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    UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

    EXTENSIÓN LATACUNGA

    INGENIERÍAS: MECATRÓNICA y ELECTROMECÁNICA

    1. Números complejos

    PERÍODO ACADÉMICO: Abril Agosto 2016

    Matemática Superior

    Marcelo Román V.

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    "Pitágoras es probablemente el

    matemático más conocido, pero

    también es célebre en el ámbito más

    general de la historia de la cultura.Su figura es una de las más

    apasionantes e interesantes de la

    historia del pensamiento.

    Racionalista y místico, filósofo yteólogo, matemático y

    experimentador, hombre de carne y

    hueso y personaje mítico; Pitágoras

    es el inductor de una parte

    considerable de los elementosculturales que han ido conformando

    la tradición del pensamiento

    occidental". 

    Marcelo Román V.

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    Marcelo Román V

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    Un número complejo  z es un par ordenado de númerosreales x e y, escrito como:

     z = ( x,y) (Notación en componentes o coordenadas cartesianas). 

     x se llama la parte real de z: Re (z ) := x 

     y se llama la parte imaginaria de z: Im (z ) :=y

     Dos números complejos son iguales si y sólo si sus partesreales e imaginarias son iguales:

    (x1 ,y1 ) = (x2 ,y2 ) sii x1= x2 , y1= y2 

      ,con jyxz:),(:   y x y xC 

    El conjunto de números complejos, se denota por C:

    (William R. Hamilton)

    Marcelo Román V

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    (0,1) se llama la unidad imaginaria y se denota por:

    (Los ingenieros eléctricos a menudo usan “j” para evitar confusiones

    con el símbolo “i”, que asocian a la intensidad eléctrica). 

    Si  x = 0 ( z = i y), entonces z se dice que es un imaginariopuro. Si y = 0 ( z = x), entonces z se comporta como unnúmero real.

     z = x + i y 

    Un número complejo z = (x,y) se escribe comúnmentecomo (notación algebraica o binómica, “afijo” en textos de antaño):

    )10(   ,i

    Marcelo Román V

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    Suma y producto de números complejos

    Suma

    )()( 212121   y yi x x z  z   

    )()( 1221212121   y x y xi y y x x z  z   

    Producto

    Sean: 

    222

    111

    iy x z 

    iy x z 

    Parte real Parte imaginaria

    “En la facultad teníamos un profesor

    cojo al que llamábamos el complejo.

    Tenía una pierna real y otra imaginaria.”  Memorias de un estudiantede matemáticas

    Marcelo Román V

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    ii

    iiiiii

    223)1012()158(

    ]2)5(34[]3)5(24[)32)(54(

    1)00()10()0)(0(2   iiii(1)

    (2)

     Ejemplos:

    De modo que podemos sustituir siempre:

    12 i

    Esto nos permite una manera práctica de operar.

    Por ejemplo:

      11112

    ii

    Marcelo Román V

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    La resta y la división se definen como operaciones

    inversas de la suma y la multiplicación respectivamente

    Resta

    División

    (operación inversa a la suma)

    (operación inversa al producto)

     z  z  z      21

     z  z 

     z 

    2

    1

    2

    2

    2

    2

    2112

    2

    2

    2

    2

    2121

     y x

     y x y xi

     y x

     y y x x z 

    ¿Qué es z ?  Es un número complejo tal que:z z2 = z1, siempre que z20. 

    ¿Qué es z ?  z + z2 = z1

    )()( 2121   y yi x x z   

     Ejercicio:demostrar

    que es cierto.

    Marcelo Román V

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    Calcular: 

     Re(z1 ) = 18, Re(z2 ) = -7

     Im(z1 ) = 3, Im(z2 ) = 2

     z1+z2 = 11 + 5i, z1-z2 = 25+i

     z1 z2 = (18+3i)(-7+2i) = -132 + 15i

     Ejemplo: Sean  z1=18 + 3i   z2 = -7 + 2i

    Marcelo Román V

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    Complejo conjugado

    Es sencillo

    demostrar

    que:

    El complejo conjugado de un número complejo z = x + i y se define como:

     z 

    21212121

    21212121

    //   z  z  z  z  z  z  z  z 

     z  z  z  z  z  z  z  z 

    iy x z      *  z :comodenotar  suele seTambién

     z  z  

    i

     z  z  z 

     z  z  z 

    2)Im(

    2)Re(

     

    )Re(2 212121   z  z  z  z  z  z   

    Marcelo Román V

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    11

    21

    22112121

    2121221121

    )()()()(

    )()()()(

     z  z 

    iy xiy x y yi x x

     y yi x xiy xiy x z  z 

    Por ejemplo:

    212211

    12212121

    1221212121

    ))((

    )()(

    )()(

     z  z iy xiy x

     y x y xi y y x x

     y x y xi y y x x z  z 

    )Re(2

    2

    2

    )()(

    2 z  x

     xiy xiy x z  z 

     z iy xiy xiy x z   

    Marcelo Román V

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    12

    22 ))((  y xiy xiy x z  z   

    Observemos que:

    En la práctica, obtenemos el cociente de dos números

    complejos z1 / z2 multiplicando el numerador y

    denominador de por el complejo conjugado de z2.

    2

    2

    2

    2

    2112

    2

    2

    2

    2

    2121

    22

    22

    22

    11

    22

    11

     y x

     y x y xi

     y x

     y y x x

    iy x

    iy x

    iy x

    iy x

    iy x

    iy x

    Marcelo Román V

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    13

    ii

    i

    i

    ii

    1

    11

    (1)

    (2)

     Ejemplos:

    2121   15132)27)(318(   z  z  i--i--i- z  z  

    Sean de nuevo:  z1=18 + 3i   z2 = -7 + 2i

    53

    57120

    27

    )27)(318( 

    z

    z22

    2

    1   i-- i--i

     

     

     

     

    2

    1

    22

    2

    1

    53

    57120

    27

    )27)(318( 

    z

    z

     z 

     z i- 

    i-i

    Marcelo Román V

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    Sea la ecuación: 0...10  

      n

    n z  z          i  C . Si  p es una raíz de la ecuación, entonces  p  es raíz de la ecuación:

    0...10

        nn z  z       

     

    Y en particular, si i    , ni   ,...,1   ,  p   y  p   son raíces de la

    misma ecuación, y obtenemos el conocido teorema que nos dice

    que: las raíces no reales de la ecuación anterior con coeficientes

    reales, aparecen en parejas de raíces conjugadas.

    A pesar de la sencillez del conjugado y sus propiedades,

    nos permite demostrar fácilmente cosas como esta:

    Un número es trascendente (o trascendental) si no es raíz de ningún polinomio (no

    nulo) con coeficientes enteros (o racionales). En este sentido, número trascendente

    es antónimo de número algebraico (Wikipedia).

    Marcelo Román V

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    15

    Marcelo Román V

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    16

    Sol.:

    2/1c)

    5/135/1 b)

    1a)

     z 

    i z 

    i z 

    Sol.:

     yiy y z 

    iy y z 

    ,2

    1

    iinn

    i

    n  z  z i

    n z  z  10

    0

    10   )( 

     

     

      

     

    Demuestra el teorema del binomio para números complejos:

    donde n es un entero positivo.Sugerencia: Usa inducción.

    Marcelo Román V

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    Q é i ifi

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    18

    Caspar Wessel 

    (1745 - 1818)Primera representación

    geométrica en 1797.

    Jean Argand (1768 - 1822)

    Idem y además consideró

    i como una rotación de 90º.Jhon Wallis (1616 - 1703)

    “ Algebra”(1673) 

    ¿Qué significa un

    número complejo?Anteriores a Gauss:

    Marcelo Román V.

    El plano complejo (Plano z de Argand o de Gauss)

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    19

    (Im)

    22

    :   y x z r  

      

       x y z    arctanarg: 

    El plano complejo  (Plano z, de Argand o de Gauss)

    Módulo:

    También llamado “valor absoluto” 

    (el módulo de un real es su valor absoluto)

    Argumento:

     z 

     x

     y

     

    (Re)Eje real

    Eje imaginario

    Para z = 0, el ángulo  no está definido.

    222||

    ||||,Im||,Re|| z  y x z  z 

     z  z  z  z  z  z 

    El argumento está multivaluado.Marcelo Román V.

    Ejemplo:

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    20

     x

     y

     

    13

    )2()3(  22

     z r 

    },7.213,7.33,3.146{3

    2arctan

    3

    2arctanarg

     

     

     

     

     

     

     

     

     

      z  

    3

    2

    rad73.3

     Ejemplo:Dibujar el número complejo z = -3-2i en el plano complejo yevaluar módulo y argumento

    Módulo:

    Argumento:

    i23

    La calculadora

    no distingue

    El argumento está multivaluado.Marcelo Román V.

    Determinación o valor principal

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    21

            z Arg:

    ),1,0(}255.2{

    },455.2,255.2,55.2,255.2{arg

    k k 

     z 

     

       

     z Arg

    55.2Arg    z 

    Determinación o valor principal

     Ejemplo: supongamos que

    Para que  sea único, basta con imponer la condiciónadicional de que pertenezca a un cierto intervalo semiabierto

    I de longitud

    ...),2,1,0(}2{Arg:arg     k k  z  z     

    ).etc],,(),2,0[como(2              Escoger este intervalo I se conoce comotomar una determinación del argumento.

    Se denomina determinación principal o

    valor principal a Arg z, el valor de  enel rango:

    Marcelo Román V.

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    22Marcelo Román V.

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    23

     Ejercicios: Demostrar que

    )0()6(

    |||||||||;|||||)5(

    ||)4(

    ||||)3(

    ))(Im)(Re|:|(

    |||Im|Im)2(

    |||Re|Re)1(

    2

    2

    1

    2

    1

    21212121

    2

    222

     z  z 

     z 

     z 

     z 

     z  z  z  z  z  z  z  z  z  z 

     z  z  z 

     z  z 

     z  z  z  Nota

     z  z  z 

     z  z  z 

    nn  

    Marcelo Román V.

    Ejercicio:

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    24

     Ejercicio:

    122

    22

     y x

     y x

    iy x

    iy x

    iy x

    iy x

    iy x

    iy x

     z 

     z 

     x

     z  y

     z  y

    Gráficamente el conjugado

    es una reflexión respecto

    al eje real.

    Marcelo Román V.

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    25Marcelo Román V.

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    26

    Sol.:

     x xi x z 

     yiy z 

    ,2 b)

    ,2/3a)

    Sol.:

    )1(2

    1,)1(

    2

    3c)

    ),(21,24 b)71,1a)

    21

    2121

    21

    i z i z 

     z  z  yi z i z i z i z 

    Marcelo Román V.

    Ejercicio: Demostrar que para a b c d enteros siempre

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    27

    222222 ))((   vud cba    Ejercicio: Demostrar que para a, b, c, d  enteros siempreexisten u y v enteros tal que:

    222222

    )133111)(10189(   vu   Encontrar u y v para:

     Liber quadratorum (1225)Leonardo de Pisa (Fibonacci)

    (1170-1250)

    El matemático italiano Leonardo de Pisa escribió en

    1202 el Liber Abaci, un texto en el que se explica

    como sumar, restar, multiplicar y dividir con

    numerales hindo-arábigos.

    Marcelo Román V.

    222222 )133111)(10189( vu

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    28

    )133111)(10189(   vu  

    ad bcvbd acuad bcibd acid cibaivu

    t  zw

    t t  zw zww z  zwww z  z t w z 

    ivut id cwiba z 

    ||)()())((

    ))(())(())(()1(||||||

      222   22

    22

    312.23626

    048.23554.3

    ||

    )()())((

    ))(())(()2(

    ad bcvbd acu

    ad bcibd acid cibaivu

    t w z t t w z w z ww z  z 

    Marcelo Román V.

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    29

    "Una pareja de conejos tarda un mes en

    alcanzar la edad fértil, a partir de ese

    momento cada vez engendra una parejade conejos, que a su vez, tras ser fértiles

    engendrarán cada mes una pareja de

    conejos. ¿Cuántos conejos habrá al cabo

    de un determinado número de meses?"Marcelo Román V.

    Suma y resta de números complejos

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    30

    y p j

    en el plano complejo

     x

     y

    1 z 

    2 z 21   z  z 

     

    12   z  z  

    En la suma (y la resta)

    los números complejos

    se comportan como vectores

    Prueba que si |z1| = |z2| = |z3| y z1 + z2 +z3 = 0,entonces estamos hablando de los vértices

    de un triángulo equilátero.

    Sugerencia:

    Muestra que |z1-z2|2 = |z2-z3|

    2 = |z3-z1|2 

    Marcelo Román V.

    y

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    31

     x

     y

    1 z    2

    3 1 z 

    1

     z 

    C con la suma y el producto por un escalar posee estructura

    de espacio vectorial, isomorfo a R 2.

    El conjunto {1, i} es base de ese espacio. Y podemosidentificar C con los vectores libres del plano R 2. Pero

    recordemos que C tiene algo más: el producto complejo.

    Marcelo Román V.

    i i ||||||

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    32

    Desigualdad triangular

    El módulo de zes equivalente a

    la distancia

    euclidiana del

    vector libre (x,y).

    La distancia entre

     z1 y z2 es |z1-z2|. Así disponemos de

    un espacio métrico donde podemos

    definir límites,

    continuidad, ...

    || 21   z  z  

     x

     y1 z 

    2 z 

    21   z  z  

    || 1 z 

    || 2 z 

    |||||| 2121   z  z  z  z   

    ¿Qué significa que |z1| > |z2|?Marcelo Román V.

    Demostremos la desigualdad triangular:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    33/97

    33

    221

    2221

    21

    221

    22

    ||||2||||2||2)Re(2

    122111

    21212121

    2

    21

    |)||(|||||||2||||

    ))(())((||

    21212121

     z  z  z  z  z  z  z  z 

     z  z  z  z  z  z  z z 

     z  z  z  z  z  z  z  z  z  z 

     z  z  z  z  z  z  z  z 

    Demostremos la desigualdad triangular:

    Extrayendo la raíz cuadrada (recordemos que elmódulo es siempre positivo), la desigualdad triangular

    queda demostrada.

    Marcelo Román V.

     Ejercicio:  Demostrar que |||||| 2121   z  z  z  z   

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    34/97

    34

    Podemos generalizar la desigualdad triangular:

    ...),3,2(||11 n z  z 

    n

     j j

    n

     j j

     Ejercicio: 

    Demostrar por inducción.Hemos demostrado que es cierto para n = 2.Supongamos que es cierto para n y demostremosque entonces es también cierto para n+1.

    j e os que |||||| 2121

     Ejercicio:  Demostrar que |||||| 2121   z  z  z  z   

    Marcelo Román V.

    Forma polar y trigonométrica

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    35/97

    35

     z 

     x

     y r 

      sin

    cos

    r  y

    r  x

         sincos   ir r 

    iy x z 

         sincos   ir  z    0r 

    A partir de las coordenadas polares (r,  ) tenemos:

    p y g

    Utilizamos el

    argumento principal

     r  z   Forma polar

    Forma trigonométrica

     

     

    cisr 

    r En ingeniería:

    Marcelo Román V.

     Ejemplo:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    36/97

    36

     x

     y

    i z    11

    1

    12 

    1r 

     

      

     

    4sin

    4cos21

      i z 

    2)1()1(   2211    z r 

    argumento:

    4/)Arg(

    ),1,0(}24/{

    1

    1arctanarg

    11

    1

      

      

      

      

     z 

    nn

     z 

    j p

    Escribir el siguiente número complejo z1=1+i,en forma polar y trigonométrica:

    módulo:

    4/1   2  z Marcelo Román V.

     Ejemplo: Módulo:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    37/97

    37

     

     

     

     

    4

    3

    sin4

    3

    cos22 24/32  

        i z  z 

    2)1()1(   2222    z r 

    Argumento:

     x

     y

    i z      12

    1

    12 2r 

    j

     Ídem para z2=-1-i :Módulo:

     Nota: tan(  1 ) = tan(  2 ) = 1, pero z2 está en el tercercuadrante, así que  2 = -3  /4.

    4/3)Arg(

    ),1,0(}24/{

    1

    1arctanarg

    22

    2

      

      

     

      

     

     z 

    nn

     z 

    Marcelo Román V.

    Dos números complejos

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    38/97

    38

     

     

     

     

     

      

     

     

      

     

    0,0,2

    0,0,2

    0,0,arctan

    0,0,arctan

    0arctan

    Arg

     y x

     y x

     y x x

     y

     y x x

     y

     x x

     y

     z 

     

     

     

     21

    21

    ArgArg||||

     z  z  z  z 

    Dos números complejos

    serán iguales sii:

    Marcelo Román V.

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    39/97

    39Marcelo Román V.

    Propiedades del argumento

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    40/97

    40

    2121   argarg)arg(   z  z  z  z   

    }:2{arg

    }:2{arg

    22

    11

     Z nn z 

     Z nn z 

      

      

      22211121   sincos||sincos||          i z i z  z  z 

    }sincoscossin

    sinsincoscos{||||

    2121

    212121

        

        

    i

     z  z 

    Recordemos que el argumento está multivaluado:

    Marcelo Román V.

    Usemos las relaciones trigonométricas siguientes para

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    41/97

    41

    2121

    2121

    argarg}:2{}:2{

    }:2{)arg(

     z  z  Z nn Z nn

     Z nn z  z 

           

    )arg(

    )sin()cos(||||

    2121

    21212121

     z  z 

    i z  z  z  z 

          

    212121

    212121

    sincoscossin)sin(

    sinsincoscoscos

                

                

    g g p

    la suma de ángulos:

    Obtenemos que:

    Marcelo Román V.

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    42/97

    42

    iiii   arg2argarg)arg(   2

    Tengamos en cuenta que arg z es un conjunto. Y en general

    dado un conjunto A, A+A no es igual a 2A. Por ejemplo:

    }:22/{arg   Z nni       }:2{argarg   Z nnii       

    }:4{arg2   Z nni       

    iii

    iii

    argargarg2

    arg2argarg

    Marcelo Román V.

    Hemos demostrado en particular que para z1= z2 = z:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    43/97

    43

    Hemos demostrado en particular que para z1 z2 z:

     z  z  z    argarg)arg(   2

    Pero recordemos que en general:   z  z    arg2)arg(   2

    Observemos que, sin embargo, para el argumento principal:

       

     

    22

    )Arg()Arg(

    )1Arg(])Arg[(  2

    ii

    i

    Así que, en general:2121   ArgArg)Arg(   z  z  z  z   

    Marcelo Román V.

    Ejercicio: demostrar que

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    44/97

    44

    j q

    2121   ArgArg)/Arg(   z  z  z  z  

    2121   argarg)/arg(   z  z  z  z   

    Y que en general:

    Marcelo Román V.

    Multiplicación en forma trigonométricalid d l l i i d l i d d

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    45/97

    45

    )]sin()[cos( 212121                ir r 

    2121   z  z r r r        2121   argargarg   z  z  z  z   

      2121

    2121

    argargarg   z  z  z  z 

     z  z  z  z 

    En realidad ya tenemos la solución a partir de las propiedades

    del argumento:

    22211121   sincossincos          ir ir  z  z  z  

    ]sincoscossin

    sinsincoscos[

    2121

    212121

        

        

    i

    r r 

    Marcelo Román V.

    Producto de números complejos en el plano complejo

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    46/97

    46

     x

     y

    1 1r    1 z 

    2 z 

    2r 

     z 

    21r r r  

    21        

    21 z  z  z  

    Marcelo Román V.

    Producto de números complejos en el plano complejo

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    47/97

    47

     x

     y

    1 1 z 

    2 z 

    21 z  z 

    1

    Observa que los

    triángulos azul y

    rojo son semejantes.

    Marcelo Román V.

    Potencias de i12i

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    48/97

    48

    1)1(1)(   2634254   iii

    1

    1

    1

    6

    5

    4

    3

    2

    i

    ii

    i

    ii

    i

    11

    i

    i

    Por ejemplo:

    Marcelo Román V.

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    49/97

    49Marcelo Román V.

    Multiplicar por i es equivalente a y

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    50/97

    50

    p p q

    girar 90 grados en sentido anti-

    horario (operador rotación):

    "The number you have

    dialed is imaginary.

     Please rotate your phone90 degrees and try again."Anonimus

    )]2/sin()2/[cos(

    )cossin(

    )sin(cos

        

      

      

    ir 

    ir 

    iir iz 

     x

     z 

     z i2   z i

    3

    iz 

    Prueba que:

    )Im()Re(

    Im)Re(

    iz  z 

     z iz 

    Marcelo Román V.

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    51/97

    51Marcelo Román V.

    ¿Qué significa unnúmero complejo?

    dx = 0

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    52/97

    52

    Bus parado en el

    semáforo (arrancando)

    Tú corriendo

     para pillarlo

    vavt d  xat  xt 

    d  x xt 

     pb

     pb

    2

    210

    00

    Alcanzar el bus en T:

    a

    vd 

    2

    2

    T es un tiempo complejo y no alcanzarás el bus.

    Pero además tiene significado físico...

    Supón que hay dos soluciones

    reales. ¿Qué significan T+ y T-?

    ¿Y si hay una única solución real?

    vT d aT T  xT  x  pb     2

    2

    1,)()(

    a

    a

    v

    a

    vT    2

    2

     

      

     

    Si:

    Marcelo Román V.

    22

    Supongamos que perdemos el bus:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    53/97

    53

    vt d at  s x x s  pb     2

    2

    1¿En que instante s es mínimo?

    a

    vt 

    dt 

    ds 0

    Es decir: el tiempo

    correspondiente a la

     parte real del tiempo

    complejo T.

    y queremos saber en qué momento estuvimos más cerca...

    22

    22    

      

     

     

      

     

    a

    v

    a

    d i

    a

    v

    a

    a

    v

    a

    vT 

    Marcelo Román V.

    Relatividad especial: la importancia de i

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    54/97

    54

    22222

    2222

    2

    21

    2

    21

    2

    21

    2

    )'()'()'()'()(

    )()()()(

    )()()(

    dz dydxdsds

    dz dydxds

     z  z  y y x x s

    Distancia espacial

    (teorema de Pitágoras)

    Métrica euclidiana

    Invariancia frente a rotaciones

    y/o translaciones

    Albert Einstein

    (1879 –  1955)

    Marcelo Román V.

    Transformaciones

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    55/97

    55

    t t 

     z  z  y y

    vt  x x

    '

    ''

    '

    Transformaciones

    de Galileo

    Transformaciones

    de Lorentz

    2

    2

    2

    )/(1

    /'

    ''

    )/(1'

    cv

    cvxt t 

     z  z  y y

    cv

    vt  x x

    Marcelo Román V.

    En vez de hablar de distancia entre eventos (posiciones) en el espacio

    tridimensional los físicos hablan de intervalos entre eventos en

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    56/97

    56

    tridimensional, los físicos hablan de intervalos entre eventos en

    el espacio cuatro-dimensional espaciotiempo. Parece razonable

    definir la métrica de ese espaciotiempo como:

    22222 )()()()()(   dz dydxcdt ds  

    ¡Pero es incorrecto! La métrica así definida no es invariante bajo

    las transformaciones de Lorentz. Para comprobarlo, supón que

    el movimiento es solo en el eje x, y calcula:

    222222 )'()'()'()'()'()(   dz dydxcdt dsds  

    dt cv

    dxcv

    cvdt 

    dt t 

    t dx

     x

    t dt 

    cv

    cvxt t 

    22

    2

    2

    2

    )/(1

    1

    )/(1

    /'

    '''

    )/(1

    /'

    Por ejemplo:

    Marcelo Román V.

    ¿Cómo hacer (ds)2 invariante? Lo que Minkowski descubrióes que en vez de usar c(dt) debemos tomar ic(dt)

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    57/97

    57

    es que en vez de usar c(dt) debemos tomar ic(dt).

    222222 )()()()()(   dz dydxdt cds  

    Demostrar que de esta manera (ds)2  es invariante bajolas transformaciones de Lorentz. Observa que usando ic(dt) o lo que es lo mismo c(idt), ¡tenemos un “tiempo imaginario”! 

    “Las consideraciones sobre el espacio y el tiempo que quisiera presentarles surgieron en el seno de la física experimental, y enello radica su fuerza. Son radicales. De ahora en adelante elespacio en sí mismo y el tiempo en sí mismo están condenados

    a ser sombras; sólo un tipo de unión entre los dos conservaráuna realidad independiente”.Hermann Minkowski

    (1864 –  1909)  Marcelo Román V.

    Pensemos que la división es la operación inversa del producto:

    División en forma polar

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    58/97

    58

    Sean  z1 = r 1(cos 1+i sin 1 )  y  z2 = r 2(cos 2+i sin 2 ).Queremos z = z1 /z2  . Entonces: z z2 = z1. De modo que: |z z2| = |z| |z2| = |z1|

    |z| = |z1|/|z2|arg(z z2 ) = arg(z) + arg(z2 ) = arg(z1 )

    arg(z) = arg(z1 ) - arg(z2 )

    Así que:

    Pensemos que la división es la operación inversa del producto:

     z1 /z2 = (r 1 /r 2 )[cos(  1- 2 )+i sin (  1- 2 )]

    Marcelo Román V.

    División de números complejos en el plano complejo

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    59/97

    59

    1 z 

     x

     y

    21        

     z 

    2 z 

    2

    2  

    1r 

    2

    1

    r  

    2

    1

     z 

     z  z  

    Marcelo Román V.

    ii22

     Ejemplos: (1) Usando la forma trigonométrica, evaluar:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    60/97

    60

    4/sin4/cos822

    2/sin2/cos

      

      

    ii

    ii

    i22

    i

    4/sin4/cos8

    1

    22    

    i

    i

    i

     x

     z  y

     z  y z /1

    (2) Ídem para:  z /1

    )sin(cos1

    )]sin()[cos(11

    )sin(cos

    0cos1

      

      

      

    ir 

    ir  z 

    ir iy x z 

    Marcelo Román V.

    Fórmula de MoivrePotencias enteras de complejos

    f l

    Abraham de Moivre (1667 - 1754)

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    61/97

    61

    en forma polar:

      ...,1,0sincos

    )2sin()2cos(

    )sin()cos(

    2sin2cos

    sincos

    22

    11

    22

    nninr  z 

    ir  z 

    ir  z 

    ir  z 

    ir  z 

    nn   

      

      

      

      

      )sin()cos(sincos          nini   n Ejercicio: Demostrar por inducción.Marcelo Román V.

    S l

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    62/97

    62

    Sol.:  Z k i z      ,

    Marcelo Román V.

    El teorema de Moivre es una máquina de

    generar identidades trigonométricas. Por ejemplo:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    63/97

    63

                3223

    3

    sinsincos3sincos3cos)sin(cos3sin3cos

    iiii

    generar identidades trigonométricas. Por ejemplo: 

    Igualando las partes reales e imaginarias:

        

        32

    23

    sinsincos33sin

    sincos3cos3cos

    Marcelo Román V.

    Otra manera ingeniosa de derivar identidades trigonométricas:

    i i

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    64/97

    64

      )(cos2

    cos2

    sincos1

    sincos

    1

    1

    1

      

      

        

        

    nnn z  z 

     z  z 

    i z  z 

    i z 

    )cos(2

    )sin()cos(

    )sin()cos(

     

      

      

    n z  z 

    nin z 

    nin z 

    nn

    n

    n

    Marcelo Román V.

    Por ejemplo:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    65/97

    65

    16

    5)2cos(

    32

    15)4cos(

    16

    3)6cos(

    32

    1)(cos

    )(cos220)2cos(30)4cos(12)6cos(2

    6

    66

        

        

        ...6;)(cos26   46616661  z  z  z  z  z  z n    

      20)(15)(6)()2cos(2

    22

    )4cos(2

    44

    )6cos(2

    66

       

     z  z  z  z  z  z 

    Marcelo Román V.

    Ejercicio: Sumar

      )cos(...)2cos(cos21

    21)(   nx x x x Dn  

    nn

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    66/97

    66

     xi x z kxS kxS n

    n

    sincos:)sin(:)cos(:0

    2

    0

    1    

    n

    nk 

     z 

     z  z iS S 0

    1

    211

    1

     x

     x xnnx

     xi x

     xni xn

     z 

     z S 

    n

    cos22

    1cos])1cos[()cos(

    sin)1(cos

    1])1sin[(])1cos[(Re

    1

    1Re

    1

    1

     

     

     

     

     

     

     

     

     

      

     

     

      

       

     

      

     

    2sin2

    2

    12sin

    2

    1

    2

    1

    2

    1)( 1

     x

     xn

    S  x Dn   

    En teoría de series deFourier la función

    Dn(x) se llama

    núcleo de Dirichlet.

    )sin()cos(   kxikx z k 

    Marcelo Román V.

    Raíces de z

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    67

    Si z = wn, entonces w se llama la raíz enésima de z y

     podemos escribirla como:

    que posee n distintos valores. Es decir n   z está multivaluada. 

    Sean w = R(cos  + i sin  ), z = r(cos  + i sin  )

    Entonces por el teorema de Moivre:

    wn = Rn[cos(n  ) + i sin(n  )] = r(cos  + i sin  )

      r = Rn ,  o  R = n  r

    y n  =  +2k    o    =   /n + 2k   /n 

    tomando los valores k = 0,1,...., n-1, obtendremos las n raíces.

    n  z w

    ¿Por qué solo hasta n-1?Marcelo Román V.

    Resumiendo:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    68

    1,,1,0

    2sin

    2cos

     

     

     

     

     

     

     

       

     

     

     

       

    nk n

    k i

    n

    k r  z    nn

        

    donde      sincos   ir  z   

    Los n valores se equireparten en un círculo de radio n  rcon centro en el origen, constituyendo los vértices de

    un polígono regular de n caras.

    El valor den

       z obtenido al tomar el valor principal dearg(z) y k = 0 en la fórmula de arriba se asume como valor

    principal de w = n   z Marcelo Román V.

    Ejercicio: Encontrar la raíz cúbica de z = i.Usando en la fórmula anterior r = 1,   = arg z = /2:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    69

    , g

    iiwk 

    iiwk 

    k ik wk 

    2

    1

    2

    3

    6

    5sin

    6

    5cos,1

    2

    1

    2

    3

    6sin

    6cos,0

    )3

    22/sin3

    22/(cos1

    1

    0

    3/1

      

      

        

    iiwk    2

    3sin

    2

    3cos,2 2

      

    Marcelo Román V.

    Encontrar la raíz cuarta de  z = 1 + i.Con r = 2½ ,   = arg z = /4; tenemos:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    70

    , g ;

    iiwk 

    iiwk 

    k i

    k wk 

    1664.12320.0)169sin

    169(cos2,1

    2320.01664.1)16

    sin16

    (cos2,0

    )4

    24/sin4

    24/(cos2

    8/11

    8/10

    8/1

      

      

        

    iiwk 

    iiwk 

    1664.12320.0)16

    25sin

    16

    25(cos2,3

    2320.01664.1)16

    17sin

    16

    17(cos2,2

    8/13

    8/12

      

      

    Marcelo Román V.

     Ejemplo: raíces de la unidad

    2020

    )0sin0(cos11

    kk

    i 1n

     z Ecuaciónciclotómica

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    71

     

      

      

      

     

     

      

     

     

      

     

      

      

      

      

     

      

     

     

      

     

     

      

      

      

       

     

      

       

    5

    8sin

    5

    8cos

    5

    6sin

    5

    6cos

    54sin

    54cos

    5

    2sin

    5

    2cos

    10sin0cos

    4,,1,020

    sin20

    cos11

    4

    3

    2

    1

    0

    55

      

      

      

      

      

    iw

    iw

    iw

    iw

    iw

    k n

    k i

    n

    Ejercicio: Encuentra las raíces cúbicas de 1 - iMarcelo Román V.

     Ejercicio: Sea zk  cualquier raíz enésima de la unidad, prueba que:

    12 n

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    72

    1,0...1  12   k 

    n

    k k k    z  si z  z  z 

     Nota: Si 1, z1, z2, ..., zn-1 son las raíces de la unidad, demuestra:

    12

    121   ...1))...()((      n

    n   z  z  z  z  z  z  z  z  z 

    Sol.:i z 

    i z 

    2

    2

    2

    1

    Sol.: 1 z 

    Marcelo Román V.

    Falacia (Del lat. fallacĭa). 1. f. Engaño, fraude o mentira con que se intenta dañar a alguien. 

    2. f. Hábito de emplear falsedades en daño ajeno.

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    73

    jReal Academia Española 

    21;2

    3

    2

    1

    2

    3

    2

    12

    3

    22

    3

    2

    ;

    2

    3

    2

    1

    2

    3

    2

    23

    21

    23

    2;

    21

    2;1

    1

    1

    1

    1

    1;

    1

    1

    1

    1;

    1

    1

    1

    1

    2

     

     

     

     

     

     

     

     

    i

    i

    i

    i

    i

    ii

    ii

    i

    i

    ii

    iiii

    ii

    ii

    Marcelo Román V.

    El segundo paso (extraer raíces a ambos lados) puede parecer

    el origen de la falacia, pero no lo es. Basta con determinar el

    valor principal en ambas raíces

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    74

    valor principal en ambas raíces.

    El tercer paso es el origen de la falacia. No existe regla que garantice

    que:

    b

    a

    b

    a

    excepto si a>0 y b>0.La única manera de que dos números u y v (u,v distintos de cero)tengan el mismo cuadrado es que u = v o u = -v. En nuestro caso, podíamos haber escrito:

    ba

    baó

    ba

    ba

    Marcelo Román V.

    111111

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    75

    11

    ;

    11

    ;

    11

    De esta manera no se produce falacia.

    Observemos que pasa lo mismo con:

    11;1;111

    ;1)1)(1(;1)1)(1(

    2

    i

    De hecho, si operamos con i, sin pensar que es -1,todo funciona correctamente.

    Marcelo Román V.

    Un producto infinito para : 

      

     

     

    sincossincos  2/1      ii

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    76

      

      

      

      

    2cos

    2sin2sin      

    Igualando las partes imaginarias

    Elevando al cuadrado a ambos lados:

       

     

     

     

    2

    sin2

    cossincos      ii

         

       

      

      

      

     

     

      

     

     

      

     

    2cos

    2sin2

    2sin

    2cossincos  22            ii

    Marcelo Román V.

     

     

     

     

     

     

     

     

     

     

    coscossin22cossin2sin     

    Un producto infinito para : 

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    77

     

      

      

      

      

      

      

      

     

    nn

    n

    2sin

    2cos...

    4cos

    2cos2sin

           

    (Aplicamos el resultado encontrado al ángulo mitad. )

    Aplicándolo reiteradamente...

     

     

      

     

     

     

     

     

     

     

      

      

      

     

    2cos

    4cos

    4sin22

    2cos

    2sin2sin

    4cos

    4sin2

     

      

    Marcelo Román V.

    2sin

    2cos...

    4cos

    2cos

    sin

      

      

     

     

     

     

     

     

     

        

     n

    n

    n

    Dividiendo la igualdad entre :

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    78/97

    78

    ...16

    cos8

    cos4

    cos2

    2

    ...8

    cos4

    cos2

    cossin

    2

    242

     

      

      

      

      

      

     

     

      

      

      

      

      

     

          

       

     

      

         

     n

     

     

     

     

    2   2cos2

    k k 

     

     

    Producto infinito

    de Viète para  

    Marcelo Román V.

    Tomando ө = π /4:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    79

    ...

    2

    222

    2

    22

    2

    22

    2

    cos1

    2cos2

    2

    4cos

     

      

      

      

     

     

         Usando reiteradamenteen el producto infinito

    Marcelo Román V.

    Potenciación de exponente racional Sean  m  Z  , n  N  , con n m , primos entre sí.

    Se definem 

    n n m 

     z  z      

       

    1

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    80/97

    80

        Si    j  j   isen r   z     cos , entonces:

      

       

      ) k  2 ( 

    m sen i ) k  2 ( 

    m cos r z  n 

    m n 

    con 1 n ,..., 1 , 0 k   .

    Los n  valores ( para 1,...,1,0    n k   ) son distintos.Supongamos que para k   y 'k   se obtuviese el mismo nº complejo.

    Sería entonces:

                j    j    p k  n 

    m k  

    m 22'2      , es decir:  p 

    m k  

    m k     ' .

    O sea, )'()'( k  k  m  pn k  k  n 

    m  p       

    Como m  y n  son primos entre si, todo factor de n  deberá estar en k  k    ' ,es decir k  k  n   ' . Imposible pues n k  k     '

    Marcelo Román V.

    Ya podemos encontrar todas las soluciones

    de una ecuación como:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    81

    Serán n soluciones.

    O las soluciones de ecuaciones como:

    ¿Cuántas soluciones tiene?

    nn  z  z    23023  

    n   mmn  z  z    )1(01/

    Marcelo Román V.

    Cualquier complejo elevado a m está univaluado,nos proporcionará un único valor.

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    82/97

    82

    Si m/n es irreducible, tendremos n soluciones. Si

    es reducible, m/n = p/q, y tendremos q < n 

    soluciones distintas.

    Es importante, por tanto, simplificar m/n siempre.

     Además: supongamos que hemos simplificado

    hasta

    alcanzar m/n. Tomemos una solución de las n 

    posibles.

     Al elevarla a n/m debería darnos z , ¡pero nos dará

    m valores y solo uno de ellos es z !Marcelo Román V.

    Propiedades algebraicasLa suma y el producto dotan

    a C de estructura de cuerpo

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    83

    Ley de clausura:

     z1 + z2 y  z1 z2  pertenecen a C.

    Ley asociativa:

    (z1 + z2 ) + z3 = z1 + (z2 + z3 )

    (z1 z

    2 ) z

    3 = z

    1(z

    2 z

    3 ) 

    Ley distributiva:

     z1 (z2 + z3 ) = z1 z2 + z1 z3 

     Las propiedades son fáciles de probarescribiendo z en

     forma algebraica

     x+iy, y usando lascorrespondientes

     propiedades de losnúmeros reales.

    a C de estructura de cuerpo.

    Ley conmutativa:

     z1 + z2 = z2 + z1

     z1 z2 = z2 z1

    Marcelo Román V.

    0+z = z+0 = z  (Neutro para la suma)

     z +(-z) = (-z)+z = 0  (Opuesto para la suma)

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    84

     z ·1 = 1 · z = z  (Identidad para el producto)

     z · z-1

     = z-1

    · z = 1  (Inverso para el producto){C,+,·} con las propiedades anteriores es un cuerpo.

    No es posible ordenar el conjunto de los números complejos.

    Carecen de sentido expresiones como z > 0  o  z1 < z2, por ejemplo.

     z · 0 = 0 · z = 0  (Neutro para el producto)

    (Para todo z distinto de 0)

    Marcelo Román V.

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    85Marcelo Román V.

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    86Marcelo Román V.

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    87Marcelo Román V.

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    88Marcelo Román V.

    Representación matricial de los números complejos

    1001yx

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    89/97

    89

     

     

     

       

     

     

     

     

     

     

     

       

    01

    10

    10

    01 y x

     x y

     y x z 

    Actúa como 1 Actúa como i(una rotación de 90º)

    Con la suma y el producto matricial clásico, y teniendo en

    cuenta que toda matriz no cero de este tipo es invertible,

    tenemos un cuerpo.

    El módulo es igual a la raíz cuadrada del determinante.

    ¿A qué corresponde el conjugado de z en forma matricial?

    Marcelo Román V.

     A pesar de las diferencias entre N, Z, Q, R y C ,poseen muchas propiedades comunes como

    la conmutatividad y la asociatividad de la suma y

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    90/97

    90

    la conmutatividad y la asociatividad de la suma y

    el producto, la distributividad del producto respectoa la suma o la existencia de elemento unidad

    para la multiplicación. 

    Según el teorema de Frobenius no es posible un campo mayor

    que C.

    ¿Se puede ampliar más el concepto denúmero de modo que se conservenestas propiedades? 

    F. Frobenius 

    (1849 - 1917)Marcelo Román V.

    Sir William Rowan Hamilton (1805 - 1865)

    Hamilton intentó extender los números

    l j "t di i " H t

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    91/97

    91

    complejos a "tres dimensiones". Hasta

    convencerse de que necesitaba cuatro:cuaterniones. Los cuaterniones son números

    complejos en cuatro dimensiones en lugar de

    dos (Hamilton 1843).

    Parte Imaginaria

    Parte Real

     Así un cuaternión q se expresa como:

    q = a + ib +jc + kd donde a,b,c,d  son números reales.

    {1, i, j, k}  hacen de base en el hiperespacio de loscuaterniones. {1, i}  era la base estándar para los

    números complejos, simplemente se añaden dos

    vectores unitarios, j  y k , perpendiculares entre sí.

    Cuaterniones

    Marcelo Román V.

    CuaternionesSuma:

    La suma se realiza análogamente a como se hace con números

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    92/97

    92

    Como se puede apreciar en esta regla de multiplicación de los

    elementos de la base, el producto entre cuaterniones es asociativo y

    no conmutativo.

    g

    complejos:

    Producto:

    El producto se realiza componente a componente de acuerdo con las

    leyes de combinación y producto de los elementos de la base (Reglas

    de Hamilton):

    Marcelo Román V.

     Así el producto será:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    93/97

    93

    Cuaternión conjugado:

    Dado el cuaternión , su

    conjugado se escribe como:

    Cociente entre cuaterniones:

    El cociente entre cuaterniones se obtiene rápidamente a

    partir de la fórmula del inverso de un cuaternión:

    93Marcelo Román V.

    Es el precio que se paga porobtener un álgebra consistente con

    los cuaterniones es la falta de

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    94/97

    94

    El software de vuelo del SpaceShuttle usaba cuaterniones para elcontrol de navegación y vuelo. Su

    uso conseguía compacidad de

    código, velocidad de cómputo y

    evitaba aparición de singularidades

    en los cálculos.

    conmutatividad. En general, el

    producto q· q´  de dos cuaternionesno es igual que el producto q´· q 

    (como ocurre con el producto

    matricial estándar, por ejemplo).

    Sorprendentemente, esta propiedad

    viene al pelo para describir

    rotaciones en 3 dimensiones.

    Marcelo Román V.

    Las rotaciones 3D no son conmutativas:

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    95/97

    95

    180 grados es el equivalente al cambio de signo en la multiplicación de cuaterniones. Los

    cuaterniones tienen las propiedades adecuadas para describir rotaciones y en particular

    composición de rotaciones. Los cuaterniones se usan para las rotaciones en los gráficos deordenador (a partir de ahora puedes decir cuando manejes la PS2 que estás computando

    cuaterniones) y en GPS.

    180 grados dediferencia

    dependiendo del

    orden de las

    rotaciones.

    Marcelo Román V.

    Hamilton desarrolló también otraálgebra alternativa: la de los

    números hipercomplejos. En

    vez de sacrificar la

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

    96/97

    96

    vez de sacrificar la

    conmutatividad, sacrificó laexistencia de inverso. En el

    álgebra hipercompleja no todo

    elemento h distinto de 0  posee

    inverso 1/h. La base de cuatroelementos posee la misma

    notación que la de cuaterniones,

    pero las reglas de multiplicación

    son distintas:

    i j = k, j k = -i, k i = -j j i = k, k j = -i, i k = -ji i = j j = -k k = -1 i j k = 1

     El puente de Brougham sobre elCanal Real, donde Hamilton durante

    un paseo dedujo las reglas para loscuaterniones.

    Marcelo Román V.

     “... los números complejoscomponen una notableunidad con la naturaleza.Es como si la propia

  • 8/17/2019 1 Numeroscomplejos MR

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    Es como si la propia

    naturaleza estuviera tanimpresionada por elalcance y consistencia delsistema de los númeroscomplejos como lo estamos

    nosotros, y hubieraconfiado a estos númeroslas operaciones detalladasde su mundo en sus

    escalas más minúsculas”. 

    Roger Penrose,"El camino a la realidad".

    Marcelo Román V.