3. PLCVDK-CSTD

8/18/2019 3. PLCVDK-CSTD

1/37

BỘ ĐIỀU KHIỂN

Bộ điều khiển được thiết kế dựa trên : - PLC - Máy tính : vi xử lý, vi điều khiển, vi tính

Bài giảng CSTD, LVLang

1. PLC- ProgrammableLogic Controller

Bộ điều khiển logic lập trình được (PLC). Được thiết kế theo chuẩn công nghiệp, tiện sử dụng cho người lậptrình.

Mỗi bộ có những tính năng chuẩn như sau:

• Vi xử lý và các thiết bị xuất nhập

• Số lượng ngõ vào, ngõ ra số

• Ngõ vào, ngõ ra analog

• Bộ đếm ( counter), bộ định thì ( timer)

• Các module mở rộng…



2/37

PLC

Bộ lập trình

PLC OMRON

PLC

S7-200

Siemens


Sơ đồ cấu tạo PLC tổng quát

Bộ lập trình



3/37


4/37

PLC – ngõ vào xoay chiều


PLC- ngõ vào một chiều



5/37

PLC- ngõ ra


PLC- ngõ vào, ra analog



6/37

PLC – relay & contacts


Lập trình PLC

Sử dụng các phần mềm chuyên dụng cung cấp bởi Nhà sảnxuất PLC. SIEMENS, OMRON, MITSUBISHI, Allen Bradley…

Có thể lập trình theo kiểu :

- Ladder Diagram – sơ đồ bậc thang

- Mnenmonic, statement list – phát biểu, mã gợi nhớ



7/37

PLC – sơ đồ lập trình kiểu ladder


PLC – ladder diagram



8/37

PLC – ví dụ kết nối ngõ vào, ra


PLC – ví dụ khóa ngân hàng



9/37

PLC – ví dụ robot bốc hàng


Timer



10/37


11/37

Ví dụ ứng dụng PLC


Ví dụ ứng dụng PLC – điều khiển nhiệt độ



12/37

Ví dụ ứng dụng PLC - điều khiển nhiệt độ


DÂY CHUYỀN ĐÓNG THÙNG TÁO

Microswitch

Photosensor



13/37

SƠ ĐỒ LẬP TRÌNH KIỂU BẬC THANG - PLC OMRON


SƠ ĐỒ LẬP TRÌNH KIỂU STATEMENT LIST



14/37

Tài liệu tham khảo : MÁY CẮT TÔN .

• Máy cắt tôn

•


Tài liệu tham khảo : MÁY CẮT TÔN .

•

•



15/37

2. Điều khiển bằng máy tính

Máy tính ở đây có thể là :• Vi xử lý•Vi điều khiển•Vi tính


2. Điều khiển bằng vi tính



16/37

2. Điều khiển bằng vi tính


Vi điều khiển 68HC11



17/37

Vi điều khiển 8051


Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển bằng vi tính



18/37

Điều khiển bằng vi tính

• Giao tiếp DAC



• Giao tiếp DAC



19/37


• Giao tiếp ADC



• Giao tiếp ADC



20/37

Giao tiếp ADC




21/37


22/37


23/37


24/37

Microcontroller 8051, 89C51

•CÁC ĐẶC TÍNH CHÍNH :

•4 K Bytes Reprogrammable Flash Memory

•Tần số xung clock : đến 24 MHz

•128 bytes RAM nội

•2 TIMER/COUNTER 16 bit

•Có khả năng mở rộng bộ nhớ ngoài lên 64 Kbyte

•Giao tiếp nối tiếp




25/37

1. Chân nguồn 5 V : 20-402. Port 0 : 32-39 : vừa dữ kiện vừa địa chỉ (đ/c 80H)3.Port 1 : 1-8 : Xuất nhập (đ/c 90H)4. Port 2 : 21-27 : vừa dữ kiện vừa địa chỉ (đ/c A0H)5. Port 3 : 10-17 ( đ/c B0H)6. Thạch anh dao động 18-197. 16,17 đọc viết bộ nhớ mở rộng8. Timer To, T1 : 14,159. Truyền, nhận thông tin 10,1110. Reset : 1111. Ngắt : 12,1312. Psen : Prog. Store Enable : 29 , cho phépđọc bộ nhớ mở rộng.

13. ALE (Adress Latch Enable) 30, Khi truyxuất bộ nhớ mở rộng thì cần xuất ra địachỉ, khi có xung ở chân này thì các Port 0 càibytes địa chỉ thấp14. PROG : Lập trình cho 8951, chân 3015.EA (External Access) , 31: Nếu ở mức 1 nósẽ dùng bộ nhớ trong, nếu =0 nó sẽ thi hànhlạnh từ bộ nhớ mở rộng.


Mạch cơ bản 8051/8951



26/37


27/37

Lập trình hợp ngữ Assembler

Thường bắt đầu :1.ORG 0000H ;

2. JMP Main

3. Main : SETB P1.0

4.

5.

6.END


8051 – tập lệnh



28/37

8051- Tập lệnh


8051-tập lệnh



29/37

MỘT SỐ LỆNH CĂN BẢN

1. SETB P1.3; Đặt chân P3.3 = 1

2. MOV R0, # 20; Nạ p vào thanh ghi R0 số 20 BCD (0FFHlà số hex =255 thậ p phân). Các thanh ghi t ừ R0-R7

3. CLR P1.3; xóa chân P1.3 = 0

4. JNB P0.5, DELAY; Nhảy tới DELAY nếu chân P0.5 bằng0.

5. JB bit, Rel : nhảy tương đối nếu bit =1

6. DJNZ R0, $; Giảm R0 đi 1 đơn vị và nhảy tạichỗ nếu R0 khác 0.

7. CALL Delay ; Gọi chương trình con Delay8. JMP Main ; nhảy đến nhãn Main.


Một số lệnh căn bản

9. MOV A, P1; Nhập dữ liệu từ Port 1 vào thanh tích lũy Acc

10. MOV P2, A; Xuất dữ liệu tự Acc ra Port 2

11. SUBB A,# data; trừ có mượn. Lấy A-(#data) –carry rồi bỏ vào A

12. SUBB A, Rn; trừ có mượn (A)=(A)-C-(Rn)

ví dụ : A=C9H, R2=54H, C=1. Sau khi thực hiện SUBB A, R2 thì

A=74H13. JC, Rel; nhảy nếu cờ carry =1

14. JNC , rel ; nhảy nếu carry =0



30/37

Mạch cơ bản 8051/8951


Ví dụ :Lưu đồ điều khiển Led chớp tắt

Ví dụ chương trình đèn LED chớp tắt:start: SETB P1.0

CALL Delay CLR P1.0

CALL Delay JMP start



31/37

Delays

• MOV R0, #249; Nạ p thanh ghi R0 số 249DJNZ R0, $; Gi ảm R0 đi 1 và nhảy t ại chỗ nếu R0khác 0

Như vậy lệnh DJNZ sẽ thực hiện 249 lần. Lệnh nàytốn 2 chu kỳ máy: 249 x 2 = 498 chu kỳ+ 1 chu kỳ củalệnh MOV là 499. Mỗi chu kỳ = 1 microsec suy ra để

thực hiện đoạn này cần 499 microsec

(Số hex : 0AH là 10 ;0FFH là 255)


Delay dài



32/37

twoLoopDelay:

Delay : MOV R0, # 20

Loop : MOV R1, #249

DJNZ R1, $

DJNZ R0, Loop

RET

499 x 20 + 20x2 = 10020 microsec + 1 của MOV R0nữa là 10.001 microsec=10ms


ORG 0000h ; Chương trình khởi đầu từ địa chỉ là 0000h START: CLR P1.0 ; Đặt chân P1.0 xuống mức áp thấp, Led sẽ sáng. CALL DELAY ; Cho gọi trình làm trễ (có tên nhãn là delay). SETB P1.0 ; Đặt chân p1.0 lên mức áp cao, Led sẽ tắt CALL DELAY ; Lại cho gọi trình làm trễ (có tên nhãn là delay).

JMP START ; Cho nhẩy về dòng lệnh với tên nhãn là start, sẽ lặp lại.

DELAY: MOV R5,#20 ; Nạp trị 50 vào thanh nhớ r5.D1: MOV R6,#20 ; Nạp trị 20 vào thanh nhớ r6.

D2: MOV R7,#248 ; Nạp trị 248 vào thanh nhớ r7. DJNZ R7,$ ; Cho giảm r7 theo bước -1 cho đến 0. DJNZ R6,D2 ; Cho giảm r6 theo bước -1, chưa bằng 0 thì nhẩy về D2. DJNZ R5,D1 ; Cho giảm r5 theo bước -1, chưa bằng 0 thì nhẩy về D1. RET ; Quay lại dòng lệnh sau lệnh lcall. END



33/37

8051- Timer


8051- Timer Mode -TMOD



34/37

8051-TMOD


Khởi động, dừng Timer

• MOV TMOD, #10H; chọn mode 1 cho Timer 1

• MOV TL1, #9CH; nạp trước vào bộ đếm số FF9C

• MOV TH1, #FFH; khi đếm được 100 xung (100microsec thì bộ đếm sẽ tràn.) (FFFFH-0064H = FF9CH)

• SETB TR1; khởi động

• JNB TF1, $; Chờ bộ đếm tràn

• CLR TR1

• CLR TF1



35/37

Ví dụ delay 1 sec

Delay 1s : MOV TMOD, #01H

MOV R1, #200

LOOP: DJNZ R1, LOOP1

SJMP DONE

LOOP1: MOV TH0, #HIGH(-5000); (5000=1388H;-5000=FFFFH-

1388H=EC78H)

MOV TL0, #LOW(-5000)

SETB TR0

JNB TF0,$

CLR TR0

CLR TF0

SJMP LOOP

DONE: RET Bài giảng CSTD, LVLang

Chương trình asm



36/37




37/37

3. PLCVDK-CSTD

Documents

Transcript of 3. PLCVDK-CSTD