8/20/2019 233-450-1-SM

1/13

TE-009 ISSN : 2407 -

Seminar Nasional Sains dan Teknologi 2014

Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta , 12 November 2014

1

M!"#M#NT$S S#NS%& S'T11 UNTU( !#N)(%N*S$N

SU'U *$N (#"#M+$+$N "$TF +#&+$NTU$N M(&%(%NT&%"#& 

Arief Goeritno1

Jurusan Teknik Elektro

Universitas Ibn Khaldun Bogor 

arief .g oe r i tno @ ft .u i k a - b o go r .a .i d

!"i Jat#iko $ugroho%

&T Ala# Indo#esin Uta#a

Ja t # i k od " i '% @( ahoo.o#

)akh#ad *ati#+

&usat Teknologi ,atelit A&A$

k oss id i @( ahoo.o#

$+ST&$( 

Telah dilakukan i#/le#entasi sensor ,0T11 untuk /engkondisian suhu dan kele#baban relatif 

 berbantuan #ikrokontroler. Untuk i#/le#entasi tersebut di/erlukan langkah-langkah2 3a4

 /engintegrasian sensor ,0T11 ke #ikrokontroler 3b4 /e#rogra#an untuk #ikrokontroler 

AT#ega+% dan 34 /engukuran kiner5a siste# #elalui /e#berian kondisi buatan. Integrasi sensor 

ke #ikrokontroler beru/a /en(ediaan li#a port uta#a #ikrokontroler untuk ke/erluan #asukan

dan keluar. i#a port uta#a tersebut dihubungkan ke2 3i4 atu da(a 1% volt dc 3ii4 sensor ,0T11

3iii4  LCD %617 3iv4 downloader  dan 3v4 keluaran. Berdasarkan koneksi sensor ke #ikrokontroler di/eroleh /erintah /engala#atan 899999911: untuk /engukuran suhu dan 899999191: untuk 

 /engukuran kele#baban relatif. &e#rogra#an untuk #ikrokontroler digunakan bahasa BasCom

3 Basic Compiler 4 dan #e#iliki dua target (aitu suhu dan kele#baban relatif. !ilakukan u5i

verifikasi untuk /ena/aian target tersebut. Target suhu %+9; 3target ba"ah4 dan %< ; 3target atas4

di#ana 3i4 5ika suhu lebih keil dari target ba"ah #aka la#/u #en(ala dan handy cooler  /ada

kondisi off = 3ii4 5ika suhu lebih besar dari target atas #aka la#/u /ada# dan handy cooler /aada

kondisi on= dan 3iii4 5ika suhu tera/ai sesuai target ba"ah dan atas #aka la#/u /ada# dan handy

cooler  /ada kondisi off . Target kele#baban sebesar >+? 3target ba"ah4 dan >

8/20/2019 233-450-1-SM

2/13

di

 /e1/

 /e

 $a

#

 /e

3white goods4 dan bidang /roses /roduksi obat-

obatanC1%D.&engkondisian suhu 3temperat#re4 dan

kele#baban relatif 3relative h#midity ? RH 4

#en5adi /enting dan harus da/at dilakukanCH-

1HD a/abila /erubahan suhu dan kele#baban

relatif ber/engaruh terhada/ kiner5a suatu

 /eranti atau ber/engaruh terhada/ suatu /roses(ang untuk suatu /roduk tertentu atau

 ber/engaruh terhada/ suatu /roduk (ang telah

dihasilkan sebelu# didistribusikan. !ata suhu

dan kele#baban (ang dirasakan oleh sensor 

,0T11 da/at terdeteksi dengan bantuan

 /rogra# (ang dibuat terlebih dahulu dengan

 bahasa  BasComC%9D selan5utn(a di-download -

kan ke #ikrokontroler AT#ega+% 

sebagai

 /usat 

 /engontrol sensor  

,0T11. !ala#

 /e#buatan /rogra# untuk /endeteksian suhu

dan kele#baban didasarkan ke/ada ,;K dan!ATA (ang telah tersedia. ,;K dan !ATA

harus disetel atau reset sesuai dengan diagra#

(ang terda/at /ada datasheet sensor ,0T11C1-

7%1%%D.

Berdasarkan uraian tersebur #aka dibuatranangan siste#. !iagra# ske#atis siste#

 /engkondisian suhu dan kele#babanC%+Dse/erti ditun5ukkan /ada Ga#bar 1.

Ga#bar 1 !iagra# ske#atis siste#

 /engkondisian suhu dan kele#baban berbuan

#ikrokontroler Berdasarkan Ga#bar  

 

1 di/erlukan

i#/le#entasi 

sensor ,0T11 

untuk 

 /engkondisian suhu dan kele#baban relatif 

 berbasis #ikrokontroler 

#elalui tu5uan

 /enelitian (aitu2 3a4 /engintegrasian sensor 

,0T11 ke #ikrokontroler AT#ega+%C%>%

8/20/2019 233-450-1-SM

3/13

 Tahapan pengukuran kinerjasistem, adalah: (a)  /e#antauan dan

 /engukuran suhu dan 

kele#babanrelatif #elalui si#ulasi

 /e#berian kondisi berbeda terhada/ sensor dan3b4 /en5elasan #ekanis#e /engo/erasianaktuator untuk blower fan handy cooler  dan

la#/u berdasarkan keadaan (ang dideteksi olehsensor.

'$S" *$N +$'$S$NBerdasarkan tu5uan /enellitian #aka

diuraikan hasil dan bahasan (ang #eli/uti

integrasi sensor ,0T11 ke siste#

#ikrokontroler /e#rogra#an 

untuk 

#ikrokontroler AT#ega+% dan kiner5a siste#.

1 ntegrasi Sensor S'T11 ke SistemMikrokontrolerIntegrasi beru/a /e#buatan diagra#

ske#atis rangkaian siste# #ikrokontroler

 /e#buatan board untuk tata letak ko#/onen

siste# /enga"atan antara sensor dan siste#

#ikrokontroler dan /ene#/atan sensor ke

#ikrokontroler ( !iagra# ske#atis rangkaian

siste# se/erti ditun5ukkan /ada Ga#bar %.

Ga#bar % !iagra# ske#atis rangkaian siste#

#ikrokontroler 

Berdasarkan Ga#bar % dilakukan /e#buatanboard untuk tata letak ko#/onen siste#.!iagra# ske#atis board siste# #ikrokontrolerse/erti ditun5ukkan /ada Ga#bar +.

Ga#bar + !iagra# ske#atis board untuk tata

letak ko#/onen siste#

&enga"atan antara sensor dan siste#

#ikrokontroler se/erti ditun5ukkan /ada

Ga#bar >.

Ga#bar > &enga"atan antara sensor dan siste#

#ikrokontroler 

&ene#/atan sensor /ada siste# #ikrokontroler

se/erti ditun5ukkan /ada Ga#bar

8/20/2019 233-450-1-SM

4/13

&engo/erasian sensor saat /engukuran

suhu dan kele#baban relatif digunakan su#ber 

tegangan < dc dan ko#unikasi bidirectional 

%-wire. ,ensor #e#/un(ai satu 5alur data (ang

digunakan untuk /erintah 

 /engala#atan

 /enga#bilan 

dan /engiri#an data.

&enga#bilan 

data untuk #asing-#asing

 /engukuran dilakukan 

dengan /e#berian /erintah /engala#atan oleh #ikrokontroler.

Keluaran sensor ,0T11 beru/a data nilai suhu

dan kele#baban relatif /ada  pin data (ang

dilakukan seara bergantian sesuai dengan

cloc) (ang diberikan #ikrokontroler   agar 

sensor da/atbero/erasi dengan teratur.

&e#anfaatan  pin  /ada #odul sensor ,0T11

han(a > dari F  pin (ang tersedia di#ana

#asing-#asing digunakan untuk data 3 pin-14

cloc) 3 pin-+4 gro#nd 3 pin->4 dan atu da(a <

dc 3 pin-F4. %ort #ikrokontroler (ang digunakan untuk 

sensor ,0T11 (aitu  port  ; 3 %C 4. &;9digunakan untuk /e#baaan dan /enulisan data

dari dan ke #odul ,0T11 sedangkan &;1

digunakan untuk #enghasilkan /ulsa 3cloc) 4

untuk sinkronisasi /roses ko#unnikasi %-wire.

&engukuran suhu 3temperat#re4 dankele#baban relatif seara teknis sa#a teta/i#e#iliki /erbedaan (ang terletak /ada nilaibyte dala#

 

 /er#intaan /engukuran (aitu899999911: untuk /engukuran suhu dan

899999191: untuk /engukuran kele#babanrelatif.

i#a  port  uta#a /ada board #ikrokontroler AT#ega+% (ang digunakanadalah untuk2 3i4 atu da(a 1% dc  /adaAT#ega+% #elalui dua integrated circ#it 3 IC 4regulator 'F9

8/20/2019 233-450-1-SM

5/13

Ga#bar ' !iagra# alir /e#rogra#an terhada/

#ikrokontroler AT#ega+% seara keseluruhuan

Berdasarkan  Ga#bar ' ditun5ukkan

 bah"a diagra# alir untuk /e#rogra#an

#ikrokontroler AT#ega+% terdiri atas se5u#lah

taha/an (aitu2 3i4 konfigurasi /in 3ii4 deklarasi

variabel 3/eubah4 3iii4 deklarasi konstanta

3teta/an4 3iv4 inisialisasi 3v4 /rogra# uta#a

3vi4 ta#/ilan2 suhu 3line-14 dan kele#baban

3line-%4 3vii4 a#bil dan kiri# data dan 3viii4

hasil keluaran2 aktivasi blower fan handy

cooler  dan la#/u.

i/ (on5igurasi pinKonfigurasi  pin #eru/akan /enentuan

 port/pin (ang digunakan baik sebagai #asukanatau keluaran.  %ort  pin tersebut di5adikan

sebagai /ara#eter dala# setia/ /engala#atan /rogra# untuk /enentuan  pin  /ada AT#ega+% baik untuk sensor ,0T11  LCD %617 dankeluaran beru/a blower fan handy cooler  danla#/u.

ii/ *eklarasi variabel!eklarasi variabel dilakukan untuk  

 /endeklarasian 5enis dari data (ang harus

diker5akan.

iii/ *eklarasi konstanta!eklarasi konstanta #eru/akan /e#berian

nilai konstanta /ada /rogra# berdasarkandatasheet  sensor (ang #eru/akan. !ala#

deklaarasi konstanta langsung disebut nilai

tidak digunakan tanda titik dua 3.4 se/erti /ada

deklarasi variabel teta/i digunakan tanda sa#a

dengan 364.

iv/ nisialisasi

Inisialisasi adalah /e#berian inisial

terhada/ /rogra# (ang dibuat  untuk 

#engetahui status setia/ /erintah /ada

 /rogra#. Keberadaan inisialisasi dihara/kan

da/at #e#/ersingkat /erintah /ada /rogra#

selan5utn(a.

v/ !rogram utama&rogra# uta#a #eru/akan su#ber dari

 /engontrolan /rogra# karena se#ua /erintah

 /ada /rogra# diurutkan dari ta#/ilan a"al

 /enga#bilan data /ena#/ilan data /ada LCD

dan reaksi atau keluaran dari /rogra# (ang

dibuat.

vi/ Tamilkan suhu dan kelembabanTa#/ilkan suhu dan kele#baban

dilakukan untuk #engetahui setia/ /erubahan

(ang ter5adi /ada suatu ruangan atau te#/at.,uhu dan kele#baban relatif dita#/ilkan

dengan ketentuan untuk suhu dita#/ilkan /ada

 baris /erta#a 3/osisi atas4 sedangkan

kele#baban relatif dita#/ilkan /ada baris ke

dua 3/osisi ba"ah4.

vii/ $mbil dan kirim data

!ata suhu dan kele#baban (ang

dita#/ilkan terlebih dahulu harus dilakukan

 /enga#bil data dari sensor (ang digunakan

dengan /erintah atau ketentuan (ang sesuai

dengan datasheet  sensor (ang digunakan.,etelah di/eroleh datan(a #aka data tersebut

dikiri# untuk dan selan5utn(a dita#/ilkan /ada

 LCD.

viii/ (eluaranKeluaran akibat keberadaan sintaks

 /rogra# (ang #eru/akan  reaksi terhada/#asukan dari su#ber #asukan atau sensor.&rogra#

 

untuk keluaran di5adikan untuk   /engo/erasian tiga aktuator 3beru/a blower fanhandy cooler  dan la#/u4 akibat

setia/ /erubahan suhu dan kele#baban (angterdeteksi oleh sensor.

2/ U3i veri5ikasi!i/erlukan u5i verifikasi terhada/ /rogra#

(ang telah dibuat untuk /engo/erasian aktuator.

&rogra# (ang telah dibuat dilakukan si#ulasi berbantuan /rogra# a/likasi  %rote#s.

)angkaian terlebih dahulu dirangkai dengan

 /rogra# a/likasi  %rote#s ke#udian /rogran

(ang sudah dibuat dengan bahasa  BasCom di-

comfil e #en5adi bentuk heksa-desi#al 3bahasa

#esin4 dan di-download -kan ke rangkaian

tersebut. ,uhu dan kele#baban (ang terdeteksi

 /ada si#ulasi da/at diatur sesuai dengan (ang

diinginkan untuk #e#buktikan a/akah

 /rogra# (ang telah dibuat sudah sesuai dengan

(ang dihara/kan atau tidak. !iagra# alir /roses

 /engkondisian suhu dan kele#baban berbasis

#ikrokontroler /ada u5i verifikasi se/erti

ditun5ukkan /ada Ga#bar F.

8/20/2019 233-450-1-SM

6/13

#

un

ke

A

ke

va

s sdsr 

Ga#bar F !iagra# alir /roses /engkondisian

suhu dan kele#baban relatif berbasis

#ikrokontroler 

!ata suhu dan kele#baban (ang terdeteksi

dikiri# #elalui ala#at (ang sudah diteta/kan.

Untuk kondisi di#ana  data suhu dan

kele#baban relatif ter5adi /erubahan #aka data

tersebut akan dia#bil dan dita#/ilkan teta/i

a/abila data tidak terda/at /erubahan atau

res/on #aka data akan teta/ /ada ta#/ilan

data sebelu#n(a. &e#rogra#an terhada/ siste#

 /engkondisian suhu dan kele#baban relatif 

 berbasis #ikrokontroler (aitu 

suhu dan

kele#baban. .Ta#/ilan hasil u5i verifikasi

 /e#rogra#an terhada/ #ikrokontroler untuk 

 /engo/erasian aktuator se/erti ditun5ukkan

 /ada Ga#bar H.

terhubung ke la#/u

terhubung ke handy cooler 

terhubung ke blower fan

Ga#bar H Ta#/ian hasil u5i verifikasi

 /e#rogra#an terhada/ #ikrokontroler untuk 

 /engo/erasian aktuator 

Berdasarkan Ga#bar H ditun5ukkan

 bah"a target suhu %+9; 3batas ba"ah4 dan

%< ; 3target atas4 di#ana 3i4 5ika suhu lebih

keil dari target ba"ah #aka la#/u akan onhandy cooler akan off = 3ii4 5ika suhu lebih besar 

dari target atas #aka la#/u akan off  handy

cooler akan on= dan 3iii4 5ika suhu tera/ai

sesuai target ba"ah dan atas #aka la#/u dan

handy cooler akan off . Target kele#baban

sebesar >+? 3target ba"ah4 dan >

8/20/2019 233-450-1-SM

7/13

Ga#bar 19 Te#/at dan kondisi buatan untuk 

u5i validasi terhada/ siste# /engkondisian suhu

dan kele#baban relatif 

;atu da(a sangat /enting dala# /e#berian

 /asokan energi untuk /engo/erasian se5u#lah

ko#/onen elektronika. Terda/at satu atu da(a

untuk ke/erluan #ikrokontroler #au/un

ko#/onen /endukung (ang lain (aitu siste#

tegangan 1% dc dengan arus 1< ampere. 0asil

 /engukuran terhada/ atu da(a < dc

dari regulator diketahui bah"a tegangan

keluaran dala# keadaan tan/a beban /ada

nilai rata- rata >H> dc sedangkan tegangan

keluaran dala# keadaan berbeban /ada nilai

rata-rata

>H+ dc. Berdasarkan h al tersebut

ditun5ukkan bah"a tegangan /ada atu da(a

untuk #ikrokontroler relatif stabil sehingga

tegangan /ada atu da(a untuk relai relatif stabil.

Kiner5a siste# untuk /engkondisian suhu

dan kele#baban relatif dala# /asokan atu

da(a #ikrokontroler AT#ega+% #enggunakan

1% volt dc (ang diturunkan #en5adi < volt dc

#enggunakan dua IC regulator 'F9

8/20/2019 233-450-1-SM

8/13

kele#baban relatif berbasis #ikrokontroler

se/erti ditun5ukkan /ada Tabel 1.

Tabel 1 0asil u5i validasi siste# /engkondisin

suhu dan kele#baban relatif berbasis

#ikrokontroler 

@asukan3sensor ,0T114

Keluaran

 Blower 

 *an

 Handy

Cooler a#/u

)0 >

8/20/2019 233-450-1-SM

9/13

Ga#bar 1< &ene#/atan handy cooler 

 Handy cooler digunakan untuk kondisidi#ana suhu /ada ruang u5i validasi lebih tinggidari target suhu #aka handy cooler dala#keadan bero /e ra si 3 on4 sa#/ai nilaisuhu sesuai dengan target (ang

diinginkan. Berdasarkan hasil /engukuran (ang telah dilakukan

ditun5ukkan bah"a handy cooler  bero/erasi

3on4 5ika suhu diatas %<9; dan tidak bero/erasi

3off 4 5ika suhu telah #ena/ai %><9;.

iii/ !engoerasian blower fan&engo/erasian blower fan  berdasarkan

is(arat dari #ikrokontroler #elalui  port !.<

untuk /engkonduksian transistor sebagai saklar 

(ang #enghubungkan atu da(a ke koil relai

elektro#ekanik. Titik kontak bantu relai akan

#enghubungkan atu da(a 1% volt dc ke blower 

 fan (ang di fungsikan sebagai /enurun

kele#baban /ada analogi rak ko#/uter 

 server . )angkaian /engo/erasian blower fan

se/erti ditun5ukkan /ada Ga#bar 17.

Ga#bar 17 )angkaian /engo/erasiann blower 

 fan Blower fan  berfungsi sebagai /enurun tingkatkele#baban a/abila target kele#baban lebihdari target (ang diinginkan. &ene#/atanblower fan se/erti ditun5ukkan /ada Ga#bar 

1'.

Ga#bar 1' &ene#/atan blower fan

Kenaikan nilai kele#baban di atas target

kele#baban da/at segera terhindari dengan

 /enggunaan dua blower fan. 0al itu didasarkan

ke/ada hasil /engukuran bah"a blower fan

 bero/erasi 3on4 5ika nilai kele#baban lebih dari

>

8/20/2019 233-450-1-SM

10/13

Seminar Nasional Sains dan Teknologi 2014

Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta , 12 November 2014

10

taha/an disertai dengan sintaks #asing-#asing sesuai kebutuhan. U5i verifikasikasi

terhada/ hasil /rogra# target suhu %+9;

3batas ba"ah4 dan %< ; 3target atas4 di#ana3i4 5ika suhu lebih keil dari target ba"ah#aka la#/u akan on handy cooler akan off =3ii4 5ika suhu lebih besar dari target atas

#aka la#/u akan off  handy cooler akan on=dan 3iii4 5ika suhu tera/ai sesuai target

 ba"ah dan atas #aka la#/u dan handycooler akan off . Target kele#baban sebesar >+? 3target ba"ah4 dan >

8/20/2019 233-450-1-SM

11/13

d1 f 5 u r na l./d f. !iakses tanggal % ei

%91>.C1+D )ia .. ,etia"an I. ,u#ardi. %911.

 %erancangan ,istem %engendali ,#h# dan 7emonitoring 6elembaban Berbasis "7ega93;3 pada %lant In)#bator .h tt / 2 e / r in t s .un d i /.a .i d % < D )ahard5o A. %911. Rancang Bang#n

 "pli)asi %engat#ran Dan %engendalian

,#h# R#ang ,erver Berbasis 8eb ,ervicedan ,7, % +. !iakses tanggal %ei %91>.

C17D Adi K. %91%. ,istem 6endali ,#h# dan

 6elembaban 5nt#) Optimasi %roses

 %emb#atan empe Berbasis

 7i)ro)ontroler .

h tt / 2 e / r in t s .u/ n 5 a ti # .a. i d >%H +  .

!iakses tanggal 1 ei %91>.C1'D *uliana %91%. ,im#lasi %engendalian

emperat#r dan 6elembaban pada R#ang 

 B#didaya =am#r iram Berbasis 7i)ro)ontroler .h tt / 2 e / r in t s .u/ n 5 a ti # .a. i d >>+ H 1 f il e1 ./d f. !iakses tanggal 1 ei %91>.

C1FD ,hah .A.0. ,uta#a !.A. )usiana ,

0.E.0. %91%. )anang Bangun &engaturan,uhu !an Kele#baban Untuk N/ti#asi

&roses er#entasi Te#/e.

h tt / 2 i es. / ens .a. id / r o s i d in g do " n l oad ./

h/Q i d R '>7. !iakses tanggal 1 ei %91>.

C1HD $ainggolan 0. dan *usfi . %91+.

 Rancang Bang#n ,istem 6endaliemperat#r dan 6elembaban Relatif pada

 R#angan dengan 7engg#na)an 7otor DC  Berbasis 7i)ro)ontroler "7$.

C%+D $ugroho !.J. Goeritno A. uhidn.%91>. &rototi/e ,iste# Akuisisi danKontrol

Berbasis ikrokontroler untuk ,tudiEks/eri#ental &engontrolan ,uhu danKele#baban )elatif /ada Analogi )akKo#/uter ,erver( &rosiding ,e#inar

oru# &endidikan Tinggi Teknik ElektroIndonesia. %-> Juni %91>. BandungIndonesia. 0ala#an2 3tidak diantu#kan4.

C%>D ATE. %911. 9-bit 7icrocontroller with

;&6bytes In-,ystem %rogrammable *lash.

""" .a t # e l .o # i # a g es d o %.

C%.

C+9D astera. %991. 5ser Reference 7an#al .

h tt / 2 """ .du " g a ti . o # a r h iv e ! ou # e

n t a ti o n & r o g r a # # e r s a s te r a - 1 - E n g ./d f.!iakses tanggal % Juni %91>.

C+1D Universit( of ueensland. %99>. %ony%rog 

#torial .

h tt / 2 t e.u g # .a. i d O ena s # i k r o/ r o s es o r &

http://eprints.undip.ac.id/25518/1/ML2F30http://www.pens.ac.id/uploadta/downloahttp://www.pens.ac.id/uploadta/downloahttp://www.pens.ac.id/uploadta/downloahttp://eprints.upnjatim.ac.id/4293/http://eprints.upnjatim.ac.id/4293/http://eprints.upnjatim.ac.id/4439/1/file1.phttp://eprints.upnjatim.ac.id/4439/1/file1.phttp://ies.pens.ac.id/prosiding/download.phttp://ies.pens.ac.id/prosiding/download.phttp://ies.pens.ac.id/prosiding/download.phttp://web.sfc.keio.ac.jp/~esoc/avr/datas/bhttp://web.sfc.keio.ac.jp/~esoc/avr/datas/bhttp://www.parallax.com/sites/default/fileshttp://www.micromegacorp.com/downloahttp://www.micromegacorp.com/downloahttp://www.atmel.com/images/doc2503.pdfhttp://risnotes.com/2011/10/tentang-http://risnotes.com/2011/10/tentang-http://www.aisti555.com/2011/07/tutorial-http://www.aisti555.com/2011/07/tutorial-http://origin.creative.com/emu/files/Proteuhttp://origin.creative.com/emu/files/Proteuhttp://origin.creative.com/emu/files/Proteuhttp://opt.zju.edu.cn/weijiyuanli/upload/Phttp://opt.zju.edu.cn/weijiyuanli/upload/Phttp://opt.zju.edu.cn/weijiyuanli/upload/Phttp://opt.zju.edu.cn/weijiyuanli/upload/Phttp://opt.zju.edu.cn/weijiyuanli/upload/Phttp://opt.zju.edu.cn/weijiyuanli/upload/Phttp://www.duwgati.com/archive/Documehttp://www.duwgati.com/archive/Documehttp://www.duwgati.com/archive/Documehttp://te.ugm.ac.id/~enas/mikroprosesor/Phttp://te.ugm.ac.id/~enas/mikroprosesor/Phttp://eprints.undip.ac.id/25518/1/ML2F30http://www.pens.ac.id/uploadta/downloahttp://eprints.upnjatim.ac.id/4293/http://eprints.upnjatim.ac.id/4439/1/file1.phttp://ies.pens.ac.id/prosiding/download.phttp://web.sfc.keio.ac.jp/~esoc/avr/datas/bhttp://www.parallax.com/sites/default/fileshttp://www.micromegacorp.com/downloahttp://www.atmel.com/images/doc2503.pdfhttp://risnotes.com/2011/10/tentang-http://www.aisti555.com/2011/07/tutorial-http://origin.creative.com/emu/files/Proteuhttp://opt.zju.edu.cn/weijiyuanli/upload/Phttp://opt.zju.edu.cn/weijiyuanli/upload/Phttp://www.duwgati.com/archive/Documehttp://te.ugm.ac.id/~enas/mikroprosesor/P

8/20/2019 233-450-1-SM

12/13

on ( & r o g P T u to r ia l ./ d f. !iakses tanggal %

Juni %91>.C+%D 0eine &. How to R#n %onyprog&''' 8ith

8indows 0 A. h tt / 2 " " " ./h i li / / -

he in e .d e /on ( / r o g - " i ndo " s'67>./ d f.

!iakses tanggal % Juni %91>.

A&I)A$ 1.

&rogra# /erintah terhada/ #odul ,0T11 untuk 

 /elaksanaan /engukuran suhu dan kele#baban

relatif dan /e#baaan hasil /engukuran.

Tempc = S * DatawordTempc = Tempc - 40Suhu = Fusing(tempc , "#.##"!ommand = 00000$0$!a%% &irim!a%c = !' * Dataword!a%c' = Dataword * Dataword!a%c' = ! * !a%c'!a%c = !a%c ) !$h%inear = !a%c ) !a%c'!a%c = + * Dataword!a%c = !a%c ) S!a%c' = Tempc - '!a%c = !a%c' * !a%ch%intemp = !a%c ) h%inear&e%emaan = Fusing(rh%intemp , "#.##"nd SuSu &irim/oca% Dataa%ue 1s 2ord/oca% Data3te 1s 3teSet Sceset Dataout

eset ScSet ScSet Dataouteset ScShi5tout Dataout , Sc , !ommand , $Ddrc = $$$$$$0$!on5ig 6inc.$ = 7nputSet Sceset Sc2aitus $0itwait 6inc.$ , esetShi5tin Datain , Sc , Data3te , $Dataa%ue = Data3teDdrc = $$$$$$$$!on5ig 6inc.$ = 8utputeset Dataout

Set Sceset ScDdrc = $$$$$$0$!on5ig 6inc.$ = 7nputShi5tin Datain , Sc , Data3te , $Shi5t Dataa%ue , /e5t , 9Dataa%ue = Dataa%ue 8r Data3teDataword = Dataa%ueDdrc = $$$$$$$$!on5ig 6inc.$ = 8utputeset DataoutSet Sceset ScDdrc = $$$$$$0$!on5ig 6inc.$ = 7nputShi5tin Datain , Sc , Data3te , $

Ddrc = $$$$$$$$!on5ig 6inc.$ = 8utputSet DataoutSet Sceset Sc

A&I)A$ %/isting program

:reg5i%e = "m'de5.dat":cr3sta% = $000000!on5ig /cd = $; * '

8/20/2019 233-450-1-SM

13/13

!on5ig 6inc.$ = 8utput2ait $Set DataoutFor !tr = $ To $'Set Sc2aitus 'eset Sc2aitus 'eEt !treset /ampu

eset %owereset 1cminiStatusB%ampu = 0StatusB%ower = 0StatusBacmini = 0TargetBsuhu = 'TargetBrh = 4TargetBsuhuB%ow = TargetBsuhu - To%eransiTargetBsuhuBhigh = TargetBsuhu ) To%eransiTargetBrhB%ow = TargetBrh - To%eransiTargetBrhBhigh = TargetBrh ) To%eransi