˘ˇ ˆ ˘ˆ ˘ ˙ ˙˝˙ˇ ˘ˇ ˝ ˙ˆ˛˘ˆ˙˙ · DETERMINING THE FEASIBILITY OF MEASURING...

9

Transcript of ˘ˇ ˆ ˘ˆ ˘ ˙ ˙˝˙ˇ ˘ˇ ˝ ˙ˆ˛˘ˆ˙˙ · DETERMINING THE FEASIBILITY OF MEASURING...

Page 1: ˘ˇ ˆ ˘ˆ ˘ ˙ ˙˝˙ˇ ˘ˇ ˝ ˙ˆ˛˘ˆ˙˙ · DETERMINING THE FEASIBILITY OF MEASURING OUTDOOR ROAD CYCLING KINEMATICS USING INERTIAL MOTION CAPTURE TECHNOLOGY J. Cockcroft*

���������� ������� ����������������������������������������������� ��

Page 2: ˘ˇ ˆ ˘ˆ ˘ ˙ ˙˝˙ˇ ˘ˇ ˝ ˙ˆ˛˘ˆ˙˙ · DETERMINING THE FEASIBILITY OF MEASURING OUTDOOR ROAD CYCLING KINEMATICS USING INERTIAL MOTION CAPTURE TECHNOLOGY J. Cockcroft*

���������� ��������������������������������������������������������

Page 3: ˘ˇ ˆ ˘ˆ ˘ ˙ ˙˝˙ˇ ˘ˇ ˝ ˙ˆ˛˘ˆ˙˙ · DETERMINING THE FEASIBILITY OF MEASURING OUTDOOR ROAD CYCLING KINEMATICS USING INERTIAL MOTION CAPTURE TECHNOLOGY J. Cockcroft*

���������� ������� ����������������������������������������������� ��

.

.

A�B

A B

M m m mtMM x t y t z t+m +

,t y ,2 2 2

A a a at xA a t ya t za t+axa t +/ /t y /

MtM

MttM

MtM

mx t// myy t mz tz t/

�����

M At t/

A,B

A?B

Page 4: ˘ˇ ˆ ˘ˆ ˘ ˙ ˙˝˙ˇ ˘ˇ ˝ ˙ˆ˛˘ˆ˙˙ · DETERMINING THE FEASIBILITY OF MEASURING OUTDOOR ROAD CYCLING KINEMATICS USING INERTIAL MOTION CAPTURE TECHNOLOGY J. Cockcroft*

���������� �������������������������������������������������������

Page 5: ˘ˇ ˆ ˘ˆ ˘ ˙ ˙˝˙ˇ ˘ˇ ˝ ˙ˆ˛˘ˆ˙˙ · DETERMINING THE FEASIBILITY OF MEASURING OUTDOOR ROAD CYCLING KINEMATICS USING INERTIAL MOTION CAPTURE TECHNOLOGY J. Cockcroft*

���������� ������� ����������������������������������������������� �!

Page 6: ˘ˇ ˆ ˘ˆ ˘ ˙ ˙˝˙ˇ ˘ˇ ˝ ˙ˆ˛˘ˆ˙˙ · DETERMINING THE FEASIBILITY OF MEASURING OUTDOOR ROAD CYCLING KINEMATICS USING INERTIAL MOTION CAPTURE TECHNOLOGY J. Cockcroft*

���������� �������������������������������������������������������"

Page 7: ˘ˇ ˆ ˘ˆ ˘ ˙ ˙˝˙ˇ ˘ˇ ˝ ˙ˆ˛˘ˆ˙˙ · DETERMINING THE FEASIBILITY OF MEASURING OUTDOOR ROAD CYCLING KINEMATICS USING INERTIAL MOTION CAPTURE TECHNOLOGY J. Cockcroft*

���������� ������� ����������������������������������������������� �#

Page 8: ˘ˇ ˆ ˘ˆ ˘ ˙ ˙˝˙ˇ ˘ˇ ˝ ˙ˆ˛˘ˆ˙˙ · DETERMINING THE FEASIBILITY OF MEASURING OUTDOOR ROAD CYCLING KINEMATICS USING INERTIAL MOTION CAPTURE TECHNOLOGY J. Cockcroft*

���������� �������������������������������������������������������$

Page 9: ˘ˇ ˆ ˘ˆ ˘ ˙ ˙˝˙ˇ ˘ˇ ˝ ˙ˆ˛˘ˆ˙˙ · DETERMINING THE FEASIBILITY OF MEASURING OUTDOOR ROAD CYCLING KINEMATICS USING INERTIAL MOTION CAPTURE TECHNOLOGY J. Cockcroft*

���������� ������� ����������������������������������������������� ��