1

Modélisation en SLCI de l’asservissement du mécanisme de mise en tension d’une

cordeuse de raquettes

2

1. Présentation générale du système

2. Description structurelle du système + validation de performances

3. Modélisation en schéma bloc du système

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

5. Simulation et comparaison simulation/expérience

6. Conclusion et améliorations possibles

3

1. Présentation générale du système

4

1. Présentation générale du système

5

1. Présentation générale du système

2. Description structurelle du système + validation de performances

3. Modélisation en schéma bloc du système

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

5. Simulation et comparaison simulation/expérience

6. Conclusion et améliorations possibles

6

2. Description structurelle du système

Compléter la CE

7

2. Description structurelle du système

Compléter la CI

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2. Description structurelle du système

Expliquer sur cette diapo le principe du système poussoir/ressort/chariot

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2. Vérification du critère de précision et de rapidité

Réglage du système pour ce travail

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2. Vérification du critère de précision et de rapidité

Ajouter tableau de résultats + conclusion vis-à-vis du cahier des charges

Expliquer le protocole expérimental réalisé

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1. Présentation générale du système

2. Description structurelle du système + validation de performances

3. Modélisation en schéma bloc du système

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

5. Simulation et comparaison simulation/expérience

6. Conclusion et améliorations possibles

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3. Modélisation en schéma bloc du système

Compléter le schéma bloc fonctionnel en indiquant les noms des sous systèmes dans chacun des blocs

Schéma bloc fonctionnel de l’asservissement en tension du mécanisme

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3. Modélisation en schéma bloc du système

Expliquer passage schéma bloc fonctionnel au schéma bloc à retour unitaire ci dessous

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1. Présentation générale du système

2. Description structurelle du système + validation de performances

3. Modélisation en schéma bloc du système

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

5. Simulation et comparaison simulation/expérience

6. Conclusion et améliorations possibles

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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue

Hc(p)=

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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue

H2(p)=

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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue

H4(p)=

18

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue

H5(p)=

19

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue

H6(p)=

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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue

H7(p)=

21

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue

H8(p)=

22

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue

H9(p)=

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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue

H1(p)=

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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

Ajouter le schéma bloc correspondant au moteur et expliquer comment celui-ci a été obtenu

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4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

Expliquer comment la fonction de transfert a été obtenue

H10(p)=

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1. Présentation générale du système

2. Description structurelle du système + validation de performances

3. Modélisation en schéma bloc du système

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

5. Simulation et comparaison simulation/expérience

6. Conclusion et améliorations possibles

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5. Simulation et comparaison simulation/expérience

Ajouter capture d’écran du modèle de simulation

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5. Simulation et comparaison simulation/expérience

Ajouter captures d’écran des courbes obtenues par simulation et expérience. Sur ces courbes doivent apparaître le temps de réponse à 5%, l’erreur statique et le lieu du premier dépassement

Simulation Expérience

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5. Simulation et comparaison simulation/expérience

Simulation Expérience

Temps de réponse à 5% :

Erreur statique :

Amplitude du 1er dépassement :

Temps de réponse à 5% :

Erreur statique :

Amplitude du 1er dépassement :

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1. Présentation générale du système

2. Description structurelle du système + validation de performances

3. Modélisation en schéma bloc du système

4. Modèles de connaissance et de comportement de chaque bloc

5. Simulation et comparaison simulation/expérience

6. Conclusion et améliorations possibles

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6. Conclusion et améliorations possibles

Ecart Simulation/expérience

Temps de réponse à 5% :

Erreur statique :

Amplitude du 1er dépassement :

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6. Conclusion et améliorations possibles

Ajouter conclusion sur la validité de la simulation / au réel + amélioration possible sur le modèle

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FIN