© Siemens AG, 2008 All Rights Reserved SINAMICS G120.

© Siemens AG, 2008 All Rights Reserved

SINAMICS G120


Industry Sector

INDUSTRY SECTORI DT MC

MOTION CONTROLIng. Luis Alberto Haro Martínez


Industry Sector

Sinamics –Soluciones para...

Funciones básicas Motion Control / Servo

Drives de proposito general High performance single Drives Coordinated drives,Servo Drives

... cada rango de potencia

... cada función

... cada aplicación

GL150

+ GL150

+ GL150


Industry Sector

DrivesBásicos

Drives SimplesAlto desempeño

DrivesCoordinados

ServoDrives

Bombas Ventiladores Compresores Transportadores

Centrifugadoras Elevadores Extrusoras Mezcladoras

Motion control aplicaciones en: Empacadoras Imprentas Manejadoras Maquinas

herramientas

Multi-motordrives en: Maq. de Papel Lineas de

laminado Fibras Sinteticas

SINAMICS G

SINAMICS G para Aplicaciones GeneralesSINAMICS S para Alto Desempeño

Vista Rápida

SINAMICS S


Industry Sector

Sinamics para cada Sector de la Industria

Sinamics, para todos los Sectores Industriales


Industry Sector

Sinamics para una extensa variedad de motores


Industry Sector

Sinamics Ofrece...

Sinamics ofrece el Drive correcto para cada tarea.

... Tecnología inovadore y orientada al furutro

Amplio rango de funciones

Funciones de Seguridad intrinseca

Amplio rango de potencias

Un Drive, modular y escalable para practicamente cualquier aplicación

Alta flexibilidad convinando alta funcionalidad

Fácil y flexible de integrar en una solución completa

Configuración y comisionamiento simple


Industry Sector

Los Drives de la familia Sinamics ofrecen distintas presentaciones

Gabinete Listo para comisionar en altaspotencias.

Chacis flexible para rangos altos

modular booksize para aplicaciones multe ejes de bajo y medio rango

compacto blocksize paraun solo drive, para aplicaciones de bajo ymedio rango.


Industry Sector


Industry Sector

SINAMICS G120 options Overview

Fusible

Reactor de Linea for PM240 (no necesesario para PM230, PM250)

EMV FilterExt. net filter B for PM240Ext. net filter A para PM240 (integr. net filter A required)

Panel Operator IOP/BOP-2

Resistencia de frenado PC connection kit/connection kit -2

MMC/SD memory card Shield connection kit

(save) brake relay Terminal cover kit

IOP/BOP-2 door mounting kit IOP handheld

Reactor de Salida

Sine-wave filter


Industry Sector

Sinamics G110 Sinamics G130

Sinamics G – die universellen Umrichter für General Performance Anwendungen

Sinamics

Sinamics G120

The versatile single drive in the lower power range

IP20

1 AC, 200 – 240 V120 W – 3 kW

V/f-control

IP00, IP20

3 AC, 380 – 480 V 110 – 560 kW 3 AC, 500 – 600 V 110 – 560 kW3 AC, 660 – 690 V 75 – 800 kW

V/f-control, vector control with/without encoder

The universal solution for single drives with high output ratings

(pumps, ...)

Chassis housingReady to run in blocksize housing

Industry, tradeIndustrial manufacturing and

processing plants

INOVADOR DISEÑO PARA UN DRIVE PARA POTENCIAS

BAJAS

IP20/IP65

V/f-control, vector control con/sin encoder

DISEÑO MODULAR

APLICACIONES INDUSTRIALES

3 AC, 380 – 480 V370 W – 250 kW3 AC, 660 – 690V

11 kW – 55 kW (LO)


Industry Sector

Sinamics G120

Inovador diseñor modular para drives, de baja y media potencia, con funciones de seguridad intrinseca integradas, varios protocolos de comunicación y tecnología de energía renenerativa. Diver modular V/f control, vector control con/sin encoder Rango de Potencias: 370W - 250kW (380V-480V); 7,5kW – 55 kW (660V-690V) con

alimentación trifasica Panel de Operador Inteligente para rápida puesta en marcha y fácil operación, con

asistentes preconfigurados. Caracteristicas Diseño modular para una amplia gama de modulos de potencia y unidades de control Inovadoras funciones de seguridad integradas Opción para energía regenerativa. Comunicación Profinet, Profibus DP, RS485 and Modbus Fácil intalación, configuración y comisionamiento Aplicaciones specificicas con la nueva serie CU230P-2


Industry Sector

Modularidad del SINAMICS G120

MICROMASTER 4

SINAMICS G120

BO

P

Co

ntr

ol

Un

it -

CU

Power Module - PMfiltert/unfiltert

En

co

de

r-O

pti

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us

-O

pti

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BO

P

MM4

filtert/unfiltert


Industry Sector

The drive family SINAMICSCalificado para cualquier aplicacin


Industry Sector

SINAMICS G120 The high-performance single-motor drive

Blocksize

Rango de potencias: 0.37 kW – 200 kW (CT/HO)0.37 kW – 250 kW (VT/LO)

Voltaje: 3ph 400V 3ph 690V


Industry Sector

SINAMICS Operator Panels (OP)

IOP

Display Inovador

Mejor uso comparado con BOP

Panel basico para : CU2xx 2. Generation

Display Grafico amigable al uso.

Ayuda con “Tutoriales”

High End Panel for CU2xx 2. Generation

Puede ser utilizado para varios drive via “Handheld Kit”

Display grafico Uso optimizado

BOP-2


Industry Sector

Intelligent Operator Panel (IOP)

Asistencia para el comisionamiento – Minima capacitacion,

se evitan errores en la operacion.

Desgarga sencilla de lenguages y funciones especiales.

Navegacion intuitiva basado en la operacion

Display GraficoEscoje tu propio parametro a observar

Operacion directa manual.

Diagnosticos con textos claros y funciones de ayuda integrados.

Menus estructurados

Simple comision de aplicaciones standars


Industry Sector

Intelligent Operator Panel (IOP)Disponoble para los siguientes “drives”

IOP

G120 CU230P-2CU240B-2CU240E-2

G110DG120D

ET200S FC*2)

ET200pro FC

Use Cases

Click on CU(Alimentación via

CU)X - - -

§Alimentación§Diagnostico§Monitoring

IOP Door mounting

with IOP door mounting kit

(Alimentación via CU)

X - - -

§Alimentación§Diagnostico§Monitoring §

Mobile use of IOP Handheld

(Alimentación via baterias)

X X*1) X X*1)

§Uso temporal gracias a la bateria:§Alimentación§Diagnostico§Monitoring

*1) Optical link cable required*2) Since FW V3.0


Industry Sector

SINAMICS G120 El gran desempeño del single-motor drive

Blocksize

Rango de Potencias: 0.37 kW – 200 kW (CT/HO)0.37 kW – 250 kW (VT/LO)

Voltaje: 3ph 400V 3ph 690V


Industry Sector

Basic Operator Panel -2 (BOP-2)Uso amigable a buen precio

Multidispositivos por medio de la clonacion de parametros.

Varios valores simultaneos del proceso.

Menus estructurados

Facil y confiable operación.

Observar parametros descripcion valores al mismo tiempo.

Diagnostivos bien elaborados.

Puesta en marcha simple, con los menus estructurados y asistentes

Soporte a principiantes y expertos simultaneamente.


Industry Sector

Basic Operator Panel -2 (BOP-2) Disponible para los siguientes “drives”

IOP

G120 CU230P-2CU240B-2CU240E-2

Usos

Click on CU(Alimentación via

CU)X

§Alimentación§Diagnóstico§Monitoring

BOP-2 door mounting

con IOP door mounting kit

(Alimentación via CU)

X§Alimentación§Diagnóstico§Monitoring


Industry Sector

Basic Operator Panel -2 (BOP-2)vs Intelligent Operator Panel (IOP)

Navegacion intuitiva con total control.

Display Grafico

Acceso tipo ida y vuelta, a los menus de aplicaciones standar.

Diagnostico para el menu de parametros, ayuda a funciones y errores.

Operación tactil con menu estructurizado

“Door mouning option” disponible

2 Filas de texto

Diagnostico para el menu de parametros.

Simple acceso utilizando menus estructurizados.

L-Price: 150€

“Door mouning option” disponible


Industry Sector

SINAMICS G120 – CU230P-2

SINAMICS G120 CU bombas ventiladores y compresores.

Conecciones USB integradas para aplicaciones en ingenieria.

IOP montable, “door mouning kit“ para IOP con CU230P-2 available

Sensores para alto rango de temperatura(i.e.: NI1000)

Comunicacion utilizando Modbus RTU, CAN open, USS y PROFIBUS

Compatible para motores syncronos y asyncronos.

Software con reloj en tiempo real, modo hibernar, controlador PID, …

Completa compatibilidad con todos los SINAMICS G120.


Industry Sector

SINAMICS AC/AC Control Units 1/2

G120

Control Units:

CU230P-2 HVACCU230P-2 DP

CU230P-2 CAN

BCU240B-2

CU240B-2 DP

ECU240E-2 (-F*)

CU240E-2 DP (-F*)

SCU240S

CU240S DP/PN (-F*)

Control Modes: U/F, FCC, ECO, Vector Control con sensores(SLVC)

U/F, FCC, ECO, Vector Control sin sensores (SLVC)

U/F, FCC, ECO, Vector Control sin sensores (SLVC)

U/F, FCC, Vector Control con / sin sensores (VC / SLVC)

Power Modules: PM 230**, PM240, PM250, PM260 PM240, PM250, PM260 PM240, PM250, PM260 PM240, PM250, PM260

Safety: - - STO, SS1*, SLS*, SDI*, SSM* STO*, SS1*, SLS*, SBC*

Operator Panels: BOP-2, IOP, IOP Handheld BOP-2, IOP, IOP Handheld BOP-2, IOP, IOP Handheld BOP, IOP Handheld

Technology:

§ Free Blocks (FFB)

§ 4 x PID Controller

§ Pump Staging

§ Hibernation

§ Essential Service Mode

§ 2-Zone Control


§ PID Control

§ Brake Control


§ PID Control

§ Brake Control


§ PID Control

§ Brake Control

Applications:

Bombas, Ventiladores, Compresores, HVAC, Aguas /

Wastewater

(MM430 Migration)

Aplicaciones generales sin encode con control de frena0

(MM420 Migration)

Funciones generales como la CU240B-2 conl I/O adicionale y

opcion de funciones de seguridad

(MM440 Migration)

Aplicaciones generales con enconder, opción PROFINET

(MM440 Migration)

Communication:PROFIBUS / USS / CAN open /

Modbus RTU / BACnet MS/TPPROFIBUS / RS485 / USS / Modbus

RTUPROFIBUS / RS485 / USS / Modbus

RTUPROFIBUS / PROFINET / RS485 /

USS

* = optional; ** CU230 + PM230 = G120P

For internal use only

S: no BOP-2, IOP only with handheld


Industry Sector

SINAMICS AC/AC Control Units 2/2

G120

Control Units:

CU230P-2 HVACCU230P-2 DP

CU230P-2 CAN

BCU240B-2

CU240B-2 DP

ECU240E-2 (-F*)

CU240E-2 DP (-F*)

SCU240S

CU240S DP/PN (-F*)

Customer Benefits: Uso eficiente en bombas, aplicaciones integrales tipo

„know-how“

Acceso via USB-Interface, SLVC Control, Uso amigable

Igual al CU240B-2 + Funciones addiconales de seguridad sin sensores. (STO, SS1, SLS, SDI and SSM). Mas I/O Interfaces

Vector control con sesores, funciones de seguridad (STO,

SS1 SLS and SBC)

Interfaces: § 6 DI NPN/PNP

§ 3 DO (1xNO DC30V)§ 2 AI (mA or V)

§ 2 NI1000 (1xNI or 0..20mA)§ 2 AO (mA or V)

§ PTC / KTY / KLIXON§ MMC Card slot§ USB Port

§ 4 DI§ 1 DO (Relais 24 V)§ 1 AI (mA or V)§ 1 AO (mA or V)§ MMC Card slot§ USB Port

§ 6 DI (up to 6 DI as 3 F-DI)§ 3 DO (Relais 24 V)§ 2 AI (mA or V)§ 1 AO (mA or V)§ 1 AO (mA)§ MMC Card slot§ USB Port

§ 9 DI (Normal Version)§ 6 DI + 2 F-DI (-F Version*)§ 3 DO (24V Relais)§ 2 AI (mA or V)§ 1 AO (mA or V)§ 1 AO (mA)§ PTC / KTY, TTL / HTL Encoder, § MMC Card slot

* = optional; ** May 2011

For internal use only


Industry Sector

SINAMICS G120 Power Modules PM240 / PM250 / PM260

Características

PM240

Power Modules PM240 incluye un“braking-chopper” integrado que permite ser utilizado para aplicaciones sin utilizar la energia de recuperacion dentro del sistema. En caso de que la energia generada por el motor necesite ser dicipada, sera hara gracias a “brake-relays” externos.

PM250

Power Modules PM250 provee un diseño inovador que proporciona energia de recuperacion dentro de la red de alimentación. De esta forma, la energía generada por el motor ayuda a la reducción de gasto enegético en el sistema. Esto es altamente recomendado en aplicaciones con gran sobrecarga al motor.

PM260

Power Module PM260 basado en el mismo diseño inovador del PM250. La energía generada por el motor ayuda a la reducción de gasto enegético en el sistema. Se integro adicionalmente un filtro senoidal que permite trabajar con cable demasiado largo hacia el motor.


Industry Sector

SINAMICS G120 Power Module PM240 Dimenciones

Power extension with PM240

Disponibles desde 200kW HO a 250kW LO

Special customer advantage from 110kW – 132kW Rango de potencias de 110kW – 132kW, estando inegrado al

“framsize F power modules” Es actualmente el mas pequeño en el mercado. Ahorro en el espacio dentro del gabinete electrico.

Comparacion de dimenciones entre MM440 avs SINAMICS PM240 a 132kW LO sin filtro (BxHxT):

MM440 326x1400x356 1,624m3

SINAMICS G120 350x634x316 0,701m3


Industry Sector

Seguridad

Protección al usuario

Protección al equipo

Monitoreo autonomo

Monitoreo continuo

Re-Generacion de Energia.

Ahorro energetico

Enfira. Ext. no necesario

Proteccion Contante

Lineas estables

Enfriado

Mas robusto

Separacion de equipos

Confiabilidad

Mayor tempo de vida

Modularidad

Asset management

Alto grado de inovavción

Expandible y flexible

SINAMICS G120 – Funciones inovadoras.


Industry Sector

Modularidad

Feature Function Customer benefits§ Unidades de control y poder, pueden ser

libremente intercambiables.

§ Sistema eficas de seleccion para Unidades optimas por cada proyecto.

§ Modulos facilmente remplazados. (hot swapping)

§ Ciclos rapidos e inovadores como resultado de equipo optimizado.

§ Servicios amigables.

§ Todas las combinaciones son posibles§ Control optimo en el equipo.§ Solo pagaras por las funciones que

realmente se utilizan.

§ Mimino aprendizaje necesario.

§ Unidades no seran re-cableadas “just plug-on CU”

§ Permanent high degree of innovation of the drive inverter

§ Cambio de unidades modulares, evita re-instalacion de todo el equipo.


Industry Sector

Enfriado

Feature Function Customer benefits§ Perdida de potencia disipadas por

“heatsink” externos.§ Modulos eletrciso no son colocados

alrededor de los ductos de aire.§ La electronica se auto-enfria§ La unidad de control se enfriara por

convección.§ El flujo de aire es direccionada

unicamente al “heatsink”

§ Equipo mas robusto (electronica)§ Incemento en la confiabilidad§ Confiansa al saber que el driver es

totalmente independiente del medio ambiente.

§ Incremento significativo el tiempo de vida de los equipos.

§ Diseño orientado al futuro.§ Tarjetas y modulos electronicos estan

sobre barnizados.§ Solución de alta-calidad.

§ Alternative cooling concepts can be integrated

§ Extremely long operational lifetime

Barnizado


Industry Sector

SINAMICS G120: Funciones “Safety” sin componentesexternos ni revisiones constantes por externos

Feature Function Customer benefits§ No torque – STO § El Driver es protegido en condicones de No-Torque

§ Prevención de arranques o paros inestables.

§ Paros seguros – SS1 § Ahorros en el proceso reduciendo el tiempo de paro, generado por un “mal” paro de emergencia.

§ Encoder no necesario

§ Limite de seguridad – SLS § Mantenimiento sin detener el equipo.§ Encoder no necesario

§ Velocidad de monitor segura – SSM § Generacion de señal si la parametiracion de pierte momentaneamente.

§ Situacion controlada directamente por el PLC

§ Programación segura – SDI § Direfencias en las direcciones de programacion son detectadas.

§ Eliminación de elementos externos al proceso.

Category 3 of EN954-1 and SIL 2 of IEC 61508


Industry Sector

Energía regenerativa

Feature Function Customer benefits- Conmutador de linea para todos los rangos

de potencia- No requiere resistencias de frenado- No requiere chopper de frenado- No requiere ventilación adicional- Ahorro de Energía- Menor costo en cableado

- Bajos armonicos en la linea- Requiere menor corriente de la linea (solo el

80%) en comparación con otros Drives del mercado

- Ayuda a compensar reactancias

- Reactor de linea no necesario- Menor costo de cableado - Lower cable cross-sections

- No necesita componentes adicionales - Ahorro de espacio


Industry Sector

SINAMICS G120: Habilidad de clonado, rapida y segura.

Funcion Customer benefits

§ Parametros colonados con tarjeta opcional, Micro Memory Card (MMC or SD)

§ Parametros colonados con “Intelligent Operator Panel” (IOP)

§ Parametros colonados con “Basic Operator Panel “(BOP-2)

§ Los parametros seran alamcenados directamente en el controlador

§ Hasta 100 “data set” por alamacenar por cada MMC

§ Ahorro de tiempo en puesta en marcha.§ Personal entrenado no necesario.§ Cambio de partes sin herramienta especializada.§ Facil y sencilla alimentación centralizada o no

centralizada.

Engineering

Controller

Drive

Motor

PROFINETPROFIBUS


Industry Sector

Solución convencional Regeneración de Energía

Ahorros en costo y espacio, facilitando la instalción ademas del ahorro de energia dentro del sistema.

Power connection

Compensación de potenciareactiva requerida

Compensación de potencia

reactiva requerida

Brake resistor

Reactor de Linea

Componentes complementarios y costos, serán eliminados. Approx. 20% menos en cableado y alimentacion de linea. Alimentacion reactiva no necesaria.

Inversorr

Inversor

SINAMICS G120: SINAMICS G120: Regeneración de energía con “Efficient In-feed Technology” – Ahorro de costos.

Menos Cableado


Industry Sector

SINAMICS G120: Regeneración de energía con “Efficient In-feed Technology” – Revision Final

Commutating choke

Brake, relays Commissio-ning effort

Generacion de armonicos

Generacion de Calor

Standard Technologie

Necesaria Necesaria Standard Standard Si

Advanced Infeed Technologie

No Necesaria No Necesaria Baja Baja No

Ø Consumo de Cable

Consumo Electrico

Eficiencia de Enegia

Correcion de P.f. Tiempo / Esfuerzo

Standard Technologie

Standard Standard Standard No Standard

Advanced Infeed Technologie

22% Menor 22% Menor Major Si Baja

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