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Encoders
R6--2
Especificaciones842A
Absoluto magnéticomultivueltas
844A y 844BIncremental de eje hueco
844DIncremental de eje hueco
845DAbsoluto de una vuelta
845FIncremental con acoplador
integral
Resolución • 24 bits(2048 -- 8192 CPR y256 -- 8192 revoluciones)
• 10 -- 2500 PPR • 360 -- 16,384 PPR • 8 a 12 bits(256 -- 1000 CPR)
• 1 a 5000 PPR
Fuente dealimentación
• 10 -- 30 VCC • 5 VCC, 12 VCC u8 -- 24 VCC
• 5 VCC, 10 -- 30 VCC u5 -- 26 VCC
• 5 VCC o 8 -- 24 VCC • 5 VCC o 8 -- 24 VCC
Salidas • Interface síncrona en serie(SSI)
• Driver de línea diferencial• Colector abierto NPN
• Driver de línea diferencial• Presionar--halar
• 5 V TTL• Colector abierto
• Fuente• Drenador con refuerzo• Driver de línea diferencial• Colector abierto
Tamaño delenvolvente (Diám.)
• 60 mm (2.36 pulg.) • 51 mm (2.0 pulg.) • 90 mm (3.5 pulg.) • 64 mm (2.5 pulg.) • 64 mm (2.5 pulg.)
Respuesta defrecuencia o
velocidad de datos
• Hasta 500 kHz • 100 kHz • 200, 300 ó 600 kHz • 16 K palabras/seg • 200 kHz
Velocidad de eje • 6000 RPM • 3000 RPM • 3000 RPM • 5000 RPM • 6000 RPM
Montaje • Servo métrico con pilotode 36 ó 50 mm
• Montaje flexible integral • Tres opciones de anclaje ypasador anti--rotación
• Brida cuadrada• Servo, sistema anglosajón
• Acoplador normal• Acoplador de altorendimiento
Conexiones • Conector radial • Cable integral de 18 pulg.(457 mm)
• Conector radial• Cable radial• Bloque de terminales
• Conector axial• Conector radial
• Conector axial• Conector radial• Cable axial• Cable radial
Protección • IP66 (IEC 529) • IP40 (IEC 529) • NEMA 4, 13; IP66 • NEMA 4, 13; IP66 • NEMA 4, 13; IP66
Informaciónadicional
• Consulte la página R6--7 • Consulte la página R6--10 • Consulte la páginaNO TAG
• Consulte la página R6--16 • Consulte la página R6--20
Especificaciones85G
Absoluto de una vuelta845GM
Absoluto de una vuelta845H
Incremental de tamaño 25845K
Incremental de tamaño 25845P
Incremental de tamaño 15
Resolución • 8 a 15 bits (256 -- 32,768CPR)
• 8 a 15 bits(256 -- 32,768 CPR)
• 1 a 5000 PPR • Hasta 5000 PPR • 500 ó 1000 PPR
Fuente dealimentación
• 5 VCC, 10 -- 30 VCC u8 -- 24 VCC
• 5 VCC, 10 -- 30 VCC u8 -- 24 VCC
• 5 VCC o 8 -- 24 VCC • 5 VCC o 8 -- 24 VCC • 5 VCC
Salidas • 5 V TTL• Colector abierto• Presionar--halar• SSI
• 5 V TTL• Colector abierto• Presionar--halar• SSI
• Fuente• Drenador con refuerzo• Driver de línea diferencial• Colector abierto
• Fuente• Drenador• Driver de línea diferencial• Colector abierto
• Driver de línea diferencial
Tamaño delenvolvente (Diám.)
• 64 mm (2.5 pulg.) • 51 mm (2.0 pulg.) • 64 mm (2.5 pulg.) • 64 mm (2.5 pulg.) • 40 mm (1.59 pulg.)
Respuesta defrecuencia o
velocidad de datos
• 16 mil palabras/seg • 16 mil palabras/seg • 200 kHz • 210 kHz • 100 kHz
Velocidad de eje • 5000 RPM • 5000 RPM • 6000 RPM • 6000 RPM • 5000 RPM
Montaje • Brida cuadrada• Servo, sistema anglosajón
• Brida cuadrada• Servo, sistema anglosajón
• Brida cuadrada• Servo, sistema anglosajón
• Brida cuadrada• Servo, sistema anglosajón
• Servo, sistema anglosajón
Conexiones • Conector axial• Conector radial
• Conector radial • Conector axial• Conector radial• Cable axial• Cable radial
• Terminación en cable decabo de 24 pulg.
• Cable integral de 18 pulg.(457 mm)
Protección • NEMA 4, 13; IP66 • NEMA 4, 13; IP66 • NEMA 4, 13; IP66 • NEMA 1 • NEMA 1
Informaciónadicional
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• www.ab.com/catalogs • www.ab.com/catalogs
Guía de selección rápida
Encoders
R6--3
Especificaciones845PY
Tacómetro digital(montaje 5PY)
845SVariador incremental IGBT
845TIncremental de tamaño 20
Resolución • 1 a 3000 PPR • Hasta 5000 PPR • 1 a 3000 PPR
Fuente dealimentación
• 5 VCC, 11 -- 20 VCC o24 VCC
• 5 VCC y 8 -- 24 VCC • 5 VCC, 11 -- 20 VCC o24 VCC
Salidas • Driver de línea diferencial • Driver de línea diferencial • Presionar--halar• Driver de línea diferencial
Tamaño delenvolvente (Diám.)
• 51 mm (2.0 pulg.) • 64 mm (2.5 pulg.) • 51 mm (2.0 pulg.)
Respuesta defrecuencia o
velocidad de datos
• 100 kHz • 100 kHz • 100 kHz
Velocidad de eje • 15000 RPM • 6000 RPM • 15000 RPM
Montaje • 5PY • Brida cuadrada• Servo, sistema anglosajón
• Brida cuadrada• Servo, sistema anglosajón
Conexiones • Conector radial• Cable radial
• Conector y cable axial• Conector y cable radial
• Conector radial• Cable radial
Protección • NEMA 4, 13; IP66 • NEMA 4, 13; IP66 • NEMA 4, 13; IP66
Informaciónadicional
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Accesorios Acopladoresflexibles
Ruedas demedición
Servoabrazaderas Ensambles decables
Conectoresacoplados
Informaciónadicional
• Consulte la página R6--43 • Consulte la página R6--44 • Consulte la página R6--44 • Consulte la página R6--45 • Consulte la página R6--48
AccesoriosTarjeta de búfer Adaptador paralelo
en serieServoabrazaderas Placas de montaje
Informaciónadicional
• Consulte la página R6--51 • Consulte la página R6--42 • Consulte la página R6--42 • Consulte la página R6--48
Guía de selección rápida
Encoders
R6--4
Para usar esta guía de selección,busque en la columna del dispositivo otarjeta de entrada que se utiliza, luegobusque en la columna de la derechapara encontrar los encoders típicos que
se pueden usar en la aplicación.El asterisco (*) se usa para representarun carácter en el número de catálogo.Complete el número de catálogo delencoder consultando las páginas
correspondientes en el catálogo.Algunos encoders absolutosnormalmente requieren un módulo desalida para enviar una señal deenclavamiento.
Variador 1395 de CC1746--HSCE1746--HSTP11756--M02AE1756--HSC1771--IJ1771--QC1771--VHSC8200 CNC8400 CNC8600 CNCCNC serie 9IMC 110, 120IMC 121, 123IMC clase SCONTROL MAX
1771--IK
1336 PLUS1336 FORCE1336 IMPACT
MICROLOGIX1000, 1200, 1500
1794--VHSC1394
1794--ID21746--HSCE21756HSC1397
1747--L**C1747--L**D1747L**E
845--BB--
845F--SJ*Z*4**Y**845H--SJ***4**Y**845K--SA*Z*4**Y3845M--***5LD*****
845P--SHC14--**3845PY--**--*--*845T--**13E**--*845T--**43E**--*845T--**53E**--*844D--****1**844D--****4**844A--**05D****844B--**05D****
845F--SJ*Z26**Y**845H--SJ**26**Y**845K--SA*Z25**Y3845T--**3****--C844A--**12C****844B--**12C****844D--****5**
845S--****
845T--**33A**--*845TK--*****--**844D--****5**844A--**12C****844B--**12C****
845H--SJ**24845T--**53844D--****4**844A--**05D****844B--**05D****
845H--SJ**26845T--**63844D--****2**844A--**24D****844B--**24D****
845T--**31**
845F--SJ**14845H--SJ**14845K--SA**14845P--SHC14--**845T--**13844D--****1**844A--**05D****(suministro de 5 VCC)
844B--**05D****845F--**24845H--SS**24845K--SA**24845T--**43844D--****4**(suministro de 12 VCC)
Si tiene uno deestos dispositivos
de entrada:
Encoders incrementales
Seleccione uno deestos encoders:
Encoders absolutos
Si tiene uno de estosdispositivos de entrada:
Seleccione uno deestos encoders:
Y seleccione uno de es-tos módulos de salida
si es necesario:
1746--IG161771--IG1771--IGD
1746--IG161771--IG1771--IGD
1746--ITV161746--IV8,16,321771--IQ, IQ161771--IV, IVN1756--IV161794--IV16
1746--ITV161746--IV8,16,321771--IQ, IQ161771--IV, IVN1756--IV161794--IV16
1771--DE
1771--DL
4100--AECAMCI 7561
1756--IBI16
1756--PLS
1746--ITB161746--IB8, IB16, IB321771--IQ, IQ161771--IB, IBN1794--IB161756--IB16MicroLogix 1000, 1200, 1500
845D--SJ***4BD***845D--SJ***4BN***845G--*3**HT****845GM--*3**HT*****
845D--SJ***4AG***845G--*3G*HT*****845GM--*3G*HT*****842A con 842--SPA
845D--SJ**25AG***845G--*3G8HC*****845GM--*3G8HC*****842A con 842--SPA
845D--SJ**25BD***845D--SJ**25BN***845G--*3B8HC*****845G--*3D8HC*****845GM--*3B8HC*****845GM--*3D8HC*****
845D--SJ***4A****845G--*3**HT*****845GM--*3**HT*****
845D--SJ***5AGCW*845G--*3G8HC0256*845GM--*3G8HC0256*
842A--*****845G--*3*AHS*****845GM--*3*AHS*****
845G--*3G8LC*****845GM--*3G8LC******845D--SJ**25AG
846--SJDA1CG--R3C
845G--*3*8HP*****845GM--*3*8HP*****
1771--OG/OGD1746--OG16
No se requiere
No se requiere
1771--OV1746--OV1756--OV16E1794--OV16
No se requiere
No se requiere
No se requiere
No se requiere
No se requiere
1771--OV1746--OV1756--OV16E1794--OV16
Cable unipolar únicamente (sincomplementos)
Guía de selección de E/S a encoderAccesorios
Encoders
R6--5
5PY: Un tipo de tacómetro analógicode CC con un patrón específico depernos.
Aceleración angular: La frecuencia decambio de la velocidad angularexpresada en radianes por segundo alcuadrado.
Alto rendimiento: A los encoders conaltas respuestas de frecuencia yresolución se les considera de altorendimiento.
Axial: La dirección paralela al eje delencoder.
Binario: Un sistema numérico queutiliza 2 como base (1, 2, 4, 8, 16,32,...).
Bit: Abreviatura de dígito binario.
Brida: Una configuración de montajecuadrada para encoders y dispositivosde resolución giratorios.
Canal: Una señal de salida delencoder incremental. Un encoder dedoble canal tiene dos salidas.
Carga axial: La cantidad máxima defuerza que se puede aplicar al eje deun encoder en dirección paralela al eje.
Carga del eje: La cantidad máxima defuerza que se puede aplicar al eje deun encoder que típicamente se expresaen libras (Newtones).
Carga radial: La cantidad máxima defuerza que se puede aplicar al eje deun encoder en dirección perpendicular.
Carga: Término que se usa paradescribir el dispositivo al que se aplicanlas señales del encoder.
Ciclo de servicio: La relación entre elnivel de lógica “1” y el período total deun ciclo.
Código Gray: Un código binario en elque sólo cambia un bit de la palabrabinaria por cada número o posiciónsecuencial.
Conteos por vuelta: Algunas vecesconocido como Pulsos por revolución(PPR); el número total de posicionesen 360 grados de la rotación del eje.
Corriente de entrada: La corrienterequerida para activar los circuitosinternos del encoder.
Corriente drenadora: Tipo de salidaen el que la corriente de la señal fluyede la carga hacia el interior delencoder.
Corriente surtidora: Tipo de salida enel que la corriente de la señal fluye delencoder hacia el interior de la carga.
Cuadratura: Separación en fase de90¡ã. La utilizan los encodersincrementales para denotar la direccióndel movimiento.
Choque: Movimiento transitorio que escapaz de excitar resonanciasmecánicas.
Datos: Información de medición factualtransmitida por un encoder en formaparalela, o bien, en forma serial.
Décadas: En BCD una década constade 4 bits (1, 2, 4, 8) que representan unlugar decimal (unidades, decenas,centenas, etc.)
Decimal codificado a binario (BCD):Un sistema numérico en el que losnúmeros decimales del 0 al 9 estánrepresentados por 4 bits binarios (8, 4,2, 1).
Desalineamiento angular: La máximamagnitud de ángulo entre los ejesacoplados.
Desalineamiento paralelo: Ladistancia máxima entre las líneascentrales de los ejes acoplados.
Descentramiento radial: La cantidadde movimiento radial cuando estágirando.
Diferencial: En términos de lógicadigital, un par de salidas exactamenteopuestas, 0, 1 ó 180 grados fuera defase.
Driver de línea diferencial: Un tipo dedriver de salida que usa dos líneas deseñales por cada canal de encoder.Cuando se usa con un receptor delínea diferencial, se pueden obtenerlongitudes de cable mayores y unamayor inmunidad al ruido.
Eje ciego: Un encoder de eje huecoque está cubierto en un extremo demanera que el eje aceptado no puedaexceder una longitud máxima. Consultetambién “Eje hueco” y “Eje pasante”.
Eje hueco: Un diseño de encoder sineje que se monta en el eje de undispositivo conectado tal como unmotor. Consulte también “Eje ciego” y“Eje pasante”.
Eje pasante: Un encoder de eje huecoque está abierto en ambos extremosde manera que la longitud de ejeaceptada no tenga límites. Por ejemplo,un encoder de eje pasante permite queel eje de un motor sobresalga a travésde él. Vea también “Eje ciego” y “Ejehueco”.
Flexibilidad axial: La cantidad máximade juego longitudinal del eje.
Impedancias: Las impedancias,expresadas en ohmios, usualmente seespecifican en forma rectangular, comoR + jX, en donde R es la sima de loscomponentes resistivos de CC y CA, yX es el componente reactivo.
Índice: Una señal de salida, tambiénconocida como marcador cero, que seproduce una vez por cada revolución.Se usa para identificar una posicióninicial o un punto de restablecimiento.
Interface síncrona en serie o SSI:Protocolo de comunicaciones en serieque a menudo se emplea para traducirdatos de encoder absoluto paralelo.Las ventajas de la SSI con respecto alcableado paralelo incluyen una menorcantidad de cables y mejor inmunidadal ruido.
IP66 (IEC 529): Proporciona un gradode protección contra el polvo y el aguaproyectada en fuertes chorrosprovenientes de cualquier dirección.
Juego longitudinal: La cantidad demovimiento de eje axial con unacantidad especificada de carga axialaplicada.
Juego radial: La cantidad demovimiento radial del eje con la cargaradial especificada.
Momento de inercia: La suma de losproductos que se forman al multiplicarla masa da cada elemento de unafigura por el cuadrado de su distanciacon respecto a un eje.
NEMA tipo 1: Los envolventes tipo 1están diseñados para dar proteccióncontra el contacto incidental consuciedad, polvo, pelusa, fibras y otroscontaminantes no líquidos.
Definiciones y terminología técnicas
Encoders
R6--6
NEMA tipo 4: Los envolventes tipo 4están diseñados para uso en interioresy en exteriores, principalmente para darun grado de protección contra la lluviay el polvo arrastrado por el viento, aguade salpicaduras y agua proveniente delavado con manguera. No estándiseñados para dar protección contracondiciones tales como lacondensación interna y elcongelamiento interno.
Par de arranque: El par requerido paraarrancar la rotación de un eje,normalmente se mide en pulgadasonzas.
Par de operación: El par requeridopara mantener un eje girando a unavelocidad constante, medidonormalmente en pulgadas onzas.
Presionar--halar: Un tipo de driver desalida unipolar compatible con lacorriente drenadora y surtidora.También conocido como polo tótem.
Protector del cojinete: El envolventeque guarda el eje, los cojinetes y lajunta del eje.
Pulsos por revolución (PPR):Consulte “conteos por vuelta”.
Radial: La dirección perpendicular aleje del encoder.
Radian: Arco en cualquier círculo queequivale en longitud al radio del mismocírculo.
Referencia cero: Señal de salida quese produce una vez por revolución. Seusa para identificar una posición inicialo un punto de restablecimiento.
Relación de transformación: Larelación entre el voltaje de salida y elvoltaje de entrada cuando la salidaestá en su máximo acoplamiento.
Resolución: La medida del cambiomás pequeño de entrada que elencoder puede detectar.
Respuesta de frecuencia: Lafrecuencia máxima a la que todos losparámetros aún están dentro de lasespecificaciones.
Sensibilidad: El voltaje de salidaexpresado en función al ángulo del ejeen milivoltios/grados.
Servicio pesado: A los encoders concaracterísticas de mayor carga del ejese les considera de servicio pesado.
Servo: Configuración de montajecircular que permite la rotación delencoder para fines de alineamiento. Estambién un término común parareferirse a un pequeño motor eléctrico.
Simetría: La relación entre el nivel delógica “1” y el período total de un ciclo.
Tamaño 15: Encoders con un diámetronominal de 1.5 pulgadas (los encodersde 1.625 pulgadas también seclasifican como tamaño 15).
Tamaño 20: Encoders con un diámetronominal de 2.0 pulgadas.
Tamaño 25: Encoders con un diámetronominal de 2.5 pulgadas.
Temperatura de funcionamiento: Latemperatura máxima permitida a la quese cumplen todas las especificaciones.
Temperatura máxima de operación:Temperatura máxima permitida para laoperación de la mayoría de lasaplicaciones. Quizás no se cumplanalgunas especificaciones. Vea también“Temperatura de operación”.
Unipolar: Una salida referida al comúnque utiliza únicamente una línea deseñal para la transmisión de datos.
Velocidad de giro: La velocidadmáxima a la que un encoder puedehacerse funcionar sin causar dañosfísicos a la unidad.
Velocidad de operación: El máximovalor de RPM de eje permitido con elcual se cumplen todas lasespecificaciones.Vea también “Máximavelocidad de funcionamiento”.
Velocidad máxima de operación:Velocidad máxima permitida para laoperación de la mayoría de lasaplicaciones. Se debe minimizar lacarga del eje. Quizás no se cumplanalgunas especificaciones. Vea también“Velocidad de operación”.
Vibración: El cambio periódico dedesplazamiento con respecto a unapunto de referencia fijo.
Voltaje nulo: El voltaje residual quequeda cuando el componente en fasedel voltaje de salida es cero.
Definiciones y terminología técnicas
Encoders
R6--7
DescripciónEl Boletín 842A es un encoder de ejeabsoluto de 24 bits de multivueltas.Puede proporcionar un máximo de8192 pulsos por vuelta o un máximo de8192 vueltas. Tiene salidas SSI parareducir los costos del cable.
El 842A puede interconectarse devarias maneras:
S Módulo encoder absoluto deinterface en serie síncrona1734--SSI
S 842--SPA y 842--CH que convierteSSI a datos paralelos
S 4100--AEC que convierte SSI adatos A cuad. B para hacerinterconexión con controladores decontrol de movimiento compactos1394 GMC/GMC Turbo y Clase S(vea la publicación 4100--AEC--1.1)
S Módulo de entrada SLC AMCI 7561que introduce datos SSIdirectamente al módulo (vea sociode Encompass AMCI).
S PLC – AMCI 7761H
La interface en serie síncrona, o SSI,proporciona muchas ventajas conrespecto al cableado paralelotradicional. SSI proporciona resoluciónde 24 bits mediante 5 cables en lugarde los 24 cables habituales. El uso dela tecnología SSI en el Boletín 842Aproporciona las siguientes ventajas alcliente:
S Menor costo de cableado ycomplejidad
S Significativamente mayor inmunidadal ruido mediante formato decomunicación diferencial
S Puesta en marcha más simple
S Selección de formatos de códigoGray o binario natural.
Especificaciones
Aplicaciones típicasS Acerías
S Grúas elevadas
S Prensa punzonadora
S Líneas de transferencia
S Equipos para aceite
S Molinetes
S Máquinas herramienta
S Envasado
Accesorios
Descripción Número de página
Tarjeta adaptadoraparalela en serie R6--42
Acopladores flexibles R6--43
Ruedas de medición R6--44
Servoabrazaderas R6--44
Cables preconectados R6--45
Conectores acoplados R6--48
Placas de montaje R6--48
Boletín 842A encoders magnéticos absolutos de multivueltasInterface síncrona en serie
Gray o binario natural
A la derecha o izquierda
40% a 60%
10 -- 30 VCC
30 mA a 24 V
8192
8192
0.15 ms
1050 mseg
Interface síncrona en serie (SSI)
“L” activo (L = 0--1.5 V, H = 3.0 -- Vs)
Mediante botón trasero cubierto o pin de restablecimiento
5 x 105 radianes/seg2
35 gcm2 (5.0 x 10--4oz en seg.2)
6000 RPM a la máxima carga de eje
2.5 Ncm (3.5 oz--pulg.)
Axial 11 lb (50 N)Radial 67 lb (300 N)
Formato de código
Dirección de código
Simetría
Voltaje de trabajo
Requisitos de alimentación eléctrica
# máx de pasos/revolución
# máx. de revoluciones
Tiempo de formación de posición
Retardo en el encendido
Reloj +, Reloj - , Datos +, Datos -
Hacia la derecha/hacia la izquierda
Restablecimiento
Envolvente
Temperatura
Humedad
Protección
Impacto
Vibración
Peso aproximado
Aluminio
--20 _C a 85 _C (--4 _F a +185 _F); en funcionamiento--40 _C a 100 _C (--40 _F a +212 _F); en almacenamiento
98% sin condensación
NEMA Tipo 4, 13, IP67 (IEC529): Eje estáticoNEMA Tipo 4, 13, IP66 (IEC 529): Eje móvil
100 g/6 mseg
20 g/10--2000 Hz
0.5 kg (18 onzas)
Aceleración angular
Momento de inercia
Velocidad de operación
Par de arranque
Carga de eje
Eléctrica
Mecánicas
Ambientales
Encoders
R6--8
Guía de selección
842A – 31 G Ba b c
aConfiguración de
montajeCódigo Descripción
31Servomontura, eje de
10 mmPiloto de 36 mm
56Servomontura, eje de 6 mm
Piloto de 50 mm
Nota: El 842A--31GB es un ítem de abastecimientonormal en el almacén de control de RockwellAutomation en Illinois, USA.
bTipo de código
Código Descripción
G Código Gray
N Binario Natural
cResolución
Código Pulsos porrevolución
Número derevoluciones
A 8192 2048
B 4096 4096
C 2048 8192
D 4096 512
E 4096 256
Conexiones eléctricasEl 842A viene con un conector M23.Haga el pedido del conector deempalme por separado.
Función Número de pines
Retorno de CC 1
Dato + 2
Reloj + 3
Entrada de +CC 8
Dato -- 10
Reloj -- 11
Hacia la derecha/hacia la izquierda
12
Restablecimiento 9
Aplicación típica
842A--****Encoder
845FC--*--*Acoplamiento
845--SCServoabrazadera
845--CA--G--**Ensamble de cable
842--SPATarjeta adaptadora
842--CHPortatarjeta
Cableadoparalelo
Controlador
Boletín 842A encoders magnéticos absolutos de multivueltasInterface síncrona en serie
Encoders
R6--9
Dimensiones – mm (pulgadas)
M43 lugares
7 (0.28) profund.
9.0/11.0(0.35/0.43)
5.98/5.99(0.235/0.236)
13.5(0.53)
13(0.51)
4 (0.16)
3 (0.12)3 (0.12)
∅24(0.94)
24(0.94)27.8
(1.09)
∅59.5(2.34)
∅58(2.28)
34(1.34)
49.94/49.98(1.966/1.967)
51.5(2.03)
25_
120_Típ.
42±0.1(1.65)
60 (2.36)
66(2.60)
Boletín 842A--56**
Botón de res-tablecimientocubierto
8.8/9.2(0.34/0.37)
9.98/9.99(0.392/0.393)
18/20(0.71/0.79)
18(0.71)
10(0.39)
13.5(0.53)
13(0.51)
3 (0.12)3 (0.12)
M43 lugares
7 (0.28) profund.
∅24(0.94)
24(0.94)
27.8(1.09)
120_Típ.
∅59.5(2.34)
∅53.8(2.12)
34(1.34)
48±0.1(1.89)
60 (2.36)
66(2.60)
25_
35.94/35.98(1.415/1.416)
Boletín 842A--31**
Botón de res-tablecimientocubierto
PRECAUCIÓN: Activar el pinde restablecimiento ceroresulta en un cambio de lalectura de posición. Estopuede ocasionar movimientosinesperados que puedenproducir daños al producto,equipo o lesiones personales.
Acoplamientos de eje flexibles
Ángulo
DesplazamientoParalelo
ATENCIÓN: El acoplar demanera rígida el eje delencoder al eje de la máquinacausará un fallo en loscojinetes del eje de la máquinao del encoder.
Boletín 842A encoders magnéticos absolutos de multivueltasInterface síncrona en serie
Sensores DeviceNett
R9--16
Encoder DeviceNet
DescripciónEl Boletín 842D ofrece conexión directaa DeviceNet para una funcionalidadavanzada con costo económico decableado. La siguiente es una listaparcial de características.
Características generales• El diseño magnético resiste choque
de 100 g y temperaturas extremas
• El encoder absoluto multivueltas de26 bits retiene los datos de posiciónsi se interrumpe la alimentacióneléctrica
• Hasta 8192 PPR & 8192 vueltas
• Se conecta mediante conector microde 5 pines
• La cubierta ranurada trasera permitedireccionamiento y selección de lavelocidad en baudios
• Botón de restablecimiento deposición
• Envolvente NEMA 4/IP66
Características programables• Posición actual (0 a 67,108,864)
• Conteos por revolución (1 a 8192)
• Revoluciones (1 a 8192)
• Ocho levas programables conlímites superior/inferior e histéresis
• Cambio de posición requerido paracomunicación COS
• Conteo de dirección(derecha/izquierda)
Características de diagnóstico• Indicadores LED rojo y verde
• Tiempo de operaciónacumulativo
• Velocidad y aceleración mín./máx.
• Indicador de advertencia de máximavelocidad
• Velocidad actual (RPM, RPS oSTEPS/SEC)
Especificaciones
AccesoriosDescripción Número de página
Acopladores flexibles R6--43
Servoabrazaderas R6--44
Conectores acoplados NO TAG y R8--10
Placas de montaje R6--48
IndicadoresIndicadorLED Estado
OFF No conectado no en línea
Verdeparpadeante
Activo pero no asignado por unmaestro
Verdefijo
Activo y asignado por elmaestro
Rojoparpadeante
Fallo menor y/o interrupción deconexión
Rojofijo Fallo crítico de comunicación
Boletín 842D DeviceNet encoder magnético absoluto de multivueltas
5 x 105 radianes/seg2
35 gcm2 (5.0 x 10--4 oz en seg.2)
6000 RPM a la máxima carga de eje
2.5 Ncm (3.5 oz-- pulg.)
Axial 11 lb (50 N)Radial 67 lb (300 N)
Formato de código
Dirección de código
Interface eléctrica
Voltaje de trabajo
Requisitos de alimentación eléctrica
# máx de pasos/revolución
# máx. de revoluciones
Tiempo de formación de posición
Retardo en el encendido
Posición de valor preseleccionado
Envolvente
Temperatura
Humedad
Protección
Impacto
Vibración
Peso aproximado
Aluminio
--20 _C a 85 _C (--4 _F a +185 _F); en funcionamiento--40 _C a 125 _C (--40 _F a +257 _F); en almacenamiento
98% sin condensación
NEMA Tipo 4, 13, IP66 (IEC 529)
100 g/6 mseg
20 g/10--2000 Hz
0.91 kg (2 lb)
Aceleración angular
Momento de inercia
Velocidad de operación:
Par de arranque
Carga de eje
Binario Natural
Hacia la derecha o hacia la izquierda (programable)
DeviceNet, especificación de versión 2.0
11–25 VCC (24 VCC, recomendado)
1.8 W
8192
8192
0.3 mseg
1050 mseg
Mediante botón trasero cubierto o DeviceNet
Eléctrica
Mecánicas
Ambientales
Sensores DeviceNett
R9--17
Selección de productos
Número de Catálogo Conexión eléctrica
842D- 60131331BDA un conector micro macho de 5 pines
842D- 60131331BXA Dos conectores micro de 5 pines (uno macho y uno hembra)
Dimensiones – mm (pulgadas)
PRECAUCIÓN: El presionar elbotón de posiciónpreseleccionada resulta en uncambio de la lectura de posición.Esto puede ocasionarmovimientos inesperados quepueden producir daños alproducto, equipo o lesionespersonales.
ATENCIÓN: El acoplar demanera rígida el eje delencoder al eje de la máquinacausará un fallo en loscojinetes del eje de la máquinao del encoder.
Ángulo
DesplazamientoParalelo
Acoplamientos de eje flexibles
3 (0.12)
8.8/9.2(0.34/0.37)
18/20(0.71/0.79)
35.94/35.98(1.415/1.416)
9.98/9.99(0.392/0.393)
18(0.71)
10 (0.39)
6 (0.24)
105.8 (4.16)
18.8(0.74)
70(2.756)
13(0.51)
∅59.5(2.34)
∅53.8(2.12)
27.8(1.09)
65 (2.56)
35_120_
M4 x 7 (0.28) prof. enun círculo de pernosde 48.0 (1.89) dediámetro, 3 lugares
con 120_ deseparación
Indicadoresdiagnósticos
LED
65 (2.56)
35_120_
Indicadoresdiagnósticos LED
Conectorsimple
Conectorsimple
Conectordoble
Conectordoble
Cubierta detornillo para
microinterruptores(DIP) y botón de
rearme
480.1(1.89 -- )
∅
480.1(1.89 -- )
∅ Cubierta detornillo para
microinterruptores(DIP) y botón de
rearme
M4 x 7 (0.28) prof. enun círculo de pernosde 48.0 (1.89) dediámetro, 3 lugares
con 120_ deseparación
Boletín 842D DeviceNet encoder magnético absoluto de multivueltas
Encoders
6−4
Montura servo, sistema anglosajón845G−S3G5HC1024R
DescripciónEl Boletín 845G es un encoder absoluto deuna vuelta, con clasificación NEMA tipo 4y 13 para servicio pesado, que traduce ala forma digital la posición del eje. Elencoder absoluto tiene una salida digitalúnica para cada posición del eje. El uso deun encoder absoluto asegura que laposición verdadera esté disponible,independientemente de las interrupcionesde la alimentación eléctrica.
Especificaciones
� Código Gray absoluto, binario natural odecimal codificado a binario
� Resolución de 8 − 15 bits (256 a32,768)
� Salidas de colector abierto, TTL,presionar−halar o SSI
� Salida verdadera baja o alta opcional� NEMA tipo 4 e 13� Protección contra inversión de
polaridad� 85°C temperatura de operación� Marcados por CE para todas las
directivas correspondientes
Especificaciones
AccesoriosDescripción Número de Catálogo
Acoplamientos flexiblesde alto rendimiento 845−FC−*−*
Ruedas de medición 845−MW−A−*
Servoabrazaderas 845−SC
Número depines
Conectoracoplados
Cablepreconectado
12 845−12P 845−CA−G−**
17 845−17P 845−CA−H−**
19 845−SCD 845−CA−D−**
Encoders absolutos boletín 845GDe una vuelta, tamaño 25
Decimal codificado a binario (únicamente en paralelo)Código Gray o binario natural (en paralelo o SSI)
256 CPR (8 bits) 2048 CPR (11 bits)360 CPR (9 ó 10 bits) 4096 CPR (12 bits)512 CPR (9 bits) 8192 CPR (13 bits)1000 CPR (BCD de 12 bits) 16384 CPR (14 bits)1024 CPR (10 bits) 32768 CPR (15 bits)
±1 bit
16 K palabras/seg
Determinado por número de catálogo:5 VCC ±5% a 150 mA máximo8−24 VCC a 150 mA máximo10−30 VCC a 150 mA máximo
16 mA
Gray en paralelo, binario natural o decimal codificado a binario (BCD)Lógica “0” = 0.0 a 0.6 VCCLógica “1” = 3.5 a 5 VCC (TTL)Lógica “1” = 24 VCC máximo (colector abierto)Compatible con SSI RS−422
Normal con binario natural BCDLógica “0” = salidas activas (CC común)Lógica “1” = salidas enclavadas (+CC o abierto)
Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha o hacia la izquierda)
Valor de posición de restablecimiento a cero (binario natural y BCD) o máximo(código Gray). Sólo con eje estacionario.
3.5 pulg.−oz. típico [0.025 N�m]
3.5 pulg.−oz. típico [0.025 N�m]
Axial 20 lbs. [89 N]Radial 40 lbs. [178 N]
3/8 pulg. diámetro [9.517 mm] con plano
0.08 oz.− pulg.2 máximo
5000 RPM
NEMA Tipo 4, 13, IP66 (IEC 529)
0°C a +85°C (+32°F a +185°F) – Operación−20°C a +85°C (−4°F a +185°F) – Funcionamiento máx.−40°C a +100°C (−40°F a +212°F) – Almacenamiento
98% sin condensación
50 g (11 ms de duración)
20 g (58 − 150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (10 − 58 Hz)
2 lbs. (0.91 kg)
EléctricaFormato de código
ResoluciónConteos por rev. (CPR)
Precisión
Respuesta de frecuencia
Requisitos de alimentacióneléctrica
Capacidad de salida de variador
Lógica de salida
Comando de enclavamiento
Control de dirección
Restablecimiento
MecánicasPar de arranque
Par de operación
Carga de eje
Tamaño de eje
Momento de inercia
Velocidad de giro
AmbientalesEnvolvente
Temperatura
Humedad
Impacto
Vibración
Peso de envíoaproximado
Encoders
6−5
Guía de selección
845G — F 3 G 8 H C 1024 RA B C D E F G
AConfiguración de montaje
Código Descripción
F Brida cuadrada
S Servo, sistema anglosajón
B
Tipo de código de salida �
Código Descripción
B Binario Natural
D Decimal codificado a binario �
G Código Gray
C
Fuente de alimentación
Código Descripción
5 5 VCC ±5%
8 8−24 VCC
A 10 − 30 VCC �
DLógica de salida
Código Descripción
H Alta verdadera
L Baja verdadera �
EConfiguración de salida
Código Descripción
C Colector abierto NPN24 VCC máx.
P Presionar−halar (7272) �
S Salida SSI ��
T 5 VCC TTL NPN
FResolución
Código Descripción
0256 8 bits/0−255
0360 9 ó 10 bits/0−359 �
0512 9 bits/0−511
1000 12 bits/0−999 BCD solamente
1024 10 bits/0−1023
2048 11 bits/0−2047
4096 12 bits/0−4095
8192 13 bits/0−8191
016 K 14 bits/0−16,383
032 K 15 bits/0−32,767
GOpciones de Conector
Código Descripción
A Axial 19 pines
R Radial de 19 pines
S Axial 17 pines
T Axial de 12 pines �
U Radial de 12 pines �
� Control de enclavamiento disponible con binario natural y decimal codificado a binario únicamente.� Hay salidas BCD disponibles únicamente en resoluciones de 0360 y 1000. No está disponible con salida SSI.� El suministro de alimentación eléctrica de 10 − 30 VCC sólo se puede solicitar junto con la salida de presionar−halar, o bien, SSI.� No está disponible con salidas de presionar−halar. Lógica de salida invertida.� No está disponible con BCD. Enclavamiento no disponible.� 76 de exceso usado para código Gray de 9 bits. BCD es 10 bits.� Disponible únicamente con salida SSI.
Encoders absolutos boletín 845GDe una vuelta, tamaño 25
Encoders
6−6
Conexiones eléctricas – Conector de 17 pines (todos los tipos de códigos)
Pin845−CA-H−__Color de cable 8192 (13 bits)
1000 BCD o4096 (12 Bits) 2048 (11 bits)
360 BCD o1024 (10 Bits) 512 (9 bits) 360 (9 bits) 0256 (8 bits)
A Blanco/anaranjado G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20
B Blanco G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21
C Gris G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22
D Violeta G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23
E Azul G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24
F Amarillo G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25
G Anaranjado G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26
H Marrón G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27
J Blanco/violeta G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(8) ó 28 N/C
K Blanco/marrón G(9) ó 29 G(9) ó 29 G(9) ó 29 G(9) ó 29 N/C N/C N/C
L Blanco/verde G(10) ó 210 G(10) ó 210 G(10) ó 210 N/C N/C N/C Restablecimiento
M Blanco/amarillo G(11) ó 211 G(11) ó 211 N/C N/C N/C N/C Dirección �
N Blanco/rojo G(12) ó 212 Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Control deenclavamiento �
P Blanco/azul Control deenclavamiento �
Control deenclavamiento �
Control deenclavamiento �
Control deenclavamiento �
Control deenclavamiento �
Control deenclavamiento � N/C
R Negro Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC
S Rojo +CC +CC +CC +CC +CC +CC +CC
T Verde Dirección � Dirección � Dirección � Dirección � Dirección � Dirección � Tierra de estuche
Conexiones eléctricas: Conector de 19 pines (código Gray o binario natural)
Pin
845−CA−D−__ Color de
cable32768 (15
bits)16384 (14
bits)8192 (13
bits)4096 (12
bits)2048 (11
bits)1024 (10
bits)360 y
512 (9 bits) 0256 (8 bits)
A Marrón G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20 N/C N/C G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20
B Anaranjado G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(0) ó 20 N/C G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21
C Amarillo G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(1) ó 21 G(0) ó 20 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22
D Verde G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(2) ó 22 G(1) ó 21 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23
E Azul G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(3) ó 23 G(2) ó 22 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24
F Violeta G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(4) ó 24 G(3) ó 23 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25
G Gris G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(5) ó 25 G(4) ó 24 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26
H Blanco G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(6) ó 26 G(5) ó 25 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27
J Blanco/anaranjado G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(7) ó 27 G(6) ó 26 G(8) ó 28 G(8) ó 28 N/C
K Blanco/marrón G(9) ó 29 G(9) ó 29 G(9) ó 29 G(8) ó 28 G(7) ó 27 G(9) ó 29 N/C N/C
L Blanco/rojo G(10) ó 210 G(10) ó 210 G(10) ó 210 G(9) ó 29 G(8) ó 28 Dirección � Dirección � Dirección �
M Blanco/amarillo G(11) ó 211 G(11) ó 211 G(11) ó 211 G(10) ó 210 G(9) ó 29 N/C N/C N/C
N Blanco/verde G(12) ó 212 G(12) ó 212 G(12) ó 212 G(11) ó 211 G(10) ó 210 N/C N/C N/C
P Blanco/azul G(13) ó 213 G(13) ó 213 N/C Dirección � Dirección � N/C N/C N/C
R Blanco/negro G(14) ó 214 Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento
S Blanco/violeta Dirección � Dirección � Dirección � N/C N/C N/C N/C N/C
T Negro Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC
U Blanco/grisControl de
enclavamiento�
Control deenclavamiento
�
Control deenclavamiento
�
Control deenclavamiento
�
Control deenclavamiento
�
Control deenclavamiento
�
Control deenclavamiento
�
Control deenclavamiento
�
V Rojo +CC +CC +CC +CC +CC +CC +CC +CC
� El control de enclavamiento no está disponible con salida SSI o código Gray. En encoders de código Gray, este pin no está conectado (N/C).� La función del pin de dirección es ya sea control de dirección o MSBC. Vea la página siguiente para obtener más detalles.
Encoders absolutos Boletín 845GDe una vuelta, tamaño 25
Encoders
6−7
Conexiones eléctricas: Conector de 19 pines (decimal codificado a binario)
Pin 845−CA−D−___ Color de cable 1000 BCD (12 bits) 360 BCD (10 bits)
V Rojo +CC +CC
A Marrón 1 1
B Anaranjado 2 2
C Amarillo 4 4
D Verde 8 8
E Azul 10 10
F Violeta 20 20
G Gris 40 40
H Blanco 80 80
J Blanco/anaranjado 100 100
K Blanco/marrón 200 200
L Blanco/rojo 400 N/C
M Blanco/amarillo 800 N/C
N Blanco/verde N/C N/C
P Blanco/azul N/C N/C
R Blanco/negro Control de dirección Control de dirección
S Blanco/violeta Restablecimiento Restablecimiento
T Negro Común de CC Común de CC
U Blanco/gris Control de enclavamiento Control de enclavamiento
Conexiones eléctricas para salida SSI: Conectores de 12 pines
Número de Catálogo Pareja de cables Color de cable Función Pin
Rojo/negro/mallaRojo Entrada de +CC 8
Rojo/negro/mallaNegro Común de CC 1
Blanco/negro/mallaBlanco Reloj + 3
845−CA−G−__
Blanco/negro/mallaNegro Reloj − 11
845−CA−G−__(con conector de 12 pines
Azul/negro/mallaAzul Dato + 2(con conector de 12 pines
Azul/negro/mallaNegro Dato − 10
Verde/negro/mallaVerde Hacia la derecha/hacia la
izquierda 12Verde/negro/malla
Negro Restablecimiento 9
Pin de direcciónEl pin de dirección puede cambiar lafunción con el tipo de código. En encoderscódigo Gray de tipo en paralelo, su funciónes de Complemento del bit mássignificativo, o MSBC para abreviar. Enencoders binario natural, decimalcodificado a binario y de código Gray SSI,su función es de control de dirección.
Control de dirección �Binario natural y BCDUna lógica “1” (+CC o abierto) en el pin decontrol de dirección producirá conteosprogresivos con rotación hacia la izquierdadel eje. Una lógica “0” (común de CC) enel pin de control de dirección produciráconteos progresivos con rotación hacia laderecha del eje.
� La rotación se ve desde el extremo del eje delencoder.
Código Gray (SSI)Una lógica “1” (+CC o abierto) en el pin decontrol de dirección producirá conteosprogresivos con rotación hacia la derechadel eje. Una lógica “0” (común de CC) enel pin de control de dirección produciráconteos progresivos con rotación hacia laizquierda del eje.
Código Gray (paralelo)La rotación del eje a la izquierda produciráconteos progresivos. Para obtenerconteos progresivos con una rotación a laderecha, utilice el pin complemento del bitmás significativo en lugar del pin del bitmás significativo. Consulte la tablaConexión eléctrica para conocer ladesignación de los pines.
ATENCIÓN: Para código Grayparalelo: el conectar el MSB oMSBC a +CC resultará en dañopermanente al encoder.
Pin de restablecimientoEl eje debe estar en posición de reposoantes de usar la función derestablecimiento. La conexión del pin derestablecimiento a +CC restablecerá elvalor de la posición de decimal codificadoen binario y de binario natural en cero. Alconectar el pin de restablecimiento a +CCse restablecerá al máximo el valor deposición del código Gray (por ej., 255, 511,1023, etc.) si se usa MSBC, o a cero si seusa MSB. La función de restablecimientorequiere de una conexión a +CC durante0.1 segundos o más.
ATENCIÓN: La activación del pinde restablecimiento produce uncambio de lectura de posición.Esto puede ocasionar movimientosinesperados que pueden producirdaños al producto, equipo olesiones personales.
Encoders absolutos boletín 845GDe una vuelta, tamaño 25
Encoders
6−8
0
Dimensiones – mm (pulgadas)
26.21 (1.032) 5 (0.21) diám. – 4 agujeros de montaje
52.40 (2.063)
Montaje en brida cuadrada
21.59/22.86 (0.85/0.90)
52.40 (2.063)
8−32 UNC-2B x 4.6 (0.18) deprofundidad en un círculo de pernos
de 47.6 (1.875) de diám., 3 lugares – 120° de separación
7.62 (0.300)6.35 (0.25)
66.5 (2.62)cuad.
26.21 (1.032)
63.5 (2.50)
58.42 (2.30)
Conector dede montaje axial
Conector dede montaje radial
31.75 (1.250) diám.
Conector
Montaje servo, sistema anglosajón
0.85/0.90 (21.59/22.86)
8−32 UNC-2B x 4.6 (0.18) deprofundidad en un círculo de
pernos de 47.6 (1.875) dediám., 3 lugares – 120° de
separación
7.62 (0.300)
2.54 (0.100)
31.75 (1.250) diám.
Conector dede montaje axial
Conector dede montaje radial
63.5 (2.50)
656 (2.5)diám.
2.31 (58.67) diám.
2.54 (0.100)
63.50(2.500) de
diám.
8.636 (0.34)
19.05 (0.75)
Dimensiones de ejes
9.517 (0.3747) diám.
58.42 (2.30)
Conector
Acoplamientos de eje flexibles
Ángulo
DesplazamientoParalelo
ATENCIÓN: El acoplar demanera rígida el eje del encoderal eje de la máquina causará unfallo en los cojinetes del eje dela máquina o del encoder.
Encoders absolutos boletín 845GDe una vuelta, tamaño 25
Encoders
6−9
845GM−S3G8HC0360R
DescripciónEl Boletín 845GM es un encoder absolutode una vuelta que proporciona una salidadigital única para cada posición del eje.Estos encoders tamaño 20 estándisponibles con un rango de resolución de256 a 32,768 CPR (conteos porrevolución). La función eléctrónica deposición cero facilita la sincronización deposiciones cero eléctricas y mecánicas.
Especificaciones
� Código Gray absoluto, binario natural odecimal codificado a binario
� Resolución de 8 − 15 bits (256 a 32,768)
� Salidas de colector abierto, TTL,presionar−halar o SSI
� Pin de posición cero electrónico� Salida verdadera baja o alta opcional� NEMA tipo 4 e 13� Protección contra inversión de
polaridad� 85°C temperatura de operación� Marcados por CE para todas las
directivas correspondientes
Especificaciones
AccesoriosDescripción Número de Catálogo
Acoplamientos flexiblesde alto rendimiento 845−FC−*−*
Ruedas de medición 845−MW−A−*
Servoabrazaderas 845−SC
Número depines
Conectoracoplados
Cablepreconectado
12 845−12P 845−CA−G−**
19 845−SCD 845−CA−D−**
Encoders absolutos boletín 845GMDe una vuelta, tamaño 20
Paralelo: Código Gray, binario natural, decimal codificado a binarioSSI: Código Gray
256 CPR (8 bits) 2048 CPR (11 bits)360 CPR (9 ó 10 bits) 4096 CPR (12 bits)512 CPR (9 bits) 8192 CPR (13 bits)1000 CPR (BCD de 12 bits) 16384 CPR (14 bits)1024 CPR (10 bits) 32768 CPR (15 bits)
±1 bit
16 K palabras/seg
Determinado por número de catálogo:5 VCC ±5% a 150 mA máximo8−24 VCC a 150 mA máximo10−30 VCC a 150 mA máximo
16 mA
Paralelo: Gray, binario natural o decimal codificado a binario (BCD)Lógica “0” = 0.0 a 0.6 VCCLógica “1” = 3.5 a 5 VCC (TTL)Lógica “1” = 24 VCC máximo (colector abierto)Lógica “1” = 0.7 x Vs (presionar−halar)
Compatible con SSI RS−422
Normal con binario natural BCDLógica ”0” = salidas activas (CC común)Lógica ”1” = salidas enclavadas (+CC o abierto)
Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha o hacia la izquierda)
Valor de posición de restablecimiento a cero (ver sección sobre pin derestablecimiento en la página 6−12). Sólo con eje estacionario.
3.5 pulg.−oz. típico [0.025 N�m]
3.5 pulg.−oz. típico [0.025 N�m]
Axial 40 lbs [178N]Radial 40 lbs [178N]
6 mm, 10 mm, 3/8 pulg. (9,517 mm), 3/8 pulg. (9,517 mm) con plano
0.30 oz−pulg.2 (54 gcm2) máximo
5000 RPM
NEMA tipo 4, 13; IP65
0°C a +85°C (+32°F a +185°F) – Operación−20°C a +85°C (−4°F a +185°F) – Funcionamiento máx.−40°C a +100°C (−40°F a +212°F) – Almacenamiento
90% sin condensación
50 g (11 ms de duración)
20 g (58 − 150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (10 − 58 Hz)
1 lb (0.45 kg)
EléctricaFormato de código
ResoluciónConteos por rev. (CPR)
Precisión
Respuesta de frecuencia
Requisitos de alimentacióneléctrica
Capacidad de salida de variador
Lógica de salida
Comando de enclavamiento
Control de dirección
Restablecimiento
MecánicasPar de arranque
Par de operación
Carga de eje
Tamaño de eje
Momento de inercia
Velocidad de giro
AmbientalesEnvolvente
Temperatura
Humedad
Impacto
Vibración
Peso de envíoaproximado
Encoders
6−10
Guía de selección
845GM — F 3 G 8 H C 1024 RA B C D E F G h
AConfiguración de montaje
Código Descripción
F Brida cuadrada
S Servo, sistema anglosajón
B
Opciones de ejes
Código Descripción
1 6 mm
2 10 mm
3 3/8 pulg. con plano
4 3/8 pulg.
C
Tipo de código de salida �
Código Descripción
B Binario Natural
D Decimal codificado a binario
G Código Gray
D
Fuente de alimentación
Código Descripción
5 5 VCC ±5%
8 8−24 VCC
A 10−30 VCC �
ELógica de salida
Código Descripción
H Alta verdadera
L Bajo-verdadero �
FConfiguración de salida
Código Descripción
C Colector abierto NPN24 VCC máx.
P Presionar−halar (7272) �
S Salida SSI ���
T 5 VCC TTL NPN
GResolución
Código Descripción
0256 8 bits/0−255
0360 9 ó 10 bits/0−359 �
0512 9 bits/0−511
1000 12 bits/0−999 BCD solamente
1024 10 bits/0−1023
2048 11 bits/0−2047
4096 12 bits/0−4095
8192 13 bits/0−8191
016 K 14 bits/0−16,383
032 K 15 bits/0−32,767
hOpciones de Conector
Código Descripción
R Radial de 19 pines
U Radial 12 pines �
� La salida de presionar−halar o SSI sólo puede pedirse con la fuente de alimentación de 10−30 VCC.� No disponible con salida SSI y presionar−halar. Lógica de salida invertida.� SSI disponible con salida de Código Gray solamente.� SSI disponible solamente con conector de 12 pines.� 76 de exceso usado para código Gray 360 de 9 bits. BCD es 10 bits.
Encoders absolutos boletín 845GMDe una vuelta, tamaño 20
Encoders
6−11
Conexiones eléctricas: Conector de 19 pines (código Gray o binario natural)
Pin845−CA−D−__ Color de cable
32768 (15 bits)
16384 (14 bits)
8192 (13 bits)
4096 (12 bits)
2048 (11 bits)
1024 (10 bits)
360 y512 (9 bits)
0256 (8 bits)
A Marrón G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20 N/C N/C G(0) ó 20 G(0) ó 20 G(0) ó 20
B Anaranjado G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(0) ó 20 N/C G(1) ó 21 G(1) ó 21 G(1) ó 21
C Amarillo G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(1) ó 21 G(0) ó 20 G(2) ó 22 G(2) ó 22 G(2) ó 22
D Verde G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(2) ó 22 G(1) ó 21 G(3) ó 23 G(3) ó 23 G(3) ó 23
E Azul G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(3) ó 23 G(2) ó 22 G(4) ó 24 G(4) ó 24 G(4) ó 24
F Violeta G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(4) ó 24 G(3) ó 23 G(5) ó 25 G(5) ó 25 G(5) ó 25
G Gris G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(5) ó 25 G(4) ó 24 G(6) ó 26 G(6) ó 26 G(6) ó 26
H Blanco G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(6) ó 26 G(5) ó 25 G(7) ó 27 G(7) ó 27 G(7) ó 27
J Blanco/anaranjado G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(8) ó 28 G(7) ó 27 G(6) ó 26 G(8) ó 28 G(8) ó 28 N/C
K Blanco/marrón G(9) ó 29 G(9) ó 29 G(9) ó 29 G(8) ó 28 G(7) ó 27 G(9) ó 29 N/C N/C
L Blanco/rojo G(10) ó 210 G(10) ó 210 G(10) ó 210 G(9) ó 29 G(8) ó 28 Dirección � Dirección � Dirección �
M Blanco/amarillo G(11) ó 211 G(11) ó 211 G(11) ó 211 G(10) ó 210 G(9) ó 29 N/C N/C N/C
N Blanco/verde G(12) ó 212 G(12) ó 212 G(12) ó 212 G(11) ó 211 G(10) ó 210 N/C N/C N/C
P Blanco/azul G(13) ó 213 G(13) ó 213 N/C Dirección � Dirección � N/C N/C N/C
R Blanco/negro G(14) ó 214 Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento
S Blanco/violeta Dirección � Dirección � Dirección � N/C N/C N/C N/C N/C
T Negro Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC Común de CC
U Blanco/grisControl de
enclavamiento�
Control deenclavamiento
�
Control deenclavamiento
�
Control deenclavamiento
�
Control deenclavamiento
�
Control deenclavamiento
�
Control deenclavamiento
�
Control deenclavamiento
�
V Rojo +CC +CC +CC +CC +CC +CC +CC +CC
� El control de enclavamiento no está disponible con salida SSI o código Gray. En encoders de código Gray, este pin no está conectado (N/C).� Importante – La función del pin de dirección proporciona control de dirección para decimal codificado a binario y binario natural o MSBC para código Gray paralelo. Veala página siguiente para obtener más detalles.
Encoders absolutos boletín 845GMDe una vuelta, tamaño 20
Encoders
6−12
Conexiones eléctricas: Conector de 19 pines (decimal codificado a binario)
Pin 845−CA−D−___ Color de cable 1000 BCD (12 bits) 360 BCD (10 bits)
V Rojo +CC +CC
A Marrón 1 1
B Anaranjado 2 2
C Amarillo 4 4
D Verde 8 8
E Azul 10 10
F Violeta 20 20
G Gris 40 40
H Blanco 80 80
J Blanco/anaranjado 100 100
K Blanco/marrón 200 200
L Blanco/rojo 400 N/C
M Blanco/amarillo 800 N/C
N Blanco/verde N/C N/C
P Blanco/azul N/C N/C
R Blanco/negro Control de dirección Control de dirección
S Blanco/violeta Restablecimiento Restablecimiento
T Negro Común de CC Común de CC
U Blanco/gris Control de enclavamiento Control de enclavamiento
Conexiones eléctricas para salida SSI: Conectores de 12 pines
Número de Catálogo Pareja de cables Color de cable Función Pin
Rojo/negro/mallaRojo Entrada de +CC 8
Rojo/negro/mallaNegro Común de CC 1
Blanco/negro/mallaBlanco Reloj + 3
845−CA−G−__Blanco/negro/malla
Negro Reloj − 11845−CA−G−__(con conector de 12 pines
Azul/negro/mallaAzul Dato + 2
Azul/negro/mallaNegro Dato − 10
Verde/negro/mallaVerde Control de dirección 12
Verde/negro/mallaNegro Restablecimiento 9
Pin de direcciónEl pin de dirección puede cambiar lafunción con el tipo de código. En encoderscódigo Gray de tipo en paralelo, su funciónes de Complemento del bit mássignificativo, o MSBC para abreviar. Enencoders binario natural, decimalcodificado a binario y de código Gray SSI,su función es de control de dirección.
Control de dirección �Binario natural y BCDUna lógica “1” (+CC o abierto) en el pin decontrol de dirección producirá conteosprogresivos con rotación hacia la izquierdadel eje. Una lógica “0” (común de CC) enel pin de control de dirección produciráconteos progresivos con rotación hacia laderecha del eje.
� La rotación se ve desde el extremo del eje delencoder.
Código Gray (SSI)Una lógica “1” (+CC o abierto) en el pin decontrol de dirección producirá conteosprogresivos con rotación hacia la derechadel eje. Una lógica “0” (común de CC) enel pin de control de dirección produciráconteos progresivos con rotación hacia laizquierda del eje.
Código Gray (paralelo)La rotación del eje a la izquierda produciráconteos progresivos. Para obtenerconteos progresivos con una rotación a laderecha, utilice el pin complemento del bitmás significativo en lugar del pin del bitmás significativo. Consulte la tablaConexión eléctrica para conocer ladesignación de los pines.
ATENCIÓN: Para código Grayparalelo: el conectar el MSB oMSBC a +CC resultará en dañopermanente al encoder.
Pin de restablecimientoEl eje debe estar en posición de reposoantes de usar la función derestablecimiento. La conexión del pin derestablecimiento a +CC restablecerá elvalor de la posición de decimal codificadoen binario y de binario natural en cero. Alconectar el pin de restablecimiento a +CCse restablecerá al máximo el valor deposición del código Gray (por ej., 255, 511,1023, etc.) si se usa MSBC, o a cero si seusa MSB. La función de restablecimientorequiere de una conexión a +CC durante0.1 segundos o más.
ATENCIÓN: La activación del pinde restablecimiento produce uncambio de lectura de posición. Estopuede ocasionar movimientosinesperados que pueden producirdaños al producto, equipo olesiones personales.
Encoders absolutos boletín 845GMDe una vuelta, tamaño 20
Encoders
6−13
Dimensiones – mm (pulgadas)
65.9(2.59)máx
44.4 (1.75)
31.72 (1.249)31.67 (1.247)
31.72 (1.249)31.67 (1.247)
46.9 (1.85)
4 agujeros #6−32UNC-2B x 9.52 (0.375) a90� entre sí en círculode pernos con un diám.
de 1.625
2.54 (0.10)
50.8 (2.0)
Montaje servo,sistema anglosajón
46.7(1.84)
2.54 (0.10)
1.27 (0.05)
46.4 (1.82)
50.8 (2.0)
52.8(2.08)
3.96 (0.15) dediám., (4) lugares
3.05 (0.12)
50.8 (2.0)
Montaje en bridacuadrada
46.7(1.84)
6.35 (0.25)
52.3 (2.06)
44.4 (1.75)
52.3 (2.06)
Opciones de eje – Montaje de brida cuadrada25.4 (1.0)
9.52 (0.3749)9.51 (0.3744) 8.64
(0.34)
19.0 (0.75)
9.52 (0.3749)9.51 (0.3744)
25.4 (1.0)
5.99 (0.2358)5.98 (0.2354)
22.1 (0.87)
9.99 (0.3932)9.97 (0.3926)
21.44 (0.84)
3/8 pulg. con plano 3/8 pulg. 6 mm 10 mm
22.35 (0.88)
18.28(0.72)
19.0 (0.75)
22.35 (0.88)
Opciones de eje – Montaje servo, sistema anglosajón19.05 (0.75)
9.52 (0.3749)
9.51 (0.3744) 8.64 (0.34)
18.87 (0.74)
9.52 (0.3749)
9.51 (0.3744)
5.99 (0.2358)
5.98 (0.2354)
15.74 (0.62)
9.99 (0.3932)
9.97 (0.3926)
15.08 (0.59)
3/8 pulg. con plano 3/8 pulg. 6 mm 10 mm
11.94 (0.47)
15.75 (0.62)
12.7(0.50)
15.75 (0.62)
Encoders absolutos boletín 845GMDe una vuelta, tamaño 20
Encoders
R6--10
DescripciónLos encoders incrementales de ejeciego Boletín 844A y eje pasante 844Bse usan para monitorearelectrónicamente la posición ovelocidad de un eje en rotación. Laposición del eje se convierte enimpulsos digitales en un formato deA cuadratura B.
S Diseño de eje ciego o pasante
S Montaje flexible integral
S 10 a 2500 PPR
S Envolvente de 2I de diámetro
Los encoders Boletín 844A y 844Bofrecen un acoplamiento flexibleincorporado que reduce el costo deinstalación y los requisitos de espaciopara montaje. Adicionalmente, eldiseño de eje pasante del encoderBoletín 844B permite el montaje deaccesorios adicionales en el mismoeje. Ambas familias vienen de maneraestándar con canales A, B y Z y salidasde driver de línea diferencial (DLD).Se proporciona también compatibilidadcon salidas unipolares sin costoadicional. Todos aceptan tamaños deeje de hasta 1/2I de diámetro. Losencoders Boletín 844A y 844B ofrecenopciones de 42 resoluciones.
Especificaciones
Boletín 844A y 844B encoders incrementales de eje hueco
Envolvente
Temperatura
Humedad
Protección
Impacto
Vibración
Peso aproximado
Formato de código
Cuadratura
Simetría
Requisitos de alimentación eléctrica
Frecuencia de salida máx.
Resolución
Cable integrado
Drivers de salida
Aluminio
0 _C a 70 _C (+32 _F a +158 _F); en funcionamiento--20 _C a 85 _C (--4 _F a +185 _F); en almacenaje
95% sin condensación
IP40 (IEC529)
20 g/11 ms
5 g/10--150 Hz
0.12 kg (4 oz)
Aceleración angular
Momento de inercia
Velocidad máxima de operación
Movimiento de eje permitido
Carga de eje
Tamaño de eje
50,000 radianes/seg2
19.4 gcm2 (2.75 x 10--4 oz in seg2)
3000 RPM a la máxima carga de eje
Radial 0.13 mm (0.005 pulg.)Axial ±0.76 mm ⟨±0.030 pulg.)
Axial 0.45 kg (1 lb)Radial 1.36 kg (3 lb)
3/8I ó 1/2I
2 canales con índice cero
90_ ±22_, el canal A conduce al B hacia la izquierda
40% a 60%
120 mA (sin carga)
100 kHz
Hasta 2500 pulsos por revolución
457 mm (18 pulg.)
Driver de línea RS422 – 3487Colector abierto – 7406Driver de línea de 8--24 V – 7272
Eléctrica
Mecánicas
Ambientales
Encoders
R6--11
Guía de selección
844 A – Z3 05C 2500a b c d
aOpciones deacoplamiento
Código Descripción
A Frontal (eje ciego)
B Trasero (eje pasante)
bOpciones de ejes
Código Descripción
Z3 3/8I
Z4 1/2I
Accesorios
Descripción Número de página
Tarjeta de búfer de en-coder diferencial R6--51
cFuente de alimentación y
salidaCódigo Descripción
05DEntrada de 5 VCC,
Salida de 5 VCC, salida DLDRS--422
05CEntrada de5 VCC,
Salida de colector abiertoNPN
12CEntrada de12 VCC,
Salida de colector abiertoNPN
24DEntrada de 8-- --24 VCCSalida DLD de 8--24 VCC
DLD = Driver de línea diferencial
dResolución (PPR)
Código Descripción0010 10
0020 20
0030 30
0050 50
0060 60
0100 100
0128 128
0150 150
0180 180
0200 200
0240 240
0250 250
0256 256
0300 300
0336 336
0360 360
0400 400
0500 500
0512 512
0600 600
0720 720
0800 800
0900 900
0960 960
1000 1000
1024 1024
1140 1140
1152 1152
1200 1200
1230 1230
1250 1250
1260 1260
1270 1270
1386 1386
1500 1500
1512 1512
1800 1800
1888 1888
2000 2000
2048 2048
2400 2400
2500 2500
Boletín 844A y 844B encoders incrementales de eje hueco
Encoders
R6--12
Conexiones eléctricas
FunciónDriver de líneaColor de cable
Colectorabierto
Color de cable
VCC Rojo Rojo
Común Negro Negro
A Salida Blanco Blanco
B Salida Verde Verde
Z Salida Blanco/negro Blanco/negro
A Salida Azul NC
B Salida Anaranjado NC
Z Salida Rojo/negro NC
Blindaje Cable de tierra Cable de tierra
Formas de onda de salida1. El canal A conduce al canal B por
rotación hacia la derecha cuandose ve desde la parte frontal delencoder.
2. Las señales complementarias (A, By Z) se suministran sólo enunidades con drivers de línea.
3. El pulso marcador no se inhibe yestá centrado aproximadamente enel borde prácticamente positivo delcanal B para rotación hacia laderecha y tiene 180_ ± 90_ deancho.
A
B
Z
Canal
Dimensiones – mm (pulgadas)
9.55/9.60 (0.376/0.378)12.73/12.78 (0.501/0.503) diám.9.55/9.60 (0.376/0.378)
12.73/12.78 (0.501/0.503) diám.
Tornilloprisionero#3--48
∅24.9(0.98)
5.08(0.20)
Tornilloprisionero#3--48
∅60.3(2.37)
∅68.6(2.70)
10_
4.57(0.18)
457(18.0)Cableblindado
29.7(1.17)máx.
∅60.3(2.37)
30_
40_Típ.
3.3(0.13)Típ.
∅68.6(2.70)
10_
30_∅50.8(2.00)
40.6(1.60)máx.
76.2(3.0)
30_
3.3(0.13)Típ.
40_Típ.
30_
76.2(3.0) 457
(18.0)
29.2(1.15)42.7(1.68)
∅50.8(2.00)
Boletín 844A Boletín 844B
844A tolerancia de eje deempalme – mm (pulgadas)
Diámetrointerior Diámetro Longitud
3/8I 9.50/9.55(0.374/0.376)
10.7/31(0.42/1.22)
1/2I 12.67/12.73(0.499/0.501)
10.7/31(0.42/1.22)
844B tolerancia de eje deempalme – mm (pulgadas)
Diámetrointerior Diámetro
Longitud(mínimo)
3/8I 9.50/9.55(0.374/0.376)
41 (1 6)1/2I 12.67/12.73
(0.499/0.501)
41 (1.6)
Boletín 844A y 844B encoders incrementales de eje hueco
Encoder
6−14
DescripciónLos encoders incrementales de eje ciego yeje pasante se usan para monitorearelectrónicamente la posición o velocidadde un eje en rotación. La posición del ejese convierte en impulsos digitales en unformato de A cuadratura B. Con todos losmodelos también se incluye un canal coníndice cero.
Especificaciones
� Modelos acoplados al frente de ejeciego y eje pasante
� No se requiere un acoplador flexible
� No se requiere una placa adaptadora
� 120 a 16,384 PPR
� Envolvente de 3.5 de diámetro
� Admite ejes de 1/2 a 1 1/8
� Opciones de conexión de cable,conector o bloque de terminales
� Marcados por CE para todas lasdirectivas correspondientes
Especificaciones
Accesorios
Descripción Número de página
Cables preconectados 6−25
Conectores acoplados 6−24
Tarjeta de búfer deencoder diferencial www.ab.com/catalogs
Boletín 844D, encoders incrementales de eje huecoTipo HS35
Protección
Material del envolvente
Temperatura
Humedad
Impacto
Vibración
Peso aproximado
Formato de código
Requisitos de alimentación eléctrica
Frecuencia de salida máx.
Resolución
Capacidad de salida de variador
NEMA tipo 4, 13, IP66 (IEC 529) salvo en la conexión de bloquede terminales clasificada IP40 (IEC 529) únicamente
Aluminio
−20 �C a 85 �C (−4 �F a +185 �F); en funcionamiento−30 �C a 85 �C (−22 �F a +185 �F); en almacenamiento
90% sin condensación
50 g por 11 ms
20 g de 5 a 2000 Hz
0.91 kg (2 lb)
Aceleración angular
Par de arranquea 25 �C (77 �F)
Par de operacióna 25 �C (77 �F)
Momento de inercia
Velocidad de giro
Carga del eje(120 − 2500 PPR)
Carga del eje(4096 − 16,384 PPR)
Movimiento radialpermitido del eje
Movimiento axialpermitido del eje
Tamaño del diámetro interior
100,000 radianes/seg2
9.3 Ncm (13 lb onza)
5 Ncm (7 lb onza)
490 gcm2 (6.9 x 10−3 onzas pulg. seg2)
3000 RPM máximo
Axial 67 N (15 lb)Radial 133 N (30 lb)
Axial 44 N (10 lb)Radial 67 N (15 lb)
Estático +/− 0.5 mm (0.02 pulg.)Dinámico +/− 0.1 mm (0.004 pulg.)
Estático +/− 0.5 mm (0.02 pulg.)Dinámico +/− 0.5 mm (0.02 pulg.)
Admite ejes de 1/2 a 1 1/8 pulg. y 30 mm
2 canales con índice cero
120 mA (sin carga)
200 kHz presionar−halar (120 − 8192 PPR)300 kHz todos los demás drivers (120 − 8192 PPR)600 kHz (arriba de 8192 PPR)
Hasta 16,384 pulsos por revolución
Driver de línea 3487 = �40 mADriver de línea 4469 = �200 mADriver de línea 7272 = �40 mADriver unipolar presionar−halar = �70 mA
Eléctrica
Mecánicas
Ambientales
Encoder
6−15
Guía de selección
844D — A 5 A C 1 CRA B C D E F
ADiseño del eje
Código DescripciónA Eje ciego
B Eje pasante
BTamaño del eje �
Código Descripción4 1/2
5 5/8
6 3/4
7 7/8
8 1.0
9 1−1/8
M 30 mm
� Los tamaños de eje por debajo de 1 pulgadaincluyen un inserto aislante.
� La unidad de bloque de terminales no estáclasificada para la protección contra entrada defluidos (sólo IP40 (IEC 529)).
� DLD = Driver de línea diferencial
� El driver de línea 7272 tiene una caída de voltajede 1.9 V.
� Disponible con opciones de fuente de alimentacióneléctrica y salida 1, 2, 3 y 4.
Conexiones eléctricas
CConfiguración de montaje
Código Descripción
A
Anclaje, perno de 1/2 en uncírculo de pernos de 7.25 de
diám (para admitir cara CNEMA de 8 1/2)
B
Anclaje, perno de 3/8 en un círculo de pernos de 5.88 de
diám (para admitir cara CNEMA de 4 1/2)
C Anclaje, perno de 3/8 en unradio de 2.5 − 4.0 de diám.
D Pasador anti−rotación
DTipo de conexión
Código Descripción
C Conector de 10 pines
T Bloque de terminales �
1 Cable de 1 m (3.28 pies)
EFuente de alimentación
eléctrica y salida�Código Descripción
1 5 VCC de entrada, 5 VCCde salida DLD (3487)
25 − 26 VCC de entrada, 5 − 26
VCCde salida DLD (7272) �
35 − 15 VCC de entrada,
5 − 15 VCCde salida DLD (4469)
4 8 − 26 VCC de entrada,5 VCC de salida DLD (3487)
510 − 30 VCC de entrada, 10 −
30 VCCde salida presionar−halar
FResolución
Código Descripción (PPR)DB 120
CK 360
FW 1024
CS 2048
CR 2500
DS 4096
DR 5000
FS 8192
CV 10000 �
LS 16384 �
Tabla A: Salidas del driver de línea diferencial
Función Conector de 10 pines Cable blindado TerminalSalida de canal A A Blanco 1
Salida de canal B B Rosado 2
Salida de canal Z C Violeta 7
Entrada de +CC D Rojo 3
Retorno de CC F Azul 4
Tierra de estuche G Verde —
Salida de canal A H Marrón 5
Salida de canal B I Negro 6
Salida de canal Z J Amarillo 8
Tabla B: Salidas de presionar−halar
Función Conector de 10 pines Cable blindado TerminalSalida de canal A A Blanco 1
Salida de canal B B Rosado 2
Salida de canal Z C Violeta 7
Entrada de +CC D Rojo 3
Retorno de CC F Azul 4
Tierra de estuche G Verde —
No conectado — Marrón —
No conectado — Negro —
No conectado — Amarillo —
Nota: Conector de 10 pines tipo MS3102R18−1P
Boletín 844D, encoders incrementales de eje huecoTipo HS35
Encoder
6−16
844DTolerancia de eje ciego
Tamaño de eje Diámetro interior Eje acoplado Longitud
1/2 0.500/0.501 0.500/0.499 0.70/2.00
5/8 0.625/0.626 0.625/0.624 0.70/2.00
3/4 0.750/0.751 0.750/0.749 0.70/2.00
7/8 0.875/0.876 0.875/0.874 0.70/2.00
1.0 1.000/1.001 1.000/0.999 0.70/2.00
1 1/8 1.125/1.126 1.125/1.124 0.70/2.00
30 mm 30.000/30.025 mm 30.000/29.975 mm 18/50 mm
844DTolerancia de eje pasante
Tamaño de eje Diámetro interior Eje acoplado Longitud mín.
1/2 0.500/0.501 0.500/0.499 0.70
5/8 0.625/0.626 0.625/0.624 0.70
3/4 0.750/0.751 0.750/0.749 0.70
7/8 0.875/0.876 0.875/0.874 0.70
1.0 1.000/1.001 1.000/0.999 0.70
1 1/8 1.125/1.126 1.125/1.124 0.70
30 mm 29.980/29.959 mm 30.000/29.975 mm 18 mm
Dimensiones – mm (pulgadas)
∅57.15 (2.25)
∅50.0 (1.97)
∅57.15 (2.25)
∅89.66 (3.53)
∅89.66 (3.53)
∅50.0 (1.97)
#10−32UNC−28X 0.25 DP (3) lugares
en un círculo de pernos de 3.000
19.05 (0.75)
Eje ciego�
Eje pasante � Opción de anclaje ”C”
12.7 (0.50)11.43 (0.45)
3.17 (0.125)Anillo de abrazadera
46.99 (1.85)
23.11 (0.91)
65.53 (2.58)
∅1.0008 1.0028
Diámetrointerior
50.8 (2.00)
25.4 (1.00)
65.53 (2.58)
18.16 (0.71)
Opción deconector
Opción de cable
Opción determinal
19.05 (0.75)
12.7 (0.50)11.43 (0.45)
Anillo de abrazadera
3.17 (0.125)43.18 (1.70)
Pasadoranti−rotaciónde 6.35/6.36
(0.25)
15�
Opción de anclaje ”B”Opción de anclaje ”A”
107.5 (4.23)
22.4 (0.89)
51 (2.01)
30�
87.1 (3.43)
38.1 (1.5)
12.7 (0.5)
7.14 (0.28)
76.2 (3.0)
65.0 (2.56)
5.59 (0.22)
16.9 (0.67)
0.76 (0.03) 87.3
(3.44)
30�
87.5 (3.45)
18.2 (0.72)
51 (2.01)
69.3 (2.73)
38.1 (1.5)
12.7 (0.5)
7.14 (0.28)
76.2 (3.0)
65.0 (2.56)
5.59 (0.22)0.76
(0.03)87.3 (3.44)
12.7 (0.5)
39.6 (1.56)
12.7(0.50)
76.2 (3.0)
0.91 (0.036)
13.4 (0.53)
5.54 (0.22)
101.6 (4.0)
86.4 (3.40)
� Se muestra con el pasador anti−rotación opcional.
Boletín 844D, encoders incrementales de eje huecoTipo HS35
Encoders
R6--16
Montura servo, sistema anglosajón845D-SJHZ14BDCK2
Descripción
El Boletín 845D es un encoder deposición absoluta de 4 vueltas simplescon clasificación NEMA tipo 4 paraservicio pesado que traduce a la formadigital la posición de ángulo del eje enuno de varios formatos de códigoabsoluto. El encoder absoluto tiene unasalida digital única para cada posicióndel eje. El uso de un encoder absolutoasegura que la posición verdaderasiempre esté disponible,independientemente de lasinterrupciones de la alimentacióneléctrica del sistema.
El Boletín 845D proporciona una mayorprecisión, una mayor velocidad deoperación y alta inmunidad al ruidocomparado con unidades de lacompetencia. El 845D está alojado enun envolvente NEMA tipo 4 tamaño 25que satisface las demandas de losambientes industriales de hoy en día.
EspecificacionesS Código Gray absoluto, salida binaria
natural o BCD
S Entrada de comando deenclavamiento opcional para E/Sdiscretas
S Requisitos de alimentación eléctricade 5 V u 8--24 VCC, opcional
S Temperatura de operación de 85 _C(185 _F)
S Pin de posición cero electrónico
S Control de dirección seleccionableen el campo
S Marcados por CE para todas lasdirectivas correspondientes
Especificaciones
Accesorios
Descripción Número de página
Acopladores flexibles R6--43
Ruedas de medición R6--44
Servoabrazaderas R6--44
Cables preconectados R6--45
Conectores acoplados R6--48
Placas de montaje R6--48
Encoders absolutos boletín 845DDe una vuelta, tamaño 25
Decimal codificado a binario (BCD)Código GrayBinario natural
(Gray y 256 CPR (8 bits); 512 CPR (9 bits)Binario natural): 1024 CPR (10 bits)(BCD): 360 CPR (10 bits); 1000CPR (12 bits)
±1 bit
16 K palabras/seg
Determinado por número de catálogo: 5 VCC ±5% a 400 mA máximo8--24 VCC a 400 mA máximo
Corriente drenador NPN = 16 mA
GRAY, BIN NAT o BCD paralelo: Lógica “0” = 0.0 a 0.6 VCCLógica “1” = 3.5 a 5.0 VCC (TTL)Lógica “1” = 24 VCC máximo(colector abierto)
Opcional con BCD y BIN NAT solamente: Lógica “0” = salidas activas(común de CC)Lógica “1” = salidas enclavadas(+CC o abierto)
Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha ohacia la izquierda)
Valor de posición de restablecimiento a cero (binario natural y BCD) omáximo (código Gray). Sólo con eje estacionario.
2.5 Ncm típico [3.5 pulg. onza]
Axial 89N [20 lbs]; Radial 178N [40 lbs]
6 mm, 10 mm, 1/4 pulg., 3/8 pulg. de diámetro
54 g--cm2 (0.3 oz-pulg.2)
5000 RPM
NEMA Tipo 4, IP66 (IEC529); NEMA Tipo 4X en modelos seleccionados
0 °C a +85 °C (+32 °F a +185 °F); en funcionamiento--25 °C a +90 °C (--13 °F a +194 °F); en almacenaje
98% sin condensación
50 g (11 ms de duración)
20 g (58 a 150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (10 -- 58 Hz)
0.91 kg (2 lb)
Formato de código
Resolución
Precisión
Respuesta de frecuencia
Requisitos de alimentacióneléctrica
Capacidad de salida de variador
Lógica de salida
Comando de enclavamiento
Control de dirección
Restablecimiento
Par de arranque yfuncionamiento
Carga de eje
Tamaño de eje
Momento de inercia
Velocidad de giro
Envolvente
Temperatura
Humedad
Impacto
Vibración
Peso aproximado de envío
Eléctrica
Mecánicas
Ambientales
Encoders
R6--17
Guía de selección
845D – S J D Z 1 4 B D CK 4a b c d e f g h i
aClasificación NEMA
Código DescripciónJ NEMA 4
X NEMA 4X
bConfiguración de
montajeCódigo DescripciónD Brida cuadrada
E Brida de 70 mm de diámetro
F Brida de 90 mm de diámetro
GServo métrico de círculo de
pernos de 48 mm
H Servo, sistema anglosajón
JServo métrico de círculo de
pernos de 42 mm
cOpciones de ejes
Código DescripciónA 6 mm de diámetro
B 10 mm de diámetro
C 1/4 pulg. de diámetro
Z 3/8 pulg. de diámetro
K 6 mm con plano
L 10 mm con plano
M 1/4 pulg. con plano
N 3/8 pulg. con plano
Disponible con configuración de montaje de bridacuadrada solamente.Esta opción no está disponible con el código deopciones de enclavamiento: “B.”Estas opciones no están disponibles con códigode salida, código tipo: “D.”Estas opciones no están disponibles con códigode salida, código tipo: “G” y “N.”
dOpciones de fuente dealimentación eléctrica
Código Descripción1 5 VCC ±5%
2 8 -- 24 VCC no regulado
eConfiguración de salidaCódigo Descripción
4 5 VCC TTL Compatible
5Colector abierto NPN
24 VCC máx.
fOpciones deenclavamiento
Código DescripciónA Sin enclavamiento
BEnclavamiento (compatible
con módulode salida drenador)
gTipo de código de salidaCódigo DescripciónD Decimal codificado a binario
G Código Gray
N Binario Natural
hResolución
Código DescripciónCW 256 Código GrayDW 512
Código Grayo
FW 1024o
Binario natural
CK 360 Decimal codificado aCN 1000
Decimal codificado abinario
iOpciones de Conector
Código Descripción
1Conector axial (extremo)
sin empalme
2Conector radial (lateral) sin
empalme
4Conector axial (extremo)
con empalme
5Conector radial (lateral)
con empalme
Encoders absolutos boletín 845DDe una vuelta, tamaño 25
Encoders
R6--18
Conexiones eléctricas
Función
Pin Código Gray Binario Natural BCD (8421)
A G(0) 20 1
B G(1) 21 2
C G(2) 22 4
D G(3) 23 8
E G(4) 24 10
F G(5) 25 20
G G(6) 26 40
H G(7) 27 80
J G(8) 28 100
K G(9) 29 200
L Complemento MSB No se usa 400
M No se usa No se usa 800
N No se usa No se usa No se usa
P No se usa No se usa No se usa
R No se usa Control de dirección Control de dirección
S Restablecimiento Restablecimiento Restablecimiento
T Retorno de CC Retorno de CC Retorno de CC
U No se usa Control de enclavamiento Control de enclavamiento
V Entrada de +CC Entrada de +CC Entrada de +CC
Pin de direcciónEl pin de dirección puede cambiar lafunción con el tipo de código. Enencoders código Gray de tipo enparalelo, su función es deComplemento del bit más significativo,o MSBC para abreviar. En encodersbinario natural y decimal codificado abinario, su función es de control dedirección.
Control de direcciónBinario natural y BCDUna lógica “1” (+CC o abierto) en el pinde control de dirección produciráconteos progresivos con rotación haciala izquierda del eje. Una lógica “0”(común de CC) en el pin de control dedirección producirá conteosprogresivos con rotación hacia laderecha del eje.
Código Gray (paralelo solamente)La rotación del eje a la izquierdaproducirá conteos progresivos. Paraobtener conteos progresivos con unarotación a la derecha, utilice el pincomplemento del bit más significativoen lugar del pin del bit más significativo.Consulte la tabla Conexión eléctricapara conocer la designación de lospines.
ATENCIÓN: Para código Grayparalelo: el conectar el MSB oMSBC a +CC resultará endaño permanente al encoder.
Pin de restablecimientoEl eje debe estar en posición de reposoantes de usar la función de
restablecimiento. La conexión del pinde restablecimiento a +CC restableceráel valor de la posición de decimalcodificado en binario y de binarionatural en cero. Al conectar el pin derestablecimiento a +CC se restableceráal máximo el valor de posición delcódigo Gray (por ej., 255, 511, 1023,etc.) si se usa MSBC, o a cero si seusa MSB. La función derestablecimiento requiere de unaconexión a +CC durante 0.1 segundoso más.
ATENCIÓN: La activación delpin de restablecimientoproduce un cambio de lecturade posición. Esto puedeocasionar movimientosinesperados que puedenproducir daños al producto,equipo o lesiones personales.
La rotación se ve desde el extremo del eje del encoder.
Encoders absolutos boletín 845DDe una vuelta, tamaño 25
Encoders
R6--19
Dimensiones – mm (pulgadas)
52.40(2.063)
26.21(1.032)
Montaje servo, sistema anglosajónMontaje en brida cuadrada
ConectorPT02E14--19P (023)
7.62 (0.30) 6.35 (0.25)
74.93(2.95)
22.86/21.59(0.90/0.85)
58.42(2.30)
31.75(1.25) dediám.
52.40(2.063)
10--32 UNC-2B x 9.6 (0.38) deprofundidad en un círculo de
pernos de 47.6 (1.875) de diám.,3 lugares con 120° de separación
26.21(1.032) 4 agujeros de montaje de 5 (0.21) de diám.
66.5(2.62) cuad.
Conector dede montaje radial
Conector demontaje axial
7.62 (0.30)Consulte la tablaa continuación
10--32 UNC-2B x 9.6 (0.38)de profundidad en un círculo depernos de 47.6 (1.875) de diám.,3 lugares con 120° de separación
2.54(0.10)
22.86/21.59 (0.90/0.85)
2.54(0.10)
58.67(2.31) dediám.
74.93(2.95)
31.75(1.25) dediám.
ConectorPT02E14--19P (023)
58.42 (2.30)
65.0(2.56)de diám.
Conector demontaje axial
Conector dede montaje radial
Consulte la tablaa continuación
63.50(2.50) dediám.
Montaje métrico en brida
ConectorPT02E14--19P (023)
6.35(0.25)
Conec-tor dede mon-taje ra-dial
3.05
20.0(0.79)
M4 x 5.0 de pro-fundidad en uncírculo de pernosde 70.0 de diám.4 lugares con 90°de separación
M4 x 5.0 de profundi-dad en un círculo depernos de 64.0 dediám., 4 lugares con90° de separación
79.7(3.13)
70.0(2.76) dediám.
31.75(1.25) dediám.
20.0(0.79)
79.7
Conectorde
montajeaxial
Conector demontaje axial
Conectorde
de montajeradial
3.05(0.12)
90.0(3.54) dediám.
Montaje servo métrico
M4 x 5.0 de pro-fundidad en uncírculo de pernosde 42.0 de diám.3 lugares con 120°de separación
M3 x 5.0 de profundidaden un círculo de pernosde 48.0 de diám.,
3 lugares con 120° deseparación
65.0(2.56) dediám.
65.0(2.56) dediám.
Consul-te la ta-bla aconti-nuación
Consulte la tablaa continuación
7.62(0.30)
Con-sultela ta-bla aconti-nua-ción
2.54(0.10)
58.67(2.31)dediám.
74.93
(2.95)
31.75(1.25)de diám.
ConectorPT02E14--19P (023)58.42
(2.30)Conector demontaje axial
Conectorde
de montajeradial
63.5
(2.5)dediám.
7.62(0.30)
Consulte la tablaa continuación
2.54(0.10)
58.67(2.31) dediám.
74.93
(2.95)
31.75(1.25) dediám.
58.42(2.30)Conector de
montaje axialConector
dede montajeradial
63.5
(2.5)dediám.
58.42(2.30)
58.42(2.30)
6.35(0.25)
31.75(1.25) dediám.
20.0(0.79)
20.0(0.79)
Opciones de diámetro del ejeCódigo Diámetro del eje
A o K 6 mm +0.00 mm, --0.013 mm
B o L 10 mm +0.00 mm, --0.013 mm
C o M 6.35 (0.2499) +0.0000, --0.0005
Z o N 9.52 (0.3749) +0.0000, --0.0005
19.05(0.75)
Opción de eje con plano
A
Dimensiones del planoCódigo Dimensión “A”
K 5.3 mm (0.21 pulg.)
L 9.1 mm (0.36 pulg.)
M 5.5 mm (0.22 pulg.)
N 8.6 mm (0.34 pulg.)
Encoders absolutos boletín 845DDe una vuelta, tamaño 25
Encoders
R6--20
Acoplamiento de alto rendimiento845F-SJGZ14FWY2
Descripción
El Boletín 845F es un encoderincremental óptico que proporcionaretroalimentación digitalcorrespondiente a la posición de un ejerotativo. Esta retroalimentación escompatible con los controladoresprogramables, los controladoresnuméricos, los controladores demovimiento y otros sistemas deposicionamiento.
El 845F proporciona resolución dedisco de códigos de hasta 5000 pulsospor revolución, respuesta a frecuenciade 210 kHz y alta inmunidad ainterferencias electromagnéticas.Alojado en un robusto envolvente dealuminio tamaño 25 NEMA tipo 4 y 13,IP66 (IEC529), el 845F tiene unmontura de brida con acoplamientointegrado para facilitar su instalación enambientes industriales hostiles.
EspecificacionesS Resolución de disco de códigos de
hasta 5000 PPR
S Configuraciones opcionales desalida de drenador, surtidor, colectorabierto o driver de línea diferencial
S Frecuencia de operación de 210 kHz
S Protección de entrada contrainversión de polaridad
S Marcados por CE para todas lasdirectivas correspondientes
Especificaciones
Accesorios
Descripción Número de página
Cables preconectados R6--45
Conectores acoplados R6--48
Tarjeta de búfer de en-coder diferencial R6--51
Boletín 845F encoders incrementalesTamaño 25, alto rendimiento con acoplamiento de eje integrado
Incremental de 2 canales con índice cero
90° ± 22°; el canal A conduce al B hacia la izquierda
50% ±10%
1/2 ciclo, inhibido al canal B
Determinado por número de catálogo: 5 VCC ±5% a 150 mA máximo8 -- 24 VCC a 150 mA máximo
Datos: 210 kHz Índice cero: 125 kHz
(210 kHz x 60)/pulsos por rev. = RPM o 6000 RPM, lo que sea menor
Hasta 5000 PPR en disco de códigos
Corriente surtidora PNP = 20 mA; corriente drenadora NPN = 20 mA;driver de línea diferencial = ±20 mA; colector abierto NPN = 20 mA
2.5 Ncm típico [3.5 pulg. onza]
27 gcm2 (3.9 x 10--4 oz in seg2)
6000 RPM
5° estándar, 10° alto rendimiento
0.010 pulg. estándar, 0.020 pulg. alto rendimiento
±0.030 pulg. estándar, ±0.060 pulg. alto rendimiento
9.517 mm [3/8 pulg.] o 6.4 mm [1/4 pulg.] diám.
NEMA tipo 4,13, IP66 (IEC 529)
0 °C a +60 °C (+32 °F a +140 °F); en funcionamiento--25 °C a +90 °C (--13 °F a +194 °F); en almacenaje
98% sin condensación
50 g (11 ms de duración)
20 g (5 a 2000 Hz)
0.91 kg (2 lb)
Formato de código
Cuadratura
Simetría
Canal de índice cero
Requisitos de alimentación eléctrica
Respuesta de frecuencia
Velocidad de operación (datos)
Resolución
Compatibilidad de variador de salida
Par de arranque yfuncionamiento
Momento de inercia
Velocidad de giro
Desalineamiento de eje angular
Desalineamiento de eje paralelo
Cumplimiento, acoplamiento axial
Tamaño de diámetro interior deacoplamiento
Envolvente
Temperatura
Humedad
Impacto
Vibración
Peso aproximado de envío
Eléctrica
Mecánicas
Ambientales
Encoders
R6--21
Guía de selección
845F – S J G Z 1 4 FW Y 2 Ca b c d e f
aVersión de acoplamientoCódigo Descripción
BDiám. int. de 1/4 pulg.
estándar
EDiám. int. de 3/8 pulg.
estándar
FDiám. int. de 1/4 pulg. de
alto rendimiento
GDiám. int. de 3/8 pulg. de
alto rendimiento
bFuente de alimentación
Código Descripción1 5 VCC ±5%
2 8 -- 24 VCC no regulado
cConfiguración de salida
Código Descripción2 Corriente surtidora PNP
3 Corriente drenadora NPN
4 DLD 5 VCC RS--422
5Colector de salida NPN
24 VCC máx.
6 DLD 8--24 VCC
DLD = Driver de línea diferencialSe requiere una resistencia derefuerzo externaNo se puede pedir con fuente dealimentación eléctrica de 5 VCC(código 1 más arriba)
dResolución
Código Descripción (PPR)AG 1
AM 5
BG 10
CA 50
CB 60
CE 64
CF 80
CG 100
DB 120
DF 150
EB 180
CH 200
CJ 250
CC 254
CW 256
EG 300
CK 360
CL 400
CM 500
DW 512
EH 600
DG 720
DL 800
LG 900
CN 1000
FW 1024
EL 1200
CD 1250
RF 1280
CU 1472
EM 1500
FL 1600
CP 1800
DN 2000
CS 2048
HL 2400
CR 2500
CY 2540
LJ 2750
EN 3000
CT 3600
DR 5000
eOpciones de conexión
Código Descripción1 Conector axial (extremo)
2 Conector radial (lateral)
A Cable axial (extremo)
R Cable radial (lateral)
fOpciones de conexión
Código DescripciónEn
blanco Sin conector de empalme
C Con conector de empalme
1Cable de 1 m (3.28 pies) de
longitud
5Cable de 5 m (16.4 pies) de
longitud
9Cable de 9 m (29.52 pies) de
longitud
Estas opciones no están disponiblescon los códigos de opciones deconexión:“A” y “R”.Estas opciones no están disponiblescon los códigos de opciones deconexión:“1” y “2”.
Boletín 845F encoders incrementalesTamaño 25, alto rendimiento con acoplamiento de eje integrado
Encoders
R6--22
Conexiones eléctricas
Conector de 7 pines(ACS02E16S--1P (023))Salidas de corriente surtidora,corriente drenadora y colector abiertoPin Función Pin FunciónA Salida de canal A E –
B Salida de canal B F Retorno de CC
C Salida de canal Z G Tierra deestuche
D Entrada de +CC – –
Conector de 10 pines(ACS02E18--1P (023))Salidas del driver de línea diferencial
Pin Función Pin FunciónA Salida de canal A F Retorno de CC
B Salida de canal B G Tierra deestuche
C Salida de canal Z H Salida de canalA
D Entrada de +CC I Salida de canalB
E – J Salida de canalZ
Los pines D y E están conectados internamente
Cable
Salidas de corriente surtidora,corriente drenadora y colector abiertoPareja decables
Color decable
Función
Rojo/negro Rojo Entrada de +CCNegro Retorno de CC
Blanco/negro Blanco Salida de canal ANegro No conectado
Azul/negro Azul Salida de canal BNegro No conectado
Verde/negro Verde Salida de canal ZNegro No conectado
Salidas del driver de línea diferencialPareja decables
Color decable
Función
Rojo/negro Rojo Entrada de +CCNegro Retorno de CC
Blanco/negro Blanco Salida de canal ANegro Salida de canal A
Azul/negro Azul Salida de canal BNegro Salida de canal B
Verde/negro Verde Salida de canal ZNegro Salida de canal Z
Dimensiones – mm (pulgadas)
9.525 (0.3750) diám.o
6.350 (0.250) diám.Profundidad máx. de diá-metro interior 12.7 (0.50)
Acoplamientos de alto rendimientoAcoplamiento estándar
45o
82.6(3.25)de diám.
12.7 (0.50)
5.59 (0.22)
91.9(3.62)
65 (2.56)de diám.
Agujero de4.59 (0.181) diám.en un círculo de pernos de 74.9 (2.952)diám., 4 lugares – 90° de separación
CL
0.5 (0.02)
Conector demontaje axial
Conector demontaje radial
45o
82.6 (3.25)de diám.
12.7 (0.50)
5.59 (0.22)
104(4.08)
65 (2.56)de diám.
Agujero de4.59 (0.181) diám.en un círculo de pernos de 74.9(2.952) diám., 4 lugares – 90° deseparación
CL
0.5 (0.02)
Conector demontaje axial
Conector demontaje radial
9.525 (0.3750) diám.o
6.350 (0.250) diám.Profundidad máx. de diámetro
interior 12.7 (0.50)
A A
Tipo de conector
Código de salida Tipo de salida Tipo de conector Número de pines Dimensión “A”2 Corriente surtidora ACS02E16S--1P (023) 7 63 (2.48)
3 Corriente drenadora ACS02E16S--1P (023) 7 63 (2.48)
4 Driver de línea dif. ACS02E18--1P (023) 10 73.9 (2.91)
5 Colector abierto ACS02E16S--1P (023) 7 63 (2.48)
Boletín 845F encoders incrementalesTamaño 25, alto rendimiento con acoplamiento de eje integrado
Encoders
6−17
Montaje en brida cuadrada845H−SJDZ14CRY2
Descripción
Los encoders ópticos incrementalesboletín 845H traducen el movimiento deeje de un elemento en rotación a la formadigital mediante la conversión delmovimiento mecánico a un formatoelectrónico digital. Las ondas cuadradasincrementales se acumulan en uncontador como retroalimentación deposición. El encoder proporcionaresoluciones de disco de códigos de hasta5000 pulsos por revolución a unafrecuencia de respuesta de señal de 210kHz.
El encoder boletín 845H se aloja en unenvolvente tamaño 25, NEMA tipo 4 y 13,IP66 (IEC 529) que lo hace apto paramuchos de los entornos industriales de laactualidad.
Especificaciones
� Resolución de disco de códigos dehasta 5000 PPR
� Configuraciones opcionales de salidade drenador, surtidor, colector abierto odriver de línea diferencial
� Opciones inglesas y métricas
� Protección de entrada contra inversiónde polaridad
� Marcados por CE para todas lasdirectivas correspondientes
Especificaciones
Accesorios
Descripción Número de página
Acopladores flexibles 6−24
Ruedas de medición www.ab.com/catalogs
Servoabrazaderas www.ab.com/catalogs
Cables preconectados 6−25
Conectores acoplados 6−24
Placas de montaje www.ab.com/catalogs
Tarjeta de búfer deencoder diferencial www.ab.com/catalogs
Boletín 845H encoders incrementalesTamaño 25, de alto rendimiento
Formato de código
Cuadratura
Simetría
Canal de índice cero
Requisitos de alimentacióneléctrica
Respuesta de frecuencia
Velocidad de operación (datos)
Resolución
Capacidad de salida de variador
Par de arranque y operación
Momento de inercia
Velocidad de giro
Carga del eje(3/8 y 10 mm de diám.)
Tamaño de eje
Envolvente
Temperatura
Humedad
Impacto
Vibración
Peso aproximado de envío
Incremental de 2 canales con índice cero
90° ± 22°; el canal A conduce al B hacia la izquierda
50% ±10%
1/2 ciclo, inhibido al canal B
Determinado por número de catálogo: 5 VCC ±5% a 150 mA máximo8 − 24 VCC a 150 mA máximo
Datos: 210 kHz Índice cero: 125 kHz
(210 kHz x 60)/pulsos por rev. = RPM ó 6000 RPM, lo que sea menor
Hasta 5000 PPR en disco de códigos
Surtidor de corriente PNP = 20 mA; corriente drenadora NPN = 20 mA;driver de línea diferencial = ±20 mA; colector abierto NPN = 20 mA
2.5 Ncm típico [3.5 pulg. onza]
15 gcm (2.1 x 10−4onza pulg. seg2)
6000 RPM
Axial 89 N [20 lb] (10 lb 5000 PPR);Radial 178 N [40 lb] (20 lb 5000 PPR)
6 mm, 10 mm, 6.4 mm [1/4 pulg.] 9.517 mm [3/8 pulg.] de diámetro
NEMA tipo 4,13, IP66 (IEC 529)
0 °C a +60 °C (+32 °F a +140 °F); en funcionamiento−25 °C a +90 °C (−13 °F a +194 °F); en almacenaje
98% sin condensación
50 g (11 ms de duración)
20 g (4 a 2000 Hz)
0.91 kg (2 lb)
Eléctrica
Mecánicas
Ambientales
Encoders
6−18
Guía de selección
845H — S J H Z 1 4 CR S 2 CA B C D E F G
AConfiguración de montaje �
Código Descripción
D Brida cuadrada
E Brida de 70 mm de diámetro
F Brida de 90 mm de diámetro
GServo métrico de círculo de pernos
de 48 mm
H Servo, sistema anglosajón
JServo métrico de círculo de pernos
de 42 mm
BOpciones de ejes �
Código Descripción
A 6 mm de diámetro
B 10 mm de diámetro
C 1/4 pulg. de diámetro
Z 3/8 pulg. de diámetro
K 6 mm con plano
L 10 mm con plano
M 1/4 pulg. con plano
N 3/8 pulg. con plano
P 3/8 pulg. con doble plano
� Los números de catálogo normales constande configuraciones de montaje con medidasinglesas con opciones inglesas de eje, obien, de configuraciones de montaje conmedidas métricas con opciones métricas deeje.
CFuente de alimentación
Código Descripción
1 5 VCC ±5%
2 8 − 24 VCC no regulado
DConfiguración de salida �
Código Descripción
2 Surtidor de corriente PNP
3 Corriente drenadora NPN
4 DLD 5 VCC RS−422
5Colector abierto NPN
24 VCC máx. �
6 DLD 8 − 24 VCC �
� DLD = Driver de línea diferencial
� Se requiere una resistencia de refuerzoexterna
� No se puede pedir con fuente dealimentación eléctrica de 5 VCC (código 1más arriba)
EResolución
Código Descripción (PPR)
AG 1
AM 5
BG 10
CA 50
CB 60
CE 64
CF 80
CG 100
DB 120
DF 150
EB 180
CH 200
CJ 250
CC 254
CW 256
EG 300
CK 360
CL 400
CM 500
DW 512
EH 600
DG 720
DL 800
LG 900
CN 1000
FW 1024
EL 1200
CD 1250
RF 1280
CU 1472
EM 1500
FL 1600
CP 1800
DN 2000
CS 2048
HL 2400
CR 2500
CY 2540
LJ 2750
EN 3000
CT 3600
DR 5000
FTipo de conexión
Código Descripción
1 Conector axial (extremo)
2 Conector radial (lateral)
A Cable axial (extremo)
R Cable radial (lateral)
GOpciones de conexión
Código Descripción
Enblanco
Sin conector acoplado �
C Con conector acoplado �
1Cable de 1 m (3.28 pies) de longitud
�
5Cable de 5 m (16.4 pies) de longitud
�
9Cable de 9 m (29.52 pies) de
longitud �� Estas opciones no están disponibles con los
códigos de opciones de conexión: ”A” y ”R”.� Estas opciones no están disponibles con los
códigos de opciones de conexión: ”1” y ”2”.
Boletín 845H encoders incrementalesTamaño 25, de alto rendimiento
Encoders
6−19
Conexiones eléctricas
Conector de 7 pines (ACS02E16S−1P (023))
Salidas de surtidor de corriente, corriente drenadora y colector abierto
Pin Función Pin Función
A Salida de canal A E� —
B Salida de canal B F Retorno deCC
C Salida de canal Z G Tierra deestuche
D� Entrada de +CC — —
Conector de 10 pines (ACS02E18−1P (023))
Salidas del driver de línea diferencial
Pin Función Pin Función
A Salida de canal A F Retorno deCC
B Salida de canal B G Tierra deestuche
C Salida de canal Z H Salida decanal A
D� Entrada de +CC I Salida decanal B
E� — J Salida decanal Z
� Los pines D y E están conectados internamente
Cable
Salidas de surtidor de corriente, corriente drenadora y colector abierto
Pareja decables
Color decable Función
Rojo/negroRojo Entrada de +CC
Rojo/negroNegro Retorno de CC
Blanco/negroBlanco Salida de canal A
Blanco/negroNegro No conectado
Azul/negroAzul Salida de canal B
Azul/negroNegro No conectado
Verde/negroVerde Salida de canal Z
Verde/negroNegro No conectado
Cable
Salidas del driver de línea diferencial
Pareja decables
Color decable
Función
Rojo/negroRojo Entrada de +CC
Rojo/negroNegro Retorno de CC
Blanco/negroBlanco Salida de canal A
Blanco/negroNegro Salida de canal A
Azul/negroAzul Salida de canal B
Azul/negroNegro Salida de canal B
Verde/negroVerde Salida de canal Z
Verde/negroNegro Salida de canal Z
Tipo de conector
Código de salida Tipo de salida Tipo de conector Número de pines Dimensión “B”
2 Surtidor de corriente ACS02E16S−1P (023) 7 63 (2.48)
3 Corriente drenadora ACS02E16S−1P (023) 7 63 (2.48)
4 Driver de línea dif. ACS02E18−1P (023) 10 73.9 (2.91)
5 Colector abierto ACS02E16S−1P (023) 7 63 (2.48)
Acoplamientos de eje flexibles
Ángulo
DesplazamientoParalelo
ATENCIÓN: El acoplar de manerarígida el eje del encoder al eje dela máquina causará un fallo enlos cojinetes del eje de lamáquina o del encoder.
Boletín 845H encoders incrementalesTamaño 25, de alto rendimiento
Encoders
6−20
Dimensiones – mm (pulgadas)
63.5 (2.50)
M4 x 5.0 de profundidad en uncírculo de pernos de 42.0 de diám.3 lugares con 120° de separación
31.75 (1.250) diám.
4 agujeros de montajede 5 (0.21) de diám.
52.40 (2.063)
26.21 (1.032)
26.21 (1.032)
Montaje en brida cuadrada
21.59/22.86 (0.85/0.90)
52.40 (2.063)
8−32 UNC-2B x 4.6 (0.18) de profundidad en un círculo depernos de 47.6 (1.875) de diám.,3 lugares con 120° de separación
7.62(0.300)
6.35 (0.25)
66.5 (2.62) cuad.
Conector demontaje axial
Conector dede montaje radial
Montaje métrico en brida
5.0
Conector dede montaje radial
2.62
21.59/22.86
M4 x 5.0 deprofundidad en un
círculo de pernos de70.0 de diám.
4 lugares con 90° deseparación
M4 x 5.0 deprofundidad en un
círculo de pernos de64.0 de diám., 4
lugares con 90° deseparación
68.5
70.0 de
diám.
31.75 dediám.
68.5
31.75 dediám.
Conector demontaje axial
Conector demontaje axial
5.0
Conector dede montaje
radial
2.62
90.0 de
diám.
B
B B
Consulte la tabla al final dela página 6−20. Consulte la tabla al final
de la página 6−20.Consulte la tabla al final
de la página 6−20.
65(2.56) de diám.
65.0(2.56) de diám.
65.0(2.56) de
diám.
Montaje servo, sistema anglosajón
21.59/22.86 (0.85/0.90)
8−32 UNC-2B x 4.6(0.18) de profundidad enun círculo de pernos de47.6 (1.875) de diám.,3 lugares con 120° de
separación
7.62 (0.300)
2.54 (0.100)
31.75 (1.250) diám.
Conector demontaje axial
Conector dede montaje radial
63.5 (2.50)
58.67 (2.31) de diám.
2.54 (0.100)
63.50(2.500) de
diám.
Montaje servo métrico
63.5
M3 x 5.0 deprofundidad en un
círculo de pernos de48.0 de diám.,
3 lugares con 120°de separación
2.54
31.75 de diám.
63.50 de diám.
Conector demontaje axial
Conector dede montaje radial
58.67 de diám.
2.542.54
31.75 dediám.
63.50 de diám.
Conector demontaje axial
Conector dede montaje radial63.5
58.67 de diám.
2.54
7.62
B
B B
Consulte la tabla al finalde la página 6−20.
Consulte la tabla al finalde la página 6−20.
Consulte la tabla al finalde la página 6−20.
21.59/22.86
21.59/22.86
7.62 21.59/22.86
Opciones de diámetro del eje
Código Diámetro del eje
A o K 6 mm +0.00 mm, −0.013 mm
B o L 10 mm +0.00 mm, −0.013 mm
C o M 6.35 (0.2499) +0.0000, −0.0005
Z o N 9.52 (0.3749) +0.0000, −0.0005
18.3 (0.72)
Eje doble plano de 3/8de diám.
9.1 (0.36)
19.05 (0.75)
Opción de eje con plano
A
Dimensiones del plano
Código Dimensión ”A”
K 5.3 mm (0.21 pulg.)
L 9.1 mm (0.36 pulg.)
M 5.5 mm (0.22 pulg.)
N 8.6 mm (0.34 pulg.)
Boletín 845H encoders incrementalesTamaño 25, de alto rendimiento
Encoders
6−21
Montaje en brida cuadrada845T−DZ13ECR
DescripciónLos encoders ópticos incrementalesboletín 845T se usan para monitorearelectrónicamente la posición de un eje enrotación. El movimiento del eje seconvierte en pulsos digitales que sonacumulados y evaluados por varioscontroladores electrónicos. El encoder845T proporciona resoluciones de discode códigos de hasta 3000 pulsos porrevolución y una frecuencia de respuestade señal de hasta 100 kHz.
El encoder boletín 845T es un dispositivoóptico de eje incremental de serviciopesado clasificado como NEMA tipo 4 eIP66 (IEC 529) que se aloja en unenvolvente de dos pulgadas de diámetro.Las aplicaciones típicas del 845T incluyenmáquinas herramientas, maquinaria deenvasado, controles de movimiento yrobótica. El ensamblaje de cojinete deservicio pesado, la construcción resistentey las capacidades de alta carga del ejehacen que el 845 sea apto para muchosde los rigurosos entornos industriales de laactualidad.
Especificaciones
� Resolución de disco de códigos dehasta 3000 PPR
� Protección de entrada contra inversiónde polaridad
� Marcados por CE para todas lasdirectivas correspondientes
Especificaciones
Accesorios
Descripción Número de página
Acopladores flexibles 6−24
Ruedas de medición www.ab.com/catalogs
Servoabrazaderas www.ab.com/catalogs
Cables preconectados 6−25
Conectores acoplados 6−24
Placas de montaje www.ab.com/catalogs
Tarjeta de búfer deencoder diferencial www.ab.com/catalogs
Boletín 845T encoders incrementalesTamaño 20, de servicio pesado
Incrementales (canales A, AB o ABZ)
90° ± 22°; el canal A conduce al B hacia la izquierda
50% ±10%
1/2 ciclo, inhibido al canal B
Determinado por número de catálogo:5 VCC ±5% a 150 mA máximo11− 20 VCC a 150 mA máximo24 VCC a 150 mA máximo
Datos: 100 kHz Índice cero: 100 kHz
(100 kHz x 60)/pulsos por revolución = RPM o 15,000 RPM, lo que sea menor
Hasta 3000 PPR en disco de códigos
Driver unipolar de presionar−halar = ±20 mADriver de línea diferencial = ±20 mA
2.5 Ncm típico [3.5 pulg. onza]
2.5 Ncm típico [3.5 pulg. onza]
15,000 RPM
Axial: 359 N [80 lb]Radial: 359 N [80 lb] (ejes de 10 mm, 3/8 pulg.)
180 N [40 lb] (ejes de 6 mm, 1/4 pulg.)6 mm, 10 mm, 6.4 mm [1/4 pulg.], 9.517 mm [3/8 pulg.] de diámetro
NEMA tipo 4, IP66 (IEC 529)
0 °C a +60 °C (+32 °F a +140 °F); en funcionamiento−25 °C a +90 °C (−13 °F a +194 °F); en almacenaje
98% sin condensación
50 g (11 ms de duración)
20 g (5 a 2000 Hz)
0.44 kg (14 onzas)
Formato de código
Cuadratura
Simetría
Canal de índice cero
Requisitos de alimentacióneléctrica
Respuesta de frecuencia
Velocidad de operación (datos)
Resolución
Capacidad de salida devariador
Mecánicas
Par de arranque
Par de operación
Velocidad de giro
Carga de eje
Tamaño de eje
Ambientales
Envolvente
Temperatura
Humedad
Impacto
Vibración
Peso aproximado de envío
Eléctrica
Encoders
6−22
Guía de selección
845T — D Z 1 3 E CR — CA B C D E F G
AConfiguración de montaje
Código Descripción
D Brida cuadrada
H Servo conagujeros de montaje de cara
L Servo sinagujeros de montaje de cara
BOpciones de ejes
Código Descripción
A 6 mm de diámetro
B 10 mm de diámetro
C 1/4 pulg. de diámetro
Z 3/8 pulg. de diámetro
K 6 mm con plano
L 10 mm con plano
M 1/4 pulg. con plano
N 3/8 pulg. con plano
COpciones eléctricas �
Código Descripción
1 5 VCC de entrada, 5 VCCde salida DLD
2 5 VCC de entrada, 5 VCCde salida P−P
3 11 − 24 VCC de entrada,11 − 24 VCC de salida P−P
4 11 − 20 VCC de entrada,5 VCC de salida DLD
5 24 VCC de entrada,5 VCC de salida DLD
6 11 − 24 VCC de entrada,11 − 24 VCC de salida DLD
� DLD = Driver de línea diferencialP−P = Driver unipolar depresionar−halar
DOpciones de señal
Código Descripción1 Canal A únicamente
2 Canal A y B
3 Canal A, B y Z
EOpciones de conexión
Código DescripciónA Conector de 6 pines �B Conector de 7 pines �E Conector de 10 pinesP Cable flexible
� Esta opción no está disponible con loscódigos de opciones eléctricas: ”1,” ”4,””5” o ”6”.
FResolución
Código Descripción (PPR)AG 1AM 5BG 10CA 50CB 60CE 64CF 80CG 100DB 120DF 150EB 180CH 200CJ 250CC 254CW 256EG 300CK 360CL 400CM 500DW 512EH 600DG 720DL 800LG 900CN 1000FW 1024EL 1200CD 1250RF 1280CU 1472EM 1500FL 1600CP 1800DN 2000CS 2048HL 2400CR 2500CY 2540LJ 2750EN 3000
GConector acoplado/Longitud del
cableCódigo Descripción
En blanco Sin conector acoplado �
C Con conector acoplado �
1 Cable de 1 m (3.28 pies) de longitud �
5 Cable de 5 m (16.4 pies) de longitud �
9 Cable de 9 m (29.52 pies) de longitud �
� Estas opciones no están disponibles con elcódigo de opciones de conexión: ”P”.
� Estas opciones no están disponibles con loscódigos de opciones de conexión: ”A”, ”B” y ”E”.
Cable
Salidas de presionar−halar
Pareja decables
Color decable
Función
Rojo/negroRojo Entrada de +CC
Rojo/negroNegro Retorno de CC
Blanco/negroBlanco Salida de canal A
Blanco/negroNegro No conectado
Azul/negroAzul Salida de canal B
Azul/negroNegro No conectado
Verde/negroVerde Salida de canal Z
Verde/negroNegro No conectado
Salidas del driver de línea diferencial
Pareja decables
Color decable
Función
Rojo/negroRojo Entrada de +CC
Rojo/negroNegro Retorno de CC
Blanco/negroBlanco Salida de canal A
Blanco/negroNegro Salida de canal A
Azul/negroAzul Salida de canal B
Azul/negroNegro Salida de canal B
Verde/negroVerde Salida de canal Z
Verde/negroNegro Salida de canal Z
Boletín 845T encoders incrementalesTamaño 20, de servicio pesado
Encoders
6−23
Conexiones eléctricasConector de 6 pines (ACS02E14S−6P (023))
Salidas de presionar−halar
Pin Función Pin Función
A Retorno de CC D Salida decanal B
B Entrada de +CC E Salida decanal A
C Salida decanal Z F Sin conectar
Dimensiones – mm (pulgadas)
A
B
47 (1.85) dediám.
19 (0.75)
Montaje servo
2.54 (0.100)3.02 (0.12)
10−32 UNF-2B x 5.6(0.22) de profundidad
en un círculo depernos de 41.3 (1.625)
de diám., 4 lugarescon 90° de separación
4−40 UNC-2B x5.6 (0.22)
de profundidaden un círculo
de pernosde 38 (1.500)
de diám.,3 lugares con
120° deseparación
M4 x 5 mm deprofundidad en un
círculo de pernos de 42mm de diám., 3 lugarescon 120° de separación
Agujeros de montajede cara opcionales
47.1(1.85) máx
+0.000−0.005
50.8 (2.0) Diá
m.
31.72 (1.249) dediám.
Conector de 7 pines (ACS02E16S−1P (023))
Salidas de presionar−halar
Pin Función Pin Función
A Salida decanal A E Sin conectar
B Salida decanal B F Retorno de CC
C Salida de canal Z G Sin conectar
D Entrada de +CC — Sin conectar
A
7.6 (0.300)
B
Montaje en brida cuadrada
4 agujeros de montaje de 3.96 (0.156) de
diám.44.5
(1.75)
22 (0.875)
26.2 (1.03)
52.3 (2.06)cuad.
22 (0.875)
44.5(1.75)
3.0 (0.12)
47.1 (1.85)máx.
31.72 (1.249) de diám.
Conector de 10 pines (ACS02E18−1P (023))
Salidas de driver de línea diferencial depresionar−halar
Pin Función Pin Función
A Salida decanal A F Retorno de CC
B Salida decanal B G Sin conectar
C Salida decanal Z H Salida de
canal A�
D Entrada de +CC I Salida de canal B�
E Sin conectar J Salida decanal Z�
� No se incluye con salidas de presionar−halar
Dimensiones del conector
Código dedimensión
Opciones deconectores
radiales
Longitudmm
(pulgadas)
ACS02E14S−6P(023) 57.7 (2.272)
AACS02E16S−1P
(023) 62.5 (2.460)
ACS02E18−1P(023) 68.9 (2.691)
Opciones de diámetro del ejeDimensión ”B”
Código Diámetro del eje
A o K 6 mm +0.00 mm, −0.013 mm
B o L 10 mm +0.00 mm, −0.013 mm
C o M 6.35 (0.2499) +0.0000, −0.0005
Z o N 9.52 (0.3749) +0.0000, −0.0005
La configuración de montaje opción Hincluye los 3 conjuntos de agujeros demontaje.
Dimensiones del plano
Código Dimensión ”A”
K 5.3 mm (0.21 pulg.)
L 9.1 mm (0.36 pulg.)
M 5.5 mm (0.22 pulg.)
N 8.6 mm (0.34 pulg.)
Boletín 845T encoders incrementalesTamaño 20, de servicio pesado
12.7(0.50)
Opción de eje con plano
A
Encoders
R6--37
Montaje 5PY845PY-FW--2
DescripciónEl tacómetro digital Boletín 845PY esun encoder óptico que determina lavelocidad angular de un eje rotativo yes un reemplazo digital directo deltacómetro analógico 5PY estándar. ElBoletín 845PY se instala con el mismopatrón de agujeros para pernos y usael mismo acoplamiento flexible.
El tacómetro digital Boletín 845PY esun encoder de eje incremental óptico,con clasificación NEMA tipo 4 e IP66(IEC529) para servicio pesado, alojadoen un envolvente de dos pulgadas dediámetro. Las aplicaciones típicas del845PY incluyen retroalimentación develocidad a una serie de variadores deCC y herramientas de maquinado.
EspecificacionesS Reemplazo digital del tacómetro
analógico 5PY
S Interface directa de variador de CCdigital 1395
S Resolución de disco de códigos dehasta 3000 PPR
S Protección de entrada contrainversión de polaridad
S Marcados por CE para todas lasdirectivas correspondientes
Especificaciones
Accesorios
Descripción Número depágina
Cables preconectados R6--45
Conectores acoplados R6--48
Tarjeta de búfer deencoder diferencial R6--51
Boletín 845PY tacómetro digitalTamaño 20, montaje 5PY
Incremental, 2 canales
90° ± 22°;el canal A conduce al B hacia la izquierda
50% ±10%
Determinado por número de catálogo:5 VCC ±5% a 150 mA máximo11-- 20 VCC a 150 mA máximo24 VCC a 150 mA máximo
100 kHz
(100 kHz x 60)/pulsos por revolución = RPM o15,000 RPM, lo que sea menor
Hasta 3000 PPR en disco de códigos
Driver del línea diferencial = ±20 mA a 5 VCC
2.5 Ncm típico [3.5 pulg. onza]
2.5 Ncm típico [3.5 pulg. onza]
15,000 RPM
Axial: 359 N [80 lb]Radial: 222N [50 lbs]
7.94 mm [5/16 pulg.] diámetro
NEMA tipo 4, IP66 (IEC 529)
0 °C a +60 °C (+32 °F a +140 °F); en funcionamiento--25 °C a +90 °C (--13 °F a +194 °F); en almacenaje
98% sin condensación
50 g (11 ms de duración)
20 g (5 a 2000 Hz)
0.56 kg (20 onzas)
Formato de código
Cuadratura
Simetría
Requisitos de alimentación eléctrica
Respuesta de frecuencia
Velocidad de operación:
Resolución
Capacidad de salida de variador
MecánicasPar de arranque
Par de operación
Velocidad de giro
Carga de eje
Tamaño de eje
AmbientalesEnvolvente
Temperatura
Humedad
Impacto
Vibración
Peso aproximado de envío
Eléctrica
Encoders
R6--38
Guía de selección
845PY – FW – 2 – Ca b c
aResolución
Código Descripción (PPR)AG 1AM 5BG 10CA 50CB 60CE 64CF 80CG 100DB 120DF 150EB 180CH 200CJ 250CC 254CW 256EG 300CK 360CL 400CM 500DW 512EH 600DG 720DL 800LG 900CN 1000FW 1024EL 1200CD 1250RF 1280CU 1472EM 1500FL 1600CP 1800DN 2000CS 2048HL 2400CR 2500CY 2540LJ 2750EN 3000
bOpción de fuente dealimentación eléctrica
Código Descripción1 5 VCC ±5%
2 11--20 VCC
3 24 VCC ±10%
cConector acoplados
Código DescripciónEn
blancoSin conector de
empalme
C Con conector deempalme
Conexiones eléctricasConector de 10 pines(ACS02E18--1P (023))
Salidas del driver de línea diferencial
Pin Función Pin Función
A Salida decanal A F Retorno de CC
B Salida decanal B G Sin conectar
C Sin conectar H Salida de canalA
D Entrada de +CC I Salida de canalB
E Sin conectar J Sin conectar
Dimensiones – mm (pulgadas)
Boletín 845PY tacómetro digitalTamaño 20, montaje 5PY
12.7(0.500)
63.5(2.5) dediám.
Agujero de 7.1 (0.281) diám en uncírculo de pernos de 101 (3.978) de diámetro,
4 lugares – 90_ de separación
117(4.59)
dediám.
1.5 (0.06)
Montaje de brida 5PY
4.8(0.19)
49 (1.94)máx.
24.6(0.97)
7.9(0.3125) de diám.
Conector radialde 10 pines
69(2.73) máx.
7.3 (0.28) dediám.
Encoders
R6--42
Adaptador en serie y paralelo842--SPA
DescripciónEl adaptador en serie y paralelo842--SPA convierte las señales deinterface en serie síncrona (SSI) alformato de datos paralelo. El 842--SPAse usa con los encoders absolutos842A, 845G y 845GM.
Generalmente se hace un pedido de un842--SPA y un 842--CH para cadaaplicación.
Guía de selección
842 – SPA
Tamaño 10.3 x 165 mm(4 x 6.5 pulg.)
Voltaje de suministro 11--32 VCC
Requisitos dealimentación eléctrica 250 mA
Temperatura defuncionamiento
0 _C a 50 _C(32 _F a 122 _F)
Driver de salida(paralelo)
Presionar--halar,5--32 V,20 mA (máx.)
Entrada RS422 (SSI)
Portatarjeta SPA842--CH
DescripciónEl 842--CH es el portatarjeta del842--SPA. Está diseñado paramontarse en un envolventeproporcionado por el usuario. Elportatarjeta debe montarse tan cerca alcontrolador o a la tarjeta de entradacomo sea posible.
Generalmente se hace un pedido de un842--SPA y un 842--CH para cadaaplicación.
El 842--CH puede acomodar calibresde cable desde #26 a 16 AWG.
Guía de selección
842 – CH
Boletín 842 accesorios para encodersPortatarjeta SPA/adaptador en serie y paralelo
5.5(0.22) dediám.
30(1.18)15
(0.59)
131(5.16)
121(4.76)
45(1.77)
24(0.95)
76(2.99)
Encoders
R6--43
Acoplador flexible de alto rendimiento845--FC--B--B
DescripciónSe utilizan acoplamientos flexibles dealto rendimiento para conectar dosejes, y ayudar a reducir los efectos deldesalineamiento entre ejes. Losacoplamientos flexibles se ofrecen enla versión de alto rendimiento, conelementos de inserción no conductivos.Son del tipo helicoidal de haz curvoflexible con tornillo de fijación enambos extremos.
Especificaciones
Offset paralelo 0.51 mm (0.020 pulg.)máx.
Offset angular 10.0° máx.Flexibilidad axial 1.58 mm (0.060 pulg.)
máx.
Construcción Aluminio con un insertode fibra de vidrio
Guía de selección –Alto rendimiento
845 – FC – B – Ba b
aDiámetro interno más
pequeñoCódigo Descripción
A 1/4 pulg.
B 3/8 pulg.
R 6 mm
T 10 mm
bDiámetro interno más grandeCódigo Descripción
A 1/4 pulg.
B 3/8 pulg.
C 1/2 pulg.
R 6 mm
T 10 mm
Dimensiones – mm (pulgadas)
Acoplamientos flexibles de altorendimiento
X
Y Z
Códigode
dimen
Letra de código de tamaño dediám. interno
dimen-sión A B C R T
X 6.4(0.25)
9.5(0.375)
12.7(0.50)
6 10
Y 30.56 (1.20) de diám.
Z 32 (1.25) de largo
Acoplamiento flexibletipo miniatura845--FC--1
Especificaciones
Offset paralelo 0.25 mm (0.010 pulg.)máx.
Offset angular 5.0° máx.
Flexibilidad axial 0.76 mm (0.030 pulg.)máx.
Construcción Aluminio con un insertode fibra de vidrio
Guía de selección –Tipo miniatura
845 – FC – 1a
aDiámetro interno
Código Descripción
1 3/8 pulg. a 3/8 pulg.
2 1/4 pulg. a 3/8 pulg.
Dimensiones – mm (pulgadas)
X
Acoplador flexible tipo miniatura
ZY dediám.
Código de di-mensión
Letra de código detamaño de diám.
internomensión1 2
X 9.5 (0.375) 6.4 (0.25)
Y 25.40 (1.0) de diám.
Z 19 (0.750) de largo
Boletín 845 accesorios para encodersAcopladores flexibles
Encoders
R6--44
Anillo tórico degoma
845--MW--A--1
Poliuretano845--MW--A--2
DescripciónLas ruedas de medición se usan paraconvertir una cantidad fija demovimiento lineal a una cantidadcorrespondiente de movimientorotativo. El material de contacto delanillo tórico de goma se usa en metal,papel, aluminio, película y plásticosduros. El material de contacto depoliuretano se usa en materialessuaves tales como papel suave, cartóny textiles de tejido fino.
Guía de selección
845 – M W– A – 1a
aMaterial de los contactosCódigo Descripción
1 Anillo tórico de goma
2 Poliuretano
Especificaciones
Circunferencia 304.8 mm (12.00 pulg.)
Diámetro int. deagujero
Diámetro de 9.6 mm(0.376 pulg.)
Durómetro 70 Shore D
Material Aluminio moldeado
Dimensiones – mm (pulgadas)
9.6(0.376)Diám.int.
Ruedas de medición
845--MW--A--1
9.5(0.375)
9.6(0.376)Diám.int.
8--32 UNCTornilloprisionero
845--MW--A--2
10--32 UNFTornillo pri-sionero
25.4(1.0)
96.5(3.8)
Servoabrazaderas845--SC
DescripciónLas servoabrazaderas se usan paramontar todos los encoders con laopción de montaje tipo servo. Para eldispositivo tamaño 15, se usan 3abrazaderas en un círculo de pernosde 48.1 mm (1.895 pulg.) de diámetro.Para el dispositivo tamaño 20, se usan3 ó 4 abrazaderas en un círculo depernos de 57.7 mm (2.27 pulg.) dediámetro. Para encoders de 60 mm(por ej., el 842A) se usan 3 ó 4abrazaderas en un círculo de pernosde 66.3 mm (2.61 pulg.) de diámetro.Para el dispositivo tamaño 25, se usan3 ó 4 abrazaderas en un círculo depernos de 70.4 mm (2.77 pulg.) dediámetro. Las servoabrazaderas sevenden en un kit (juego de 4abrazaderas).
Guía de selección
845 – SC
Código dedimensión
Dimensiónaproximada
A 2.38 ±0.003 (0.093)
B 1.02±0.003 (0.040)
C 3.38 (0.133)
D 9.5+0.000, --0.032 (0.375)
E 3.43 (0.135)
F 9.90 (0.390)
G 3.18 (0.125)
H 1.73 (0.068) máx.
J #4---40
K 0.25 (0.010)
Material: Acero inoxidable 316
Dimensiones – mm (pulgadas)Servoabrazaderas
JRosca
11_ ± 2_
Elemento deinserción de
nylon
K Ref.
F
CRef.
D
G
H
Vista de la parte inferior(Se suministra con tornillo)
AB
Montado Desbloqueado Bloqueado
E
Boletín 845 accesorios para encodersRuedas de medición/servoabrazaderas
Encoders
R6--45
Conector de 6 pines845--CA--A--50
DescripciónLos ensamblajes de cablespreconectados a continuación estándisponibles para su uso con encodersde Allen--Bradley. Los cables estánconectados al conector acopladoadecuado para el encoder con el quese van a usar. El otro extremo del cableestará pelado y será de cable flexibleestañado. A continuación, se muestranlos número de catálogo de conectoresde Amphenol Corporation.
Guía de selección
845 – CA – C – 25a b
aConector
Códi-go Descripción Tipo de cable
A 6 pines (845T)
B 7 pines (845F, H, T) Alpha 6054C o
C 10 pines (845F, H,T, 844D)
Alpha 6054C oequivalente
D 19 pines (845D, G,GM)
Alpha 5199/20Co equivalente
G 12 pines (842A,845G, GM)
Alpha 6054C oequivalente
H 17 pines (845G) Alpha 5199/20Co equivalente
K 10 pines (845F, H, T) Alpha 6318 oequivalente
PY 10 pines (845PY) Alpha 6054C oequivalente
bLongitud del cable
Código Descripción10 10 pies
25 25 pies
50 50 pies
100 100 piesConsulte la tabla en la página R6--47para ver otras longitudes disponibles.No se recomienda para encoderscon alimentación de 5 VCC.Cable de baja capacitancia paratramos largos de cables.
Número de Catálogo Pareja de cables Color de cable Función Pin
Rojo/negro/mallaRojo Entrada de +CC B
Rojo/negro/mallaNegro Común de CC A
845 CA A Blanco/negro/mallaBlanco CH A E
845--CA--A--__(con conector
Blanco/negro/mallaNegro N/C –(con conector
ACS06E14S--6S (023) de6 i ) Azul/negro/malla
Azul CH B D( )6 pines) Azul/negro/malla
Negro N/C –
Verde/negro/mallaVerde CH Z C
Verde/negro/mallaNegro N/C –
Número de Catálogo Pareja de cables Color de cable Función Pin
Rojo/negro/mallaRojo Entrada de +CC D
Rojo/negro/mallaNegro Común de CC F
845 CA B Blanco/negro/mallaBlanco CH A A
845--CA--B--__(con conector
Blanco/negro/mallaNegro N/C –(con conector
ACS06E16S--1S (023) de7 i ) Azul/negro/malla
Azul CH B B( )7 pines) Azul/negro/malla
Negro N/C –
Verde/negro/mallaVerde CH Z C
Verde/negro/mallaNegro N/C –
Número de Catálogo Pareja de cables Color de cable Función Pin
Rojo/negro/mallaRojo Entrada de +CC D
Rojo/negro/mallaNegro Común de CC F
Blanco/negro/mallaBlanco CH A A
845--CA--C--__(con conector ACS06E18 1S
Blanco/negro/mallaNegro CH A H
(con conector ACS06E18--1S(023) de 10 pines) Azul/negro/malla
Azul CH B B(023) de 10 pines) Azul/negro/mallaNegro CH B I
Verde/negro/mallaVerde CH Z C
Verde/negro/mallaNegro CH Z J
Boletín 845 accesorios para encodersEnsamblajes de cables preconectados
Encoders
R6--46
Número de Catálogo Color de cable Pin Color de cable PinMarrón A Blanco/rojo L
Anaranjado B Blanco/amarillo M
Amarillo C Blanco/verde N
Verde D Blanco/azul P
845--CA--D-- Azul E Blanco/negro R845--CA--D--__(con conector PT06E14--19S Violeta F Blanco/violeta S(con conector PT06E14 19S
de 19 pines) Gris G Negro T
Blanco H Blanco/gris U
Blanco/anaranjado J Rojo V
Blanco/marrón K Blanco/negro/marrón –
Blindaje Blindaje
Número de Catálogo Pareja de cables Color de cable Función Pin
Rojo/negro/mallaRojo Entrada de +CC 8
Rojo/negro/mallaNegro Común de CC 1
Blanco/negro/mallaBlanco Reloj + 3
845 CA G
Blanco/negro/mallaNegro Reloj -- 11
845--CA--G--__(con conector de 12 pines) Azul/negro/malla
Azul Dato + 2(con conector de 12 pines) Azul/negro/mallaNegro Dato -- 10
Verde/negro/mallaVerde Hacia la derecha/hacia la iz-
quierda12
Verde/negro/mallaNegro Restablecimiento 9
Número de Catálogo Color de cable Pin Pareja de cables PinBlanco/anaranjado A Blanco/verde L
Blanco B Blanco/amarillo M
Gris C Blanco/rojo N
Violeta D Blanco/azul P
845--CA--H-- Azul E Negro R845--CA--H--__(con conector Amarillo F Rojo S(con conector
MS3106E20--29S de 17 pines) Anaranjado G Verde T
Marrón H
Blanco/violeta J
Blanco/marrón K
Blindaje Blindaje
Boletín 845 accesorios para encodersEnsamblajes de cables preconectados
Encoders
R6--47
Número de Catálogo Pareja de cables Color de cable Función Pin
R j / / llRojo Entrada de +CC D
Rojo/negro/mallaNegro Común de CC F
Bl / / llBlanco CH A A
845--CA--K--Blanco/negro/malla
Negro CH A H845--CA--K--__(con conector ACS06E18--1S
A l/ / llAzul CH B B(con conector ACS06E18 1S
(023) de 10 pines) Azul/negro/mallaNegro CH B I
V d / / llVerde CH Z C
Verde/negro/mallaNegro CH Z J
Todos los blindajes – Blindaje G
Número de Catálogo Pareja de cables Color de cable Función Pin
R j / / llRojo Entrada de +CC D
Rojo/negro/mallaNegro Común de CC F
845--CA--PY--__(con conector ACS06E18 1S Bl / / ll
Blanco CH A A(con conector ACS06E18--1S
(023) de 10 pines)Blanco/negro/malla
Negro CH A H(023) de 10 pines)
V d / / llVerde CH B B
Verde/negro/mallaNegro CH B I
Número deCatálogo Descripción Número de
Catálogo Descripción
845--CA--A--10 Conector de 6 pines para 845T, 3 m (10 pies)
845--CA--A--25 Conector de 6 pines para 845T, 7.6 m (25 pies)
845--CA--A--50 Conector de 6 pines para 845T, 15.2 m (50 pies)
845--CA--A--100 Conector de 6 pines para 845T, 30.4 m (100 pies)
845--CA--B--10 Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 3 m (10 pies) 845--CA--G--10 Conector de 12 pines para 842A, 845G , GM , de 3 m(10 pies)
845--CA--B--25 Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 7.6 m (25 pies) 845--CA--G--25 Conector de 12 pines para 842A, 845G , GM , de 7.6 m(25 pies)
845--CA--B--50 Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 15.2 m (50 pies) 845--CA--G--50 Conector de 12 pines para 842A, 845G , GM , de15.2 m (50 pies)
845--CA--B--100 Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 30.4 m (100 pies) 845--CA--G--100 Conector de 12 pines para 842A, 845G , GM , de30.4 m (100 pies)
845--CA--C--10 Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 3 m (10 pies) 845--CA--H--10 Conector de 17 pines para 845G, 3 m (10 pies)
845--CA--C--25 Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 7.6 m (25 pies) 845--CA--H--25 Conector de 17 pines para 845G, 7.6 m (25 pies)
845--CA--C--50 Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 15.2 m (50 pies) 845--CA--H--50 Conector de 17 pines para 845G, 15.2 m (50 pies)
845--CA--C--100 Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 30.4 m (100 pies) 845--CA--H--100 Conector de 17 pines para 845G, 30.4 m (100 pies)
845--CA--C--200 Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 60.9 m (200 pies) 845--CA--K--10 Conector de 10 pines , de 3 m (10 pies)
845--CA--C--330 Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 100.5 m (330 pies) 845--CA--K--25 Conector de 10 pines , de 7.6 m (25 pies)
845--CA--D--10 Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 3 m (10 pies) 845--CA--K--50 Conector de 10 pines , de 15.2 m (50 pies)
845--CA--D--25 Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 7.6 m (25 pies) 845--CA--K--100 Conector de 10 pines , de 30.4 m (100 pies)
845--CA--D--50 Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 15.2 m (50 pies) 845--CA--K--200 Conector de 10 pines , de 60.9 m (200 pies)
845--CA--D--100 Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 30.4 m (100 pies) 845--CA--K--300 Conector de 10 pines , de 91.4 m (300 pies)
845--CA--D--150 Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 45.7 m (150 pies) 845--CA--K--400 Conector de 10 pines , de 121.9 m (400 pies)
845--CA--PY--10 Conector de 10 pines para 845PY, de 3 m (10 pies)
845 CA D 200 C t d 19 i 845D G GM d 60 9 (200 i )845--CA--PY--25 Conector de 10 pines para 845PY, de 7.6 m (25 pies)
845--CA--D--200 Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 60.9 m (200 pies)845--CA--PY--50 Conector de 10 pines para 845PY, de 15.2 m (50 pies)
845--CA--PY--100 Conector de 10 pines para 845PY, de 30.4 m (100 pies)
No se recomiendan cables de 50 pies o más largos para encoders con alimentación de 5 VCC.845--CA--G--** para los modelos SSI 845G y 845GM.Cable de baja capacitancia.
Boletín 845 accesorios para encodersEnsamblajes de cables preconectados
Encoders
R6--48
Conectores
DescripciónLos conectores de empalme listados seincluyen, o están disponibles comoopciones estándar para todos losencoders.
Guía de selección
845 – 10Pa
aConector
Código Descripción
6P 6 pines (845T)
7P 7 pines (845F, H, T)
7P--RT 7 pines, ángulo recto (845F, H, T)
10P 10 pines (845F, H, T, PY, 844D)
10P--RT 10 pines, ángulo recto (845F, H, T,PY, 844D)
12P 12 pines (842A, G, GM)
SCD 19 pines, KPT06F--14--19S(845D, G, GM)
17P 17 pines, MS3106E20--29S (845G)
DescripciónLas placas de montaje se usan paramontar físicamente el encoder o eldispositivo de resolución al miembrorotativo que se va a monitorear.
Dimensiones – mm (pulgadas)
Guía de selección
845 – MB – 1a
aPlaca
Códi-go Descripción
1
Placa de montaje 5PY para montajefrontal o servotamaño 25
(845H, K, G, D)
2Placa de montaje BC42 para montaje
frontal tamaño 25(845H, K, G, D)
3Placa de montaje 5PY para montaje
frontal tamaño 20(845T)
4Brida de acoplamiento integrada,
tipo miniatura(845D, G, H, K, T)
5Brida de acoplamiento integrada,
alto rendimiento(845D, G, H, K, T)
6 BC48 servo a cuadrado(842A)
7 0.1875 Servo a cuadrado(845H, K)
8 NEMA 180, montaje frontal C(845H, K)
9Brida de acoplamiento de bajo perfil
tipo miniatura(845D, G, H, K, T)
Para montaje frontal tamaño 20/25Adaptador de brida cuadradaMontaje frontal o servo
Boletín 845 accesorios para encodersConectores de empalme/placas de montaje
65(2.56) dediám.
1.52(0.06)
63.5(2.5)
50.29(1.98)
7.87(0.31)
50.29(1.98) 50.29
(1.98)116.58(4.59) dediám.
7.13 (0.281) de diám. pasante4 lugares típ.
4.57 (0.18) diám. pasante ydiám. int. 9.14 (0.36) x 3.04
(0.12) prof., 3 lugares 120_ deseparación en un círculo depernos de 47.6 (1.875) diám.
4--40 UNC--2B x 0.25profund. 3 agujeros
120_ de separación enun circulo de pernos de
70.3 (2.770) diám.31.8 (1.253)diám., pasante
50.29(1.98)
845--MB--1
114.3(4.50)
166.8(6.570) dediám. 45_
4.74 (0.187) diám.pasante y diám.
interior 9.52 (0.375) x3.58 (0.141) prof.
3 agujeros en un círculo depernos de 47.6 (1.875)
de diám., 120_ de separación
3/8--16 UNC--2Bpasante, 4 agujeros, igual separaciónen un círculo de pernos de 149
(5.875) diám.
8.1 (0.322)11.3 (0.447)
9.3(0.367)
318(12.52) dediám.
845--MB--2
Encoders
R6--49
Dimensiones; mm (pulgadas) (continuación)
4.06(0.16)
47.98 (1.89)±0.004
4.57(0.18) dediám.
57.15(2.25) dediám.
3.25 (0.128) diám. pa-sante, 3 agujeros con120_ de separaciónen un círculo de per-nos de 38.1 (1.500)
de diám.
45_
3.17 (0.125) diám. pa-sante y diám. int. 5.56(0.219) x 3.81 (0.15)prof., 3 lugares 120_de separación en uncírculo de pernos de38.1 (1.500) de diám.31.8 (1.253)diám., pasante
50.29 (1.98)
116.58(4.59) dediám.
50.29(1.98)
50.29(1.98)
50.29(1.98)
63.5(2.5)
7.13 (0.281) de diám. pasante4 lugares típ.
1.52(0.06)
4.82(0.19)
31.7 (1.253)diám., pa-sante
4.49 (0.177) diám.pasante, 3 agujeroscon igual separa-ción en un círculode pernos de 47.6(1.875) de diám.
4.59 (0.181)diám. pasante,4 agujeros conigual separaciónen un círculo depernos de 74.9(2.952) de diám.
65.02(2.56) dediám.
31.7 (1.251)diám., pasante
3.25 (0.128) diám.pasante, 3 aguje-ros con 120_ deseparación en uncírculo de pernosde 38.1 (1.500) de
diám.
4.49 (0.177) diám.pasante, 3 agujeroscon igual separaciónen un círculo depernos de 47.6(1.875) de diám.
4.59 (0.181)diám. pasante,4 agujeros conigual separaciónen un círculo depernos de 74.9(2.952) de diám.
57.15(2.25) dediám.
12.7(0.50)
6.35(0.25)
7.62(0.3)
20.7(0.815)
12.7(0.50)
6.35(0.25)
7.62(0.3)
32.51(1.28)
40.13(1.58)
28.32(1.115)
845--MB--3
845--MB--4
845--MB--5
65.02(2.56) dediám.
82.5(3.25) dediám.
82.5(3.25) dediám.
845--MB--6
120_
90_
57.99(2.28)±0.006
23.88(0.94)
47.98(1.89)±0.004
36.58 (1.44)de diám.
3.20(0.13)de diám.
1.50(0.06)
Boletín 845 accesorios para encodersPlacas de montaje
Encoders
R6--50
Dimensiones; mm (pulgadas) (continuación)
4.57(0.18)
6.35(0.25)
31.78 (2.516)+0.001, --0.000
diám.
26.21(1.03)
845--MB--8
845--MB--9
31.75 (1.25) +0.001/--0.000 diám. pasante
25.93 (0.53) diám. pasante, 4 agujeros con90_ de separación en un círculo de pernos de 184.15 (7.25) de diám.
4.83 (0.19) diám. pasante, 3 agujeros con120_ de separación en un círculo de pernos de 47.63 (1.875) de diám.
222.25(8.75) de diám.
215.9(8.5) dediám.
4--40 UNC--28 x 0.38 profund. 6 agujeros60_ de separación en un circulo de pernos de 70.36 (2.77) diám.
3/4--14 NPT, pasante2 lugares
81.03(3.19) dediám.
72.14
(2.84)12.7(0.50)3.56(0.14)
63.5(2.50)
6.35(0.25)
82.55 (3.25)82.50 (50)diám.
4.40 (0.177) diám. pasante, 3 agujeroscon igual separación en un círculo de pernos de 47.63 (1.875) de diám.
3.25 (0.128) diám. pasante, 3 agujeros con120_ de separación en un círculo de pernos de 38.1 (1.5) de diám.
31.75 (1.25) +0.001/--0.000 diám.pasante
5.15 (0.203) diám. pasante, 4 agujeroscon igual separación en un círculo depernos de 74.98 (2.952) de diám.
65.02(2.56) dediám.
23.24(0.92)
3.56(0.14) 12.7
(0.50)
52.32(2.06)
67.06(2.64)
Agujero de 4.75 (0.187) diám, pasante, diám.interior de 9.53 (0.375) x 3.18 (0.125) prof. enun círculo de pernos de 47.63 (1.875) diám.,
120_ de separación, 3 lugares
Agujero pasante de5.33 (0.21) diám.,
4 lugares
26.21(1.03)
52.32(2.06)
67.06(2.64)
63.91(2.52)
dediám.
845--MB--7
Opciones de placas de montaje para encoder
Placa de montaje Opción 1 Opción 2 845D #1 845D #2 85G 845K 845T
845--MB--1845H SJD* 845H SJH* 845D S*D* 845 S*H* 845G * 845K *
845--MB--2845H--SJD* 845H--SJH* 845D--S*D* 845--S*H* 845G--* 845K--*
845--MB--3
845--MB--4845H SJD* 845H SJH* 845D S*D* 845D S*H* 845G * 845K *
845T--H*
845--MB--5845H--SJD* 845H--SJH* 845D--S*D* 845D--S*H* 845G--* 845K--*
845--MB--6 842A--31*
845--MB--7 845H--SJH* 845D--S*H* 845G--S* 845K--SAH*
845--MB--8845H SJD* 845H SJH* 845K *
845--MB--9845H--SJD* 845H--SJH*
845D--S*D* 845D--S*H* 845G--*845K--*
845T--H*
Boletín 845 accesorios para encodersPlacas de montaje
Encoders
R6--51
Tarjeta debúfer
DescripciónLa tarjeta de búfer 845--BB es unainterface de encoder diseñada parapermitir el cableado de un encoder tipodriver de línea diferencial a ochoconjuntos de entradas diferenciales.Las entradas pueden ser controladoresprogramables, controladoresnuméricos, controladores demovimiento y otros sistemas deposicionamiento que requieren señalesde entrada de encoder diferencial.
La tarjeta de búfer 845--BB debemontarse en el gabinete de E/S yproporcionará un grado de inmunidadal ruido eléctrico. La tarjeta de búfer siactiva con 24 VCC, 1 A máximo. Loscircuitos reguladores de voltaje internopermiten que 12 VCC esténdisponibles como alimentación deencoder. Todas las conexiones sehacen mediante regletas de bornesmontadas en la tarjeta de búfer.
Guía de selección
845 – BB
Especificaciones
EléctricaRequisitos dealimentación
eléctrica
24 VCC ±10% filtrado a 1 Amáximo
Formato decódigode en-
trada
Driver de línea diferencialincremental de dos canales coníndice cero
Señal de en-trada
Driver de línea diferencialRS--422 de 5 VCC
Alimentaciónde encoderdisponible
12 VCC ±10% a 220 mAmáximo
Respuesta afrecuencia
250 kHz máximo
Salidas Ocho (8) conjuntos de señalesde driver de línea diferencialRS--422 de 5 VCC para canalesABZ
Capacidadde control de
salida
±20 mA por canal
MecánicasDimensiones 152 mm (6 pulg.) x 152 mm
(6 pulg.) x 34 mm (1.32 pulg.)máximo
Montaje Separadores de agujero pasanteen cuatro (4) agujeros de latarjeta de circuitos en uncuadrado de 140 mm (5.5 pulg.)
Envolvente Ninguno (tarjeta de circuitos sinenvolvente)
AmbientalesTemperatura 0 °C a +50 °C
(+32 °F a +122 °F) – enfuncionamiento--25 °C a +90 °C(--13 °F a +194 °F) – enalmacenamiento
Humedad 98% sin condensaciónPeso de em-
balajeaproximado
0.23 kg (0.5 lb)
Dimensiones – mm (pulgadas)
5 V CCFuente de alim.200 mA mín.
(3)
Cable deencoder
(5)
(4)
(2)
A HI 1A LO 2B HI 3B LO 4Z HI 5Z LO 6+12 VCC 7CC COM 8Blindaje 9Blindaje 10
Blindaje 1
CC COM 2
+24 VCC 3
+ --
24 V CCFuente de alim.1 Amp. mín.
5.50 (140)cuad.
6.00 (152)cuad.
845Encoder TB1
Alimentación
TB2ENTRADA
U1
U7
U6
U5
U4
U3
U2
ZBA
ZBA
ZBA
ZBA
ZBA
ZBA
ZBA
ZBA
ZBA
ZBA
ZBA
ZBA
ZBA
ZBA
ZBA
ZBA
12
34
56
78 Salida #8
Salida #7
Salida #6
Salida #5
Salida #4
Salida #3
Salida #2
Salida #1(1)
TB3
Salida
1.32 (34)máx.
Notas:(1) El cable de salida es (Alpha 6053C) o (Belden 9329) o equivalente.(2) El cable de encoder es (Alpha 6054C) o (Belden 9330) o equivalente.
(3) Para encoders de 5 VCC, conecte el común de 5 Val común de CC (longitud de cable máx. = 30 pies).
(4) Conexión para encoders de 24 VCC.(5) Conexión para encoders de 12 VCC.
Boletín 845 accesorios para encodersTarjeta de búfer de encoder diferencial