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DVR College of Engineering & Technology 

MAIN PROJECT REPORT ON TOUCH SCREEN BASED

REMOTE CONTROLLED ROBOTIC VEHICLE FOR STORES MANAGEMENT

A.Vinod (09401A0404)

B.Vikram (09401A0408)

M.Naresh (09401A0438)

S.Suresh Kumar (09405A0404)

Presented by

 Under the esteemed guidance of Mrs. Manjiri Lonkar

Transmitter Receiver 

Motor Driver Encoder & Decoder Optocoupler

Overview

An 8051 series of microcontroller

The touch screen remote control is used at the transmitting side to 

transmit RF control signals. 

The project is designed to control a robotic vehicle with a touch screen display unit for remote operation. 

Overview Receiver 

Motor Driver Encoder & Decoder Optocoupler

Transmitter

Receiver 

Motor Driver Encoder & Decoder Optocoupler

Overview Transmitter

Transmitter

Motor Driver Encoder & Decoder Optocoupler

Receiver Overview

Transmitter

Motor Driver Encoder & Decoder Optocoupler

Receiver Overview

Transmitter Receiver 

Encoder & Decoder OptocouplerMotor Driver

Overview

Transmitter Receiver 

Motor Driver Optocoupler

ENCODER IC IS HT12E||DECODER IC IS HT12D. Operating voltages from 2.4V to 12V 

CMOS IC

Two pins 15 and 16 are used for setting oscillator 

Frequency value of RC time constant.Decoders is 50 times the oscillator frequency of encoder.

Encoder & Decoder

Overview

Abstract Transmitter Receiver 

Motor Driver Encoder & Decoder Opto coupler

Opto coupler is a 6 pin IC.When logic zero is given as input then the light doesn‘t fall

 on transistor so it doesn‘t conduct which gives logic zero as output. .

Voltage Regulator

TFT Driver RF Module

Micro ControllerPower

12 V Battery For the KIT 

6 V Battery For the Touch Screen 

Touch Pad

TFT Driver RF Module

Micro ControllerPower

• Output Current up to 1A 

• Output Voltages of 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 24V

 • Thermal Overload Protection • Short Circuit Protection 

• Output Transistor Safe Operating Area Protection

Voltage Regulator

Touch Pad

Voltage Regulator

TFT Driver RF Module

Power

The AT89S52 is a low-power, high-performance CMOS 8-bit microcontroller

 with 8K bytes of in-system programmable Flash memory.

Micro Controller

32 I/O lines.Watchdog timer, two data pointers, 

three 16-bit timer/counters, a six-vector two-level interrupt architecture

 a full duplex serial port, on-chip oscillator, and clock circuitry 

Touch Pad

RF Module Touch Pad

Micro ControllerPower

SSD1289 TFT Driver is an all in one driver that integrated the RAM,

 power circuits, gate driver and source driver into single chip

Display Size: 240 RGB x 320 Display Color Support: 262k colors a-TFT displays18-bit RGB-Interface for animated displays 

Voltage Regulator

TFT Driver

Micro ControllerPower

The RF modules are 433 MHz RF Transmitter and Receiver modules. 

Voltage Regulator

TFT Driver RF Module Touch Pad

Micro ControllerPower Voltage Regulator

TFT Driver RF Module Touch Pad

Forward Reverse

RightLeft

Up Down

Open Close

STOP

Tests On KitPOWER on Test

Continuity Test

Video

Applications

Future Scope

Thank you