Tiristorska regulacijabrzine vučnih motorajednosmerne struje

Problemi kod regulacije vozila:

napon vučnog motora zavisan je odnapona mreže iz koje se napajajumotori;

ne postoji mogućnost lakogregulisanja,bez gubitaka napona vučnihmotora

Načini regulacije brzine

• uključivanje otpora u kolo motora• redno-paralelno vezivanje motora• slabljenje pobude rotora

Princip rada

T-perioda sečenja

cmmc UTtUTUtU

Izraz za rast struje(zatvoren prekidač):

ec-kontra EMS,ukoliko jeopterećenje motor

Izraz za opadanje struje(otvoren prekidač):

cmmm

mc eIRdtdILU

0 cmmm

m eIRdtdIL

Izraz za srednji napon:

Promene srednjeg napona moguće je ostvariti:

sa stalnom učestanošću sa promenljivom učestanošću sa promenljivom učestanošću i promenljivim

vremenom provođenja

cccm aUUTaTU

TtU

stalna i promenljivaučestanost

promenljivaučestanost ipromenljivo vremeprovođenja

Primena tiristora u cilju sečenjanapona

Principijelna šema

Oblik napona dobijenog povremenimuključivanjem tiristora:

Oblici struje u različitim kolima:

Maksimalna vrednost valovite struje:

Maksimalna vrednost valovite struje u slučajukada je primenjena isprepletanost elementarnih

sistema:

)32/( 200 fCLii m

3200

1132 nfCLii m

Kola za gašenje tiristora

Količina elektriciteta kondenzatora:

Da bi ostvarili gašenje tiristora, potrebno je:

na osnovu čega je:

CCUQ

CCU MI 0t

C

M

UtIC 0

Izbor učestanosti sečenja napona

Nova učestanost elementarnog čopera:

Zato u radu čopera razlikujemo: osnovnu učestanost sečenja učestanost podmultipla

pff '

Harmonici i pertubaciono dejstvo

Valovita struja je maksimalna za:

t/T= ½

Da bi se izbegle smetnje,učestanost od300 Hz i njeni harmonici se isključuju.

Analiza k-ka pri motornom radu

Iz izraza:

a-ciklični odnosZaključujemo da za konstantnu strujumotora i stepen iskorišćenja struja itmreže raste linearno sa a.

aII m1

Analiza k-ka pri generatorskom radu

Vrste kočenja:reostatsko

rekuperativnomešovito

Reostatsko kočenje

Vreme uključenja tiristora:

pri čemu je

aTt 10 a

Rekuperativno kočenje

Mešovito kočenje

Vučni motor napajan iz čopera

primena klasičnog MJS

primena motora od limova

a)MJS sa masivnim jarmom

b)MJS sa jarmom od limova

c)MJS sa masivnim jarmomregulisan iz čopera

Mehaničke k-ke za MJS:1)sa otpornikom za puštanje2)sa čoperom

1)ručna komanda stupanj postupanj

2)automatska komandastupanj po stupanj

3)tiristorska komanda

a)mehaničke k-ke za rednu i paralelnu spregu dva motorab)1-promena struje mreže za vreme reostatskog polaska

redno-paralelnog sprezanja2-promena struje mreže pri regulisanju pomoču čopera

Praktične realizacije

rednanezavisnarednarednaPobuda prikočenju

rekuperativnoKočenje

120010001000900Učestanostmreže (Hz)

400500250300Osnovnaučestanost

(Hz)

3243Brojelementarni

h čopera

350600350350Maks. strujakočenja

450320450450Maks. struja vuče(A)

4*1094*964*1094*109Snaga (kW)

750750750750Napon (V)

Jeumont IIAlsthomOerlikonJeumont IKonstruktor

Podzemna železnica u Parizu

Briselski metro

Putni dijagram

brzina ; pređeni put ; struja mreže pri vuči ; struja mreže pri

električnom kočenju

Zaključak na osnovu putnog dijagrama

kriva struje mreže pokazuje postepenporast

rekuperacijom se, pored uštede zbogodsustva otpornika za puštanje,postiže ušteda vraćanjem električneenergije u mrežu

Praktične realizacije velikih snaga

Primena šant-čopera pri reostatskompolasku

Prednosti uvođenja šant-čopera :

Veći komfor u vožnji;Skokovi stuje i vučne sile se otklanjaju;Manje naprezanje vučnih motora;Bolje iskorišćenje athezije;Povećanje ubrzanja, a samim tim i

smanjenje utrošene električne energije u fazipolaska;

Čoper za trolejbus

šema za vuču

šema za kočenje

K-ke čopera:

Maksimalna vršna snaga 600 KW Nominalna trajna snaga za 750 V 200 KW Maksimalna srednja struja indukta u vuči 540 A Maksimalna srednja struja indukta pri kočenju 370 A Maksimalna valovitost struje 200 A Maksimalni radni napon 800 V Minimalni radni napon 450 V Učestanost čopera 600 Hz

Prednosti primene čopera

Ušteda električne energijeStruja iz mreže prilagođena je potrebnoj

snazi za vučuFino regulisanje strujeManji troškovi održavanja