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Servodireccin

electrohidrulica

Cuaderno didctico n.o87


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NDICE

SINOPSIS DEL SISTEMA............................4-5

FUNCIONAMIENTO HIDRULICO .............6-9

CUADRO SINPTICO ............................ 10-11

SENSORES ............................................ 12-17

ACTUADORES.........................................18-19

FUNCIONES ASUMIDAS ........................20-21

ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES...22

AUTODIAGNOSIS....................................23-25

Nota:Las instrucciones exactas para la com-probacin, ajuste y reparacin estn recogidas

en el Manual de Reparaciones.

Servodireccinelectrohidrulica

La asistencia electrohidrulica abre unnuevo camino en las direcciones asistidas.

Consiste en una servodireccin donde lafuerza complementaria al giro del volante esaportada por un motor elctrico, que acciona asu vez una bomba hidrulica.

Esta direccin tiene dos particularidades: porun lado, la asistenciaslose genera cuandose necesita, logrando un importante ahorrodecombustible, al compararla con una asistenciaconvencional.

Y por otro lado, se trata de una asistenciavariableen funcin de la rapidez del giro delvolante y de la velocidad de marcha del veh-culo.

La servodireccin electrohidrulica se montatanto en los vehculos de gua derecha como enlos de gua izquierda.

Esta direccin tiene implementado un com-pleto autodiagnstico con el que se agilizan lasposibles verificaciones y reparaciones deaveras.

En definitiva, el conductor no se percata desu activacin, limitndose a disfrutar as deun mayor confort y de una elevada seguridad

de marcha.


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SINOPSIS DEL SISTEMA

La servodireccin electrohidrulica se carac-teriza por el grado de asistencia segn seala velocidad del vehculo y la rpidez de girodel volante. Para ello utiliza una bomba de pre-sin de engranajes, impulsada por un motorelctrico.

El rgimen de giro del motor elctrico lo ges-tionauna unidad de control. As se consiguevariar el caudalimpelido por la bomba de en-granajes.

Este tipo de direccin se conoce como EPHS(Electrically Powered Hydraulic Steering).

A nivel de funcionamiento existen dos confi-guracionesen la direccin electrohidrulica,dependiendo si el vehculo dispone o no deESP.

Cada una de estas configuraciones son fa-bricadas indistintamente por TRW y KOYO,siendo las diferencias tan slo a nivel del sensorde direccin asistida, pero en ningn caso a ni-

vel funcional del sistema.

U.C. de motor J***

U.C. del airbag J234

Direccin decremallera

Grupomotobomba

*** Slo en vehculos con ESP.** Slo en vehculos sin ESP y direccin KOYO* Slo en vehculos sin ESP y direccin TRW

Testigo luminoso K92Cuadro deinstrumentos J285


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UBICACIN EN EL VEHCULOA excepcin de la columna de direccin, la

ubicacin de los componentes de la servodirec-cin electrohidrulica es idntica, tanto para losvehculos de gua izquierda como los de guaderecha.

El grupo motobomba es el componenteprincipal. Est envuelto en una cpsula insono-

rizante y suspendido elsticamente en soportesde goma, que a su vez se atornillan al larguerodelantero izquierdo, entre el paragolpes y el pa-sarruedas.

Otra caracterstica a destacar de esta servo-direccin es el aprovechamiento de los senso-res de otras gestionesdel vehculo, lasseales de los cuales llegan a la unidad de con-trol de la servodireccin electrohidrulica por lalnea CAN-Bus de traccin.

La direccin dispone de un testigo lumi-nososituado en el cuadro de instrumentos, el

cual se ilumina cuando la servodireccin estdesconectada y no se dispone de asistencia.

VENTAJASLa asistencia electrohidrulica ofrece nume-

rosas ventajas respecto a las asistencias hi-drulicas convencionales.

- Ahorra combustible, siendo unas 20 ve-ces menor que una servodireccin hidrulicaconvencional, en conduccin moderada por au-topista.

- Aumenta el confortdel conductor; la asis-tencia es siempre la necesaria en cada mo-mento, suave en las maniobras y rgida amedida que aumenta la velocidad del vehculo.

- Mejora la seguridad activa, debido a quela variacin de la asistencia aumenta la preci-sin de manejo.

- Optimizael nmero de componentes, yaque aprovecha las seales de otros sistemasgracias a la lnea CAN-Bus.

- Simplifica ycompacta el conjunto, ya

que la mayor parte de componentes estn agru-pados en el grupo motobomba, facilitando assu ubicacin en el vano motor.

- Menoressolicitacionesen la correaPoly-V, ya que debe arrastrar a un menor n-mero de componentes.

D87-01

Sensor de direccin

asistida G250

Transmisor goniomtrico

de la direccin G85

Unidad de control de la red

de a bordo J519 y Gateway

J533

*

**

***


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FUNCIONAMIENTO HIDRULICO

La servodireccin electrohidrulica estcompuesta por tresgruposde elementos:

- electrnicos- mecnicos- e hidrulicos.Los componentes electrnicos exclusivos de

la servodireccin electrohidrulica son el grupo

electrobombay el sensor de direccin asis-tida, aunque la direccin comparte sensores yseales con otros sistemas.

Los componentes mecnicos a su vez trans-miteny aumentanel par de giroaplicado porel conductor en el volante para orientar las rue-

das. Cabe destacar como novedad las rtulas

c

d

b

a

d

c

M

Rtula ladoizquierdo D

Vlvula deretencin

Bomba depresin

Columna dedireccin

Depsito de aceite

Vlvulalimitadora

Depsito deaceite

Bombahidrulica

Unidadhidrulica


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de direccin, debido a que tienen posicindemontaje. La rtula izquierda est marcada conuna D y la derecha con una C.

COMPONENTES HIDRULICOSSon los responsables de generar la presin

de aceitenecesaria en cada momento y aportarel par de giro complementario al del conductor.

El grupo motobomba lo forman la unidad decontrol, la bomba de engranajes, la vlvula

limitadora, el depsito de aceitey el motorelctrico. Y todo l tiene un peso aproximadode 4,4 kg.

El funcionamiento de los componentes hi-drulicos es similar al ya conocido de las servo-direcciones convencionales.

Los componentes hidrulicos de la servodi-reccin electrohidrulica son:

La bomba de presin,que es del tipo de en-granajes. El rotor del motor elctrico est unidomecnicamente a uno de los dos engranajesque forman la bomba, sta aspira el aceite di-

rectamente del depsito y lo impele hacia la uni-dad de mando hidrulico a travs de la tuberade presin.

Una vlvula limitadora, situada en la mismabomba, limita la presin del circuito a unos 90bar aproximadamente, evitando de esta formalos daos que podra ocasionar un exceso depresin.

La unidad hidrulica,que tiene la funcinde distribuir el aceite procedente de la bombahacia una de las cmaras de presin del cilindro

de trabajo o hacia el depsito. Esto depende tanslo de la posicin instantnea del volante.Internamente la unidad hidrulica la forman:- una barra de torsin,- una corredera giratoria- y un casquillo de mando.En cuanto al cilindro de trabajo cabe desta-

car que es de doble efecto, ya que tiene dos c-maras de presin, una a cada lado del pistn. Elaceite a presin llega a una u otra cmara enfuncin de la posicin que adopta la unidadhidrulica.

DIRECCIN EN POSICIN RECTACuando la direccin est en lnea recta, la

barra de torsin permanece en reposo, por loque la corredera giratoria queda en la posicinneutra. En estas condiciones el casquillo demando comunica el conducto de entrada y losconductos hacia las cmaras de presin con latubera de retorno . El resultado es que el aceiteimpelido no genera presin y es conducido denuevo hacia el depsito de aceite.

b

a

D87-02

Casquillo de mando

Corredera giratoria

Barra de torsin

AL CIRCULAR EN RECTA

Cilindro de trabajo

Rtula ladoderechoC


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FUNCIONAMIENTO HIDRULICO

GIRO A LA IZQUIERDAEn el momento que se gira el volante a la iz-

quierda, la barra de torsin se retuerce, arras-trando consigo la corredera giratoria, la cualvarasu posicinrespecto del casquillo demando.

El resultado es que el aceite fluyehacia elcilindro de trabajo y asiste el movimiento de ladireccin, debido a que el conducto de entraday el de la cmara de presin del lado izquierdo

quedan comunicados.

Mientras, el aceite de la cmara izquierda sedesagua al retorno y permite el desplazamientodel pistn, ya que el conducto de la cmarade presin derecha y el retorno estn comuni-cados.

Una vez finalizada la operacin de direccio-namiento, la barra de torsin se encarga de quela corredera giratoria y el casquillo de mandovuelvan de forma elstica a la posicin neutra.

Cmara izquierda

Vlvulalimitadora

Bomba depresin

Vlvula deretencin

GIRO A LA IZQUIERDA

Tubera deretorno


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NIVEL DE ACEITEEl ptimo funcionamiento de la servodirec-

cin electrohidrulica se logra con el nivel deaceite correcto.La verificacindel niveles muy simple; en

el tapn roscado del depsito hay una varillacon dos marcas. Cuando el aceite est fro el ni-vel ha de llegar a la zona de la marca inferior, ycuando est caliente (por encima de 50 C) elnivel ha de quedar entre la marca inferior ysuperior.

El circuito se purga automticamente; el pro-ceso se acelera si el motor se arranca y paravarias veces.

El aceite hidrulico empleado es el conven-cional (Pentosin G00200).

D87-04

Koyo

TRW

GIRO A LA DERECHAEl proceso en las maniobras hacia la dere-

cha es similar al de los giros a la izquierda.La diferencia reside en que en esta ocasin

la corredera comunicala entrada con la tomahacia la cmarade presin derechadel cilin-dro de trabajo.

D87-03

Cmara derecha

Corredera giratoria


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CUADRO SINPTICO

Sensor de la direccinasistida G250

TransmisorHall

Transmisor de

temperaturadel aceite

U.C. de motor J***

Transmisor goniomtricode la direccin G85

Unidad de control de la red dea bordo J519 y Gateway J533

Unidad de control dela servodireccin

electrohidrulica J500

Borne 15



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FUNCIONES ASUMIDAS

La unidad de control de la servodireccinelectrohidrulica asume cinco funciones, eje-cutando una u otra segn sean las sealeselctricas y los mensajes CAN-Bus recibidosen cada momento.

REGULACIN DE LA PRESIN DELACEITE HIDRULICO

Es la responsable de aportar la asistencianecesaria en cada momento. Regula la pre-sin hidrulica mediante el rgimen de girodel motor elctrico. As se obtiene una direc-

cin suave en las maniobras y dura al circulara altas velocidades.

FUNCIN DE EMERGENCIASe activa cuando se detecta alguna avera

leve en el sistema. El resultado es una asis-tencia menor y de valor constante.

PROTECCIN TRMICADesconecta la asistencia en la direccin

cuando la temperatura del aceite es elevada,

para evitar posibles defectos al trabajar encondiciones extremas.

PROTECCIN CONTRAACTIVACIN

Para evitar riesgos de incendio en un acci-dente, la unidad de control de la direccinasistida desconecta la asistencia siempreque se detecta una colisin con detonacinde algn airbag.

AUTODIAGNOSIS- Vigilancia de los sensores y actuadores.- Memorizacin de averas.- Codificacin de la unidad de control de la

direccin asistida.- Emisin de valores de medicin.

Sensor de direrccin asistida G250Transmisor goniomtrico de la direccin G85

U.C. ABS o ABS-ESP J104U.C. de motor J***

U.C. del airbag J234Cuadro de instrumentos J285

Unidad de control de la red de abordo J519 y GatewayJ533

Unidad de control de la direccin electrohidrulicaJ500

Conector de diagnstico T16Motor elctrico V119

Bomba de engranajesTstigo luminoso para Servotronic K92

Grupo motorbomba

D87-05

Conector dediagnstico T16

* Sin ESP y direccin KOYO** Sin ESP y direccin TRW

*** Slo con ESP.

Motorelctrico V119

Testigo luminoso K92

Cuadro deinstrumentos J285


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SENSORES

SENSOR DE LA DIRECCINASISTIDA G250

Est ubicado en la parte alta de la caja de ladireccin, junto al eje de entrada del pin heli-coidal y es empleado nicamente por los

vehculossin ESP.Existen dos tiposde sensores para la direc-

cin, segn sea el fabricante. El aspecto delsensor TRWes cuadrangular y tiene un conec-tor de tres contactos, mientras que el KOYOes cilndrico y tiene cuatro contactos en elconector.

Ambos sensores asumen la misma funcin:determinar la velocidad de girodel volante.

APLICACIN DE LA SEAL

La unidad de control utiliza la seal del sen-sor para determinar el grado de la asistencia.Cuanto mayor sea la velocidad de giro del vo-lante, mayor ser el nmero de revoluciones delmotor elctrico y por tanto mayor es la asisten-cia aportada.

FUNCIN SUSTITUTIVAEn caso de ausencia de la seal, la unidad

de control pasa a la funcin de emergencia; elresultado es una menor asistencia en la direc-cin y de valor constante. El sensor de la direc-cin es el nico componente de la direccinque tiene funcin sustitutiva.

D87-06

Sensor para la direccin

D87-07

Sensor para la direccin KOYO

Sensor para la direccin TRW


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D87-08

Rotor con dospletinas

BAJA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE

ELEVADA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE

Sensor parala direccin

Eje de

entrada

Condensadores

Electrnica

Rotor con dos

pletinas

V

V

ms

ms

FUNCIONAMIENTO SENSOR DE TRWSe trata de un sensor de tipo capacitivo,compuesto por una electrnica y nueve conden-sadores de placas, adems de un rotorcondos pletinasque es accionado por la columnade direccin.

Al girar, las pletinas varan la capacidad decada uno de los condensadores de placa.

La electrnica del sensor, que es alimentadapor la unidad de control con 5V y masa, analiza

estas variaciones y las convierte en seales defrecuencia fija,cuya anchura de impulso esvariable. A mayor velocidad de giro, mayor esla anchura del impulso.

Con ello se obtiene la seal de velocidad degiro del volante y se alcanza una precisin en lamedicin de hasta 1,5.


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SENSORES

NN N

SSS S

+ -

SS SNN

N N

+ -

D87-09

Eje de entrada

Sensor Hall

Rotor con imanes

Electrnica

V V

ms

BAJA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE ELEVADA VELOCIDAD DE GIRO DEL VOLANTE

ms

INFLUENCIA DEL CAMPO MAGNTICOEN EL SENSOR HALL

FUNCIONAMIENTO SENSOR DE KOYOEl principio de trabajo se basa en el aprove-

chamiento del efecto Hall.El sensor consta de dos elementos: un rotor

magntico compuesto de 30 imanes, con susrespectivos polos norte y sur, fijado al eje queacciona la columna de direccin.

Y otro, el sensor como tal, que lo componeuna electrnicay un sensor Hall, alimentadospor la unidad de control con 5V y masa.

Un detalle importante es que el sensor Hallsiempre queda enfrentado con uno de los polosde los imanes.

Cuando se gira el volante, y por tanto gira elrotor magntico, camba el polo del imn en-frentado al sensor Hall, producindose una va-

riacin del campo magntico.Esta variacin es detectada por el sensor

Hall y transformada por la electrnica en unaseal rectangularque serenviada a la unidadde control de la servodireccin.

A medida que la velocidad de giro del vo-lante es mayor, aumenta la frecuencia de la se-al.


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Cuadro de instrumentos

D87-11

Unidad de control de

la servodireccinelectrohidrulica

Transmisor goniomtrico

de la direccin

D87-10



SEAL DE VELOCIDAD DE GIRODEL VOLANTE

nicamente estdisponible en los vehcu-los con ESP, sustituyendo al sensor de la di-reccin asistida G250.La unidad de control dela servodireccin electrohidrulica utiliza eltransmisor goniomtrico de la direccin G85para reconocer la velocidad de giro del volante.

El transmisor goniomtrico enva a la lneaCAN-Bus de traccin el mensaje de la veloci-dad de giro del volante.

Asse evita la duplicacin de sensores querealizan la misma funcin.

APLICACIN DE LA SEALEs utilizada en la funcin de regulacin de

la presin de aceite. A medida que la veloci-dad de giro del volante aumenta, mayor es laasistencia de la direccin.

SEAL DE VELOCIDADEl cuadro de instrumentosrecibe la seal

de velocidad del vehculo, concretamente deltransmisor de velocidad G22, ubicado en elcambio de marchas, y posteriormente enva elmensaje de velocidad instantnea del vehculoa la lnea CAN-Busde traccin.

APLICACIN DE LA SEALLa unidad de control considera este mensaje

como una seal imprescindibleen el clculode la funcin de regulacin.Es decir, el aumento de la velocidad del

vehculo implica una disminucin gradual en laasistencia de la direccin.


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SENSORES

Unidad de controldel Airbag

D87-13



SEAL DE REVOLUCIONESLa unidad de control del motorreconoce

mediante el sensor de rgimen las revolucionesdel mismo.A continuacin las transforma en un mensaje

CAN-Busy lo enva en la lnea de traccin.

APLICACIN DE LA SEALLa unidad de control de la servodireccin

electrohidrulica utiliza este mensaje como se-al imprescindible para la funcin de regula-cinde la direccin, ya que sin esta seal no seactiva la direccin asistida.

SEAL DE COLISIN

Es emitida por la unidad de control delairbagcuando se produce una colisin con ac-tivacin de algn airbag.

La unidad de control de la servodireccinelectrohidrulica recibe este mensaje por lalnea CAN-Busde traccin

APLICACIN DE LA SEALEn el momento que la unidad de control de

la servodireccin electrohidrulica recibe estaseal activa la funcinde proteccin contra

reactivacin, quedando desactivada la di-reccin.

Unidad de control

del motor

D87-12




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TRANSMISOR DETEMPERATURA DE ACEITE

Estsituado en el canal de aspiracin delgrupo motobomba y no es posible su sustitu-cin. Su diseo corresponde al de una resis-tenciade tipo NTC.

APLICACIN DE LA SEALLa unidad de control emplea esta seal para

la activacin de la funcin de proteccintrmica, a fin de evitar daos por sobretempe-ratura.

Si la unidad de control detecta un fallo en eltransmisor, desactiva la direccin asistida.

TRANSMISOR HALLDentro de la unidad de control de la servodi-

reccin hay dostransmisores Hall.Ambos estn enfrentadosa los imanesdelrotordel motor elctrico. Cuando el rotor gira,los transmisores Hall detectan la variacin delflujo magntico.

APLICACIN DE LA SEALLa unidad de control utiliza la seal de los

sensores Hall para reconocer la velocidad degiro del rotor, valor necesario para la funcinde regulacinde la presin.

En caso de avera de uno de los transmiso-res, la unidad de control de la servodireccinelectrohidrulica interrumpe la alimentacinelctrica al motor y por lo tanto se anula la asis-tencia.

S N

D87-14

Transmisores

Hall

Rotor con imanes

permanentes

D87-15

Transmisor de

temperatura de aceite


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ACTUADORES

MOTOR ELCTRICO V119Ocupa la parte inferior del grupo motobomba

del cual no se puede separar. Consiste en unmotor elctrico de giro continuosin escobi-llas, cuyo rotor tiene el imn permanente y elestator el devanado.

Uno de los extremos del rotor del motor elc-trico estacoplado a uno de los engranajes dela bomba de presin.

EXCITACINEs excitado directamente por la unidad de

control de la servodireccin electrohidrulica,ya que le regulala corrientede alimentacin.

Con la direccin en reposo, la corriente ab-sorbida por el motor es de unos 2,5 amperios ygira a una velocidad comprendida entre las 750

y las 1.950 rpm. En estas condiciones la bombasuministra un caudal entre 1,0 y 2,7 l/min.

A pleno rendimiento elctrico el consumo esde unos 70 amperios, lo que significa que elmotor gira a unas 4.000 rpm y aporta un caudalde 5,7 l/min a una presin de unos 100 +/- 4 ba-res.

Si el motor elctrico sufre una avera la asi-tenciaqueda anulada.

D87-16

Rotor con imnpermanente

Estator con

devanado

Unidad de control de la direccinelectrohidrulica J500


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19

TESTIGO LUMINOSO K92La servodireccin electrohidrulica dispone

de un testigo luminoso de color amarilloen elcuadro de instrumentos.

En el momento que se pone el contacto,ste se ilumina a la vez que se realiza un ciclode comprobacin de los componentes elctri-cos de la servodireccin electrohidrulica.

Si el testigo no se apaga despus de arran-car el motor, es seal que la direccin tiene al-guna avera.

Si durante la marcha se detecta una avera,se ilumina el testigo a la vez que suena un pitidoen el cuadro de instrumentos.

EXCITACINLa unidad de control de la servodireccin ex-

cita el testigo mediante un mensaje CAN-Busque enva al cuadro de instrumentos.

Adems, el cuadro de instrumentos en-ciende el testigo si no existe comunicacin conla unidad de control de la servodireccin elec-trohidrulica.

D87-17

Tstigoluminoso K92

D87-18


la direccinelectrohidrulica

Unidad de control

del motor

SEAL TOPE DE RECORRIDOCuando la direccin gira hasta alcanzar uno

de los topes, la unidad de control de la servo-direccinemite un mensaje a la lnea CAN-Bus de traccin, indicando que se ha llegadoal fin de recorrido.

APLICACIN DE LA SEAL

Este mensaje es utilizado por la unidad decontrol del motor como una seal para elevarel ralent.


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FUNCIONES ASUMIDAS

REGULACIN DE LA PRESINDEL ACEITE HIDRULICO

Con esta funcin la unidad de control deter-mina el grado de asistenciaque ha de tener ladireccin en cada momento.

La unidad de control de la servodireccinasistida inicia la funcin cuando detecta las se-ales de borne 15conectado y de revolucio-nes del motor.

El grado de asistenciaes calculado a partirde las seales de velocidad de girodel volantey de la velocidaddel vehculo(independiente-mente del sentido de marcha). Con estos par-

metros y un campo caracterstico se determinael rgimen al que debe girar el motor elctrico.Adems, la unidad de control conoce en todo

momento el rgimen de giro del motor elc-trico, gracias a los transmisores Hall,de talforma que puede alimentarlo con mayor o me-nor intensidad y lograr que gire a las revolucio-nes idneas. El resultado es un control total delcaudal de aceite impelido por la bomba.

Cuando el vehculo circula a baja velocidad yse gira el volante rpidamente (maniobras, porejemplo), la bomba genera mucho caudal y laasistencia en la direccin es elevada, mientrasque al circular a una elevada velocidad y girar elvolante lentamente el caudal es pequeo y laasistencia es baja.

FUNCIN DE EMERGENCIALa unidad de control de la servodireccin

electrohidrulica activa esta funcin cuando norecibe la seal de velocidad de giro delvolante.

Consiste en generar una asistenciaa la di-

reccin menor y constante, independiente-mente de la velocidad de giro del volante o de lavelocidad del vehculo.

El resultado es una direccin que va algoms dura, ya que la bomba de engranajes ge-nera un menor caudal de aceite.

PROTECCIN TRMICASi la temperatura ambiente y la alcanzada

por el aceite son muy elevadas, habrque es-perar un tiempo hasta que el grupo motobomba

se haya enfriado. Si pasado un tiempo aproxi-mado de 15 minutos no se desactiva la protec-cin trmica, es que existe una avera en la redde a bordo, ya sea en la lnea de CAN-Bus detraccin o en alguna de las unidades de controlabonadas.

15

Sensor de laservodirerccinasistida G250

Transmisor goniomtrico dela direccin G85

Borne 15

Transmisor de

temperatura

del aceite

Transmisor Hall



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M

D87-19

U. C. de la

servodireccinelectrohidrulicaJ500


la red de a bordo J519y Gateway J533

Bomba de

engranajes

Unidad

hidrulica

Vlvula deretencin

Vlvulalimitadora

Testigo

luminosoK92

Cuadro de

instrumentos J285

U.C. de motor J***

* Sin ESP y direccin KOYO** Sin ESP y direccin TRW

*** Slo con ESP.

PROTECCIN CONTRAACTIVACIN

Cuando la unidad de control de la servodi-reccin recibe el mensaje CAN-Bus detonacindel airbag, se desconecta la alimentacin del

motor elctrico.

Esta funcin puede ser anulada desconec-tando el encendido y conectndolo de nuevo.


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ESQUEMA ELCTRICO DE FUNCIONES

LEYENDAG250 Sensor de la direccin asistida.G85 Transmisor goniometrico de la direc-

cin.H3 Avisador acstico.J234 Unidad de control del airbag.

J285 Cuadro de instrumentos.

J500 Unidad de control de la servodireccinelectrohidrulica.

J519 Unidad de control de la red de abordo.

J533 Gateway.

Jxxx Unidad de control del motor.

K92 Testigo luminoso.

T16 Conector de diagnstico.V119 Motor elctrico.

* Slo sin ESP y en direcciones KOYO.** Slo sin ESP y en direcciones TRW.

*** Slo con ESP.

CODIFICACIN DE COLORESSeal de entrada.Seal de salida.Alimentacin de positivo.Masa.Seal bidireccional.CAN-Bus.

D87-20


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D87-21

AUTODIAGNOSIS

La unidad de control dispone de autodiag-nsticopara comprobar los componentes y elcorrecto funcionamiento de la misma.

La comunicacin para el autodiagnstico serealiza mediante la lnea CAN-Busde traccin,y es la unidad de control de la red de a bordoquien la transmite por el cable K.

La consulta del autodiagnstico puede reali-zarse con los equipos de taller disponibles en el

Servicio VAG 1551/1552 y el VAS 5051.El acceso al autodiagnstico se realiza al in-troducir el cdigo de direccin:

44 - Direccin asistida.Las funciones seleccionables son las som-

breadas en la pantalla adjunta.

Nota:La diagnosis guiada de averas se am-pla a todos los sensores y actuadores, y se eli-mina el grupo reparativo 01 en el Manual deReparaciones.

Lenkhilfe6Q0423156F

Autodiagnstico del vehculo

Seleccionarla funcin de diagnstico

Locall. guiadade averas

Mdulo demedicin Ir a Imprimir

Ayuda

Consultar la memoria de averas

Diagnstico de elementos actuadores

Iniciar ajuste bsico

Borrar la memoria de averas

Finalizar la sesin

Codificar la unidad de control

Leer bloque de valores de medicin

Leer valor individual de medicin

Adaptacin

Procedimiento de acceso

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11


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25

FUNCIN 07 - CODIFICAR LA UNIDAD DE CONTROLEl correcto funcionamiento del sistema requiere que la unidad de control estcodificada. El c-

digo consta de un nmero de 5 dgitos; el valor de cada uno se describe en la siguiente tabla.

COMPOSICIN DEL CDIGO

1er. dgito 2o. y 3er. dgitos 4o. y 5o. dgitos

0 Desactivada la funcin contraactivacin

0 1 Con ESP 11 Programa Bsico

1 Activada la funcin contraactivacin

12 Sin ESP 21 Programa Deportivo

60 Programa Handicap

El significado de los campos de indicacin referentes a la servodireccin electrohidrulica son:

N.oDE

GRUPO

CAMPOS DE INDICACIN

1 2 3 4

001

Tensin de batera(V)

Corriente de alimentacindel motor elctrico (A)

Temperatura del aceite

de la servodireccin(C)

Estado del motor

elctricoON/OFF

002

Velocidad angular del

volante

(/s)

Rgimen prescrito delmotor elctrico

r.p.m.

Rgimen real delmotor elctrico

r.p.m.

Corriente de alimentacindel motor elctrico

(A)

003

Velocidad del vehculokm/h

Rgimen real delmotor elctrico

r.p.m.

Estado del motor

elctricoON/OFF

Sensor de ngulo dedireccin propio

S/NO

004

Duracin de conexin de laservodireccin

(horas)

Contador de conexiones de

la servodireccinCorriente de referencia del

sensor de ngulo dedireccin (V)

Tensin del borne 15(V)

FUNCIN 08 - LEER BLOQUE DE VALORES DE MEDICINLos valores de medicin facilitan la verificacin y comprobacin del sistema, ascomo la locali-

zacin y el diagnstico de las averas que puedan producirse.

Lenkhilfe6Q0423156F

Autodiagnstico del vehculo

12,8V

25 C

28 C

28 C

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