�� ��

������ ������

�

�

� ������ ����

�

����� � �

��� �� ��� ������� ����� ��� ������ ��� �������� � ��� ������� �� �� ����� ����� ���� ����������� ����� �� ����� �� �� �������� � ���� ���� � ������� ����� ��� �� �� � � ��� ���� ���� � ����� ��� ������� �! �� ��� ����� �� ��� � ������ ����� ��� "�#$����� �����% ��& ������� ����� ���� ��� ����& ���� � ����!�� �� ������ ��� �������� ��� �������� ���� ���

������� '��(���� ���!� �� � ��� ���& ��� �� �� � ���!� � �� ���& ��� ���� �� � � ���� ���!� �� �� )�����&� �� �� ����� ��!������� � ��� � ����� ��� � ��� ���� �� �� �� ��*�� �! �� � �!��� � ��� ��� *�

+

���� ������ ��� ��� � �

���� �� �����,� �- �.�� ��

/���- ��0 ��

� �� � � ������� �����,� �- �1�. ��

/���- �22 ��

� �� � � ������� ������,� �- ���1 ��

/���- 1� ��

��� ������ ������,� �- �0�+ ��

/���- �� ��

���� �� ������,� �- �.�� ��

/���- 1��� ��

� �� � � ��������� ������,� �- ��� ��

/���- �03 ��

0

� ���� �� �� �� ���� � ���

,� � ��� ���� � � ��!� �� � ���!� �� � ��� ������ � � ��� ����* ����� ��� �� ��� �� ��� �� � ����� � ���!�� ) ��� � ����&� ���� � ��� �4�� ��� ����� � �4� ���&� ����� !�����5� �� ���� ��� � ������ ��� ��� ����� ���! � � ���� ������ ���� ��� ������ � ��� � � ��� ���� ����! ��� ������ � ��������������� ����� �� �� ����� ���� ����� �� ��� ����* ����� ��� ���� ������� � ���� ��� ��4���� !����� ���� � ��� ������ � ���� ����� ��������� "��!��� 6���7������ ��� ������ ��%� ) ��& �� ��� ���� �� �� ��!����& ���� ������ � ���� � � ��� �� � ��� �� !���������� ��4���� ���!� ���� �� ��� ���� ��& 8� � � ���� ����* ���� ���� ��� �4���� � ��

�� ���� ��� ���� �� ��� � �� ��� ������ hR �� ����� � ��� �� � ���- �� R = G ����� �� � ���� ) � ����� �������� ��� * ���� �� ��� �� � �� ���� � ��� � ���� � �� ���� 9������ ���������� � �4����� ������ ��� ��� ��� ����� � ���!�� ������ � ��� �� ��� �� ��� ��� � ���� ����� ���� ���� ��� ���� ����� ������ ����� ����� � :���; � � ��� ��� � � ��� ��� ������� <������ ������

.

��� �� ��� �� ��� ����� �� � � ��� � ��� ������ � ��� �� ��� 5� �� ���� ��� � ������ ��� &���� �*� ��� ����� � � ����� ��� � ��� � ���� � ��� �� �� � ���� ��� ����� :�� �; � ��� � ������� ������� ��� ��� ��� �� ��� � � ���� �� �� ���� � ������� ���� ����� �� �� ��� ���� ���������& ��� ������� ��� � ���� ���� !���� �� � ����� ����� ��� ���� � � ���� ���� � � ��� ��� ������ � ��� �� ��� ) � �� ��*� ��� ����� ��� ��� � ��� �� � ������� �& ����� � � ������!� �� � ���� ��� ����� � � � ������� ������ � ���!� � � !������ ������ � ���� ����� ���� �� ���� �� ���� ��� ���� ����� ����� �� � ���!� �� ��� �� ��� �������� ��&�� ��� ���� � ��� ������� ������� ��� � �� ����� ����� �� � ���� �� �� �� �� ��� �������� ����� � !������ ������� ���� ��� � ��� � ���� � ��� �� ��� ��� =���� ��� ���� �� ��� ������������ ���� ��� ������� ���� ����� �� ��� �� � ���� ����� � ���!� �� � ��� >'� 3��������5� ��� � ��� ������ �� ������� � ���!� � � !������ � ���� ��

3

��� =����� ��� ��� � !���� �������� ��� ������ � � ����* ����� ��� ��� �� ������ � ��������� � ���!� �� ����� �� ?�� ���� �� !����� ���@ �� � �� ����� ��� � �� ��� �� ������ ���-

A��� � ��� ������� ������� ����� ΔFs = ΔFz� B�!���� ���� "�%� !���� ���� hR = 0�

��� =����� ��� ���� ���� ���� � ���� !���� � �� ����� ��� ������ ��� �� � ���!C���� �"��!% �� @��� � � ���� ��� ����� ��� � ��� ������ � ��� �� �� �& ��� ���� ��� � �� ��� ���������� ��� ��� ��� � �� ����� ��� ����� ��� ����* ����� ��� �� �������>& ��� � !���� � �� ����� ����� ��� �!!�� ��� �� ��� ������� ��� ������ ��� ��� � ���!C���� ����� �� ��� �� ��� ���� ���� ���� ��� � ��� ������ � ��� �� ��� � � ��� ����* ����� ��� �� ��*�!� �������� �!���� � �� ���� � ������ � � ���� ��� ���� ���� �� �� ���� � ��� ��� ��� � ��������� � ��� �� �� "��� !�������� ����� ��� � ��� ��� !��� �� � �4����� �� �� �� ����� ���������� ��� ��� � ���!%�

�

1

�2

��