000--00 CT4-G1-A-40-40-30-10B-T2- 高速直交型ロボット 直交4軸 … · CT4 高速直交型...
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CT4-G1-A-40-40-30-10B-T2-□ 高速直交型ロボット直交4軸仕様
■■型式項目CT4 - G1 - A - 40 - 40 - 30 - 10B - T2 - -
シリーズ - タイプ - エンコーダー種類 - X1軸
ストローク - X2軸ストローク - Y軸
ストローク - Z軸ストローク - 適応
コントローラー - ケーブル長 - オプションCT4 高速直交型 G1 ガントリ A アブソリュート 40 400mm 40 400mm 30 300mm 10B 100mm T2 XSEL-PCT 3L 3m 未記入 なし
ロボット 4軸タイプ ブレーキ有り XSEL-QCT 5L 5m AC エア配管付 □L 長さ指定 仕様
■■構造項 目 X1(マスター)軸 X2(スレーブ)軸 Y軸 Z軸
モーター ACサーボモーター(200V)原点検出 アブソリュート駆動方式 ボールねじ+カップリングブレーキ 設定なし 設定なし 設定なし 標準装備C型フレーム アルミ鋳物本体質量 82.0kg
型式 CT4-G1-A-40-40-30-10B-T2-□X1(マスター)軸 X2(スレーブ)軸 Y軸 Z軸
各軸仕様軸タイプ スライダー スライダー スライダー テーブルストローク (mm) 400 400 300 100最大速度 (mm/s) 2,500 2,500 2,500 833
組合せ仕様
構造 直交4軸 (X軸シンクロ動作)自由度 3稼働領域 X-Y-Z(mm) 400-300-100位置決め再現性 (mm) X方向 : ±0.02、 Y方向 : ±0.02、 Z方向 : ±0.02ロストモーション (mm) X方向 : 0.05以下、 Y方向 : 0.05以下、 Z方向 : -可搬質量 (kg) 1走行寿命 (km) X/Y : 20,000、 Z : 5,000 (90%残存確率)動的許容モーメント(注1) (N・m) Ma=6.4、 Mb=9.2、 Mc=14.2 (5,000km走行寿命の場合)張出し負荷長(注1) (mm) X方向 : 50、 Y方向 : 50、 Z方向 : 50設置姿勢 水平設置限定
周囲温度・湿度 温度 : 0~40℃、 湿度 : 20~85%RH以下 (結露無きこと)(注1) Z軸先端取付部における場合です。
■■スペック
動的許容モーメント(Z軸)
Mc MaMb
■■本体標準価格タイプ 標準価格
CT4-G1-A -
■■オプション価格表(標準価格)名称 型式 参照頁 標準価格
エア配管付仕様 AC 4-607 -
■■ケーブル長価格表(標準価格)種類 ケーブル記号 長さ T2
標準タイプ
1L 1m -3L 3m -5L 5m -
6L ~ 10L 6m ~ 10m -11L ~ 15L 11m ~ 15m -16L ~ 20L 16m ~ 20m -21L ~ 25L 21m ~ 25m -26L ~ 30L 26m ~ 30m -
選定上の注意
(1)ストロークは型式中では cm(センチメートル)表記となります。(2)ケーブル長は、本体コネクター接続部からコントローラーまでの長さ
です。標準は 3m か 5m ですが、それ以外の長さも m 単位で対応可能です。最長 30m まで対応可能です。
(3)動的許容モーメントの算出についてCT4 については、X 軸 /Y 軸は 20,000km 走行寿命、Z 軸は 5,000km走行寿命(いずれも残存確率 90%)の条件にて動的許容モーメントを算出しています。
■■適応コントローラー本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧
制御方法最大位置決め点数 標準価格 参照ページポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECMXSEL-PCT/QCT
(CT4用) 6 三相AC200V - - ● ● ● - ● - - - - ● - - - 20000 - 7-271
(注) DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。
■■寸法図CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
モータケーブル差込口エンコーダケーブル差込口
6
4040
2450
5 H7 深さ5
6-M5深さ6
φ5H7深5
55
194
詳細図 B
図面ビュー C
14
6.5
29 3-M6深10
30
φ23
φ11
断面図 E-E
取付穴寸法
取付穴(12か所)と アイボルト取付位置(3か所)
200
100
100
350 200
280
200
3-M10φ23座ぐり深さ5
(アイボルト用)
35
20
取付基準面
取付基準面
X:S
TRO
KE
400
164
130 130
790
E
E
Y:STROKE300
(68
0.5)
(60)60245
エア配管無:805エア配管有:820
取付基準面
B
CC
Z:S
TRO
KE
100
190
311571
取付基準面(164)(400)
モータケーブル差込口
エンコーダケーブル差込口
隔壁プラグ(φ4×2)エア配管接続用
<標準仕様>
<エア配管付仕様>
039_CT4-G1_JPN_2.5.indd すべてのページ 2/7/2020 9:24:58 AM