5-3 Swarm
-
Upload
kenneth-r-hearne -
Category
Documents
-
view
214 -
download
0
Transcript of 5-3 Swarm
-
8/17/2019 5-3 Swarm
1/15
!"# % &'() *" +','-)'.
!" $%&'( )'*+,-./
0" 1%23&% 14%54-( 6789'%( 8:'%9;"
'*+ 2% 1J 1'55
K" L&M/& 68L@NL (&'95"
+','-)' 8:"-*)
KD
-
8/17/2019 5-3 Swarm
2/15
F$)V $ )V
N)N) NVNV
BTEBTE
FEFE
KD
N)O I&'M 43 )'*+,& 6H )&*P" J,(&%.'(&O < 2% K )&*P
NVO B4(5-M& 8P24,M&% 2C )V 6[ )&*P"
BTEO F $'3S
-
8/17/2019 5-3 Swarm
3/15
F$)V $ )V
N)N) NVNV
BTEBTE
FEFE
8
UTE
) )
W)
EE BB A
XE
=E
YE
L=
S0)'
-
8/17/2019 5-3 Swarm
4/15
F$)V $ )V
N)N) NVNV
BTEBTEFEFE
8
UTE
) )
W)
EE BB A
XE
=E
YE
L=
430-* ?1T7* =0#
?')#"-)19131*1')
F$)V $ )V
N)N) NVNV
BTEBTE
FEFE
8
UTE
) )
W)
EE BB A
XE
=E
YE
L=
430-*
-
8/17/2019 5-3 Swarm
5/15
F$)V $ )V
N)N) NVNV
BTEBTE
FEFE
8
UTE
) )
W)
EE BB A
XE
=E
YE
L=
F$)V $ )V
N)N) NVNV
BTEBTE
FEFE
8
UTE
) )
W)
EE BB A
XE
=E
YE
L=
M[Q
-
8/17/2019 5-3 Swarm
6/15
F$)V $ )V
N)N) NVNV
BTEBTE
FEFE
8
UTE
) )
W)
EE BB A
XE
=E
YE
L=
E , - ( ]
!\1)*
-
8/17/2019 5-3 Swarm
7/15
F
$)V $ )V
N)N) NVNV
TETE
FE
FE
8
TE
) )
W)
J31T-1-T +','-)' ^)_ P-9030-V'X
XE
LEEE
YE
J31T-1-T *7' +','-)' *" 0- 6-9030-V'X ,":U0*1"-.
!" N%': T-.& (P%24/P (P& F&.(&%
0" F24.( .49>&% 2C 3&23,& (2 ,&C(@%-/P( 2C ,-.& 62. (P& ,-.& -5 ^ %-/P( '.M ,&C("
& .2 92%& (P'. _@D ! M&C&.M&% 6-M&',,? _@D ^"
L,,'-)' %`
-
8/17/2019 5-3 Swarm
8/15
F$)V $
N)N) NVNV
BTEBTE
FEFE
F2G&% <
L=L=
XE
)V))
W)
=E
UTE
8
U-MM,& !@< N&&3 !@<
U-MM,&@`.M&%.&'(P F4%,@Y,'(F4%,@Y,'(
N&&3 !@
-
8/17/2019 5-3 Swarm
9/15
F$L= $
N)N)
NVNV
TE
88
FEFE
KD0DH E'5& N&C&.5& G5Q 0\0
Y8
TE
) )
W)
;
@A B C
D % EFD
@BC
E %F
J
$J1
J
$J1
E
$J1
E
$J1
F
$J1
F
$J1
N
$J1
N
$J1
C1B1@1@1B1C1
FF A %%
+>8>G4HI> JG! K=J24 L? M!>;NGHOP>QR
XE
=E
L=
L=
S0)' J31T-U'-*.
W$O I&'M 43 2. F&.(&% 6Z )&*P" J,(&%.'(&O 5P'M& 6! )&*P"
N)OE $'3 6< )&*P"
NVO B4(5-M& 8P24,M&% 2C &.M 9'.S 5,-/P(,? 2CC (P& >',,
TEO 8('*+ N)S &(:&&. -.5-M& L= '.M )
2:1U0:( ?6- =0# ?')#"-)19131*(.
J $'35O W)
E $'3O N)5
F $'3O BTE5
8(%'-/P( T-.& (2 XEO NV
J,,&?5O Y8@88
-
8/17/2019 5-3 Swarm
10/15
F$L= $
N)N)
NVNV
TE
88
FEFE
Y8
TE
) )
W)
FF A %%
XE
=E
L=
L=
L=
= - / P ( I ' , C N & & 3
T & C ( I ' , C
N & & 3
F2G&% 0N&&3 !@0 N&&3 !@0
Y,'(@F4%,Y,'(@F4%,
U-MM,&
-
8/17/2019 5-3 Swarm
11/15
-
8/17/2019 5-3 Swarm
12/15
F$)V $ )V
N)N) NVNV
TETE
FEFE
KDHD0 $2', T-.& N&C&.5& G5Q E','.*&M 6N24>,&
)-/P("
TE TE
) )
W)
;
@A B C
D % EFD
@BC
E %F
J
$J1
J
$J1
E
$J1
E
$J1
F
$J1
F
$J1
N
$J1
N
$J1
C1B1@1@1B1C1
EE A FF
+>8>G4HI> JG! K=J24 L? M!>;NGHOP>QR
DD
XE
=E
YE
L=
CA CA@A@A
S0)' J31T-U'-*.
W$O I&'M 43 2. F&.(&% 6Z )&*P" J,(&%.'(&O 5P'M& (2 5(%2./ 2% :-M& 5-M& 6! )&*P"
N)O F $'3@BCCD ('*+,& 6K )&*P"
NVO B4(5-M& 8P24,M&% 2C )V 6[ )&*P"
BTEO I&'M 43 2. )V 6aZ )&*P"S
-
8/17/2019 5-3 Swarm
13/15
-
8/17/2019 5-3 Swarm
14/15
JJ SS; ;
G! +!+!+>
++
+>
4>! !N> >+=>
1VWV)=J)V BW 8)=JA$I) TAWV
NVV1 J8 NVV1V8) EJFe
JNg`8) NV1)I YB= BYY
)JFeTV
2
-
8/17/2019 5-3 Swarm
15/15
J
J
S
S
;
;
G!
+!
+!
+>
+
+
+>
<S
<S
<S
;S
;S
4
? SO S
2<J 5
4H+>;S
J))JFe
B`)8ANVDAW
)LB8)V1=VJNN=B1)BF
IVFe
YB=1J88) I
VWJ))JFe =
`W
S J
;&4H+>;S
JW$
TV
)BFVW)V=L
A)I
VfV 8
AWEJFeYAVTN
L
J)
FIYB=EBB) S
FB
`W)V=S=VdV=8
V
+!bG!
1VWV)
=J)V!
fJ=N)I=B`
$I$J1
YAW
N)IVE J
TTJWN1`= 8
`V
SJ;&4H+>
+>
LJ)FIYB=E
BB)S
FB`W)V==Vd
V =
8V
2 <
J54H+>+>
4>
!!N>>+=>
1VWV)=J) V
BW8)=JA$ I
)TAWV
NVV1J
8NVV1V8)E
JFe
JNg`8 )
NV1)IYB=
BYY
)JFeTV
2 <
J54H+><S)
J))
JFeNBLWIA T
T
8)JfB W
AW8ANVIA1
BY=E
1=V88)IVI
A1
SJ
;&4H+>
<S
JW
$TV)
BFVW)V
=LA)I
V f
V8
AWEJFe Y
AVTN
LJ)F
IYB=E
BB)S
FB `
W)
V=S=VdV=8Vb
F
`)EJFe
FcBc@
2P?4P H!
+? H <
<c4 d
>>2
<>8!