Gerhard K. Kraetzschmar

The Cool Science Institute

Educational Robotics

Robotics Technology

Educational Robotics Technology

Modellbau

Scout

Fischertechnik

Tetrixx

Flexibilität

Funktionalität

Pioneer

Amigo

Lego Mindstorm

Serviceroboter(>100.000 DM)

Forschung(5.000-100.000 DM)

BaukastensystemeKomplettlösungen

Spielwaren(100-1.000 DM)

Ausbildung(1.000-5.000 DM)

Sony Aibo

B21

Sony Aibo

• 20 DoF, touch sensors, camera, microphone• Can make sounds and show "emotions"• High cost: 3.400 for Aibo, 2.000 for Accessories and IDE• Limited programming capabilities

AmigoBot

Pioneer

• Pioneer-1• Pioneer-2• Pioneer-AT• PeopleBot

Scout

Fischertechnik

LEGO MindstormsRobotics Invention System (RIS)

• ein Baukastensystem von LEGO• entwickelt zusammen mit MIT Media Lab• Robotics Invention System 1.5

• 717 LEGO-Teile, darunter• 2 Motoren• 2 Tastsensoren• 1 Infrarot-Sensor

• RCX Microcontroller • Infrarotsender• Programmierumgebung• Anleitungen und Zubehör

RCX Brick

• Hitachi H8 Microcontroller• 3 Ausgänge für Motoren: A, B, C• 3 Eingänge für Sensoren: 1, 2, 3• Infrarot-Schnittstelle für Kommunikation mit dem PC• 4 Tasten:

• rot: On/Off (schaltet RCX ein oder aus), • schwarz: View (schaltet Sensorkanal in der Anzeige um) • grau: Prgm (wählt den Programmplatz; von 1 bis 5)• grün: Run (startet oder stoppt das Programm)

• 32 KB SRAM, davon etwa 6 KB für Programme

Sensoren

• Tastsensor

• Infrarot-Sensor

• Rotationssensor

• Temperaturfühler

RCX Code

Literatur

• RIS 1.5 User Guide• RIS 1.5 Constructopedia• Dave Baum: LEGO Mindstorms Roboter: Der Profi-Guide,

Galileo Computing, ISBN 3-934358-39-X, 69,90 DM• Dave Baum: Definitive Guide to LEGO Mindstorms, APress,

ISBN 1-893115-097, 49,- DM

6.270 Board

6.270 Board

Handyboard

Tetrixx Roboterbaukasten

• Einsatzgebiete• Projektarbeiten• Teamarbeit• Physik• Mathematik• Informatik• interdisziplinäre

Kooperationen

• Tetrixx Komponenten:• Mechanics• Sense• Tronics• Control

Tetrixx mechanics

• Hochwertige Bauelemente aus farbig eloxiertem Aluminium• Konstruktion und Design durch Wonderbits• Gebrauchsmusterschutz beantragt• CNC-Fertigung bei KTB Kurtenbach (Blaubeuren)

Tetrixx mechanics

• Stangen• Querschnitt:10x10,20x20 • Längen: 10,20,40,60,80,100,120,..

• Platten• 20x20, 40x20, ... 200x200

• Schrägverbinder: 45o

• T-Stücke• L-Stücke• Achsen (rund oder mit Nut)• Zahnräder• Räder

Tetrixx sense

• Spezialbauteile zur Aufnahme von Sensoren und Motoren• Kostengünstige Modellbau-Komponenten• Hochwertige Industriekomponenten

Tetrixx sense

• DC-Motoren• Conrad, Graupner, Faulhaber, Maxon

• Servos• Graupner, Robbe

• Schrittmotoren• ELV

• Sonars• IR Dioden• Taster• LCD-Display• zu jedem Bauteil spezielle Halterungen

Tetrixx tronics

• Programmmierbare Microcontroller-Boards• Modulare Erweiterungsplatinen für Sensoren und Motoren• Spezifikation und Design durch Wonderbits• Schaltungsentwurf und Fertigung durch Albotronic

(Oberkochen)

Tetrixx Robots

Tetrixx tronics mainboard C165

• Siemens C165 microcontroller• 40 MHz• 128K FLASH• 32K RAM• serial line• serial bus• 4 LEDs• 4 switches• speaker

• can control up to 32 expansion boards!• planned variants:

• CAN bus version• PowerPC version

Tetrixx tronics multiboard

• 2 DC motor ports with each 4A max• 4 Servo ports• 8 Digital In ports• 8 Analog In ports• 4 LEDs• 4 Digital Out 5V• 4 Digital OUT 12V 100mA• 4 switches

Tetrixx tronics special boards

• sonar board• 8 sonars

• LCD display board• LCD 4x16

• power motor board• 2-4 power motor ports with 75W each

• stepper motor board• 8 stepper motors

• experimental board

Tetrixx control

• Grafische Programmierumgebung für Roboter-Software• Einfache Erlernbarkeit • Einfache Benutzbarkeit• Modularität• Flexibilität

c165key

LCD Display Example

Multiboard Example