuando el temporizador est en curso de evolucin). El temporizador se activa en un flanco descendente de la entrada IN. Luego, el valor actual aumenta hacia %TMi.P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 cuando se detecta un flanco ascendente en la entrada IN y el temporizador se pone a 0 cuando el valor actual alcanza %TMi.P.
Monoestable: modo TP
El temporizador se activa en un flanco ascendente de la entrada IN: su valor actual %TMi.V toma el valor 0 (si el temporizador no est en curso de evolucin). Luego el valor actual aumenta hacia %TMi.P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 cuando el temporizador se activa y se pone a 0 cuando el valor actual alcanza %TMi.P. Cuando la entrada IN y la salida %TM.iQ estn a 0, TMi.V toma el valor 0. Este monoestable no puede reactivarse.
IN
Q
%TMi.V%TMi.P
IN
Q
%TMi.V%TMi.P
IN
Q
%TMi.V%TMi.P
7CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
Nmero de temporizador %T Mi a 63 para un TS X37 Tipo TON
! Retardo a la conexin (por defecto) TOF
! Retardo en la desconexin TP
! Monoestable
Base de tiempo BT 1 min (por defecto), 1s, 100ms, 10ms, (para TM y T Mi). Cuanto ms corta es la base de tiempo, mayor es la precisin del temporizador.
Valor actual %TMi.V Palabra que crece de 0 a % TMi.P en el transcurso del temporizador. El programa puede leer y comprobar y escribir.Por defecto su valor es 9999.
Valor de Preseleccin %TMi.P 0 - TMi P - 9999. Palabra que el programa puede leer, comprobar y escribir.Por defecto su valor es 9999
Ajuste por terminal Y / N Y: posibilidad de modificacin del valor de preseleccin % TMi. P en modo de ajuste.N: sin acceso en modo ajuste
Entrada (o instruccin) IN En flanco ascendente (modo TON o TP) o "Activacin" flanco descendente (modo TOF), arranca
el temporizador.
Salida "temporizador" Q Bit asociado % TMi. Q, su puesta a 1 depende de la funcin realizada TON, TOF, TP
De
4. DIRECCIONAMIENTO
8CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
5. APLICACIONES
5.1 Programacin y Configuracin
La programacin de los bloques de funcin temporizador es idntica en los modos
de utilizacin. La eleccin del funcionamiento TON, TOF o TP se efecta en el editor
de variables.
5.2 Configuracin
Se introducen los parmetros siguientes en el editor de variables.
! Modo : TON, TOF o TP
! TB: 1min, 1s, 100ms, 10ms
! % TMi P: 0 a 9999
! MODIF: Y o N
5.3 Programacin
Lenguaje de Contactos Lenguaje lista de Instrucciones
LD % I 1.1
IN % TM.1
LD % TM1.Q
LD % Q2.3
%I 1.1 %Q 2.3%TM1
IN Q
TON
9CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
TAREA 2
ARRANQUE SECUENCIAL
DE TRES MOTORES
TRIFSICO CON PLC
10CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
I> I> I>
M13~
K3
F3
1
2
3
4
5
6
CAPACITACION CONTINUA
= Elaborar diagrama Ladder del arranque directo e inversin de giro de un motor trifsico
= Digitar programa en PC= Transferir prgrama al PLC= Verificar funcionamiento
01
020304
OPERACIONESN
PZA. CANT.
PERU
TIEMPO:
ESCALA:
HT
DENOMINACIN - NORMA / DIMENSIONES
HOJA:
OBSERVACIONES
2003
MATERIALES / INSTRUMENTOS
MATERIAL
REF.
1/1
01 01
Programacin del PLC para el arranque secuencial de motores trifsicos
= PLC modular MODICON = Motor trifsico= 03 contactores= 02 lamparas de sealizacin= 01 pulsador NO= 01 pulsador NC= Interruptor termomagntico= Rel trmicos = Destornilladores= Multitester= Cables
PARO
MARCHA
M1
M2
M3 8
10
I> I>I> I>I> I>
M13~
M13~
K1 K2
F1 F2
L1
L2
L3
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
11
-
OPERACIN
Elaborar diagrama Ladder
Se elabora el diagrama Ladder para un arranque secuencial de tres motores trifsico
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque secuencial de tres motores trifsico
%I1.1
%TM1.Q
%I1.6
%I1.5
%I1.4
%I1.3
%Q2.3
%M
%M
%M %Q2.
%Q2.1
%Q2.1
%M
%Q2.2
%M
%TM
%TM
%TM.Q
TYPETBADJ%TM.P
TYPETBADJ%TM.P
TON1SY10
TON1SY8
%S6
%I1.3 PULSADOR NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA)
%I1.1 PULSADOR NORMALMENTE CERRADO (PARO)
%I1.4 CONTACTO CERRADO DEL REL TRMICO DEL MOTOR 1
%I1.5 CONTACTO CERRADO DEL REL TRMICO DEL MOTOR 2
%I1.6 CONTACTO CERRADO DEL REL TRMICO DEL MOTOR 3
S
R
END
R
12
IN
IN
Q
Q
CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
2. Digitar Programa en PC
3. Transferir Programa al PLC
4. Verificar Funcionamiento
INSTRUCCIONES DE CONTEO
5. DEFINICIN
Las funciones de conteo quedan definidas por los contadores que permiten
efectuar contajes y descontajes de acontecimientos o de impulsos.
6. TIPOS
6.1 Contador Ascendente (CU)
La operacin cuenta ascendente consiste en incrementar en 1al contenido del
contador el presentarse un impulso o un acontecimiento.
6.2 Contador Descendente (CD)
La operacin de descontaje consiste en decrementar en 1 el contenido de
contador, al presentarse un impulso o un acontecimiento.
13CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
Nmero de contador %CI De a 15
Valor actual %Ci.V Palabra aumentada o disminuida en funcin de las entradas (o de las instrucciones) CU y CD. El programa puede leerla, comprobarla, pero no escribirla.
Valor preseleccin %Ci.P 0
-
8. FUNCIONAMIENTO
! Contaje: Al aparecer un flanco ascendente en la entrada de contaje CU, el valor actual
%Ci. V se aumenta en una unidad. Cuando este valor alcanza el de preseleccin
%Ci. P, el bit de salida %Ci.D "preseleccin alcanzada" asociado a la salida D pasa al
estado 1. El bit de salida %Ci.F (rebasamiento de contaje) pasa al estado 1 cuando
%Ci. V pasa de 9999 a 0; se pone a 0 si el contador sigue contando.
! Descontaje: al aparecer un flanco ascendente en la entrada de contaje CD, el valor
actual %Ci.V se disminuye en una unidad. El bit de salida %Ci. E (rebasamiento de
descontaje) pasa al estado 1 cuando %Ci. V pasa de 0 a 9999, se pone a 0 si el
contador sigue descontando.
! Contaje / descontaje: para utilizar simultneamente las funciones contaje y
descontaje, es necesario controlar las dos entradas correspondientes (CU y CD), que
se exploran sucesivamente. Si ambas entradas estn simultneamente el estado 1, el
valor actual permanece sin cmabiar.
! Puesta a Cero: cuando la entrada R se pone 1, el valor actual %Ci. V se fuerza a 0,
las salidas %Ci R, %Ci. D, %Ci. F estan en el estado 0. L a entrada "puesta a cero" es
prioritaria.
! Preseleccin: Si la entrada S "preseleccin" esta en el estado 1 y la entrada R
"puesta a cero" en el estado 0, el valor actual %Ci. V toma el valor %Ci.P y la salida
%Ci.D el valor 1.
9. APLICACIONES
Contaje de 5000 piezas: Cada impulso en la entrada %I1.3 (cuando el bit interno
%M ) incrementa el contador %C8 hasta el valor de preseleccin final del contador
%C8 (bit %C8. D = 1). La entrada %I 1.4 pone el contador a cero.
Configuracin :
Se deben introducir los parmetros siguientes mediante el editor de variables .
! %Ci.P: definido como 5000 en este ejemplo
! MODIF: Y
=1
15CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
Programacin
%I1.4
%C8
%I1.3
%M
%C8
%C8.D
%Q2.
LD
R
LD
AND
CU
LD
ST
Lenguaje Lista de instruccionesLenguaje de contactos
%I1.4% C8
%I1.3
%C8.D
%M
R E
CU
CP = 5000
MODIF: Y FCD
S D
%Q2.
16CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
SISTEMA DE DIAGNOSTICO PROGRAMABLES
En los ltimos aos se ha desarrollado un gran inters en los sistemas de seguridad y proteccin para procesos industriales utilizando tecnolgicas basadas en microprocesadores, en particular la utilizacin de controladores lgicos programables o comnmente llamados PLC.
Este gran inters no es casual, accidentes y explosivos en instalaciones industriales as
como la competitividad dada por la globalizacin de los negocios estn empujando a los
pases, comunidades e industrias, a entender que la proteccin de los procesos
industriales no solo tiene un enfoque de proteccin al ser humano y a su medio
ambiente, tambin representa un gran negocio, que en muchos casos puede significar
la diferente entre ser competitivos o no. Lamentablemente las diferenciar en las
legislaciones de cada pas respecto a la seguridad y el medio ambiente, hacen
prcticamente imposible determinar y fijar estndares y normas de seguridad y
proteccin, en contraparte el inters de grupos ecologistas y de la comunidad internacional
estn provocando gran presin en estos temas y por consecuencia, las industrias y los
gobiernos comienzan a adaptar estndares que se han convertido por si solos en
obligatorios.
Sabemos bien que nos encontramos en una transicin tecnolgica, no hace muchos aos
los sistemas de seguridad estaban basadas en dispositivos electromecnicos, era muy
comn encontramos con sistemas basadas en relevadores donde la lgica se realizaba
cableandolos, para realizar secuencias de proteccin, tambin se tenan dispositivos de
estado slido que si bien presentaban ventajas en el desarrollo de la lgica, eran tambin
poco flexibles y con pocos Diagnsticos, pero ambos dispositivos tienen una
caracterstica importante en los sistemas de seguridad, la caracterstica de falla segura,
esta representa la caracterstica de que a falla de un elemento o un grupo de estos, el
sistema de forma automtica se posiciona en un estado previamente determinado o
estado seguro, esta caracterstica importante para los sistemas de seguridad no es muy
conveniente en trminos de operacin para los procesos industriales ya que los equipos y
sistemas tienden a fallar a lo largo del tiempo, por consecuencia a la falla de un
componente de un sistema de seguridad el sistema manda al proceso controlado a un paro
total, resulta ovio imaginar lo que esto puede provocar en una plataforma marina, un
proceso petroqumico o una refinera. Por esta razn las comunidades industriales
comenzaron a solicitar sistemas que pudieran tener diferentes niveles de redundancia y de
seguridad, que pudieran ser adaptados a las caractersticas propias de cada industria y
aplicacin.
Para resolver esto se volvi a los PLC, que haban sido desechados como sistemas de
seguridad en los aos 80, la principal razn para volver a esta tecnologa fue el gran
17CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
avance que tuvieron en los aos 90, principalmente al comenzar a utilizar
microprocesadores estndares como Motorola e Intel, esta permiti tener SISTEMAS con
mayor nivel de DIAGNSTICOS , mayor confiabilidad, mayor capacidad de lgica y
programacin a costos muy bajos el nivel de produccin alto, pero aun se presentaba un
gran problema, quin determinara los parmetros de seguridad y las caractersticas
que estas deberan de tener para implementar estas tecnologas para sistemas de
seguridad y proteccin?
La respuesta comenz a llegar por diferentes caminos, en Estados Unidos la organizacin
de la salud y seguridad (OSHA) determina los lineamientos que deben de seguir las
industrias para proteger a los trabajadores, comunidades y medio ambiente, la asociacin
nacional de proteccin de Fuego (NFPA) determina las caractersticas que los sistemas
que detectan y protegen contra fuego en la industria deben tener, la sociedad de
instrumentistas de Amrica (ISA) desarrolla normas y recomendaciones para aplicar y
utilizar sistemas de proteccin y seguridad, pero el desarrollo mas importante vino de la
comunidad Europea, los estndares Alemanes con lo que son las normas DIN
desarrollaron estudios muy completos para implementar sistemas basados en
microprocesadores en sistemas de seguridad y proteccin.
Al implementar un sistema de seguridad y diagnostico se debern emplear equipos y
componentes que deben estar certificados, solo equipos relacionados con la seguridad
debern de ser utilizados en aplicaciones de seguridad.
18CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
TAREA 3
CONTROL DE DOS
BOMBAS ALTERNADAS CON PLC
19CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
CAPACITACION CONTINUA
= Elaborar diagrama Ladder del control de dos bombas alternadas
= Digitar programa en PC= Transferir prgrama al PLC= Verificar funcionamiento
01
020304
OPERACIONESN
PZA. CANT.
PERU
TIEMPO:
ESCALA:
HT
DENOMINACIN - NORMA / DIMENSIONES
HOJA:
OBSERVACIONES
2003
MATERIALES / INSTRUMENTOS
MATERIAL
REF.
1/1
01 01
Programacin del PLC para el control de dos bombas alternadas
= 02 Bombas = 02 Contactores= 01 Interruptor termomagnetico= 02 Lamparas de sealizacin = 01 Pulsador NO= 01 Pulsador NC= Destornilladores= Multitester = Cables
B1 B2
B2
B3
T1
T2 T2 T2
T1 T1
20
-
21
OPERACIN
Elaborar diagrama Ladder
Se elabora el diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas
PROCESO DE EJECUCIN
1. Elaborar diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas
%I1.3
%I1.4
%I1.5
%I1.1
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.3
%Q2.2
%Q2.
%Q2.1
%M1
%Q2.4
%Q2.5
%M
%Q.2
%Q.3
%M
%TM
TYPETBADJ%TM.P
%TM.V 10
%TM.V = 20
TON1SY20
%M %M1
S
ELECTROBOMBA 1
ELECTROBOMBA 2
LAMPARA INDICADORA 1
LAMPARA SOBRECARGAELECTROBOMBA 1
LAMPARA SOBRECARGAELECTROBOMBA 2
LAMPARA INDICADORA 2
R
END
IN Q
%I1.3 CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA)
%I1.1 CONTACTO NORMALMENTE CERRADO (PARO)
%I1.4 CONTACTO CERRADO DEL REL TRMICO 1
%I1.5 CONTACTO CERRADO DEL REL TRMICO 2
CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
2. Digitar Programa en PC
3. Transferir Programa al PLC
4. Verificar Funcionamiento
INSTRUCCIONES LGICAS Y DE COMPARACIN
10. INSTRUCCIONES LGICAS
10.1 DEFINICIN
22CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
Las funciones lgicas combinan variables y solo le corresponde una
variable de salida, en los PLC se programan funciones lgicas, cuya
operacin son realizadas con operador que controlan seales discretas.
10.2 TIPOS
Las principales funciones lgicas son:
a) Funcin Y (AND)
b) Funcin O (OR)
c) Funcin o exclusiva (OREX)
-
Instrucciones Y lgica
Estas instrucciones efectan:
! una Y lgica entre el operando y el resultado booleano de la instruccin previa,
! una Y lgica entre el inverso del operando y el resultado booleano de instruccin previa,
! una Y lgica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano de instruccin previa,
! una Y lgica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de instruccin previa.
Lenguaje de contactos
%I1.1
%M1
%Q2.3
%M2
%I1.2
ST %Q2.2
%I1.3
%I1.4
%Q2.4
%M3
%I1.5
%Q2.5
LD
AND
ST
LD
ANDN
ST
LD
ANDR
ST
LD
ANDF
ST
Lenguaje Lista de instrucciones
%I1.1
%M2
%I1.3
%M3
%M.1
%I1.2
%I1.4
%I1.5
P
N
%Q2.3
%Q2.2
%Q2.4
%Q2.5
23CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
Instrucciones O lgica
Estas instrucciones efectan:
! una O lgica entre el operando y el resultado booleano de la instruccin previa,
! una O lgica entre el inverso del operando y el resultado booleano de la instruccin previa,
! una O lgica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano de la instruccin previa,
! una O lgica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de la instruccin previa.
Lenguaje de contactos
%I1.1%M1%Q2.3
%M2%I1.2%Q2.2
%I1.3%I1.4%Q2.4
%M3%I1.5%Q2.5
LD OR ST
LD ORN ST
LD ORR ST
LD ORF ST
Lenguaje Lista de instrucciones
%I1.1
%M2
%I1.3
%M3
%M.1
%I1.2
%I1.4
%I1.5
P
N
%Q2.3
%Q2.2
%Q2.4
%Q2.5
24CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
-
Instrucciones O exclusiva
Estas instrucciones efectan:
! una O exclusiva entre el operando y el resultado booleano de la instruccin previa,
! una O exclusiva entre el inverso del operando y el resultado booleano de la instruccin previa,
! una O exclusiva entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleanode la instruccin previa,
! una O exclusiva entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de la instruccin previa.
Nota
En el lenguaje de contactos, no hay elementos grficos especficos para la O exclusiva. Sin embargo, la O exclusiva puede ser programada utilizando una combinacin de contactos de apertura y cierre (vase el ejemplo siguiente).
%I1.1%M1%Q2.3
%M2%I1.2%Q2.2
%I1.3%I1.4%Q2.4
%M3%I1.5%Q2.5
LD XOR ST
LD XORN ST
LD XORR ST
LD XORF ST
Lenguaje Lista de instrucciones
Lenguaje de contactos
%I1.1
%I1.1
%M2
%M2
%M.1
%M.1
%I1.2
%I1.2
%Q2.3
%Q2.2
25
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
CAPACITACION CONTINUA
-
Instrucciones de comparacin
DefinicinEstas instrucciones permiten comparar dos operandos.
Tipos:> : prueba si el operando 1 es superior al operando 2.> = : prueba si el operando 1 es superior o igual al operando 2.< : prueba si el operando 1 es inferior al operando 2.< = : prueba si el operando 1 es inferior o igual al operando 2.= : prueba si el operando 1 es igual al operando 2.< > : prueba si el operando 1 es diferente del operando 2.
El resultado es 1 cuando la comparacin solicitada es verdadera.
Direccionamiento y aplicaciones
[%MW10 > 100]%Q2.3%M0[%MW20 < %KW35]%Q2.2%I1.2[%MW30 >= %MW40]%Q2.4
LDSTLDANDST LD ORST
Lenguaje Lista de instrucciones
Los bloques de comparacin seprograman en el rea de prueba.
La comparacin se realiza dentro decorchetes despus de las instruccionesLD, AND y OR. .
Lenguaje de contactos
%I1.2
%M.0
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.2
%MW20=%MW40
%MW10>100
26CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
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11. MEMORIAS INTERNAS
Son memorias del tipo dinmica, es decir por asignacin y se usa cuando tiene
combinaciones binarias muy complejas, donde es necesario memorizarlas a fin de
poderlos consultar a lo largo del programa.
Una memoria interna se considera desde el punto de vista tcnico como una salida
virtual, esto quiere decir que no se exterioriza.
Las ventajas del uso de las memorias son:
! Simplificar la programacin
! Emplear menor memoria para el programa del usuario
! Una mejor visin en la interpretacin del programa
! Proporciona un mejor diagnostico de fallos del programa ,etc
Ejemplo :
CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADOCIRCUITO DE MANDO
S
S1
S3 S4 S5
S2
K1
%M %M1
K1
27CAPACITACION CONTINUA
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OPERACIONES LGICAS
Las operaciones lgicas bsicas son:
1) Suma lgica, que tambin se denomina suma OR o simplemente la operacin OR. El smbolo comn para esta operacin es el signo ms (+)
2) Multiplicacin lgica, que tambin se llama multiplicacin AND o simplemente la operacin AND. El smbolo comn para esta operacin es el signo de multiplicacin (*)
3) Complementacin lgica o inversin, la cual se llama tambin la operacin NOT. El smbolo comn para esta operacin es la barra superior (-)
Tablas de Verdad
OR
AND
NOT
Smbolo
Smbolo
Smbolo
A
X = A + B
TABLA DE VERDAD
TABLA DE VERDAD
TABLA DE VERDAD
A B X
A B X
A X
0 0 0
0 0 0
0 1
0 1 1
0 1 0
1 0
1 0 1
1 0 0
1 1 1
1 1 1
X = A B
A
A
X
X
X
B
B
X = A
28CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
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RELACIONES ARITMTICAS DE COMPARACIN
Las relaciones aritmticas de comparacin permite comprar los nmeros A y B con las
siguientes relaciones.
A > B Verifica si A es mayor que B
A > = B Verifica si A es mayor e igual que B
A < B Verifica si A es menor que B
A
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30
HOJA DE TRABAJO
ARRANQUE SECUENCIAL DE 03 MOTORES TRIFSICOS
CASO 1
Al presionar el pulsador de marcha, los motores arrancan automticamente en secuencia, comenzando por M1. luego de 10seg., arranca M2 y despues en 18 seg., arranca M3
Al presionar el pulsador el pulsador de paro, los motores paran simultneamente.
El funcionamiento de los motores est sealizado por las lmparas H1, H2 y H3.
MARCHA
M1
M2 10
8M3
PARO
I> I> I>
M33~
K3
F3
1
2
3
4
5
6
I> I>I> I>I> I>
M13~
M23~
K1 K2
F1 F2
L1
L2
L3
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
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CASO 2
Al presionar el pulsador de marcha, los motores arrancan automticamente en secuencia, comenzando por M3, luego de 8 seg. arranca M2 y despus de 13 seg. arranca M1.
Al presionar el pulsador de paro, el primer motor que para es el M1, luego de 6 seg. para el M2 y despus de 10 seg. para el M3.
El funcionamiento de los motores esta sealizado por las lmparas H1, H2 y H3.
MARCHA
M3
8 4M2
M1
PARO
5 6
Se pide hacerEl cableado usando el PLC,El diagrama de fuerzaEl programa LADDER
Transporte de un producto
PRODUCTO
M1 M2
M3
H1 H2
H3
ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE 03 MOTORES TRIFSICOS
CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
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EL ORDEN Y LA LIMPIEZA BENEFICIAN LA SALUD
La Relacin existente entre el orden, la limpieza y algunas enfermedades es muy
estrecha. El trabajar en medio del desorden y falta de limpieza aumenta las
posibilidades de que se pierdan piezas, herramientas, etc; indispensables, lo cual
aumenta los disgustos y las frustraciones y ponen un exceso de presin sobre el
corazn y el sistema nervioso.
La falta de orden y limpieza presenta tambin otros peligros para la salud: la amenaza
de una lesin corporal. Un simple golpe en la barbilla contra la pared (consecuencia de
un resbaln sufrido en charco de aceite ) acelera, a veces con violencia, los latidos del
corazn, pudiendo ocasionar un ataque.
La responsabilidad por el orden y la limpieza es de todos los trabajadores, no slo del
personal de limpieza. Siempre se debe insistir sobre la necesidad de que todos los
trabajadores mantengan su lugar de trabajo limpio, recogiendo la basura y
disponiendo de ella en el recipiente adecuado. No es una costumbre plausible dejar la
basura amontonada en un rincn o disponer de ella en el lugar inapropiado.
El orden y la limpieza es probablemente la fase ms importante de la prevencin de
accidentes. Las empresas donde reina el desorden, generalmente tienen un record
de accidentes muy alto; los trabajadores tienen muchas ms posibilidades de
resbalarse o caerse en suelos grasientos o desordenados que en suelos limpios. Los
trabajadores pueden resbalarse y caerse a causa de objetos tirados en el suelo, en
escaleras y plataformas. Tambin pueden ser golpeados con objetos que caen desde
estantes o armarios. Pueden golpearse o estrellarse contra objetos grandes que se
dejan fuera de su lugar apropiado. Pueden lesionarse debido a materiales que se han
dejado apoyados contra la pared o encima de otros materiales. Pueden pisar en
madera que tienen clavos de punta. Pueden perder el paso y caerse debido a
maderas que se dejan tiradas en el suelo. La lista sera interminable. Se tiene que
trabajar continuamente para evitar tener un lugar de trabajo limpio o una mquina
sucia y desordenada. El mantener su lugar de trabajo limpio es una parte del trabajo
de cada da. Si cada uno de nosotros realiza el trabajo que nos corresponde, toda la
empresa reflejar el orden y la limpieza.
MANTENGAMOS EL ORDEN Y LIMPIEZA
32CAPACITACION CONTINUA
ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II
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BIBLIOGRAFA
Automatizacin Tpico de instrumentacin y control
Ingeniera de la AutomatizacinIndustrial
Controladores Lgicos Programables
Manual de usuario de PL7Micro
Ing. Raymundo Carranza Noriega
Ramn Piedrafita MorenoEditorial Alfacomega Ra-Ma
Elmer Ramirez Q.Editorial Concytec - Ofopcyte
Telemecanique
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PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA SU REPRODUCCIN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIN
CORRESPONDIENTE
CDIGO DE MATERIAL EDICIN 0336 SETIEMBRE 2004