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Plan de investigación.
Programa de investigación 200-200!.
Accionamiento " control
sistema anti#alanceo.
$es%la&amiento lateral de s%reader.
Sistema a'tom(tico de g'iado) retención
" a*'ste de ca#les de acero en gr+as.
,$,E
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Plan de investigación
/ PROGRAMA DE DESARROLLO DE NUEVOS S IS TEMASPARA MINIMIAR LAS INTER!EREN"IAS "ON LAOPERATIVA MEDIANTE LA AUTOMATIA"I#N DEPRO"ESOS.
"OLA$ORA"I#N APMT-UNIVERS IDAD DE "%DI
/ PROGRAMA DE IMPLEMENTA"I#N DE MANTENIMIENTO
PREDI"TIVO"OLA$ORA"I#N APMT-UNIVERSIDAD DE "%DI &EN
TR%MITE'
/ PROGRAMA DE RE"UPERA"I#N(GENERA"I#N DELA ENERGIA EN GR)AS PORTA"ONTENEDORES&ERGS'
"OLA$ORA"I#N APMT-UNIVERS IDAD DE"%DI
/ PROGRAMA DE DES ARROLLO DE NUEVAS SOLU"IONESPARA !RENOS EN S TS * RTG+s .
"OLA$ORA"I#N APMT-U"A-S I$RE &EN TR%MITE'
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Programa de investigación #ienio 200-200!
/ PROGRAMA DE DESARROLLO DE NUEVOS S IS TEMASPARA MINIMIAR LAS INTER!EREN"IAS "ON LAOPERATIVA MEDIANTE LA AUTOMATIA"I#N DEPRO"ESOS.
"OLA$ORA"I#N APMT-UNIVERS IDAD DE "%DI
Sistema automático de sujección
en cables de elevación para
cambio de cables con pluma
vertical. (PATENTADO)
Diseo de sistemas mecánicos e
!idráulicos para mejora de productividad
en "r#as $T%.
• Antibalanceo (PATENTADO)• Despla&amiento lateral de spreader
(PATENTADO)Nuevos sistemas de transmisión
de potencia ' datos a carros con
suspensión inteli"ente en "r#as
autopropulsadas
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ACCIONAMIENTO Y CONTROL SISTEMAANTIBALANCEO
Nº PRIORIDAD PATENTE NACIONAL P200501200/9
Nº PRIORIDAD PATENTE INTERNACIONAL PCT/ES2005/000607
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S IS TEMA ANTI$ALAN"EO
AL TRASLADARSE EL
CARRO Ó LA GRÚA, SE
PRODUCE UN MOVIMIENTO
DEL SPREADER UE
PROVOCA UE EL
OPERADOR TARDE M!S
TIEMPO EN ESTABILI"AR LACARGA Y POSICIONAR EL
CONTENEDOR EN EL LUGAR
CORRESPONDIENTE#
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S IS TEMA ANTI$ALAN"EO
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$%&'()'&
G
DBA
C
E
*A BLOUE CARGA RECIRCULACIÓN
B BLOUE ACCIONAMIENTO
C CONTROL CARGA
D BLOUE CONTROL ANTIBALANCEO
E CONTROL APRO+IMACIÓN
* SEGURIDAD CONTRAMARCA
G REGULACIÓN TENSIÓN BA-ADA
DIAGRAMA DE $ LO,UES
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DESPLA"AMIENTO LATERAL DE SPREADER
Nº PRIORIDAD PATENTE NACIONAL P200502752/9
Nº PRIORIDAD PATENTE INTERNACIONAL PCT/ES2006/000.22
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PROBLEM!TICA
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Spreader
Movimientolateral
Contenedores
POS I"IONAMIENTO S O$RE EL "ONTENEDOR
El deslaa/ient0 del ó1tic0 n0 es
ac0nse2a3le c4and0 se t1ata de /ani031as
de a105i/ación6 c0n 1ec011id0s de a24ste
en 4n 1ang0 de cent7/et10s. Estas
/ani031as se c0nsig4en de 801/a /9s
s4ave * 1ecisa 4tiliand0 4n s1eade1 :4e
e1/ita deslaa1 late1al/ente el
c0ntened01 1esect0 a l0s 4nt0s de
s42ección de l0s ca3les de elevación.
El /ecanis/0 de deslaa/ient0 late1al
1e:4ie1e :4e el s1eade16 tenga d0s a1tes
/óviles ent1e s7. La s4e1i01 c0nectada al
ca3eal de 0leas de l0s ca3les deelevación6 * la in8e1i01 :4e tiene l0s
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PRO$LEMA DEL POS I"IONAMIENTO
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S IDE S <I!T NOELL
PESO DEL EADBLOC@
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RE,UIS ITOS E=IGIDOS
EL MEA,SMO $EE PERM,1,R U MO,M,E1O M3,MO $E 400 mm 5240
mm POR A$A LA$O6) SEG7 LA $,RE,8 LA1ERAL A LA GR7A
5LOG,1U$,AL PARA EL O1EE$OR 9 EL SPREA$ER6.
LA APA,$A$ $E ARGA O SE ER: $,SM,U,$A.
EL L3M,1E SUPER,OR $E ELEA,8 5O AL1URA M:;,MA $E ELEA,86 O
SE ER: A<E1A$A.
LA RE<ORMA O MO$,<,AR: LA ES1RU1URA OR,G,AL $EL SPREA$ER ,
$EL RES1O $E LA M:=U,A.
EL A,OAM,E1O $EL UEO MO,M,E1O ,MPLEME1A$O SE
,1EGRAR: O LA E1RAL,1A >,$R:UL,A $EL SPREA$ER.
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S OLU"I#N PROPUES TA
Se sustituye el bastidor superior rígido
por cuatro puentes independientes;
mucho más pequeños y menos pesados.
El cabezal de poleas va rígido a una pieza
(traviesa) que transmite la carga
mediante un apoyo en patines o rodillos.
Se utilizan dos traviesas una en cada
e!tremo. "os puentes van solidarios a la
parte in#erior rodeando los e!tremos de
las traviesas sobre las que descansan
mediante patines o rodillos. $sí pues el
desplazamiento relativo entre ambas
partes del spreader se consigue
desplazando las traviesas respecto a los
puentes.
TRAVIESA
SOPORTEANTIBALANCEO
CON-UNTO
PUENTE
CON-UNTOTUERCA
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"ARA"TER>STI"AS
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TRAVIESA
ALO-AMIENTOCON-UNTO
TUERCA
ANCLA-ESSOPORTE POLEAS
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PUENTE
PORTARODAMIENTO
ANCLA-ESSPREADER
ALO-AMIENTOMOTOR
IDR!ULICO
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"ON?UNTO TUER"A
SOPORTETUERCA
PATJNDESLI"AMIENTORÓTULA
TUERCA
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"ON?UNTO ANTI$ALAN"EO
POLEA CABLEANTIBALANCEO
SOPORTE
OSCILANTE
MOTORIDR!ULICO
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!A$RI"A"I#N @ MONTA?E &I'
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!A$RI"A" I#N @ MONTA?E &II'
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!A$RI"A" I#N @ MONTA?E &III'
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SISTEMA AUTOM!TICO DE GUIADO, RETENCIÓN YA-USTE DE CABLES DE ACERO EN GRÚAS
Nº PRIORIDAD PATENTE NACIONAL P200600667
Nº PRIORIDAD PATENTE INTERNACIONAL PCT/ES2006/000.2K
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INTRODU""ION
LOS "A$LES DE A"ERO EN
GR)AS
PORTA"ONTENEDORES S E
EN"ARGAN DE LA
ELEVA"I#N DE LA "ARG A6
DE LA ELEVA"I#N DE LA
PLUMA @6 EN LAS
VARIANTES M%S
!RE"UENTES DE LA
TRAS LA"I#N DEL "AR RO.
SON "A$LES DE GRUESO
"ALI$RE6 GR AN LONGITUD @
DE$EN RENOVARS E
LA OPERACIÓN DE CAMBIO DE CABLES REUIERE LA INMOVILI"ACIÓN DE
LA PORTAINER DURANTE UN TIEMPO CONSIDERABLE#
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PRO$LEM%TI"A DE LOS "A$LES
*+
metros
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INTER!EREN" IA "ON LA OPERATIVA.
S U?E""IONES DE "A$LES DE A"ERO.
MANIO$R A DEMORA SEGURIDAD
PROBLEMAS PLANTEADOS
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INTER!EREN"IA "ON LA OPERATIVA
LA POSICIÓN DE LA PORTAINER Y DE LA PLUMA EN EL MUELLE CREA PROBLEMAS DE
INTER*ERENCIAS CON EL RESTO DE LA OPERATIVA MANIOBRAS DE BUUES Y POSICIONADO DE
OTRAS PORTAINER#
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S IS TEMA DE RETEN"I#N ORIGINAL
LAS S U?E""IONES DE LOS
"A$LES DE A"ERO ES T%N
SOMETIDAS A GRANDES
ES !UEROS . EL AN"LA?E
DE LOS "A$LES 6 SE
REALIA MEDIANTE
TER MINALES !I?OS6 EN
"UBA @ MORDAAS O
GRAPAS !I?AS
ATORNILLADAS.
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SEGURIDAD
EL AN"LA?E DE LOS "A$LES EN LA PUNTA DE LA PLUMA R E,UIERE LA UTILIA"I#N
DE E,UIPOS @ UTILLA?E PARA EL DESMONTA?E(MONTA?E DE LOS ELEMENTOS
DE AN"LA?E.
ESTA ONA EST% E=PUESTA A PRO$LEMAS POR "A>DA DE PIEAS @ DEM%S
RIES GOS IN<ERENTES AL TRA$ A?O EN ALTURA.
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PROTOTIPO EN PORTAINER PM"
PATENTE EN TR%MITE
EN "OLA$ORA"I#N "ON GR UPO DE INVES TIGA"I#N
TI"- C DE LA UNIVERS IDAD DE "%DI
MECANISMO IDR!ULICO DE GUIADO, RETENCIÓN YA-USTE DE CABLES
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GUIADO DE CABLES
DIS EBO DEL S IS TEMA
CON-UNTO TENSORGRAPAS
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S IS TEMA IMPLANTADO
CON-UNTO DEPOLEAS DE
GUIADO
CON-UNTO DEPOLEAS DE
GUIADO
CON-UNTO TENSOR
CABLES
GRAPAS
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PRUE$ A DE "AR GA & C.F Tn '
PRUEBA CERTI*ICADA POR LLOYDSREGISTER SPAIN S#A#
EUIVALENTE A 1K2 T4 DECAPACIDAD EN LA GRÚA
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OB-ETIVOS
"AM$ IO DE "A$LES "ON PLUMA VERTI"AL
REDU"IR TIEMPOS DE MANIO$R A
AUTOMATIA"I#N DE PR O"ES OS &S EGURIDAD'
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PLUMA VERTI"AL
EL CAMBIO DE CABLES CON PLUMA ARRIBA NO INTER*IERE EN LAS MANIOBRAS
DE ATRAUE Y *AVORECE LA OPERATIVA DE LAS GRUAS CONTIGUAS
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REDU"" I#N DE TIEMPOS
EL SISTEMA PERMITE SEGUIR USANDO EL PROCEDIMIENTO
DE CAMBIAR LOS DOS CABLES AL MISMO TIEMPO#
CON EL PRIMER
PROTOTIPO, INSTALADO
EN UNA PORTAINER
"PMC, LA MANIOBRA DE
CAMBIO DE CABLES DE
ELEVACIÓN CON PLUMA
VERTICAL, SE REALI"Ó
EN 6 ORAS#
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AUTOMATIA"I#N DE PRO"ES OS
UTILI"AR EL ELEMENTO DEANCLA-E GRAPAS; TENSOR
COMO MECANISMO DE A-USTE
DE LA LONGITUD DE LOS
CABLES# SE PUEDEN
CORREGIR DE *ORMA
INSTANT!NEA LAS POSIBLESDESALINEACIONES DEL
SPREADER#
ELIMINA LA NECESIDAD DE
TRANSPORTAR EUIPOS PARA ELDESMONTA-E/MONTA-E DE LOS
ELEMENTOS DE RETENCIÓN,
AUMENTANDO CONSECUENTEMENTE
LA SEGURIDAD Y COMODIDAD EN
ESTA PARTE DEL PROCESO#
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APM 1ER M,ALS ALGE ,RAS E;POR 1A 1E OLOG3A
El sistema de cam#io de ca#les con %l'ma vertical) ?a sido instalado en la1erminal S1 de Port Said. $es%'@s de 'n %rimer e'i%o montado en 200!)este aBo se montar(n e'i%os m(s.
Otras 1erminales interesadasC
M'm#ai
Pi%avavPele%as
Damaica
Env,o de tres sistemas en
-ulio*. /os tres
sistemas restantes se
enviarán en
Septiembre*
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=U APUES 1A >AE APM 1ERM,ALS
SEGURIDAD
MEDIO AMBIENTE
….
….