海豚型号6201

避障声呐

型号6201的海豚避障声呐专为AUV和ROV导航应用而设计。当安装到AUV时，6201声呐的控制是通过以太网直接传递到主机。对于ROV应用，可以使用以太网或VDSL，在“Windows”下运行的成像软件会生成如右图所示的图像。在AUV应用中，跟踪软件提供导航消息以避免在可配置的回避走廊内检测到的目标。

● 实时连续扫描超过120°扇区，或可选择90°/ 60°

● 200m 声学范围

● 跟踪目标可多达250个

● 标准配置为太网或VDSL

● 可选4000米或6000米深度等级

● 可配置的避让走廊，以满足AUV要求

海豚型号6201

避障声呐

海豚避障声呐的分辨率和更新速度为自主车辆导航设定了新的性能基准。坚固紧凑的水下装置可以很容易地集成到A.U.V.的鼻锥中。并且可以额定高达4000米或6000米的操作深度。系统软件能够跟踪最多250个离散声学目标。每个目标都分配了一个ID编号，然后监视每个数据框的范围和方位，直到它从视图中消失。

分析出现在声呐前方避让走廊上的目标是否存在潜在的碰撞危险，然后输出适当的回避消息。通过在地表连接P.C. 到以太网输出，可以使用Windows程序查看来自每个帧的原始图像数据。.

声学工作频率: 250kHz角度分辨率: 0.8°扇区扫描: 120°光束数量： 128垂直光束宽度： 20°量程设置： 1m至200m扫描速率： 1 - 30Hz量程分辨率： 15mm

技术参数

界面

功耗： 最大15W 电源电压： 20至36V DC 通信： 以太网或VDSL 连接器： 8路微型子系列

物理参数尺寸： 直径260mmx120mm材料： 铝或不锈钢316深度等级： 标准500m， 4000m和6000m可选空气中的重量：铝12kg, S/S 35kg水中的重量： 铝7.5kg, S/S 30kg温度范围： -10至+35 (工作)， -20 to +50 (储存)